• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件臨床評(píng)價(jià)思路探討

    2022-03-14 03:03:54王雅文劉英慧盧紅國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心北京100081
    中國(guó)醫(yī)療器械信息 2022年21期
    關(guān)鍵詞:結(jié)腸鏡臨床試驗(yàn)腺瘤

    王雅文 劉英慧 盧紅 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心 (北京 100081)

    內(nèi)容提要: 通過研究美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局和我國(guó)已批準(zhǔn)的內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件的上市前臨床評(píng)價(jià)資料,并結(jié)合該類產(chǎn)品臨床應(yīng)用特點(diǎn),探討消化內(nèi)鏡領(lǐng)域人工智能醫(yī)療器械的臨床評(píng)價(jià)思路。

    近年來,消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的人工智能醫(yī)療器械發(fā)展迅速,本研究通過研究美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(Food and Drug Administration,F(xiàn)DA)和我國(guó)已批準(zhǔn)的內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件的上市前臨床評(píng)價(jià)資料,并結(jié)合該類產(chǎn)品臨床應(yīng)用特點(diǎn),探討消化內(nèi)鏡領(lǐng)域人工智能醫(yī)療器械的臨床評(píng)價(jià)思路[1-3]。

    根據(jù)美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院的數(shù)據(jù),結(jié)直腸癌是美國(guó)癌癥死亡的第二大原因[4]。結(jié)直腸癌通常始于直腸或結(jié)腸中的息肉或其他癌前病變,其轉(zhuǎn)歸、預(yù)后與病變分期密切相關(guān),多數(shù)早期可治愈,5年生存率達(dá)91%,局部進(jìn)展期為72%,而晚期不足15%[4]。因此,發(fā)現(xiàn)并切除癌前病變是降低結(jié)直腸癌發(fā)病率和病死率的最有效方法[5]。有研究顯示,腺瘤性息肉的檢出率每增加1%,間期結(jié)腸癌的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)降低3%[6]。但內(nèi)鏡醫(yī)生進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查時(shí),由于腸道環(huán)境復(fù)雜、息肉形態(tài)難以識(shí)別以及腸道準(zhǔn)備差等原因,有多達(dá)27%的息肉漏診[7]。在美國(guó)和日本開展的兩項(xiàng)串聯(lián)對(duì)照臨床試驗(yàn)中,作為對(duì)照組的常規(guī)結(jié)腸鏡檢查有30%~41%的腺瘤被漏診[8,9]。多項(xiàng)臨床試驗(yàn)和觀察證明,人工智能輔助的結(jié)腸鏡檢查能夠明顯提高內(nèi)鏡醫(yī)師的腺瘤檢出率及平均腺瘤檢出數(shù),并降低腺瘤和無蒂鋸齒狀病變漏診率[10-14]。

    1.深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械監(jiān)管概況

    美國(guó)FDA在1997年批準(zhǔn)第一款人工智能產(chǎn)品[15];2012年,美國(guó)FDA發(fā)布了計(jì)算機(jī)輔助類軟件的臨床評(píng)價(jià)指導(dǎo)原則,對(duì)深度學(xué)習(xí)技術(shù)的人工智能(Artificial Intelligence,AI)輔助決策產(chǎn)品的臨床評(píng)價(jià)要求基本延續(xù)了傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助決策類產(chǎn)品的監(jiān)管思路[16]。2017年7月27日,F(xiàn)DA的器械和放射健康中心(Center for Devices and Radiological Health,CDRH)發(fā)布數(shù)字健康創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃(Digital Health Innovation Action Plan),對(duì)醫(yī)療軟件提出監(jiān)管方法的新舉措,并在2017年批準(zhǔn)了第一個(gè)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的人工智能輔助決策醫(yī)療器械軟件[17]。人工智能醫(yī)療器械主要審批途徑為510(k)和De Novo。

    我國(guó)在2019年發(fā)布了《深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審評(píng)要點(diǎn)》,在2022年發(fā)布了《醫(yī)療器械軟件注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(2022年修訂版)》和《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則》,對(duì)深度學(xué)習(xí)輔助決策類產(chǎn)品的審評(píng)提出了基本要求。臨床評(píng)價(jià)要求基于核心功能或核心算法,結(jié)合預(yù)期用途和成熟度予以綜合考慮;輔助決策類功能,如是全新的功能、算法和用途原則上均需開展臨床試驗(yàn)。

