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    地鐵探傷機(jī)車輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)開發(fā)

    2022-03-24 08:29:24羅曉龍
    技術(shù)與市場(chǎng) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:錐齒輪齒輪箱箱體

    王 林,羅曉龍

    (四川眾能傳動(dòng)科技有限公司,四川 德陽 618000)

    0 引言

    地鐵探傷機(jī)車主要是用于地鐵線路鋼軌的探傷檢測(cè),檢測(cè)鋼軌表面及內(nèi)部裂紋情況,排除隱患風(fēng)險(xiǎn),確保地鐵行車安全。作為地鐵探傷機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要組成部件,輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和開發(fā)尤為關(guān)鍵。傳統(tǒng)的地鐵探傷機(jī)車通常以柴油機(jī)作為動(dòng)力源,機(jī)車最高運(yùn)行速度為60 km/h,輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置體積大、重量重,輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置齒輪箱最底面距離鋼軌面較近,有一定的行車安全隱患。四川眾能傳動(dòng)科技有限公司為中車資陽機(jī)車有限公司研發(fā)了一款用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵探傷機(jī)車輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置,具有低碳、環(huán)保、速度快、體積小、重量輕、安全性能高等特點(diǎn),在地鐵機(jī)車中應(yīng)用前景廣闊,本文對(duì)其研發(fā)過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。

    1 輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    地鐵探傷車傳統(tǒng)系統(tǒng)如圖1所示。二級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(二級(jí)箱+輪對(duì))和一級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(一級(jí)箱+輪對(duì))安裝在機(jī)車轉(zhuǎn)向架上。電機(jī)通過輸入傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)二級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置,二級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置通過中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)一級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置,2種驅(qū)動(dòng)裝置的車軸各自與車輪相連,最終實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞至車輪,驅(qū)動(dòng)機(jī)車運(yùn)行。

    1—二級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(二級(jí)箱+輪對(duì));2—一級(jí)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(一級(jí)箱+輪對(duì));3—輸入傳動(dòng)軸;4—中間傳動(dòng)軸;5—車軸;6—軌面。

    2 輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的主要技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求

    2.1 主要技術(shù)參數(shù)

    輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主要技術(shù)參數(shù)如下:軌距:1 435 mm;輪徑:840 mm(新輪);軸重:14 t;啟動(dòng)牽引力:260 kN;持續(xù)牽引力:162 kN;持續(xù)速度:8 km/h;最高速度:100 km/h;二級(jí)箱傳動(dòng)比:3.38;一級(jí)箱傳動(dòng)比:2.07。

    2.2 設(shè)計(jì)要求

    1)傳動(dòng)方式:二級(jí)箱為圓柱齒輪傳動(dòng)+螺旋錐齒輪傳動(dòng),一級(jí)箱為螺旋錐齒輪傳動(dòng)。

    2)能適應(yīng)雙向運(yùn)行。

    3)潤滑方式:為保證齒輪箱內(nèi)齒輪、軸承在8~100 km/h時(shí)速范圍內(nèi)均能充分潤滑,必須使用飛濺潤滑加強(qiáng)迫潤滑。

    4)箱體限界:齒輪箱下箱體最低位置與車軸中心高差不得超過260 mm。

    3 輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

    3.1 箱體設(shè)計(jì)

    機(jī)車運(yùn)行時(shí),車軸齒輪箱受到軌道的沖擊和振動(dòng),對(duì)箱體的強(qiáng)度、韌性都有較高的要求[1],根據(jù)材料綜合性能和經(jīng)濟(jì)性,選用ZG230-450材料能滿足需求。為降低箱體重量和噪音,箱體局部外觀采用仿圓形設(shè)計(jì),箱體各軸承支撐座處設(shè)置加強(qiáng)筋,提高其強(qiáng)度和剛度。二級(jí)箱外形圖如圖2所示,一級(jí)箱外形圖如圖3所示。

