圓管帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)的研究

劉書芹

(福建龍凈環(huán)保股份有限公司 福建龍巖 364000)

圓管帶式輸送機(jī)可以細(xì)化為六邊形托輥組、中間機(jī)架、塔架、輸送帶、過渡機(jī)架、改向輥輪、螺旋拉緊裝置、水平翻帶裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒、尾架等結(jié)構(gòu)。實(shí)際運(yùn)行過程中，輸送帶在尾部過渡段接收物料后，逐漸將其卷成圓管狀，并以此完成對(duì)物料的密閉輸送，物料傳遞至頭部過渡段后，再逐漸展開圓管直至卸料。圓管帶式輸送機(jī)能夠?qū)⑦\(yùn)輸物料密封在圓管內(nèi)部，無環(huán)境污染，且可以實(shí)現(xiàn)雙向輸送，所以在現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐中較為常見，對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)展開探究也有著較高價(jià)值。

1 圓管帶式輸送機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)分析

圓管帶式輸送機(jī)克服了帶式輸送機(jī)固有的缺陷與使用范圍的局限性，特別適用于地形條件復(fù)雜、必須跨繞建筑物（或江河、街道）、環(huán)保要求高、需封閉輸送的工藝。在實(shí)際的物料運(yùn)輸實(shí)踐中，圓管帶式輸送機(jī)能夠做到無污染跨越生產(chǎn)區(qū)域，保護(hù)環(huán)境不受揚(yáng)塵性物質(zhì)的侵害；清潔的輸送路線也保證了被輸送的物料不受外界污染。同時(shí)，在應(yīng)用圓管帶式輸送機(jī)展開長距離運(yùn)輸?shù)倪^程中，無需增加中轉(zhuǎn)站，允許上行或下行皮帶同時(shí)雙向輸送，并可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)物料輸入；運(yùn)行平穩(wěn)可靠，停機(jī)時(shí)間少，綜合營運(yùn)成本低，則以最低的成本達(dá)到最佳的效果。從以上內(nèi)容能夠看出，在進(jìn)行物料長距離運(yùn)輸過程中，圓管帶式輸送機(jī)能夠發(fā)揮出較為理想的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)性，有著較為理想的應(yīng)用前景，值得落實(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及重點(diǎn)推廣利用。

2 圓管帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)分析

圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力確定是設(shè)計(jì)相應(yīng)輸送機(jī)時(shí)需要重點(diǎn)完成的內(nèi)容，在此過程中，要結(jié)合圓管帶式輸送機(jī)的安裝情況以及運(yùn)行條件完成對(duì)運(yùn)行阻力系數(shù)的合理確定，具體如下：（1）在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下，如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境良好，制造安裝情況良好，輸送帶運(yùn)行速度相對(duì)較低且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在較小水平時(shí)，相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.03～0.035 之間；（2）在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下，如果圓管帶式輸送機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，制造與調(diào)整情況良好，且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在中等水平時(shí)，相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.035～0.045 之間；（3）在水平、向上傾斜、向下傾斜輸送的電動(dòng)工況下，如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境多塵土、溫度低且處于過載狀態(tài)，安裝情況不理想且物料內(nèi)摩擦系數(shù)維持在較高水平時(shí)，相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.045～0.055 之間；（4）在向下傾斜輸送的發(fā)電工況下，如果圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境良好，設(shè)計(jì)與制造安裝情況良好，則相應(yīng)圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力系數(shù)保持在0.02～0.025之間。

在進(jìn)行圓管帶式輸送機(jī)的轉(zhuǎn)彎段設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)結(jié)合轉(zhuǎn)彎形式以及輸送帶材質(zhì)確定轉(zhuǎn)彎半徑。以織物芯輸送帶為例進(jìn)行說明，若轉(zhuǎn)彎形式為水平曲線，則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于300 d；若轉(zhuǎn)彎形式為S曲線，則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d；若轉(zhuǎn)彎形式為凹曲線，則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d；若轉(zhuǎn)彎形式為凸曲線，則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于400 d；若轉(zhuǎn)彎形式為復(fù)合曲線，則相應(yīng)轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)不低于500 d。

3 圓管帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)要點(diǎn)內(nèi)容

3.1 自動(dòng)化控制技術(shù)