    2.消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件上市臨床試驗(yàn)情況

    消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件由軟件安裝光盤組成,臨床功能模塊包括:采集卡管理模塊,處理算法管理模塊,繪制檢測(cè)區(qū)域模塊。產(chǎn)品供醫(yī)療機(jī)構(gòu)的執(zhí)業(yè)內(nèi)窺鏡醫(yī)師用于成人結(jié)腸鏡檢查時(shí),在內(nèi)窺鏡設(shè)備輸出的視頻圖像中檢測(cè)并在圖像中標(biāo)記出疑似息肉,為執(zhí)業(yè)內(nèi)窺鏡醫(yī)師的臨床診斷提供輔助參考,適用于結(jié)腸鏡的白色光源。

    2021年4月,F(xiàn)DA通過De Novo批準(zhǔn)了首個(gè)內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件即GI Genius。臨床試驗(yàn)在意大利3家研究機(jī)構(gòu)開展,臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)為前瞻性、多中心、隨機(jī)、平行對(duì)照設(shè)計(jì)[18]。試驗(yàn)組為患者接受CADe輔助醫(yī)生結(jié)腸鏡檢查,對(duì)照組為常規(guī)結(jié)腸鏡檢查。提交FDA注冊(cè)申報(bào)的主要為基于263例患者的臨床試驗(yàn)數(shù)據(jù)。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為腺瘤檢出率,次要評(píng)價(jià)指標(biāo)包括平均腺瘤數(shù)、平均息肉數(shù)、無蒂鋸齒狀病變檢出率,右半結(jié)腸腺瘤檢出率,回盲部到達(dá)率,退鏡時(shí)間等;安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)為不良事件發(fā)生率和陽性預(yù)測(cè)一致度。

    2021年11月,成都微識(shí)的腸息肉輔助檢測(cè)軟件EndoScreener取得510k。臨床試驗(yàn)在境外4家研究機(jī)構(gòu)開展,臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)為前瞻性、多中心、隨機(jī)、平行、交叉對(duì)照設(shè)計(jì)[19]。試驗(yàn)組為患者先行“CADe+醫(yī)生”檢查再進(jìn)行一次醫(yī)生獨(dú)立檢查,對(duì)照組為先進(jìn)行醫(yī)生獨(dú)立檢查后再進(jìn)行一次“CADe+醫(yī)生”檢查。計(jì)劃入組232例,實(shí)際完成患者223例。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為腺瘤漏診率,次要評(píng)價(jià)指標(biāo)包括息肉漏診率、無蒂鋸齒狀病變漏診率、腺瘤檢出數(shù)、息肉檢出數(shù)、腺瘤檢出率、息肉檢出率,安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)為不良事件發(fā)生率和陽性預(yù)測(cè)一致度。

    2022年8月,波士頓Iterative Scopes公司的腸息肉輔助檢測(cè)系統(tǒng)取得510k。臨床試驗(yàn)在美國(guó)5所研究機(jī)構(gòu)和社區(qū)醫(yī)院開展,臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)為前瞻性、多中心、隨機(jī)、平行對(duì)照設(shè)計(jì),試驗(yàn)組為患者接受CADe輔助醫(yī)生結(jié)腸鏡檢查,對(duì)照組為常規(guī)結(jié)腸鏡檢查[20]。實(shí)際完成患者1359例。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)為平均腺瘤數(shù)和陽性病例比例(等同于陽性預(yù)測(cè)一致度),次要評(píng)價(jià)指標(biāo)包括腺瘤檢出率,無蒂鋸齒狀病變檢出率,陽性患者平均腺瘤數(shù),退鏡時(shí)間,息肉檢出率,平均息肉數(shù)。安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)為不良事件發(fā)生率。

    三款產(chǎn)品均不對(duì)病變進(jìn)行表征或分類,也不建議臨床醫(yī)生如何處理可疑息肉。由臨床醫(yī)生決定所識(shí)別的區(qū)域是否實(shí)際包含可疑病變,以及根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)臨床實(shí)踐和指南應(yīng)該如何管理和處理病變。

    2022年7月成都微識(shí)通過境外臨床試驗(yàn)路徑在我國(guó)境內(nèi)獲批上市。目前該類在審項(xiàng)目有4個(gè),臨床設(shè)計(jì)類型包括平行對(duì)照設(shè)計(jì)和交叉對(duì)照設(shè)計(jì)。