    1—上箱體;2—中箱體;3—下箱體;4—輸入軸組成;5—中間軸組成;6—車軸組成;7—透氣帽;8—注油口;9—可視油標(biāo);10—放油口;11—拉臂座。

    1—上箱體;2—下箱體;3—輸入軸組成;4—車軸組成;5—透氣帽;6—注油口;7—可視油標(biāo);8—放油口;9—拉臂座。

    為驗(yàn)證箱體強(qiáng)度及剛度,須對(duì)其進(jìn)行有限元分析。經(jīng)分析,在最惡劣工況(啟動(dòng))下,二級(jí)箱箱體最大等效應(yīng)力106 MPa,一級(jí)箱箱體最大等效應(yīng)力110 MPa,箱體最大等效應(yīng)力均小于箱體屈服強(qiáng)度230 MPa。箱體強(qiáng)度、剛度滿足最惡劣工況下的使用要求,可認(rèn)為箱體在各種工況下是安全可靠的。

    3.2 傳動(dòng)齒輪設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)輸入已給定傳動(dòng)比,二級(jí)箱和一級(jí)箱螺旋錐齒輪傳動(dòng)級(jí)的傳動(dòng)比相同,先對(duì)螺旋錐齒輪對(duì)進(jìn)行設(shè)計(jì)。機(jī)車運(yùn)行過程扭矩很大,對(duì)錐齒輪的強(qiáng)度要求很高,故選擇強(qiáng)度高、壽命長、嚙合平穩(wěn),且設(shè)計(jì)和工藝均比較成熟的格林森制弧齒錐齒輪,材料選擇淬透性、韌性好的18CrNiMo7-6低碳合金鋼,齒部進(jìn)行碳淬火處理[2]。為提高齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,應(yīng)盡量使用大模數(shù)齒輪,根據(jù)傳動(dòng)比要求,最終確定齒數(shù)比為14/29,齒輪大端端面模數(shù)Mt為16.5 mm。

    對(duì)于二級(jí)箱,還需要確定圓柱齒輪的參數(shù)。根據(jù)總傳動(dòng)比3.38,螺旋錐齒輪級(jí)傳動(dòng)比2.07,計(jì)算得圓柱齒輪級(jí)傳動(dòng)比i=3.38÷2.07≈1.63。圓柱齒輪的材料和熱處理方式與螺旋錐齒輪一致。為降低沖擊和噪音,選擇圓柱斜齒輪,最終確定圓柱斜齒輪齒數(shù)比為30/49,法向模數(shù)Mn為9,螺旋角β為16.5°。

    關(guān)于齒輪螺旋角方向的確定,由于圓柱斜齒輪和螺旋錐齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生軸向力,其軸向力的方向跟齒輪旋向有關(guān)。選擇合適的螺旋角方向,使中間軸上圓柱大齒輪(齒數(shù)為49)與螺旋小齒輪(齒數(shù)為14)的軸向力相反,從而抵消一部分軸向力,降低該軸上軸承的軸向載荷,提高軸承的使用壽命。經(jīng)受力分析,最終確定齒輪螺旋角方向?yàn)椋簣A柱小齒輪(右旋)—圓柱大齒輪(左旋)—螺旋小齒輪(左旋)—螺旋大齒輪(右旋)。

    齒輪參數(shù)確定后,須對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算校核。根據(jù)設(shè)計(jì)輸入,齒輪箱存在啟動(dòng)、持續(xù)、高速3種工況,使用KISSsoft軟件按照IS0 6336-2006《直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算》以及IS0 10300-2001《錐齒輪承載能力計(jì)算方法》分別對(duì)圓柱斜齒輪和螺旋錐齒輪的3種工況進(jìn)行強(qiáng)度校核[3],校核結(jié)果如表1和表2所示。

    表1 圓柱斜齒輪強(qiáng)度校核結(jié)果(安全系數(shù))

    表2 螺旋錐齒輪強(qiáng)度校核結(jié)果(安全系數(shù))

    由計(jì)算結(jié)果可知:齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和齒面接觸疲勞強(qiáng)度均達(dá)到較高可靠度的安全系數(shù),齒輪在啟動(dòng)工況下的靜安全系數(shù)大于4,齒輪強(qiáng)度滿足要求。

    3.3 軸承布局設(shè)計(jì)

