下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用進(jìn)展

李如意 羅鋒 萬(wàn)乾炳

口腔疾病研究國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 國(guó)家口腔疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心四川大學(xué)華西口腔醫(yī)院修復(fù)科 成都 610041

下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)（real-time mandibular motion recording system）是一種用于記錄及分析人體下頜牙齒及髁突運(yùn)動(dòng)軌跡的一類裝置，它在口腔醫(yī)學(xué)多個(gè)學(xué)科中皆有著較為重要的應(yīng)用，對(duì)人們研究口頜系統(tǒng)及治療相關(guān)疾病做出了貢獻(xiàn)[1]。近年來(lái)數(shù)字化牙科技術(shù)發(fā)展迅速，適用于口腔臨床的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造（computer aided design and computer aided manufacturing，CAD/CAM）在臨床醫(yī)生的診斷和治療方面應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其中，在CAD/CAM系統(tǒng)中再現(xiàn)患者個(gè)性化動(dòng)態(tài)咬合關(guān)系，構(gòu)建具有真實(shí)的下頜運(yùn)動(dòng)的3D虛擬患者[2-3]的研究與實(shí)踐正在不斷的展開。

下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)普遍由咬合信息記錄部分和分析部分組成，能夠記錄下頜在每一時(shí)刻中相對(duì)于此系統(tǒng)中記錄裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與軌跡；并且，所得數(shù)據(jù)可同患者的錐形束計(jì)算機(jī)斷層掃描（cone beam computed tomography，CBCT）數(shù)據(jù)、面部掃描數(shù)據(jù)及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)相整合，構(gòu)建3D虛擬牙科患者[4]。因此，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)能在一定程度上輔助臨床醫(yī)生進(jìn)行診斷和制定治療計(jì)劃，也可以協(xié)助口腔技師進(jìn)行修復(fù)體的設(shè)計(jì)與制作等。

1 下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)

下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了近50年的發(fā)展，目前，市場(chǎng)上涌現(xiàn)了多種不同原理的系統(tǒng)。它在發(fā)展過(guò)程中，其在系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)記錄方式方面體現(xiàn)出了逐漸拋棄經(jīng)驗(yàn)面弓和機(jī)械架概念的趨勢(shì)。

具體應(yīng)用中，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)常與口腔CAD/CAM系統(tǒng)聯(lián)合，構(gòu)建動(dòng)態(tài)虛擬患者助力整個(gè)診療過(guò)程，不可否認(rèn)的是在一些復(fù)雜病例的治療過(guò)程中，仍然需要將下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移至機(jī)械架中以便于診療過(guò)程的進(jìn)行；在此，將下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)分為機(jī)械式與電子式系統(tǒng)兩大類。

1.1 機(jī)械式下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)

機(jī)械式下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)即機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓，此類系統(tǒng)首先需確定下頜運(yùn)動(dòng)鉸鏈軸，然后將此位置作為參考對(duì)下頜運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行描記[5]。通過(guò)該裝置的描記針與描記板可記錄特定患者進(jìn)行下頜運(yùn)動(dòng)（包括前伸、后退以及側(cè)方運(yùn)動(dòng)）時(shí)兩側(cè)髁突的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而便于將此數(shù)據(jù)作為診斷顳下頜關(guān)節(jié)病、制定治療計(jì)劃及修復(fù)體設(shè)計(jì)與制作的依據(jù)，并提供有利于醫(yī)生和技師開展工作的信息。但是，機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、組成部件繁多，加大了臨床操作的難度。其次，機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓自重較大，容易造成患者的不適感，并限制下頜運(yùn)動(dòng)，使得誤差不容易控制。同時(shí)，機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓沿用了下頜運(yùn)動(dòng)鉸鏈軸這一概念。馮海蘭等[6]報(bào)道稱正常人的顳下頜關(guān)節(jié)雙側(cè)鉸鏈軸點(diǎn)均勻地分布于髁突周圍，距髁突中心的平均距離為（8.83±5.56） mm；有報(bào)道[7-8]提出：通過(guò)小張口開閉運(yùn)動(dòng)測(cè)得的健康人群鉸鏈軸點(diǎn)變異范圍較大，位置不恒定，隨運(yùn)動(dòng)不同而時(shí)刻變化，存在瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)中心。由于鉸鏈軸點(diǎn)非唯一性、不穩(wěn)定性，這導(dǎo)致機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓在以鉸鏈軸作為參考的情況下去記錄髁突位置極容易產(chǎn)生誤差，由此可能導(dǎo)致誤診[9]。

