陳柯威 劉宏波 馬俊凱
(1.海軍工程大學(xué)電子工程學(xué)院 武漢 430033)
(2.海軍工程大學(xué)艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點實驗室 武漢 430033)
無線通信技術(shù)的研究一直都是現(xiàn)代科研的重點。未來具有遠(yuǎn)距離、低時延、高可靠性、高信息量特點的外場實驗還會不斷開展,如艦載超短波通信[1]。將實測設(shè)備搬到外場環(huán)境中,保證了實驗數(shù)據(jù)的可靠,但增加了實驗部署的復(fù)雜性,尤其是需要多次測量的試驗[2]。
在裝備研制的過程中,基于LVC的仿真體系思想,構(gòu)建半實物仿真平臺,為實驗設(shè)備的測試提供了新思路。其中“L”指“Live Simulation”,人使用實裝設(shè)備在真實的環(huán)境下進(jìn)行實驗測試;“V”指“Vir?tual”,是指人在虛擬的環(huán)境下使用虛擬的設(shè)備;“C”指“Constructive”,模擬的人在模擬的系統(tǒng)中模擬[3~4]。鑒于這個技術(shù),使用實物設(shè)備結(jié)合信道模擬器組成“硬件在環(huán)、人在回路”的半實物仿真平臺,將減少實驗部署的復(fù)雜程度,實現(xiàn)在實驗室內(nèi)搭建實測環(huán)境的可能。此信道模擬器可以推廣到現(xiàn)有移動通信包括短波、超短波、微波通信設(shè)備上。開展信道模擬器關(guān)鍵技術(shù)研究,可用于多節(jié)點通信裝備網(wǎng)絡(luò)性能快速驗證與測試,能夠提升裝備組網(wǎng)應(yīng)用能力,具有非常廣的推廣價值和軍事應(yīng)用前景。
關(guān)于信道模擬器的現(xiàn)狀,國外的現(xiàn)有R&S公司的RSC步進(jìn)衰減器,頻率范圍很高,衰減精度也很好,但是依賴與其他設(shè)備一起搭建信道仿真環(huán)境;伊萊比特公司(EB)的EB Propsim FE將測試附件一體化,大大縮短了測試設(shè)置時間。但是這些產(chǎn)品售價都很貴,且對出口中國有一定限制。
國內(nèi)有關(guān)信道模擬器的廠商較少,但經(jīng)過多年研究也有了一些產(chǎn)品,比如成都坤恒順公司KSW-WNS02無線信道仿真儀;還有北京交通大學(xué)自主研制多通道寬帶信道仿真儀等。
關(guān)于電波的傳播模型,在經(jīng)過大量的實驗研究后,發(fā)現(xiàn)不同頻率的波段有不同的建模方法,如短波的天波和地面波傳播,微波的視距傳播、對流層散射[5]和大氣波導(dǎo)[6]等。按照不同的研究方法,能夠把預(yù)測模型分為三種。
第一種是在工程計算時,人們趨向于建立一種簡單實用的經(jīng)驗計算模型,這種模型是通過大量實測數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出,具有形式簡單,在計算大尺度的傳播損耗時方便使用,同時又有一定的預(yù)測精度等特點。如Okumura-Hata模型[7]在移動通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃上經(jīng)常使用;Egli模型[8]在丘陵平原地區(qū)的使用。但是由于經(jīng)驗?zāi)P退鑵?shù)過于簡單,僅需要天線高度、距離、頻率等即可,缺乏地域型參數(shù),可移植性差[9]。
第二種是確定型模型,隨著計算機(jī)快速發(fā)展,這種早期就提出的方法,終于可以使用了。通過對麥克斯韋方程組的推導(dǎo)求解,使用計算機(jī)對邊緣條件,初始條件等復(fù)雜因素的聯(lián)合計算,此模型能得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。常用的比如幾何光學(xué)法,PE拋物方程法[10]等,雖然計算的結(jié)果會更準(zhǔn)確,但是在實際工程中,實時性難以保證,同時計算的復(fù)雜程度大,需要的條件參數(shù)多等問題也難以解決。
第三種方法是半經(jīng)驗半確定模型,是首先使用確定模型導(dǎo)出公式得出預(yù)測結(jié)果,再對比實測數(shù)據(jù)修正,改善預(yù)測模型對當(dāng)?shù)丨h(huán)境的適應(yīng)性,獲得可移植性高,預(yù)測結(jié)果準(zhǔn)確,響應(yīng)快,精度高等優(yōu)點。如已有應(yīng)用Longley-Rice模型[11]編寫的程序(ITM)、在小距離較常使用的walfisch-ikegami模型[12]。這種模型是當(dāng)前研究預(yù)測模型的主要方向。
自由空間損耗模型是將弗里斯傳輸方程推導(dǎo)簡化得出的。它是在無遮擋、無多徑效應(yīng)的空間中,電磁波以一個不斷膨脹的球體自由擴(kuò)散而產(chǎn)生的損耗,所以在任何形式的情況下都可以使用它來簡單預(yù)測鏈路傳播的損耗。其路徑傳播損耗的公式為