    圓柱斜齒輪和螺旋錐齒輪在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生徑向和軸向2種負(fù)載,在軸承布局和選型方面須考慮徑向和軸向2個(gè)方向的承載能力,且便于安裝和調(diào)整。綜合軸承各方面的性能需要,各軸均采用雙圓柱滾子軸承加四點(diǎn)接觸球軸承的布局結(jié)構(gòu),如圖4所示。2個(gè)NU型圓柱滾子軸承分別置于圓柱齒輪的兩端,僅用于承受徑向力,四點(diǎn)接觸球軸承置于其中一端,僅用于承受軸向力。

    1—輸入軸;2—法蘭;3—圓柱滾子軸承;4—圓柱齒輪;5—圓柱滾子軸承;6—四點(diǎn)接觸球軸承;7—悶蓋;8—調(diào)整墊;9—擋油板;10—端蓋;11—油封。

    3.4 潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了使齒輪箱在低速至高速的運(yùn)行狀態(tài)下都能有良好的潤滑效果,齒輪箱潤滑系統(tǒng)采用了飛濺潤滑加強(qiáng)迫潤滑相結(jié)合的方式,如圖5所示。

    1—油壓調(diào)節(jié)裝置;2—下箱體;3—油底殼;4—濾油器;5—齒輪油泵;6—小圓柱齒輪;7—大圓柱齒輪。

    飛濺潤滑為大齒輪(圓柱大齒輪和螺旋大錐齒輪)浸入箱體內(nèi)部的油液中,通過旋轉(zhuǎn)攪拌,使油液飛濺至箱壁或各軸承部位。當(dāng)齒輪箱低速運(yùn)行時(shí),飛濺潤滑無法滿足潤滑需求,故齒輪箱內(nèi)設(shè)計(jì)了一個(gè)雙向齒輪油泵。齒輪箱運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)油泵工作,潤滑油通過各油道管路完成強(qiáng)迫潤滑。為避免機(jī)車高速運(yùn)行時(shí)油壓過高,造成齒輪箱漏油或油泵過載損壞,在油路中還設(shè)置有油壓調(diào)節(jié)裝置。齒輪油泵通過油底殼安裝在箱體底面,無需拆箱便可取下,便于后期油泵的保養(yǎng)和維修。

    4 輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置試驗(yàn)

    為驗(yàn)證輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的綜合性能,需要進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)(見圖6)。經(jīng)正、反轉(zhuǎn)試驗(yàn)驗(yàn)證,輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行平穩(wěn),達(dá)到熱平衡后的最高溫升不超過40℃,各部位未出現(xiàn)泄漏,未出現(xiàn)明顯異音和振動(dòng),最高噪音不超過85 dB(A)。

    圖6 輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置臺(tái)架試驗(yàn)示意圖

    5 應(yīng)用效果總結(jié)

    2021年5月,四川眾能傳動(dòng)科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的探傷機(jī)車輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置順利交付貴陽地鐵公司使用,至今使用情況良好,滿足相關(guān)作業(yè)要求。

    1)輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理,整體運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)車最高速度運(yùn)行時(shí),噪音為83 dB(A),滿足地鐵探傷機(jī)車作業(yè)要求。

    2)潤滑系統(tǒng)運(yùn)行可靠,機(jī)車長時(shí)間運(yùn)行時(shí),輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置整機(jī)溫度維持在55℃(工作環(huán)境溫度20℃),各位置無漏油現(xiàn)象,密封性良好。

    3)該款輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)車輪對(duì)裝置相比較,重量減少了20%,輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置齒輪箱最底面與鋼軌面距離比傳統(tǒng)機(jī)車提高了50 mm,機(jī)車運(yùn)行安全性大大提高。

    4)該款輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的最高速度為100 km/h,傳統(tǒng)機(jī)車最高速度為60 km/h,機(jī)車作業(yè)效率大大提升。

    5)該款輪對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的成功研發(fā),提升了公司產(chǎn)品的競(jìng)爭力,為公司進(jìn)一步開發(fā)地鐵調(diào)車機(jī)車、鐵路工程機(jī)車等傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

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