1.2 電子式下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)

在機(jī)械式運(yùn)動(dòng)面弓的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的電子系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字化技術(shù)極大地簡(jiǎn)化了下頜運(yùn)動(dòng)記錄裝置的結(jié)構(gòu)，減輕了該類裝置的重量，使得精度得到了更好的保證。另外，在這一領(lǐng)域中，各個(gè)廠家結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)，不斷的為電子式下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)賦予了更為強(qiáng)大的功能。這一系統(tǒng)的發(fā)展使得零調(diào)成為可能，更是推進(jìn)了構(gòu)建虛擬口腔患者、達(dá)到數(shù)字化口腔的進(jìn)程[10-11]。以下是一些具有代表性的系統(tǒng)的詳細(xì)介紹，以便口腔醫(yī)務(wù)工作者更好的了解、應(yīng)用。

1.2.1 超聲感應(yīng)式 SICAT系統(tǒng)：“SICAT JMT+”運(yùn)動(dòng)測(cè)量?jī)x利用超聲波的相關(guān)理論，其主機(jī)不斷發(fā)射超聲波的同時(shí)也接收頭戴式定位裝置反射回來(lái)的超聲波，通過(guò)空間位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)化算法實(shí)現(xiàn)牙列動(dòng)態(tài)咬合實(shí)時(shí)記錄[12]；同時(shí)SICAT系統(tǒng)能夠?qū)BCT數(shù)據(jù)、口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)、下頜運(yùn)動(dòng)等數(shù)據(jù)整合起來(lái)，協(xié)助進(jìn)行患者診斷及個(gè)性化修復(fù)體的制作（由于以超聲感應(yīng)為原理設(shè)計(jì)的下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)較為成熟，如：SICAT系統(tǒng)、Zebris系統(tǒng)及ARCUS digma系統(tǒng)等，在我國(guó)的口腔臨床診療中應(yīng)用相對(duì)較多，故在以下內(nèi)容中將對(duì)其中的SICAT系統(tǒng)操作步驟作一簡(jiǎn)單介紹）。

首先通過(guò)口內(nèi)掃描儀獲得上下頜牙弓的數(shù)據(jù)并拍攝CBCT，再使用下頜運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)，檢測(cè)記錄患者個(gè)性化的頜位關(guān)系及下頜運(yùn)動(dòng)。SICAT系統(tǒng)組成部件包括：咬合托盤、金屬弓、下部面弓、上部面弓及相應(yīng)的軟件。具體使用方法如下。1）常規(guī)進(jìn)行口內(nèi)掃描以獲得上下頜牙列的數(shù)據(jù)。2）咬合托盤（帶有放射阻射物）：托盤正反兩面皆注射咬合記錄專用硅橡膠，正確記錄患者上下頜關(guān)系用于后期校準(zhǔn)，并囑患者咬住托盤拍攝CBCT。3）將金屬弓彎制成與患者下頜牙弓相匹配的弧形，并用樹脂將其黏固于患者下頜牙弓（無(wú)法將金屬弓粘接于深覆/臨床牙冠過(guò)短患者的下頜牙弓上，若強(qiáng)行將金屬弓粘接于下頜上，則金屬弓會(huì)干擾下頜運(yùn)動(dòng)，從而使記錄所得的下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)失去意義；對(duì)于缺失牙較多/無(wú)牙頜患者需要制作堤以輔助引導(dǎo)下頜運(yùn)動(dòng)，但是不可否認(rèn)的是堤常常因?yàn)榍€不協(xié)調(diào)、固位不佳等因素使其無(wú)法良好的引導(dǎo)下頜運(yùn)動(dòng)，故在此類患者中要注意評(píng)估堤對(duì)其下頜運(yùn)動(dòng)的影響，如不能較好地引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，則建議考慮使用機(jī)械面弓結(jié)合半/全可調(diào)架來(lái)記錄頜位關(guān)系及下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)）。4）金屬弓完全固位后為患者戴好上部面弓，其作為信號(hào)接收裝置的同時(shí)具有抵消患者頭部整體擺動(dòng)所產(chǎn)生的誤差的作用。5）將小磁盤連接于咬合托盤前部，下部面弓亦與其連接以進(jìn)行校準(zhǔn)步驟。6）校準(zhǔn)完成后囑患者進(jìn)行各個(gè)方向上的咬合運(yùn)動(dòng)即可。7）使用“SICAT function”軟件對(duì)獲得的下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及牙列與CBCT數(shù)據(jù)進(jìn)行整合（此處咬合托盤可有助于數(shù)據(jù)的疊加），成功獲得虛擬患者，可用于患者診斷、確定治療計(jì)劃及修復(fù)體的設(shè)計(jì)制作等方面（圖1）。

