魏德豪,李 艷,寇峻瑜
(中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司 科研院,四川 成都 610083)
齒軌鐵路作為一種山地軌道交通,自出現(xiàn)以來(lái),經(jīng)過(guò)了150多年的發(fā)展,已在多個(gè)國(guó)家投入應(yīng)用[1]。車輛通過(guò)與敷設(shè)在軌道中央的齒軌嚙合,可以克服輪軌粘著極限,實(shí)現(xiàn)爬坡能力的大幅提升,線路最大坡度可達(dá)480‰[2,3]。
都江堰至四姑娘山山地軌道交通扶貧項(xiàng)目(簡(jiǎn)稱“都四線”)是國(guó)內(nèi)首個(gè)齒軌交通工程,由成都平原向青藏高原東部行進(jìn),線路串聯(lián)了都江堰、臥龍、四姑娘山等多個(gè)景點(diǎn)[4],線路全長(zhǎng)約123 km,最大坡度達(dá)120‰。
為了提升旅客的乘車體驗(yàn),都四線采用粘著段與齒軌段貫通運(yùn)行的方式,乘客無(wú)需在途中換乘。根據(jù)國(guó)外經(jīng)驗(yàn),為實(shí)現(xiàn)粘著段與齒軌段貫通運(yùn)行,列車的驅(qū)動(dòng)模式主要采用獨(dú)立式或組合式[5]。
獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)的列車配有一定比例的齒軌和粘著兩種轉(zhuǎn)向架,列車在齒軌線路上由齒軌轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng),在普通輪軌線路上由粘著轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)。組合式驅(qū)動(dòng)的列車通過(guò)離合器等動(dòng)力切換裝置實(shí)現(xiàn)牽引方式的轉(zhuǎn)換,列車可根據(jù)所處線路的不同,使電機(jī)牽引力的輸出在齒軌輪和傳統(tǒng)輪對(duì)之間切換。
由于組合式方案的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高,加之其核心部件——離合器在國(guó)內(nèi)尚未在軌道交通車輛上加以應(yīng)用驗(yàn)證,因此,都四線列車采用獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)方案。
為滿足都四線運(yùn)營(yíng)需要,在項(xiàng)目方案研究中對(duì)列車提出了多項(xiàng)頂層設(shè)計(jì)指標(biāo),如表1所示。
表1 列車頂層設(shè)計(jì)指標(biāo)
對(duì)于粘著轉(zhuǎn)向架,由于輪周牽引力受粘著極限限制,可先通過(guò)牽引計(jì)算確定粘著路段所需的起動(dòng)牽引力,并根據(jù)軸重及粘著系數(shù)確定粘著輪軸數(shù)。而對(duì)于齒軌轉(zhuǎn)向架,可通過(guò)牽引計(jì)算確定齒軌路段的起動(dòng)牽引力,再根據(jù)齒軌輪和齒條之間允許的最大受力來(lái)確定齒軌輪軸數(shù)。
由于國(guó)內(nèi)尚無(wú)相關(guān)試驗(yàn)提出齒軌輪與齒條之間的最大受力要求,為盡量降低對(duì)齒軌輪及齒條的受力要求,建議在除粘著轉(zhuǎn)向架外的其余位置均布置齒軌轉(zhuǎn)向架,不考慮放置拖車轉(zhuǎn)向架。
列車起動(dòng)階段牽引力最大,為滿足起動(dòng)平均加速度不小于0.8 m/s2的要求,以起動(dòng)目標(biāo)速度為計(jì)算速度,根據(jù)表1中的基本阻力計(jì)算公式得到列車此時(shí)的基本阻力f為5.78 kN。
粘著段列車起動(dòng)牽引力Fn需求為:
Fn=n·A·Mx·(1+γ)·an_acc+f.
(1)
將相關(guān)參數(shù)代入式(1)計(jì)算得Fn=168.6 kN。
有研究表明[6],地鐵列車的計(jì)算粘著系數(shù)取值約為0.16~0.18,為保守起見(jiàn),取粘著系數(shù)μ=0.16。則所需的最小粘著重量Mn為:
Mn=Fn/(μ·g).
(2)
將相關(guān)參數(shù)代入式(2)計(jì)算得Mn=107.4 t。
按軸重12 t計(jì)算,粘著動(dòng)軸數(shù)量為:
nn=Mn/Mx=107.4/12=8.95.