Okumura-Hata模型以O(shè)kumura測量獲得各項數(shù)據(jù)中值曲線圖為前提,因為對照曲線不適合計算機(jī)計算,所以由Hata推導(dǎo)出更加方便工程計算使用的傳播損耗預(yù)測公式。該公式以市區(qū)模型公式為基準(zhǔn),通過添加變化值給出了鄉(xiāng)村,丘陵等其他地區(qū)的修正參數(shù)。
城市地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)公式為
其中,Lu是城市地區(qū)預(yù)測損耗,單位為dB;ht為基站發(fā)射天線的高度,hr為接收天線的高度,單位為m;a(hr)是和接收天線有關(guān)的修正因子;f為預(yù)測頻率,單位為MHz;d為距離,單位為km。對于不同的環(huán)境條件給出不同的a(hr),其表達(dá)式為
同時,模型給出了郊區(qū)和開闊農(nóng)村地帶的路徑損耗公式,如下:
其中,Lsu為郊區(qū)傳輸損耗,單位為dB;Lru為農(nóng)村地區(qū)損耗,單位為dB。
COST-231Hata模型,是在Hata的基礎(chǔ)上,通過調(diào)整修正了幾個參數(shù)得到的。計算公式為
其中L為傳輸損耗,單位為dB;a(hr)和Hata模型相同,C的取值與城市環(huán)境有關(guān),當(dāng)a取大城區(qū)時它取3dB,其余取0。這個模型雖然擴(kuò)展了上限頻率,但是距離卻從100km縮短到20km。
COST-231 WI一般適用在城市、城鎮(zhèn)等多高樓遮擋地區(qū),預(yù)測距離0.02km~5km,屬于小尺度模型。在傳播損耗預(yù)測中,此模型分兩種情況。
無線鏈路直線距離中沒有遮擋物,即采用視距計算公式:
由于有屋頂或建筑物的遮擋,使用非視距計算,公式為
其中L0取自由空間損耗的計算值公式為(1),Lrts為繞射和散射損耗,公式為
式中w為街道寬度,單位為m;Δhm為建筑物高度hb和天線高度hf之差,單位為m;Lstr為街道方向修正值,公式為
其中α為道路定向;Lmsd為繞射損耗。
式中,db為建筑物的間隔,單位為m;ka、kd、kf分布為傳播損耗和距離頻率之間的關(guān)系:
取自由空間模型做參考,使用各個模式的Hata模型做仿真,相關(guān)參數(shù):發(fā)射天線100m,接受天線5m,距離1km~100km,發(fā)射頻率為935MHz。結(jié)果如下。
同樣使用自由空間模型作為參考,實現(xiàn)COST-231模型的仿真,參數(shù)設(shè)置為:發(fā)射天線100m,接受天線3m,距離0~20km,發(fā)射頻率為1805MHz。結(jié)果如下:
圖1 Hata模型
圖2 COST-231-Hata模型
實現(xiàn)COST-231 WI模型仿真,相關(guān)參數(shù)為發(fā)射頻率935MHz、1805MHz,發(fā)射天線20m,接受天線1.5m,建筑物高度15m,街道寬度20m,建筑間距40m,夾角90°,仿真結(jié)果如下。
圖3 COST-231 WI模型
從Hata模型仿真結(jié)果來看,從農(nóng)村到郊區(qū)再到城市地區(qū),損耗依次增加。不論選擇什么模式,結(jié)果曲線都和自由模型的曲線變化相同,在10km內(nèi)信號衰減更劇烈,之后衰減的趨勢下降,曲線更平緩。
為確定仿真結(jié)果的正確性,采用WRAP軟件進(jìn)行對比。WRAP是一個全面的無線電規(guī)劃軟件,具有多種功能,可有效地支持不同無線電網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃。其中有無線鏈路性能分析功能,計算傳輸損耗,如圖4。
圖4 傳輸損耗界面
下面使用WARP中的Hata模型城市模式計算傳輸損耗,將結(jié)果與Matlab仿真結(jié)果對比,并進(jìn)行比較。
從圖5上可以看出,WARP的城市模型和仿真中的中小城市模型基本重合,郊區(qū)模型和鄉(xiāng)村模型都重合,可以證明仿真正確。
圖5 Hata模型對比
如圖6所示,除大城市外,其他模式的損耗曲線基本重合,說明仿真正確。在WRAP軟件中,這兩個模型集合到了一起,說明仿真模型可進(jìn)一步改進(jìn)。
圖6 COST231-Hata模型損耗對比
如圖7所示,取頻率1805MHz的曲線和WRAP軟件對比,發(fā)現(xiàn)非視距模式下差距較大,視距路徑損耗和WARP狹窄街道模式損耗重合。
圖7 COST-231 WI模型對比
本文針對無線通信技術(shù)的外場實驗中,遠(yuǎn)距離的重復(fù)測試和搭建設(shè)備的復(fù)雜問題,提出了基于LVC的思想建設(shè)信道模擬器;針對信道建模分析了傳統(tǒng)電波計算模型的優(yōu)缺點,介紹了幾種傳統(tǒng)模型的計算方法,使用Matlab仿真了Okumura-Hata模型、COST-231 Hata模型、COST-231 WI模型,對比WARP軟件無線鏈路計算工具,結(jié)果表明仿真算法正確,在COST-231 WI模型中算法會出現(xiàn)誤差,基本滿足仿真要求,但仍需下一步改進(jìn)。