孫葉 徐旭 秦雨 江磊
摘 要:基于5G技術(shù)的高速率、低延時(shí)等優(yōu)點(diǎn),結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)技術(shù)與傳統(tǒng)遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)構(gòu)架,可建立基于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程VR直播教學(xué)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)以及可穿戴設(shè)備的遠(yuǎn)程醫(yī)療信息服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化平臺。5G通信技術(shù)與遠(yuǎn)程醫(yī)療的結(jié)合,能夠?qū)€人移動健康系統(tǒng)對接入社區(qū)服務(wù)保障機(jī)構(gòu),下沉優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源,能夠有效緩解地方醫(yī)院的高端醫(yī)學(xué)人才的匱乏和高端醫(yī)療設(shè)備不全的兩大難題。通過建設(shè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、開放獨(dú)立、互通互聯(lián)、資源共享和安全實(shí)用的5G遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng),覆蓋醫(yī)療資源發(fā)達(dá)的周邊地域,為醫(yī)療專家研討、遠(yuǎn)程會診及遠(yuǎn)程VR手術(shù)等業(yè)務(wù)提供便利。
關(guān)鍵詞:5G技術(shù);遠(yuǎn)程醫(yī)療;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù);可穿戴設(shè)備
一、基于5G的遠(yuǎn)程VR直播教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
隨著5G技術(shù)的不斷成熟,VR直播的熱度不斷上升,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)直播與虛擬現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。VR直播采用360度景的拍攝裝備,可以捕捉多角度、超級清晰的畫面?;?G+VR技術(shù)的遠(yuǎn)程醫(yī)療教學(xué),在教學(xué)直播實(shí)時(shí)手術(shù)過程中,學(xué)生可以通過VR眼鏡看到手術(shù)的全過程,分享主刀醫(yī)生第一視角,體驗(yàn)到如同親自主刀的感覺,快速提升學(xué)生的能力。
1、總體構(gòu)架設(shè)計(jì)
基于5G的遠(yuǎn)程VR手術(shù)直播教學(xué)系統(tǒng)以醫(yī)療資源優(yōu)質(zhì)的醫(yī)院為中心,與若干個醫(yī)療資源薄弱的醫(yī)院建立遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng),從而開展聯(lián)合醫(yī)療會診、醫(yī)學(xué)研討、醫(yī)療教學(xué)等業(yè)務(wù),滿足先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)的廣泛教學(xué)傳播。通過遠(yuǎn)程VR手術(shù)直播系統(tǒng)的構(gòu)建,使專家醫(yī)生的醫(yī)療技術(shù)作為實(shí)景教學(xué)教材傳播到醫(yī)療資源匱乏的醫(yī)療機(jī)構(gòu),均衡當(dāng)?shù)蒯t(yī)療資源。見圖1。
2、組網(wǎng)拓?fù)湓O(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用360度全景的拍攝裝備采集整個手術(shù)過程,采集到的信號通過線纜直連的方式,將信號與本地拼接服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)拼接、投影變換、H.264編碼和推流(將現(xiàn)場的視頻信號傳到網(wǎng)絡(luò)的過程),完成采集信號的本地拼接,系統(tǒng)所需實(shí)時(shí)消息傳輸協(xié)議(RTMP)的推流碼率為6~20Mbps,進(jìn)而將拼接好的信號傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)碼及分發(fā)加速,直播拉流碼率為3~10Mbps,信號通過逆變換、解碼可通過各種顯示段進(jìn)行即時(shí)收看。由于H.264算法優(yōu)化,能夠以<1Mbps的速度實(shí)現(xiàn)分辨率在1280P×720以下的數(shù)字圖像的傳送,而H.265可以實(shí)現(xiàn)利用1~2Mbps的速度傳輸720P數(shù)字圖像,即分辨率為1280P×720的高清音視頻傳輸,而5G技術(shù)使得這一目標(biāo)可以輕松實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程會診系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)具有一定的糾錯功能,但在丟失數(shù)據(jù)包20%情況下遠(yuǎn)程會診視頻通話會受網(wǎng)絡(luò)延遲的影響而導(dǎo)致兩地畫面不同步,畫面延時(shí)嚴(yán)重,而5G技術(shù)讓移動網(wǎng)絡(luò)速度從每秒100MB提高到1GB,克服此類技術(shù)難題。