為確保圓管帶式輸送機(jī)能夠長時(shí)間保持在安全、穩(wěn)定、高效的運(yùn)行狀態(tài)下，在當(dāng)前的生產(chǎn)實(shí)踐中，普遍將自動(dòng)化控制技術(shù)引入圓管帶式輸送機(jī)中，此時(shí)，PLC技術(shù)的應(yīng)用普遍程度以及深入程度更高，基于PLC 技術(shù)搭建起圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)極為必要。對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，其主要承擔(dān)著維護(hù)圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行的任務(wù)，實(shí)時(shí)提取、匯總圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行情況信息，自動(dòng)完成故障問題檢測(cè)與判斷，同時(shí)在發(fā)生停電事故后迅速為圓管帶式輸送機(jī)提供保護(hù)，具體如下。

3.1.1 模擬顯示

將模擬盤結(jié)構(gòu)設(shè)置在圓管帶式輸送機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的操作臺(tái)中，以此為支持實(shí)現(xiàn)對(duì)圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況信息的直觀顯示。實(shí)踐中，在輸送帶沿著某一方向進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中，模擬盤上能夠以流光帶的形式顯現(xiàn)出相應(yīng)行車方向，以此達(dá)到對(duì)輸送帶位置、轉(zhuǎn)向以及物料流動(dòng)方向的模擬。此時(shí)，相關(guān)工作人員可以直接在操作臺(tái)上掌握輸送帶實(shí)際運(yùn)行情況，并實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行方向、轉(zhuǎn)向、速度等指標(biāo)的調(diào)整。

3.1.2 故障顯示

在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生故障問題后，自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)故障情況的自動(dòng)分析，定位故障的發(fā)生位置、判斷故障發(fā)生類型，還能控制圓管帶式輸送機(jī)終止運(yùn)行。同時(shí)，結(jié)合傳感器的投放，相應(yīng)故障信息迅速傳遞至控制中心，保證相關(guān)工作人員及時(shí)掌握?qǐng)A管帶式輸送機(jī)的故障信息。另外，在故障信息庫的支持下，自動(dòng)化控制系統(tǒng)還可以在顯現(xiàn)故障信息的基礎(chǔ)上，為相關(guān)工作人員提供一定的故障處理意見指導(dǎo)，促使圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障能夠在更短的時(shí)間內(nèi)得到有效處理。

3.1.3 事故報(bào)警

圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行故障發(fā)生后，如位置信號(hào)丟失、輸送帶控制回路故障等，自動(dòng)化控制系統(tǒng)除了能夠及時(shí)顯現(xiàn)充足且真實(shí)的故障信息之外，還會(huì)同時(shí)發(fā)出事故報(bào)警提示，以此引導(dǎo)相關(guān)工作人員及時(shí)展開故障處理。此時(shí)，當(dāng)相關(guān)工作人員按下報(bào)警按鈕，或是故障問題得以解決后，相應(yīng)報(bào)警提示才能夠消除。

3.1.4 停電保護(hù)

在發(fā)生停電事故后，自動(dòng)化控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所有接點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位；來電后，自動(dòng)化控制系統(tǒng)及圓管帶式輸送機(jī)不會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入啟動(dòng)狀態(tài)，需要相關(guān)工作人員確認(rèn)各部分與結(jié)構(gòu)均無誤后進(jìn)行人工啟動(dòng)，由此使得圓管帶式輸送機(jī)及其自動(dòng)化控制系統(tǒng)正常運(yùn)行；自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以對(duì)停電前夕的所有重要信息進(jìn)行保存與備份，并在恢復(fù)來電后自動(dòng)控制圓管帶式輸送機(jī)迅速復(fù)位，恢復(fù)原有運(yùn)行狀態(tài)參與生產(chǎn)實(shí)踐。

3.2 自動(dòng)糾偏技術(shù)

在圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行的過程中，扭轉(zhuǎn)問題無法徹底消除，因此普遍允許圓管帶式輸送帶在使用期間存在一定的扭轉(zhuǎn)角度，為實(shí)現(xiàn)對(duì)這一扭轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)性管控，將自動(dòng)糾偏技術(shù)引入圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行中極為必要，此時(shí)，需要組建起自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。