    3.消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件臨床監(jiān)管分析

    目前,我國(guó)批準(zhǔn)上市較多的是靜態(tài)醫(yī)學(xué)圖像AI檢測(cè)識(shí)別的產(chǎn)品,靜態(tài)影像的成像和閱片是兩個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié),AI產(chǎn)品只會(huì)影響后者,并不會(huì)干擾成像環(huán)節(jié)。然而,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)AI檢測(cè)軟件發(fā)揮作用必須在醫(yī)學(xué)檢查的過程中(如內(nèi)鏡,超聲等應(yīng)用),成像和閱片是實(shí)時(shí)發(fā)生在動(dòng)態(tài)視頻流上,所以AI的輔助檢測(cè)提示功能本質(zhì)上影響了圖像的獲取過程。例如,在結(jié)腸鏡的操作中,AI產(chǎn)品的提示腸息肉的目的是引導(dǎo)醫(yī)生發(fā)現(xiàn)、進(jìn)一步觀察并確認(rèn)病灶,那么正確的提示將引導(dǎo)合理的鏡頭視野,從而實(shí)現(xiàn)更有效的病灶發(fā)現(xiàn),反之,誤報(bào)可能對(duì)操作和圖像獲取產(chǎn)生負(fù)面影響,比如導(dǎo)致醫(yī)生的精力被分散到陰性區(qū)域,減少了可能存在的病灶被捕捉進(jìn)入鏡頭的概率,也會(huì)發(fā)生過多的誤報(bào)導(dǎo)致醫(yī)生心煩意亂影響檢查效果[21]。

    因此,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)醫(yī)療AI的臨床效果不能通過回顧性研究來評(píng)價(jià),而需要通過前瞻性隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)來評(píng)價(jià)使用AI之后是否優(yōu)于醫(yī)生單獨(dú)檢出。FDA關(guān)注的是消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件輔助檢查是否增加了癌前病變的檢出,是否減少了漏診,因此腺瘤漏診率和平均腺瘤數(shù)等成為臨床試驗(yàn)的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。以下將詳細(xì)討論FDA目前認(rèn)可的臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)相關(guān)要素。

    3.1 臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)和比較類型

    FDA目前認(rèn)可平行對(duì)照和交叉對(duì)照試驗(yàn)兩種設(shè)計(jì)。對(duì)照試驗(yàn)具有能夠最大程度地避免臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)、實(shí)施中可能出現(xiàn)的各種偏倚,平衡混雜因素,提高統(tǒng)計(jì)學(xué)檢驗(yàn)的有效性等諸多優(yōu)點(diǎn)。交叉對(duì)照設(shè)計(jì)可以最大程度地反映干預(yù)的檢測(cè)差異,采用交叉對(duì)照試驗(yàn),前后兩次結(jié)腸鏡檢查的內(nèi)鏡醫(yī)生需要是同一人,并且需要對(duì)第一次檢查發(fā)現(xiàn)的息肉進(jìn)行切除或活檢,以防止對(duì)第二次檢查造成影響,盡可能減少偏倚。從臨床試驗(yàn)結(jié)果上看,兩組四次檢查的對(duì)照可以互相檢驗(yàn),更容易暴露出操作者的主觀偏倚,所以交叉對(duì)照設(shè)計(jì)是FDA早期的要求[22]。最早獲批的兩個(gè)申請(qǐng)人都進(jìn)行了該設(shè)計(jì),但是從后續(xù)進(jìn)行的臨床試驗(yàn)看,申請(qǐng)人更愿意選擇普通平行對(duì)照RCT[8,14]。因?yàn)榻徊鎸?duì)照試驗(yàn)需要對(duì)患者進(jìn)行兩次結(jié)腸鏡檢查,相當(dāng)于延長(zhǎng)患者的麻醉時(shí)間,可能增大患者的并發(fā)癥的概率。另外,交叉對(duì)照試驗(yàn)還存在由于第二次檢查的存在而導(dǎo)致的心理因素,醫(yī)生可能在第一次檢查時(shí)有所松懈。平行對(duì)照試驗(yàn)在樣本量足夠大的情況下,可能更能反映產(chǎn)品臨床應(yīng)用的真實(shí)情況。但平行對(duì)照試驗(yàn)更需要關(guān)注試驗(yàn)組和對(duì)照組的基線,因?yàn)殛栃月瘦^高的患者,容易影響試驗(yàn)結(jié)果。