圖1 咬合數(shù)據(jù)應(yīng)用于義齒設(shè)計(jì)軟件中的過(guò)程Fig 1 Application process of occlusal data in denture digital design software

1.2.2 光電感應(yīng)式 光電感應(yīng)式系統(tǒng)是使用光信號(hào)接收裝置記錄位于患者頭部的發(fā)光二極管位置，光電轉(zhuǎn)換裝置依據(jù)二極管的位置信號(hào)生成圖像，并將圖像坐標(biāo)輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)將記錄所得的坐標(biāo)點(diǎn)轉(zhuǎn)換成下頜運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，達(dá)到實(shí)時(shí)記錄標(biāo)記的軟硬組織，用于三維重建患者的髁突及下頜運(yùn)動(dòng)[13]。

Fang等[14]使用特殊的光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)成功地構(gòu)建了下頜運(yùn)動(dòng)模型，并提出了評(píng)估下頜運(yùn)動(dòng)力學(xué)的新模型。Hayashi等[15]使用具有高分辨率線性傳感器的光立體測(cè)量系統(tǒng)對(duì)下頜運(yùn)動(dòng)在三維方向上進(jìn)行測(cè)量；利用小型發(fā)光二極管和電荷耦合器件等裝置，通過(guò)記錄和疊加所有參與測(cè)量的二極管的位置來(lái)獲得下頜骨的三維空間坐標(biāo)，在很大程度上減小了測(cè)量誤差。數(shù)種精度驗(yàn)證試驗(yàn)表明：所有牙齒和兩側(cè)髁突在靜息狀態(tài)時(shí)的精度為0.19～0.34 mm。

也有使用光學(xué)掃描聯(lián)合逆向工程技術(shù)實(shí)現(xiàn)患者頜位關(guān)系記錄和轉(zhuǎn)移的，Kwon等[16]通過(guò)使用一個(gè)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)光三維掃描儀結(jié)合，上下頜前牙部分分別放置4個(gè)標(biāo)記物，將口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)疊加后利用面部掃描儀實(shí)時(shí)記錄下頜運(yùn)動(dòng)；該試驗(yàn)穩(wěn)定性方面的測(cè)試表現(xiàn)為：下頜標(biāo)記點(diǎn)處為4.36 μm，左側(cè)和右側(cè)髁突處分別是30.78和37.74 μm。在此方面缺少體內(nèi)實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證，不能獲知此種下頜運(yùn)動(dòng)記錄方法對(duì)最終修復(fù)體的具體影響。

3 Shape口內(nèi)掃描儀器（TRIOS Patient Specific Motion應(yīng)用程序）：在此類系統(tǒng)中，通過(guò)相關(guān)的掃描儀器直接記錄患者上下牙列的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能夠使得患者的上下頜相對(duì)運(yùn)動(dòng)于屏幕上重現(xiàn)。同時(shí)此種方式一般僅是記錄患者上下牙列部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，無(wú)法直接獲得髁突的運(yùn)動(dòng)情況，所以必須將上下頜牙列模型與患者CBCT數(shù)據(jù)整合，從而獲得髁突的具體運(yùn)動(dòng)情況來(lái)輔助臨床分析診斷。另外，普蘭梅卡（PLANMECA）公司的“Planmeca 4DTMJaw Motion”系統(tǒng)是：ProMax?3D Mid與3D Max兩款口腔CT機(jī)能夠利用內(nèi)置的Planmeca ProFace?相機(jī)對(duì)穿戴有專業(yè)追蹤設(shè)備患者的下頜運(yùn)動(dòng)（上頜為參照系）進(jìn)行捕捉，從而具備了“4D咬合追蹤”功能；同時(shí)還能通過(guò)內(nèi)置相機(jī)拍攝3D面部照片，使得患者的CT數(shù)據(jù)與牙列及面部數(shù)據(jù)的疊加更為便捷。