對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏系統(tǒng)而言，其主要將參照物設(shè)定為圓管帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)架，結(jié)合位移傳感器完成對(duì)輸送帶搭接位置位移情況的實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)。此時(shí)，一旦在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)輸送帶搭接位置相對(duì)于參照物（結(jié)構(gòu)架）存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±20°時(shí)，自動(dòng)糾偏系統(tǒng)迅速轉(zhuǎn)入控制狀態(tài)，其中的位移檢測(cè)單元（即位移傳感器）迅速形成糾偏信號(hào)，并將其傳遞至信號(hào)處理單元；信號(hào)處理單元在接收到糾偏信號(hào)之后，在PLC技術(shù)的支持下，將相應(yīng)信號(hào)傳遞至繼電器線圈，吸合繼電器，促使電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)入啟動(dòng)狀態(tài)并直接帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)[1]；依托電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)操作，電動(dòng)推桿完成基于伸縮的直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整托輥繞其立軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以此形成一定的旋轉(zhuǎn)角度，最終達(dá)到糾偏的效果。這種自動(dòng)糾偏系統(tǒng)一般在傳輸帶存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±20°時(shí)迅速完成自動(dòng)化糾偏操作，在小于相應(yīng)數(shù)值時(shí)并不轉(zhuǎn)入糾偏狀態(tài)。通常來說，在圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中生成的扭轉(zhuǎn)角度相對(duì)較小時(shí)，受到輸送帶上傳輸物料重心的影響，相應(yīng)扭轉(zhuǎn)能夠逐步恢復(fù)，所以并不需要在這樣的條件下實(shí)施糾偏處理。

需要注意的是，在搭建圓管帶式輸送機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的過程中，要求著重維護(hù)糾偏操作的穩(wěn)定性水平，避免發(fā)生過度糾偏的問題現(xiàn)象，所以在編制PLC 程序的過程中，可以投入間歇式微調(diào)法，依托程序控制保證調(diào)整托輥結(jié)構(gòu)運(yùn)行的精準(zhǔn)程度以及可靠性程度[2]。另外，還應(yīng)當(dāng)針對(duì)輸送帶搭接位置相對(duì)于參照物存在順時(shí)針或逆時(shí)針扭轉(zhuǎn)±30°的情況設(shè)定報(bào)警程序，依托過偏保護(hù)傳感器的投放，促使在輸送帶發(fā)生±30°扭轉(zhuǎn)（相對(duì)于圓管帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)架）時(shí)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信息，提示相關(guān)工作人員落實(shí)及時(shí)處理。

3.3 托輥組及輔助設(shè)備設(shè)計(jì)與布置技術(shù)

現(xiàn)階段，六邊形結(jié)構(gòu)為圓管帶式輸送機(jī)托輥的常見結(jié)構(gòu)形式，布置方式一般可以劃分為單側(cè)布置與雙側(cè)布置這兩種。其中，對(duì)于單側(cè)布置而言，主要在同一邊設(shè)置6 個(gè)托輥，并將相鄰?fù)休佒g的距離穩(wěn)定在4～8 mm的范圍內(nèi)。若是相鄰?fù)休佒g的間距較大，則會(huì)促使輸送帶邊緣卡入縫隙這一問題的發(fā)生概率大幅度增高，不利于圓管帶式輸送機(jī)的長時(shí)間平穩(wěn)運(yùn)行。對(duì)于雙側(cè)布置而言，主要將6個(gè)托輥平均劃分為兩組，并分別將這兩組托輥設(shè)置在托輥板兩側(cè)位置，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)托輥長度的增大，避免相鄰?fù)休佒g發(fā)生交疊的問題，從而體現(xiàn)出對(duì)夾帶事故的有效規(guī)避[3]。為避免托輥上產(chǎn)生更大的能量損失，可以選用鏡像式的托輥設(shè)計(jì)方式，預(yù)防托輥組之間的輸送段產(chǎn)生斜向扭曲力。