    目前我國(guó)目前關(guān)于深度學(xué)習(xí)輔助決策類產(chǎn)品的臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì),主要有單組目標(biāo)值法和隨機(jī)平行對(duì)照設(shè)計(jì)兩種。對(duì)患者是否患有目標(biāo)疾病,從而對(duì)患者的分診轉(zhuǎn)診提供輔助決策建議的產(chǎn)品,該類產(chǎn)品不給出具體病變情況,且無論輔助分診結(jié)果為陰性、陽性,均需專業(yè)醫(yī)師再一次對(duì)患者影像進(jìn)行評(píng)閱,如糖尿病視網(wǎng)膜病變輔助分診、肺炎輔助分診、腦出血輔助分診等各類目標(biāo)疾病患者的計(jì)算機(jī)輔助分診、轉(zhuǎn)診產(chǎn)品等,可以考慮采用單組目標(biāo)值設(shè)計(jì),主要評(píng)價(jià)指標(biāo)可考慮產(chǎn)品輔助分診結(jié)果的診斷準(zhǔn)確度指標(biāo)(如敏感度、特異度等,通常為患者水平)。

    對(duì)目標(biāo)疾病的病變病灶進(jìn)行輔助檢測(cè)的產(chǎn)品,如肺結(jié)節(jié)輔助檢測(cè)產(chǎn)品、骨折CT影像輔助檢測(cè)產(chǎn)品等,臨床試驗(yàn)建議采用對(duì)照設(shè)計(jì),試驗(yàn)組為醫(yī)師與申報(bào)產(chǎn)品共同檢測(cè),對(duì)照組為傳統(tǒng)檢測(cè)診斷方法(如臨床醫(yī)師的閱片/綜合診斷)。主要評(píng)價(jià)指標(biāo)考慮診斷準(zhǔn)確度指標(biāo)(如敏感度、特異度、AFROC曲線、檢出率等,一般靈敏度考慮病灶病變水平,特異度考慮患者水平)。臨床試驗(yàn)比較類型應(yīng)能夠體現(xiàn)產(chǎn)品受益風(fēng)險(xiǎn)的可接受性,建議考慮優(yōu)效性設(shè)計(jì),如針對(duì)4mm以上肺結(jié)節(jié)CT影像輔助檢測(cè)軟件可考慮患者水平的特異度優(yōu)效和病灶水平的敏感度非劣效。對(duì)于腸息肉輔助檢測(cè)軟件也是類似考慮。

    3.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)及醫(yī)生要求

    無論是交叉對(duì)照試驗(yàn)還是普通平行對(duì)照試驗(yàn),目前FDA注冊(cè)相關(guān)的臨床試驗(yàn)中的主要臨床終點(diǎn)和次要臨床終點(diǎn)的設(shè)置較為一致,如表1所示。

    作為主要臨床終點(diǎn),F(xiàn)DA除了關(guān)注反映臨床效用的腺瘤漏診率或平均腺瘤數(shù)之外,還引入了陽性預(yù)測(cè)一致度作為重點(diǎn)關(guān)注的安全性指標(biāo)。也就是說FDA對(duì)本類產(chǎn)品的安全性考慮并不只局限在不良事件,而是設(shè)置了更精細(xì)的安全性標(biāo)準(zhǔn),即不能因?yàn)锳I產(chǎn)品的引入導(dǎo)致臨床上切除或活檢了過多的非癌前病變的組織,導(dǎo)致患者經(jīng)受額外無謂的醫(yī)療干預(yù)。

    關(guān)于次要評(píng)價(jià)指標(biāo)里,無蒂鋸齒狀病變?cè)趦?nèi)鏡下呈現(xiàn)扁平隱匿的特點(diǎn),臨床上很不容易被發(fā)現(xiàn)和完全切除。有研究指出,1/3的間期結(jié)直腸癌源于無蒂鋸齒狀病變[23]。因此,無蒂鋸齒狀病變檢出率也是很重要的指標(biāo)??陀^上,無蒂鋸齒狀病變的識(shí)別對(duì)內(nèi)鏡醫(yī)師和AI都是比較大的挑戰(zhàn),所以作為次要指標(biāo)進(jìn)行觀測(cè),無法用其獨(dú)立評(píng)價(jià)AI的性能。當(dāng)前,臨床界對(duì)無蒂鋸齒狀病變的研究也是個(gè)重點(diǎn)議題[24]。

    但腺瘤漏診率需要采用串聯(lián)試驗(yàn),增加了患者發(fā)生穿孔、麻醉并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)在我國(guó)醫(yī)療常規(guī)診療中,門診發(fā)現(xiàn)息肉不能進(jìn)行大量切除,需患者住院治療。