采用光學(xué)原理記錄下頜運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)還包括MODJAW，它是將定位裝置（叉）固定于患者下頜，后通過(guò)高清光學(xué)相機(jī)捕捉其運(yùn)動(dòng)軌跡，支持輸出咬合運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)至義齒設(shè)計(jì)軟件中。

1.2.3 磁電式 Jankelson等[17]于1975年發(fā)明的下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)（mandibular kinesiograph）是一種利用磁電量轉(zhuǎn)換原理來(lái)記錄下頜骨在三維空間中的具體位置；研究[18]表明其能精確地測(cè)量下頜中切牙切點(diǎn)在三維空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡。該系統(tǒng)具有體積小、重量輕以及操作步驟簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)患者的個(gè)性化下頜運(yùn)動(dòng)干擾較??；并且還能與計(jì)算機(jī)、肌電圖及肌松弛儀等同步相連，達(dá)到對(duì)關(guān)節(jié)、咬合及咀嚼肌等系統(tǒng)地檢測(cè)及診斷，從而利于全面了解患者狀況、制定最合理的治療方案（表1）。

表1 各類系統(tǒng)的總結(jié)比較（包括經(jīng)驗(yàn)面弓及機(jī)械架）Tab 1 Summary and comparison of different systems(including facebow and mechanical articulator)

表1 各類系統(tǒng)的總結(jié)比較（包括經(jīng)驗(yàn)面弓及機(jī)械架）Tab 1 Summary and comparison of different systems(including facebow and mechanical articulator)

2 特點(diǎn)分析及應(yīng)用范圍

2.1 實(shí)時(shí)記錄下頜運(yùn)動(dòng)

下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)能夠客觀地描記下頜骨在三維方向上的運(yùn)動(dòng)軌跡，能夠準(zhǔn)確的再現(xiàn)患者真實(shí)的動(dòng)態(tài)咬合[19-20]，輔助在體外構(gòu)建患者真實(shí)的口頜系統(tǒng)模型。以下將具體闡述其在口腔醫(yī)學(xué)不同學(xué)科中的作用。

2.1.1 輔助進(jìn)行關(guān)節(jié)病的診斷和治療 顳下頜關(guān)節(jié)是頜面部具有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的左右聯(lián)動(dòng)關(guān)節(jié)，也是人體最復(fù)雜的關(guān)節(jié)之一[21]。在對(duì)顳下頜關(guān)節(jié)的健康狀況進(jìn)行評(píng)估的過(guò)程中，除進(jìn)行影像學(xué)的檢查之外，獲得患者真實(shí)的下頜運(yùn)動(dòng)軌跡亦是十分重要的。下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)可在體外較為精確地模擬患者的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)觀察分析體外的運(yùn)動(dòng)從而了解關(guān)節(jié)健康狀態(tài)，并幫助解釋病因[22-23]，制定合適的診療計(jì)劃。

有學(xué)者[24]使用下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)同時(shí)獲得下頜運(yùn)動(dòng)軌跡及肌電圖等數(shù)據(jù)，解釋了下頜運(yùn)動(dòng)與咀嚼肌之間的關(guān)系。Aslanidou等[11]在病例報(bào)告中指出，通過(guò)特定的軟件整合患者的下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與CBCT及數(shù)字印模數(shù)據(jù)后，能夠可視化患者特定的下頜運(yùn)動(dòng)，并提供了關(guān)節(jié)窩中髁突位置的真實(shí)三維動(dòng)態(tài)解剖，以便明確開閉口、前伸和側(cè)向運(yùn)動(dòng)時(shí)的活動(dòng)范圍?；诖丝蛇x擇合適的下頜位置來(lái)制作夾板，并利于消除干擾點(diǎn)；同時(shí)，整合后形成的三維動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)于顳下頜關(guān)節(jié)紊亂病的診斷過(guò)程提供了重要參考。