出于對(duì)物料下落沖擊力應(yīng)對(duì)的考量，需要控制圓管帶式輸送機(jī)受料口周邊布設(shè)的相鄰緩沖托輥之間的間距降低，普遍維持在300～500 mm的范圍內(nèi)即可。如果投放物料的實(shí)際流動(dòng)性能較差，那么為避免物料在加料位置上發(fā)生大量堆積，則需要提前對(duì)加料位置完成2°～4°的傾斜處理[4]。同時(shí)，在進(jìn)行托輥結(jié)構(gòu)的安裝處理時(shí)，要求將依照蜂巢或是六邊形的形式，在托輥板彎曲邊緣位置均勻焊接托輥；所有托輥板均要獨(dú)立設(shè)置于支架或是混凝土地基的引腳位置，以此保證托輥板的性能在圓管帶式輸送機(jī)實(shí)際運(yùn)行中能夠得到最大程度發(fā)揮。

3.4 傳輸帶及傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置技術(shù)

3.4.1 傳輸帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置技術(shù)

對(duì)圓管帶式輸送機(jī)而言，其在實(shí)際運(yùn)行過程中需要多次完成關(guān)閉與張開動(dòng)作，以此在傳輸帶設(shè)計(jì)方面所面對(duì)著的技術(shù)要求維持在更高水平。一般而言，在進(jìn)行圓管帶式輸送機(jī)的傳輸帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置操作中，需要著重把握以下幾方面要求的落實(shí)：第一，確保傳輸帶具備更高的柔韌性，要求圓管帶式輸送機(jī)在小半徑曲線段彎曲工況條件下也能夠長時(shí)間保持正常運(yùn)行狀態(tài)，不會(huì)頻繁發(fā)生故障問題；第二，確保傳輸帶具備更為理想的成槽性，要求圓管帶式輸送機(jī)在實(shí)際運(yùn)行過程中可以實(shí)現(xiàn)長時(shí)間、高穩(wěn)定性運(yùn)行；第三，確保傳輸帶具備更加理想的封閉性，提升柔性邊緣搭接質(zhì)量，盡可能降低圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生環(huán)境污染問題的概率[5]；第四，確保傳輸帶在任意運(yùn)行狀態(tài)下（閉合或是張開），均具備穩(wěn)定性水平更高的動(dòng)態(tài)連續(xù)負(fù)載，促使圓管帶式輸送機(jī)的實(shí)際使用年限得到進(jìn)一步延長。與傳統(tǒng)槽形運(yùn)輸機(jī)所不同的是，圓管帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中存在交疊摩擦的現(xiàn)象，所以在確定圓管帶式輸送機(jī)載荷的過程中，必須要考量傳輸機(jī)對(duì)托輥受力所產(chǎn)生的影響，且不能夠忽略摩擦力。出于對(duì)降低圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行中摩擦力影響程度的考量，可以將潤滑劑投放至交疊位置，同時(shí)促使托輥所承受的法向力、縱向力均減少至原本的1/2[6]。

3.4.2 傳輸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置技術(shù)

切實(shí)圍繞結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、運(yùn)行可靠、成本較低的原則實(shí)施圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與布設(shè)。其中，在展開檢修棧道的設(shè)置操作中，要求確保相應(yīng)棧道寬度能夠支持檢修人員順利通過，且整體顯現(xiàn)出的強(qiáng)度水平維持在更高狀態(tài)。基于此，在選取托輥材質(zhì)的過程中，應(yīng)當(dāng)盡可能選取電鍍且重量更輕的托輥，并結(jié)合表面噴漆操作的實(shí)施，確保托輥的使用年限得到進(jìn)一步增加；應(yīng)當(dāng)選用容易進(jìn)行更換操作且維修簡便的托輥架，并在實(shí)際安裝過程中保證安裝精度始終保持在較高水平，從而達(dá)到避免圓管帶式輸送機(jī)運(yùn)行期間管帶扭轉(zhuǎn)問題發(fā)生的效果；選擇結(jié)構(gòu)架材料時(shí)，可以選用容易安裝且重量較輕的角鋼，并引入外角方向彎曲的模式，減小應(yīng)力并保證結(jié)構(gòu)架的可靠性。同時(shí)，在落實(shí)圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)時(shí)，還要納入對(duì)傳輸物質(zhì)特性的考量，若是傳輸物質(zhì)具有腐蝕性，或是傳輸物質(zhì)為鹽時(shí)，則應(yīng)當(dāng)投放不銹鋼托輥板，避免傳輸物質(zhì)對(duì)圓管帶式輸送機(jī)的傳輸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而確保圓管帶式輸送機(jī)可以長時(shí)間安全、穩(wěn)定運(yùn)行[7]。