(3)
因列車轉(zhuǎn)向架軸式為B0,因此粘著動(dòng)軸數(shù)應(yīng)為偶數(shù),取nn=10,粘著轉(zhuǎn)向架數(shù)量為5臺(tái)。其余轉(zhuǎn)向架均為齒軌轉(zhuǎn)向架,即共3臺(tái)齒軌轉(zhuǎn)向架。
列車輪周牽引功率的計(jì)算需要滿足兩種運(yùn)用工況,一是列車在起動(dòng)階段加速到起動(dòng)目標(biāo)速度時(shí)還應(yīng)具有要求的起動(dòng)加速度;二是列車達(dá)到最大速度時(shí)還應(yīng)有規(guī)定的剩余加速度。設(shè)計(jì)時(shí)需比較兩種工況下的功率需求,并取較大值。
2.2.1 起動(dòng)階段
為滿足加速到起動(dòng)目標(biāo)速度時(shí)還具有要求的起動(dòng)加速度,所需起動(dòng)牽引力由式(1)計(jì)算得知為168.6 kN,則所需輪周牽引功率Pn為:
Pn=Fn·vn_acc/3.6=1 873.3 kW.
(4)
2.2.2 極速階段
列車以最大運(yùn)行速度行駛時(shí),根據(jù)表1中的基本阻力計(jì)算公式得到列車此時(shí)的基本阻力f為15.95 kN。
(5)
(6)
2.3.1 起動(dòng)階段
以起動(dòng)目標(biāo)速度為計(jì)算速度,根據(jù)表1中的基本阻力計(jì)算公式得到列車此時(shí)的基本阻力f為4.11 kN。
為滿足加速到起動(dòng)目標(biāo)速度時(shí)還具有要求的起動(dòng)加速度,列車所需起動(dòng)牽引力Fc為:
Fc=n·A·Mx·[g·i+(1+γ)·ac_acc]+f.
(7)
將相關(guān)參數(shù)代入式(7)計(jì)算得Fc=372.60 kN。
所需輪周牽引功率Pc為:
Pc=Fc·vc_acc/3.6=1 863 kW.
(8)
2.3.2 極速階段
列車在齒軌段以最大運(yùn)行速度行駛時(shí),根據(jù)表1中的基本阻力計(jì)算公式得到列車此時(shí)的基本阻力f為4.96 kN。
(9)
(10)
根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,為滿足所有運(yùn)用工況的需求,分別取粘著段和齒軌段計(jì)算輪周功率的較大值,即列車所需的粘著輪周總功率為1 873.3 kW,齒軌輪周總功率為1 941.83 kW。
根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,繪制列車的牽引特性曲線及加速度特性曲線。粘著段平坡運(yùn)行的特性曲線如圖1所示,齒軌段120‰上坡運(yùn)行的特性曲線如圖2所示。
圖1 粘著段特性曲線
圖2 齒軌段特性曲線
牽引電機(jī)的功率需根據(jù)輪周功率并考慮傳動(dòng)系統(tǒng)的效率計(jì)算。按一般軌道交通動(dòng)車組經(jīng)驗(yàn),車輛機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)效率η約為0.98。
對(duì)于粘著轉(zhuǎn)向架,電機(jī)功率Pmn為:
(11)
對(duì)于齒軌轉(zhuǎn)向架,主力軸數(shù)nc=6,電機(jī)功率Pmc為:
(12)
依據(jù)國(guó)外齒軌列車的技術(shù)現(xiàn)狀,從技術(shù)成熟度角度考慮,都四線齒軌列車采用獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)方案。為滿足粘著段與最大坡度120‰齒軌段貫通運(yùn)行,一列4編組列車需配置5臺(tái)粘著轉(zhuǎn)向架和3臺(tái)齒軌轉(zhuǎn)向架。粘著轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)功率應(yīng)不小于191.2 kW,齒軌轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)功率應(yīng)不小于330.2 kW。
隨著旅游業(yè)的發(fā)展及山地景區(qū)的開(kāi)發(fā),齒軌鐵路必將受到越來(lái)越多的關(guān)注。組合式驅(qū)動(dòng)方案因其有更多的動(dòng)軸同時(shí)投入牽引,可以適應(yīng)更為嚴(yán)苛的線路條件,應(yīng)用前景廣闊。建議在總結(jié)獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)方案運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)的同時(shí),開(kāi)展組合式驅(qū)動(dòng)方案的技術(shù)研究。