2.1.2 輔助、評(píng)估正畸正頜治療 有研究[25]顯示：正畸的過(guò)程會(huì)對(duì)顳下頜關(guān)節(jié)造成不良的負(fù)載，這種負(fù)載對(duì)患有顳下頜關(guān)節(jié)紊亂病的患者作用尤為明顯?；诖嗽?，在正畸治療之前有必要對(duì)患者顳下頜關(guān)節(jié)的狀況進(jìn)行全面評(píng)估，從而避免對(duì)關(guān)節(jié)造成更大的傷害，達(dá)到保護(hù)每一位患者的目的。

另外，正畸治療是一個(gè)復(fù)雜且長(zhǎng)期的過(guò)程，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)正畸過(guò)程中產(chǎn)生的變化，分析正畸治療對(duì)患者的關(guān)節(jié)及口頜系統(tǒng)所造成的影響，并幫助臨床醫(yī)生做出分析。在科研中[26-27]，此系統(tǒng)同樣能夠輔助醫(yī)生分析整個(gè)正畸過(guò)程中患者口頜系統(tǒng)所發(fā)生的變化，并且可以定量地顯示一部分指標(biāo)，準(zhǔn)確分析每一位患者所進(jìn)行的正畸治療，推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與革新。在正頜手術(shù)中，下頜運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)可參與到患者具體情況分析、診斷及制定手術(shù)方案中，有學(xué)者[28-29]的研究顯示：虛擬設(shè)計(jì)方案對(duì)于正頜治療、多學(xué)科聯(lián)合治療有重要的作用。

2.1.3 輔助修復(fù)體的設(shè)計(jì)與制作 恢復(fù)咀嚼功能是口腔修復(fù)體的第一要素。諸多研究[30]顯示：不良修復(fù)體易引起/加劇顳下頜關(guān)節(jié)紊亂病。在數(shù)字化技術(shù)快速發(fā)展的階段，口腔技師可以將臨床醫(yī)生記錄的個(gè)性化下頜運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入到義齒設(shè)計(jì)軟件中，從而在進(jìn)行義齒設(shè)計(jì)的過(guò)程中能夠真正意義上的考慮每一位患者的特征，制作出與患者口頜系統(tǒng)相和諧的修復(fù)體。

有學(xué)者[31]表明：利用傳統(tǒng)方法轉(zhuǎn)移了頜位關(guān)系后生產(chǎn)的修復(fù)體的質(zhì)量整體高于沒(méi)有進(jìn)行頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移的情況。另外，有學(xué)者[32]指出：經(jīng)驗(yàn)面弓對(duì)修復(fù)體制作及確定正頜手術(shù)方案沒(méi)有明顯的作用。由于以往的頜位關(guān)系轉(zhuǎn)移存在諸多的不足，同時(shí)操作步驟較為繁瑣，需要使用多種牙科材料，系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差對(duì)最終效果有著較大的負(fù)面影響，而在臨床應(yīng)用中，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)可直接將記錄所得數(shù)據(jù)導(dǎo)入專用的CAD軟件中，較好地克服了這些困難，對(duì)于提高最終治療效果具有積極作用。在種植修復(fù)中，尤其是在即刻修復(fù)的情況下，利用下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)獲得患者個(gè)性化的下頜運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)意義重大，利于修復(fù)體的設(shè)計(jì)與制作。