    關(guān)于目前正在申報(bào)的臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)主要采用隨機(jī)對(duì)照設(shè)計(jì),試驗(yàn)組為醫(yī)師與申報(bào)產(chǎn)品共同檢測(cè),對(duì)照組為醫(yī)師,主要評(píng)價(jià)指標(biāo)考慮息肉檢出符合率,臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)比較類型考慮優(yōu)效性設(shè)計(jì),以高年資醫(yī)師為金標(biāo)準(zhǔn)。該臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)需在充分考慮試驗(yàn)組和對(duì)照組的腸道清潔波士頓評(píng)分、是否到達(dá)回盲部、退鏡時(shí)間等基線數(shù)據(jù)均衡的基礎(chǔ)上,是否也可以反映申報(bào)產(chǎn)品的安全有效性有待探討。

    對(duì)于臨床試驗(yàn)的操作醫(yī)生,F(xiàn)DA建議參與研究的醫(yī)生應(yīng)當(dāng)具有代表性的經(jīng)驗(yàn)水平(至少有1000例結(jié)腸鏡檢查經(jīng)驗(yàn)),1000例結(jié)腸鏡檢查經(jīng)驗(yàn)只是入門門檻,是內(nèi)鏡醫(yī)師在腸鏡檢查方面合格的通用標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí),F(xiàn)DA可能認(rèn)為水平不足的醫(yī)生的提升空間更大,所以如果以較低水平的醫(yī)生作為標(biāo)準(zhǔn)來測(cè)量產(chǎn)品的臨床有效性,可能會(huì)導(dǎo)致臨床效用的高估。但是又無法科學(xué)地按照年資來進(jìn)行醫(yī)生的篩選限制,因?yàn)楦吣曩Y醫(yī)生不一定比低年資醫(yī)生更為優(yōu)秀。因此,F(xiàn)DA對(duì)參與研究的醫(yī)生提出了更高要求,希望對(duì)照試驗(yàn)在教學(xué)醫(yī)院進(jìn)行,并且參與醫(yī)生在沒有AI輔助的情況下的自然腺瘤檢出率應(yīng)該在25%~40%。目前國(guó)內(nèi)在審的部分臨床試驗(yàn)中醫(yī)生資質(zhì)也要求在2000例以上。

    3.3 臨床前數(shù)據(jù)集驗(yàn)證確認(rèn)要求

    FDA對(duì)本類產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)通過隨機(jī)對(duì)照試驗(yàn)評(píng)價(jià)臨床效用和安全性的同時(shí),也明確了臨床前獨(dú)立性能測(cè)試的重要性,根據(jù)FDA公開材料和獲批產(chǎn)品的相關(guān)的學(xué)術(shù)論著,臨床前獨(dú)立性能測(cè)試,也就是數(shù)據(jù)集測(cè)試評(píng)價(jià)的核心原則和方法[1,2,26,27]。

    數(shù)據(jù)集測(cè)試中最核心環(huán)節(jié)是基于幀的真陽性、真陰性、假陽性和假陰性驗(yàn)證,主要評(píng)價(jià)指標(biāo)通常選擇每幀靈敏度(Frame-Based Sensitivity),定義為基于識(shí)別區(qū)域與金標(biāo)準(zhǔn)交并比(IoU)的真陽性幀數(shù)除以陽性幀總數(shù);每幀特異度(Frame-Based Specificity),定義為真陰性幀數(shù)除以陰性幀總數(shù)。

    次要評(píng)價(jià)指標(biāo)皆基于上述驗(yàn)證結(jié)果,包含每息肉的敏感度(Lesion-Based Sensitivity),定義為基于交并比(Intersection-over-Union,IoU)且滿足檢測(cè)時(shí)點(diǎn)(Time to Detection)和標(biāo)記持續(xù)性(Mark Persistence)的真陽性息肉數(shù)除以總息肉數(shù)。檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)即從息肉第一次出現(xiàn)到第一次被算法標(biāo)記檢測(cè)的時(shí)間。例如,設(shè)置400ms作為參數(shù),即一個(gè)息肉出現(xiàn)400ms以內(nèi)如果沒有被算法識(shí)別到,就算是基于息肉的假陰性(Lesion Based False Negative)。標(biāo)記持續(xù)性是指算法對(duì)息肉的連續(xù)檢測(cè)時(shí)間。

    次要評(píng)價(jià)指標(biāo)也包括基于幀的受試者操作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲線和ROC曲線下的面積(Area Under ROC Curve,AUC)、平均每分鐘誤報(bào)率(假陽性Rate/minute)等。ROC曲線的繪制是基于主要評(píng)價(jià)指標(biāo)每幀靈敏度和每幀特異度。一個(gè)假陽性被定義為在一個(gè)非息肉對(duì)象上的任何檢測(cè)標(biāo)記,且標(biāo)記持續(xù)時(shí)間大于等于要求的標(biāo)記持續(xù)性(Marker Persistence)值。平均每分鐘誤報(bào)率是指一分鐘誤報(bào)的平均個(gè)數(shù)。

