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    裝配式高架橋立柱自適應(yīng)安裝測量技術(shù)

    2022-03-12 04:15:18郜景林
    特種結(jié)構(gòu) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:點(diǎn)位立柱導(dǎo)向

    郜景林

    上海公路橋梁(集團(tuán))有限公司 200433

    引言

    高架橋下部結(jié)構(gòu)的裝配式施工技術(shù)中以灌漿套筒連接技術(shù)最為常見,在上海北橫通道天目路高架[1]、上海嘉閔高架路[2]等項(xiàng)目中均有應(yīng)用。相較于現(xiàn)澆結(jié)構(gòu)的濕作業(yè),灌漿套筒技術(shù)對構(gòu)件加工和預(yù)制立柱安裝精度要求較高。在高架橋下部結(jié)構(gòu)中,立柱作為承臺(tái)和蓋梁的連接構(gòu)件,其安裝精度更為重要。常用的預(yù)制立柱安裝方法需要施工人員在立柱安裝后,乘云梯至立柱頂面用卷尺測量兩根立柱頂面鋼筋對角線距離。上海嘉閔高架路項(xiàng)目曾采用雙測點(diǎn)控制法[3]避免了高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),但對每根立柱及其所對應(yīng)的承臺(tái)頂面都需標(biāo)記控制線,工作量大且不易操作。

    因此,本文提出一種基于自適應(yīng)原理的新型的裝配式高架橋立柱安裝測量技術(shù),介紹自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的基本原理、實(shí)現(xiàn)裝置和應(yīng)用程序,并結(jié)合某工程,研究自適應(yīng)安裝測量技術(shù)在裝配式立柱安裝測量中的應(yīng)用,為該技術(shù)在類似工程中的應(yīng)用提供思路。

    1 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)概述

    1.1 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的原理

    自適應(yīng)原理最早起源于航空航天領(lǐng)域,隨后被推廣到光學(xué)、化工、機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域[4]。在橋梁結(jié)構(gòu)施工中,自適應(yīng)原理多用于橋梁施工控制和監(jiān)測。石雪飛和項(xiàng)海帆[5]以此建立了斜拉橋自適應(yīng)施工控制系統(tǒng)。因?qū)嶋H結(jié)構(gòu)與理論模型存在誤差,導(dǎo)致斜拉橋的實(shí)際受力狀態(tài)和理論模型計(jì)算結(jié)果不同,故將誤差值輸入控制系統(tǒng)用于修正理論模型,將修正后的理論模型用于下一階段監(jiān)測,反復(fù)進(jìn)行上述步驟,直至實(shí)際結(jié)構(gòu)與理論模型一致。

    自適應(yīng)安裝測量技術(shù)則采用相似的思路,但是以理論模型為參照,不斷調(diào)整實(shí)際結(jié)構(gòu)使其與理論模型一致或在允許誤差范圍內(nèi),見式(1)。

    式中:x代表實(shí)際結(jié)構(gòu)模型;X代表理論結(jié)構(gòu)模型;si代表造成實(shí)際模型偏差的變量(i=1,2,3,……)。

    圖1為自適應(yīng)安裝測量技術(shù)說明圖,首先通過立柱參數(shù)獲取立柱理論位置,然后在立柱安裝后獲得立柱實(shí)際位置,以理論位置為參照,不斷調(diào)整實(shí)際位置。對于矩形截面柱,柱頂面四點(diǎn)即可確定一固定矩形面,若柱頂面四點(diǎn)實(shí)際位置和理論位置的誤差在允許范圍之內(nèi),則說明立柱安裝精度滿足施工要求。

    圖1 自適應(yīng)原理說明Fig.1 Self-adaption principle diagram

    1.2 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的特點(diǎn)