二、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1、醫(yī)療影像數(shù)據(jù)傳輸
基于這種點(diǎn)對點(diǎn)的交流模式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)具有很大的局限性,而遠(yuǎn)程醫(yī)療的重要環(huán)節(jié)是傳輸海量的影像數(shù)據(jù),醫(yī)療影像數(shù)據(jù)很大,而4G時(shí)代下的遠(yuǎn)程會診遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到實(shí)際需求,需要高速帶寬的傳輸能力,以確保遠(yuǎn)程會診、遠(yuǎn)程手術(shù)的質(zhì)量。因此,遠(yuǎn)程醫(yī)療的關(guān)鍵是提高傳輸質(zhì)量,而5G技術(shù)將會提高醫(yī)療影像數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。
2、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
目前,5G技術(shù)在遠(yuǎn)程醫(yī)療中的作用更多的是醫(yī)療專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的程度,在5G不斷趨于成熟的未來,將采用基于5G技術(shù)的VR眼鏡來實(shí)際觀察掌握手術(shù)室內(nèi)的虛擬場景,由高精度的機(jī)械臂代替醫(yī)生的手術(shù)動作。基于5G技術(shù)的遠(yuǎn)程VR手術(shù)可運(yùn)用于多種特殊手術(shù)場合,如醫(yī)生無法到場的戰(zhàn)地環(huán)境、患有嚴(yán)重傳染病患者需要手術(shù)等情況。見圖2。
3、遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用
遠(yuǎn)程VR手術(shù)系統(tǒng)的組網(wǎng)拓?fù)涫腔谶h(yuǎn)程VR手術(shù)直播教學(xué)系統(tǒng)的組網(wǎng)拓?fù)?,整個系統(tǒng)采用PHIIMAX3D全景照相機(jī)來采集整個手術(shù)過程,通過5G移動網(wǎng)絡(luò)將采集到的手術(shù)現(xiàn)場圖像信息傳送至3D融合控制器CK4MLA-2000,融合控制器將采集到的信號混合、轉(zhuǎn)換為可視的3D信息,再傳輸?shù)接脩舳?,醫(yī)生利用VR眼鏡觀察了解手術(shù)現(xiàn)場和患者情況之后再用VR手柄通過5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控VR機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的零距離零空間的遠(yuǎn)程手術(shù)。
三、基于5G的可穿戴設(shè)備架構(gòu)及設(shè)計(jì)
1、可穿戴設(shè)備架構(gòu)
可穿戴設(shè)備即穿在身上或是集成整合到用戶的衣服、配件和飾品的一種便攜式設(shè)備,其不僅僅是一種硬件設(shè)備,也是通過軟件支持與數(shù)據(jù)交互、云端交互等來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大創(chuàng)新型的功能。可穿戴設(shè)備通過5G網(wǎng)絡(luò)把實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)低延時(shí)的傳送到檢測端,再由檢測端進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,給穿戴者提供最優(yōu)的身體管理辦法,形成可穿戴式的遠(yuǎn)程醫(yī)療檢測系統(tǒng)。
2、體系拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
該體系由BLE可穿戴醫(yī)療設(shè)備、設(shè)備管理中間件和調(diào)用方組成??纱┐麽t(yī)療設(shè)備管理中間件是核心組成部分。它通過BLE協(xié)議接入各類可穿戴醫(yī)療設(shè)備如血壓計(jì)、體溫計(jì)和心率計(jì)等,實(shí)現(xiàn)對可穿戴設(shè)備的統(tǒng)一管理與數(shù)據(jù)處理,同時(shí)協(xié)調(diào)設(shè)備資源的調(diào)度以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備并發(fā)運(yùn)行。另一方面,中間件通過WebSocket通信方式響應(yīng)調(diào)用方應(yīng)用程序的操作請求,調(diào)用方通過中間件封裝的控制指令完成對可穿戴醫(yī)療設(shè)備的操作以及健康監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。中間件能夠同時(shí)響應(yīng)多個Socket客戶端的請求,進(jìn)一步適應(yīng)了對可穿戴設(shè)備的并發(fā)操作,而調(diào)用方只需實(shí)現(xiàn)Socket客戶端訪問中間件即可,能夠兼容各主流平臺。如圖3。
四、結(jié)語
5G時(shí)代的到來會使可穿戴設(shè)備行業(yè)不斷發(fā)展,使醫(yī)學(xué)領(lǐng)域出現(xiàn)巨大飛躍,使精準(zhǔn)醫(yī)療變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),這對人類的健康發(fā)展有著至關(guān)重要的意義。使5G技術(shù)真正服務(wù)于人民,服務(wù)于社會,成為均衡我國醫(yī)療資源的重要力量。