    對(duì)于測(cè)試數(shù)據(jù)集,F(xiàn)DA嚴(yán)格要求納入一定規(guī)模的退鏡全長(zhǎng)視頻,要求退鏡全長(zhǎng)視頻應(yīng)當(dāng)剪裁去除手術(shù)片段(如息肉切除術(shù)、活檢等)之后不做任何截取,全部納入測(cè)試。關(guān)于數(shù)據(jù)集,應(yīng)盡可能多地涵蓋不同尺寸、形態(tài)、病理的息肉,內(nèi)窺鏡主機(jī)及內(nèi)鏡型號(hào)。息肉診斷標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該基于組織學(xué)確認(rèn)。這幾點(diǎn)目前也是我國(guó)對(duì)于該類產(chǎn)品數(shù)據(jù)集驗(yàn)證的審評(píng)關(guān)注點(diǎn)。

    綜上所述,通過對(duì)FDA消化內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)軟件類產(chǎn)品的臨床監(jiān)管思路分析并結(jié)合我國(guó)現(xiàn)階段對(duì)人工智能醫(yī)療器械的要求,研究討論評(píng)審要點(diǎn),有助于完善我國(guó)對(duì)于內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)產(chǎn)品的審評(píng)要求,提高我國(guó)對(duì)內(nèi)鏡腸息肉輔助檢測(cè)產(chǎn)品的審評(píng)效率,從而更好地促進(jìn)我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展。