    裝配式高架橋下部結(jié)構(gòu)按“承臺(tái)—立柱—蓋梁”順序施工,立柱理論位置和實(shí)際位置均可在承臺(tái)頂面標(biāo)定,具體實(shí)現(xiàn)方式見第2節(jié)。相較于現(xiàn)有的立柱安裝測量技術(shù),自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)為:(1)將立柱安裝高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)性轉(zhuǎn)換為立柱安裝地面作業(yè)的安全性和高效性;(2)使立柱是否安裝完畢的評判指標(biāo)由兩根立柱間頂部鋼筋對角線距離轉(zhuǎn)換為單根立柱的自我調(diào)整,評判方式更加簡單明確。

    2 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方式

    2.1 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的實(shí)現(xiàn)裝置

    自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的關(guān)鍵問題在于如何將立柱的理論位置和實(shí)際位置呈現(xiàn)在承臺(tái)頂面。為了獲取立柱實(shí)際位置,自行設(shè)計(jì)并加工了一種X型導(dǎo)向架裝置,見圖2。導(dǎo)向架由X型導(dǎo)向架主體和導(dǎo)向臂組成,導(dǎo)向臂包括伸縮部和激光導(dǎo)向儀,伸縮部由伸縮桿和延伸臂組成。導(dǎo)向架采用裝配式組合方法,為增強(qiáng)導(dǎo)向架對不同立柱截面尺寸的適用性,用旋轉(zhuǎn)鉸連接X型導(dǎo)向架主體桿件,用伸縮桿增加延伸臂的伸縮距離。激光導(dǎo)向儀用一萬向節(jié)固定在導(dǎo)向臂端部,萬向節(jié)可使激光導(dǎo)向儀的照射光始終垂直于地面向下。由于萬向節(jié)中存在阻尼作用,故在激光導(dǎo)向儀端部添加配重物以抵消阻尼影響,同時(shí)考慮到實(shí)際施工風(fēng)環(huán)境的影響,在激光導(dǎo)向儀外安裝防風(fēng)罩。

    圖2 X型導(dǎo)向架實(shí)物圖Fig.2 Physical image of X-type guide frame

    導(dǎo)向架通過導(dǎo)向臂上的內(nèi)六角螺栓固定在立柱頂面四個(gè)頂點(diǎn)鋼筋上,見圖3。安裝時(shí)保證激光導(dǎo)向儀為開啟狀態(tài),安裝后可直接在承臺(tái)頂面獲取激光導(dǎo)向儀照射點(diǎn)位置,標(biāo)定后記為立柱的實(shí)際位置點(diǎn)位。

    圖3 導(dǎo)向架安裝示意Fig.3 Schematic diagram of guide frame installation

    2.2 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的應(yīng)用程序

    自適應(yīng)安裝測量技術(shù)需在施工現(xiàn)場進(jìn)行大量計(jì)算,為便于施工,基于MATLAB GUI平臺(tái)開發(fā)自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的應(yīng)用程序,圖4為該程序的運(yùn)行界面。

    圖4 自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的應(yīng)用程序Fig.4 Program of adaptive installation measurement technology

    考慮到施工測量精度無法準(zhǔn)確獲取理論位置點(diǎn)位,故在模塊1中采取近似方法,將理論位置點(diǎn)位全部精確到整數(shù)位,根據(jù)空間幾何關(guān)系,獲得理論位置點(diǎn)位,設(shè)四個(gè)理論位置點(diǎn)位的坐標(biāo)分別為(a1,a2)、(b1,b2)、(c1,c2)、(d1,d2),各點(diǎn)橫縱坐標(biāo)的表達(dá)式見式(2)~(5)。

    式中:L為縱向角點(diǎn)鋼筋中心點(diǎn)距離;B為橫向角點(diǎn)鋼筋中心點(diǎn)距離;L1為鋼筋點(diǎn)位延伸長度,即鋼筋中心點(diǎn)至激光導(dǎo)向儀的水平距離。

    模塊2可以根據(jù)套筒內(nèi)徑和鋼筋直徑計(jì)算允許誤差。然而通過套筒內(nèi)徑和鋼筋直徑計(jì)算的為立柱平面內(nèi)的允許誤差[d],無法與測量結(jié)果直接對比。因此,要通過如圖5所示的相似空間關(guān)系轉(zhuǎn)換為承臺(tái)頂面的允許誤差值[D],見式(6)。