2.2 輔助構(gòu)建口腔虛擬患者

數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展使得在臨床診療過(guò)程中建立三維虛擬牙科患者成為現(xiàn)實(shí)；臨床醫(yī)生借助口內(nèi)掃描、面部掃描、CBCT等技術(shù)可以建立一個(gè)口腔虛擬患者，但是此虛擬患者無(wú)非正中咬合記錄，難以實(shí)現(xiàn)下頜運(yùn)動(dòng)的模擬[4]。故若對(duì)患者的個(gè)性化下頜運(yùn)動(dòng)進(jìn)行記錄，則能夠使得通過(guò)數(shù)字化建立起來(lái)的口腔虛擬患者具有真實(shí)的咬合運(yùn)動(dòng)，在功能和美學(xué)上對(duì)患者進(jìn)行全方位模擬，供后續(xù)診療過(guò)程利用、參考。在建立了一個(gè)具有美學(xué)和功能全要素的虛擬患者后，進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療的可行性大大增加，可以在很大程度上改善醫(yī)療資源分配不合理等問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療。

2.3 局限與不足

下頜運(yùn)動(dòng)是由顳下頜關(guān)節(jié)、咀嚼肌、神經(jīng)系統(tǒng)與牙列共同決定的，而關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是有轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)復(fù)合而成的[22]?；诖?，有學(xué)者[33]提出下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)有較大的局限性，若應(yīng)用于臨床可能會(huì)導(dǎo)致誤診或/和過(guò)度治療；另外，在面對(duì)缺失牙數(shù)量較多及無(wú)牙頜患者時(shí)，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)較難有效的直接記錄患者咬合關(guān)系并用于修復(fù)體的設(shè)計(jì)與制作，而是需要先由醫(yī)生取得咬合關(guān)系，然后再利用下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)去驗(yàn)證此咬合關(guān)系是否合理。雖然現(xiàn)階段存在不同工作原理的下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)，但是不可否認(rèn)其工作過(guò)程中可能會(huì)受到環(huán)境的干擾，導(dǎo)致誤差較難控制，因此還需要進(jìn)一步的臨床驗(yàn)證其適應(yīng)證。

3 討論

有研究指出：下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)在測(cè)量切導(dǎo)、髁道斜度等參數(shù)時(shí)，與機(jī)械架所測(cè)得的參數(shù)之間差異較小。不同學(xué)者對(duì)其準(zhǔn)確性進(jìn)行了定量的研究，以下頜中切牙運(yùn)動(dòng)為測(cè)量對(duì)象，研究結(jié)果表明精度為0～1 mm。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)方面的實(shí)驗(yàn)研究較多，但是仍未在臨床上大范圍的推廣使用。報(bào)道的病例中大多是關(guān)節(jié)治療及正畸治療方面的病例，而在種植和修復(fù)領(lǐng)域中的報(bào)道仍然較少。因此，需要學(xué)者們?cè)谙嚓P(guān)領(lǐng)域做出更多的研究，評(píng)估并提高下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)在具體病例中的應(yīng)用水平。隨著相關(guān)物理學(xué)科及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、成熟，下頜運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)記錄系統(tǒng)必定會(huì)在精度、易使用性方面得到提升，更高的智能化程度和更易接受的性價(jià)比會(huì)使其普及率大大提高，在臨床診療過(guò)程中扮演更加重要的角色。

4 展望

不可否認(rèn)的是，昂貴的價(jià)格及復(fù)雜的操作流程影響了其普及率的提高。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)將CBCT數(shù)據(jù)、口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)、面部掃描數(shù)據(jù)疊加從而構(gòu)建口腔虛擬患者，這一過(guò)程中需要下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)的參與，從而賦予虛擬患者真實(shí)的咬合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療。然而數(shù)據(jù)獲取及數(shù)據(jù)疊加的過(guò)程產(chǎn)生的誤差仍需要研究以提高虛擬患者的真實(shí)性。目前，下頜運(yùn)動(dòng)記錄系統(tǒng)種類較多，但是仍然沒(méi)有解決操作復(fù)雜的問(wèn)題，同時(shí)在口腔修復(fù)方面缺少體內(nèi)試驗(yàn)的評(píng)估。隨著光學(xué)掃描技術(shù)的快速發(fā)展以及對(duì)各個(gè)獨(dú)立領(lǐng)域研究的不斷深入，建立起的虛擬患者將能夠擁有動(dòng)態(tài)咬合及動(dòng)態(tài)面部表情，也將推動(dòng)口腔診療模式的轉(zhuǎn)變。

利益沖突聲明：作者聲明本文無(wú)利益沖突。