    猜你喜歡
    結(jié)腸鏡臨床試驗(yàn)腺瘤
    結(jié)腸鏡治療前腸道清潔準(zhǔn)備致水中毒一例報(bào)告
    抗疫中第一個(gè)獲批臨床試驗(yàn)的中藥——說說化濕敗毒方
    后腎腺瘤影像及病理對(duì)照分析
    結(jié)腸鏡下治療腸息肉的臨床療效觀察
    175 例結(jié)腸鏡診斷和治療結(jié)腸息肉的臨床分析
    姜兆俊治療甲狀腺腺瘤經(jīng)驗(yàn)
    胸腺瘤放射治療研究進(jìn)展
    減輕結(jié)腸鏡操作中腹痛的研究進(jìn)展
    腫瘤治療藥物Tosedostat的Ⅱ期臨床試驗(yàn)結(jié)束
    異位垂體腺瘤1例
    免费黄频网站在线观看国产| 亚洲av美国av| 黄色一级大片看看| 最新的欧美精品一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | av不卡在线播放| 免费看av在线观看网站| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品九九99| 欧美精品一区二区免费开放| 黄色怎么调成土黄色| 少妇 在线观看| 午夜影院在线不卡| 永久免费av网站大全| 国产成人免费观看mmmm| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲伊人色综图| 青春草视频在线免费观看| 91精品三级在线观看| 大陆偷拍与自拍| cao死你这个sao货| 午夜激情久久久久久久| 曰老女人黄片| 久热这里只有精品99| 成年美女黄网站色视频大全免费| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人精品无人区| 操出白浆在线播放| 国产成人精品久久二区二区免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品成人av观看孕妇| av欧美777| 在线看a的网站| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| av国产久精品久网站免费入址| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲国产看品久久| 久久久久精品人妻al黑| 欧美97在线视频| 欧美性长视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲熟女毛片儿| 九色亚洲精品在线播放| 精品福利观看| 飞空精品影院首页| 日本欧美视频一区| 在线天堂中文资源库| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲综合色网址| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩免费高清中文字幕av| 99热全是精品| 无遮挡黄片免费观看| 尾随美女入室| 99热国产这里只有精品6| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 老司机影院毛片| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久99精品国语久久久| 制服人妻中文乱码| 国产精品一二三区在线看| 久久av网站| 亚洲美女黄色视频免费看| 91老司机精品| 三上悠亚av全集在线观看| 男人舔女人的私密视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 热re99久久精品国产66热6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久精品亚洲av国产电影网| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲 国产 在线| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一区在线观看完整版| 亚洲,一卡二卡三卡| 999久久久国产精品视频| 国产精品.久久久| 日韩制服骚丝袜av| 热99国产精品久久久久久7| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品一区二区免费欧美 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人a∨麻豆精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 午夜91福利影院| 国产在线观看jvid| 亚洲五月婷婷丁香| 午夜日韩欧美国产| 午夜免费观看性视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久精品区二区三区| 久久中文字幕一级| 国产人伦9x9x在线观看| 韩国精品一区二区三区| 国产成人精品无人区| 伦理电影免费视频| 自线自在国产av| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品在线美女| 色94色欧美一区二区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一区二区av电影网| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 人人澡人人妻人| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天操日日干夜夜撸| 国产人伦9x9x在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线看a的网站| av天堂久久9| 午夜视频精品福利| 母亲3免费完整高清在线观看| 9色porny在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲人成电影观看| 91九色精品人成在线观看| 欧美97在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲av美国av| 777米奇影视久久| 国产精品免费视频内射| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产男人的电影天堂91| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品欧美一区二区三区在线| 老汉色∧v一级毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| xxx大片免费视频| 99热全是精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 丝瓜视频免费看黄片| 成年美女黄网站色视频大全免费| av国产精品久久久久影院| 久久久国产欧美日韩av| 青草久久国产| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧洲国产日韩| 老司机影院成人| 国产一卡二卡三卡精品| 一区二区av电影网| 亚洲精品第二区| 九草在线视频观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品福利永久在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 青草久久国产| a级毛片黄视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产一区二区在线观看av| 亚洲一区中文字幕在线| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品第二区| 九草在线视频观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产99久久九九免费精品| 日本91视频免费播放| 国产精品国产三级专区第一集| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品一区二区三卡| 在线观看免费午夜福利视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 免费高清在线观看日韩| 亚洲情色 制服丝袜| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产免费福利视频在线观看| 一级毛片女人18水好多 | 在线观看国产h片| 嫩草影视91久久| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 午夜视频精品福利| 国产精品 国内视频| 亚洲色图综合在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 丝袜美腿诱惑在线| 久久99热这里只频精品6学生| 精品人妻1区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美另类一区| 天天影视国产精品| 国产一区二区在线观看av| 国产亚洲av高清不卡| 国产成人精品在线电影| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 人妻一区二区av| av有码第一页| 国产精品一国产av| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品一二三区在线看| 尾随美女入室| 男人操女人黄网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 午夜两性在线视频| av视频免费观看在线观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品国产色婷婷电影| 午夜两性在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产欧美日韩一区二区三 | av网站在线播放免费| 国产成人欧美| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久网色| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 色婷婷av一区二区三区视频| 成年av动漫网址| 这个男人来自地球电影免费观看| 在现免费观看毛片| 国产熟女欧美一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 1024香蕉在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 丁香六月天网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲成人免费电影在线观看 | 蜜桃国产av成人99| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 大话2 男鬼变身卡| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 国产高清国产精品国产三级| 国产成人系列免费观看| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲精品一区蜜桃| bbb黄色大片| 久久久精品区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 不卡av一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 欧美久久黑人一区二区| 考比视频在线观看| 夫妻午夜视频| 久久亚洲精品不卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 91字幕亚洲| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 交换朋友夫妻互换小说| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人免费观看视频高清| 黄色毛片三级朝国网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品一区在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 91麻豆av在线| 少妇精品久久久久久久| 亚洲成国产人片在线观看| 999久久久国产精品视频| 成人手机av| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产av精品麻豆| 久久 成人 亚洲| 免费在线观看完整版高清| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品久久久av美女十八| 只有这里有精品99| 精品高清国产在线一区| 国产真人三级小视频在线观看| 青草久久国产| 