    圖5 [D]值計(jì)算示意和點(diǎn)位關(guān)系Fig.5 Schematic diagram of calculating of[D]and relationship of point positions

    式中:Dint為套筒內(nèi)徑;drein為鋼筋直徑。

    模塊1中已經(jīng)將理論位置點(diǎn)位做了近似處理,所以測量得到的實(shí)際位置點(diǎn)位和近似位置點(diǎn)位的距離并不等于實(shí)際位置點(diǎn)位和理論位置點(diǎn)位的距離,倘若根據(jù)前者進(jìn)行調(diào)整,所得的結(jié)果是立柱實(shí)際位置不斷接近于近似位置,而非理論位置,造成了自適應(yīng)安裝測量的系統(tǒng)誤差。所以要建立實(shí)際位置點(diǎn)位、理論位置點(diǎn)位和近似位置點(diǎn)位之間的聯(lián)系。

    以上三個(gè)點(diǎn)位可形成平面,見圖5,圖中m值為實(shí)際位置點(diǎn)位和理論位置點(diǎn)位的距離;n值為實(shí)際位置點(diǎn)位和近似位置點(diǎn)位的距離;p值為理論位置點(diǎn)位和近似位置點(diǎn)位的距離。一根立柱共存在四組如圖5所示點(diǎn)位。根據(jù)三角幾何關(guān)系,有,設(shè)為m下,n+p 為m上,當(dāng)四組m上均小于[D]時(shí),說明立柱的四個(gè)點(diǎn)位均不可能超出允許誤差值,立柱安裝精度好。當(dāng)四組m下均大于[D]時(shí),說明立柱的四個(gè)點(diǎn)位全部超出允許誤差值,立柱安裝精度差,需要調(diào)整。當(dāng)[D]介于m下和m上之間時(shí),無法比較[D]和m的大小關(guān)系,此時(shí),假設(shè)m=[D],進(jìn)而根據(jù)[D]-n計(jì)算p的最值,若p小于[D]-n,說明立柱精度滿足要求,反之,則不滿足。圖6為判斷功能的流程圖。需要注意的是,實(shí)際位置點(diǎn)位、理論位置點(diǎn)位和近似位置點(diǎn)位可以共線,故上述不等式均可取等。

    圖6 模塊2判斷功能流程Fig.6 Judgement flowchart of Module 2

    在初始參數(shù)設(shè)置中選擇立柱調(diào)整方式,則在模塊3中可輸出相應(yīng)的調(diào)整結(jié)果。調(diào)整結(jié)果包括:調(diào)整后實(shí)際位置點(diǎn)位的水平位移、立柱垂直度變化和立柱頂面中心點(diǎn)的高程變化。式(7)~式(12)為圖4所示墊高A點(diǎn)的實(shí)際位置點(diǎn)位水平位移、垂直度和高程變化的計(jì)算公式,算式根據(jù)各點(diǎn)位的空間幾何關(guān)系推導(dǎo)而來。其中SA、SB、SC、SD分別為A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)位的水平位移,α為垂直度變化,β為立柱頂面中心高程變化。

    3 基于自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的預(yù)制立柱安裝工藝改進(jìn)方案

    基于自適應(yīng)原理和自適應(yīng)原理的實(shí)現(xiàn)方式,提出預(yù)制立柱拼接施工工藝的改進(jìn)方案,見圖7。

    圖7 改進(jìn)工藝流程Fig.7 Flowchart of improved technology

    4 工程應(yīng)用

    該技術(shù)所應(yīng)用的項(xiàng)目為鄭州市某高架橋項(xiàng)目,該項(xiàng)目裝配式施工,先安裝預(yù)制立柱,隨后安裝蓋梁,繼而安裝箱梁,見圖8。項(xiàng)目所用立柱頂部鋼筋中心點(diǎn)的縱向距離L和橫向距離B均為1.7m,立柱高度為3.6m,立柱頂部鋼筋公稱直徑為40mm。該項(xiàng)目原先采用灌漿套筒法施工,灌漿所用套筒長度為81cm,外徑為9.6cm,內(nèi)徑為7.0cm,本節(jié)將介紹采用自適應(yīng)方法安裝立柱的過程:

    圖8 預(yù)制立柱、蓋梁和箱梁現(xiàn)場Fig.8 Site view of prefabricated columns,cap beams and box beams

    (1)在立柱安裝前,確定預(yù)制立柱的理論位置點(diǎn)位。由于本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的立柱頂部頂點(diǎn)鋼筋和承臺(tái)頂部頂點(diǎn)鋼筋的中軸線共線,故不需要利用程序計(jì)算立柱的理論位置,僅如圖9所示,將導(dǎo)向架固定在承臺(tái)頂部鋼筋上即可標(biāo)定理論位置。導(dǎo)向架伸出長度為14cm。

    圖9 預(yù)制立柱理論位置點(diǎn)位標(biāo)定Fig.9 Point calibration of the theoretical position of prefabricated columns

    (2)在立柱吊裝前,將導(dǎo)向架固定在立柱頂部鋼筋上,如圖10所示。對于高度較低的立柱可采用登高方式固定導(dǎo)向架,對于高度較高立柱需以側(cè)放方式固定。

    圖10 導(dǎo)向架安裝固定Fig.10 Installation and fixing of the guide frame

    (3)吊裝并安裝立柱,調(diào)整好立柱垂直度,導(dǎo)向架的激光照射儀的燈光將投射在承臺(tái)頂面上,形成立柱實(shí)際位置點(diǎn)位,如圖11所示。圖中黑色符號為標(biāo)定的理論位置點(diǎn)位,紅色激光點(diǎn)為實(shí)際位置點(diǎn)位。

    圖11 導(dǎo)向架實(shí)際位置點(diǎn)位Fig.11 Actual position of the guide frame

    (4)測量立柱實(shí)際位置和理論位置的距離,將結(jié)果輸入輔助計(jì)算程序中判斷立柱安裝精度。以本項(xiàng)目為例,采用墊起邊的調(diào)整方式,墊起高度為4mm。立柱安裝調(diào)整后得到的四組實(shí)際位置和理論位置的距離分別為1mm、8mm、1.5mm、2mm。經(jīng)過程序計(jì)算,立柱的安裝精度滿足要求,同時(shí)立柱垂直度變化為0.13°。圖12為立柱調(diào)整過程,圖13為程序判斷結(jié)果頁面。

    圖12 立柱調(diào)整Fig.12 Column adjustment

    圖13 程序判斷結(jié)果頁面Fig.13 Program judgment result page

    (5)立柱調(diào)整完畢后,抽離立柱,清理底座并坐漿。

    5 結(jié)語

    1.裝配式高架橋結(jié)構(gòu)預(yù)制立柱自適應(yīng)安裝測量技術(shù)將高空作業(yè)轉(zhuǎn)移到地面作業(yè),將測量兩根立柱之間頂面鋼筋對角線距離轉(zhuǎn)換為單根立柱的自我調(diào)整,簡化了施工工序,提高了施工安全性,并提出了改進(jìn)的預(yù)制立柱拼接安裝的施工工藝。

    2.X型導(dǎo)向架主體能夠?qū)⒘⒅鶎?shí)際位置在承臺(tái)頂面呈現(xiàn)出來,同時(shí)通過施工測量手段,可在承臺(tái)頂面獲取立柱理論位置。

    3.自適應(yīng)安裝測量技術(shù)輔助施工程序考慮并減小了自適應(yīng)安裝測量技術(shù)的系統(tǒng)誤差,能夠判斷立柱安裝是否滿足施工精度要求,并能輸出立柱調(diào)整后的參數(shù)變化。

    通過工程實(shí)例說明,本研究具有一定的工程適用性,且所開發(fā)的應(yīng)用程序可移植到手機(jī)端實(shí)現(xiàn)。在后續(xù)研究中將考慮更多的施工變量,以提高裝置和計(jì)算的精度。

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