3.4.3 傳輸結(jié)構(gòu)的技術(shù)參數(shù)設(shè)計(jì)

圓管帯式輸送機(jī)是由呈六邊形布置的托輾把膠帶裹成邊緣互相搭接成圓管狀來輸送物料的一種帶式輸送機(jī)，具有環(huán)保、輸送線可沿空間曲線靈活布置、輸送傾角大、復(fù)雜地形條件下單機(jī)運(yùn)輸距離長、可雙向輸送物料、無跑偏現(xiàn)象等特點(diǎn)，是清潔產(chǎn)品的最佳選擇。在管徑發(fā)生變化的條件下，圓管帶式輸送機(jī)傳輸結(jié)構(gòu)的帶速、輸送量等技術(shù)參數(shù)均需要同時(shí)落實(shí)更新調(diào)整，以此確保圓管帶式輸送機(jī)的傳輸性能始終維持在最優(yōu)水平。通常情況下，圓管帶式輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)設(shè)定如下。

在管徑（D）為150 mm時(shí)，段面積為0.017 67 m2，帶速為2 m/s，輸送量為127.3 m3/h，最大料塊為100 mm，水平及垂直半徑為20D；在管徑（D）為200 mm時(shí)，段面積為0.031 41 m2，帶速為2.16 m/s，輸送量為244.2 m3/h，最大料塊為150 mm，水平及垂直半徑為22D；在管徑（D）為250 mm時(shí)，段面積為0.049 08 m2，帶速為2.33 m/s，輸送量為411.6 m3/h，最大料塊為200 mm，水平及垂直半徑為23D；管徑（D）為300 mm時(shí)，段面積為0.070 68 m2，帶速為2.5 m/s，輸送量為616.1 m3/h，最大料塊為20 mm，水平及垂直半徑為24D；管徑（D）為350 mm時(shí)，段面積為0.096 21 m2，帶速為3 m/s，輸送量為1 039 m3/h，最大料塊為300 mm，水平及垂直半徑為25D；管徑（D）為400 mm時(shí)，段面積為0.125 66 m2，帶速為3.33 m/s，輸送量為1 560.4 m3/h，最大料塊為350 mm，水平及垂直半徑為20D；管徑（D）為450 mm時(shí)，段面積為0.159 04 m2，帶速為3.75 m/s，輸送量為2 147 m3/h，最大料塊為400 mm，水平及垂直半徑為25D；管徑（D）為500 mm時(shí)，段面積為0.196 35 m2，帶速為4 m/s，輸送量為2 827.4 m3/h，最大料塊為450 mm，水平及垂直半徑為25D；管徑（D）為550 mm時(shí)，段面積為0.237 58 m2，帶速為4.16 m/s，輸送量為3 557.4 m3/h，最大料塊為500 mm，水平及垂直半徑為26D；管徑（D）為600 mm時(shí)，段面積為0.282 74 m2，帶速為4.16 m/s，輸送量為4 234.3 m3/h，最大料塊為550 mm，水平及垂直半徑為26D；管徑（D）為650 mm時(shí)，段面積為0.331 83 m2，帶速為4.58 m/s，輸送量為5 471.2 m3/h，最大料塊為600 mm，水平及垂直半徑為26D；管徑（D）為700 mm時(shí)，段面積為0.384 84 m2，帶速為4.58 m/s，輸送量為6 345.2 m3/h，最大料塊為650 mm，水平及垂直半徑為26D；管徑（D）為750 mm時(shí)，段面積為0.441 78 m2，帶速為5 m/s，輸送量為7 952 m3/h，最大料塊為700 mm，水平及垂直半徑為26D。

4 結(jié)語

綜上所述，圓管帶式輸送機(jī)在當(dāng)前多領(lǐng)域工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，其性能保障與優(yōu)化由此受到更多關(guān)注。實(shí)踐中，在切實(shí)把握?qǐng)A管帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，依托PLC技術(shù)、配套傳感器等軟硬件設(shè)施的引入，促使圓管帶式輸送機(jī)的運(yùn)行管控以及糾偏操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化完成，結(jié)合托輥組及輔助設(shè)備設(shè)計(jì)與布置技術(shù)的把控與實(shí)施，提升了圓管帶式輸送機(jī)的性能水平以及運(yùn)行穩(wěn)定性。