午夜91福利影院| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久青草综合色| 国产日韩欧美亚洲二区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 香蕉国产在线看| 在线 av 中文字幕| 亚洲视频免费观看视频| 国产色视频综合| 91九色精品人成在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品一二三| 亚洲欧洲日产国产| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩av免费高清视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| av片东京热男人的天堂| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 无遮挡黄片免费观看| 性少妇av在线| av线在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 91九色精品人成在线观看| 视频区欧美日本亚洲| av在线播放精品| 国产精品二区激情视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久欧美国产精品| 男女边吃奶边做爰视频| 热99久久久久精品小说推荐| 多毛熟女@视频| 男人添女人高潮全过程视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产又爽黄色视频| 婷婷丁香在线五月| 在线观看免费视频网站a站| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女中出高潮动态图| 国产男人的电影天堂91| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人啪精品午夜网站| 日韩电影二区| 激情五月婷婷亚洲| 赤兔流量卡办理| 一级毛片电影观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成人午夜精彩视频在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 免费在线观看完整版高清| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美大码av| 亚洲人成网站在线观看播放| 搡老乐熟女国产| 午夜福利一区二区在线看| 成人国产av品久久久| 国产一级毛片在线| 91精品三级在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 秋霞在线观看毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 免费av中文字幕在线| 欧美日韩av久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99精国产麻豆久久婷婷| 色视频在线一区二区三区| 久久狼人影院| 久久这里只有精品19| 欧美成人午夜精品| 免费观看av网站的网址| av在线播放精品| 国产av一区二区精品久久| 五月开心婷婷网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 99国产精品一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品一二三区在线看| 国产熟女欧美一区二区| 看免费av毛片| 赤兔流量卡办理| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 满18在线观看网站| 国精品久久久久久国模美| 国产av一区二区精品久久| 极品人妻少妇av视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲 欧美一区二区三区| avwww免费| 嫁个100分男人电影在线观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲第一av免费看| 又大又黄又爽视频免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 人体艺术视频欧美日本| 免费在线观看日本一区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲免费av在线视频| 悠悠久久av| 久久精品成人免费网站| 一级毛片我不卡| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧洲日产国产| 国产亚洲精品第一综合不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 五月天丁香电影| 女人久久www免费人成看片| av天堂久久9| 国产免费又黄又爽又色| 七月丁香在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产福利在线免费观看视频| 丁香六月欧美| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲综合色网址| 亚洲少妇的诱惑av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 久久99一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久精品94久久精品| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品成人在线| 咕卡用的链子| 国产免费现黄频在线看| 国产精品一区二区免费欧美 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧洲日产国产| 国产日韩欧美在线精品| 少妇人妻久久综合中文| 超碰97精品在线观看| 久久精品成人免费网站| a级毛片黄视频| 香蕉丝袜av| 亚洲国产欧美网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久中文字幕一级| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产av新网站| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品第一国产精品| 精品视频人人做人人爽| 国产精品人妻久久久影院| 精品亚洲成国产av| 少妇人妻久久综合中文| 国产深夜福利视频在线观看| 中文欧美无线码| 午夜两性在线视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 美女国产高潮福利片在线看| 免费观看人在逋| 丰满少妇做爰视频| 在线天堂中文资源库| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产又色又爽无遮挡免| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线观看一区二区三区激情| 老司机午夜十八禁免费视频| 自线自在国产av| bbb黄色大片| 中文字幕亚洲精品专区| 两性夫妻黄色片| 热re99久久精品国产66热6| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 下体分泌物呈黄色| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 丝袜在线中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产精品国产三级专区第一集| 久热爱精品视频在线9| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 老司机影院成人| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 满18在线观看网站| 老司机深夜福利视频在线观看 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品第二区| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 大话2 男鬼变身卡| 老司机影院成人| 99国产精品一区二区蜜桃av | 午夜福利一区二区在线看| 欧美中文综合在线视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 夫妻午夜视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产人伦9x9x在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日本中文国产一区发布| 国产av国产精品国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲人成77777在线视频| 99九九在线精品视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品久久久久成人av| 大型av网站在线播放| 老司机在亚洲福利影院| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日韩一级在线毛片| 男人舔女人的私密视频| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲国产欧美网| 夫妻性生交免费视频一级片| 咕卡用的链子| 美女高潮到喷水免费观看| 精品少妇内射三级| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜福利,免费看| av网站在线播放免费| 男人添女人高潮全过程视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产xxxxx性猛交| 国产成人啪精品午夜网站| 国产午夜精品一二区理论片| 成人影院久久| 高清视频免费观看一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 十八禁网站网址无遮挡| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产精品 欧美亚洲| 考比视频在线观看| av天堂久久9| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产免费现黄频在线看| 91九色精品人成在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品一二三区在线看| 制服诱惑二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本wwww免费看| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品人妻久久久影院| 男女无遮挡免费网站观看| av一本久久久久| 亚洲国产精品999| 人人澡人人妻人| 欧美黄色片欧美黄色片| 国精品久久久久久国模美| 国产成人精品在线电影| 夜夜骑夜夜射夜夜干| cao死你这个sao货| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品成人在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久人妻综合| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 免费少妇av软件| www.精华液| 亚洲男人天堂网一区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产免费现黄频在线看| av电影中文网址| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲成人免费电影在线观看 | 婷婷成人精品国产| 午夜老司机福利片| 丁香六月天网| 国产男人的电影天堂91| 精品一区二区三卡| 欧美大码av| 大香蕉久久网| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜免费成人在线视频| 久久久国产一区二区| a级片在线免费高清观看视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人精品在线电影| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲三区欧美一区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 十分钟在线观看高清视频www| 美女中出高潮动态图| 两个人看的免费小视频| 国产免费现黄频在线看| 最近手机中文字幕大全| 大型av网站在线播放|