“不忘初心、牢記使命”在《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程思政教育中的踐行

滕璇璇

（武漢輕工大學(xué) 湖北·武漢 430023）

習(xí)近平總書(shū)記在2016年7月1日紀(jì)念我們黨成立95周年大會(huì)[1]上鄭重地向全黨發(fā)出“不忘初心、繼續(xù)前進(jìn)”偉大號(hào)召，同時(shí)結(jié)合中國(guó)共產(chǎn)黨和國(guó)家正在做的事情對(duì)“不忘初心”的內(nèi)涵作出了全面闡述。2017年10月18日，中國(guó)共產(chǎn)黨的十九大上，“不忘初心、牢記使命”被上升為該次大會(huì)的主題[2]。在十九大上習(xí)近平總書(shū)記深刻地指出：“不忘初心，方得始終。中國(guó)共產(chǎn)黨人的初心和使命，就是為中國(guó)人民謀幸福，為中華民族謀復(fù)興。這個(gè)初心和使命是激勵(lì)中國(guó)共產(chǎn)黨人不斷前進(jìn)的根本動(dòng)力?！?/p>

“不忘初心、牢記使命”作為中國(guó)共產(chǎn)黨的重要論述此中飽含厚重的歷史感、鮮活的時(shí)代感和莊嚴(yán)的使命感，是我們黨在新時(shí)代發(fā)出的偉大號(hào)召。它源于對(duì)中國(guó)共產(chǎn)黨的性質(zhì)宗旨、歷史經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)良傳統(tǒng)的宏大思考，是對(duì)我們黨進(jìn)入新時(shí)代、踏上新征程、迎接新挑戰(zhàn)的戰(zhàn)略動(dòng)員，具有重大現(xiàn)實(shí)意義和深遠(yuǎn)歷史意義。2020年1月8日[3]，習(xí)近平同志在主題教育總結(jié)大會(huì)上說(shuō)，“不忘初心、牢記使命不是一陣子的事，而是一輩子的事。”“初心”教育不應(yīng)僅僅是單一政治層面的學(xué)習(xí)，而應(yīng)是多層面“立體式”的學(xué)習(xí)。結(jié)合“初心”教育的思政主題課程，應(yīng)該是將我們黨一脈相承的思考，引入工科課程教學(xué)中，為科技強(qiáng)國(guó)的人才培養(yǎng)體系，打下夯實(shí)基礎(chǔ)。因此可以說(shuō)“不忘初心、牢記使命”不僅僅具有歷史意義，更對(duì)現(xiàn)實(shí)“科技興國(guó)”戰(zhàn)略具有重要的指導(dǎo)意義。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)等涉及到電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)的主干課程之一。課程通過(guò)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、進(jìn)而掌握交直流電機(jī)典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及運(yùn)用。培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后從事電氣工程及其自動(dòng)化有關(guān)的專業(yè)工作打下基礎(chǔ)。

《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程始終圍繞著一個(gè)控制目標(biāo)（被控對(duì)象）——即電動(dòng)機(jī)（直流/交流）進(jìn)行分析（圖1）[4]，課程由最簡(jiǎn)單的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)展開(kāi)，逐層深入，不斷優(yōu)化（圖2）。這同我們黨提出的“不忘初心、牢記使命”思想是一脈相承的，因而本課程的教學(xué)是十分適合將這一思政主題貫穿整個(gè)課程教學(xué)過(guò)程，這種將思政教育同課程主體目標(biāo)歸一化的處理，將改善一般思政教育與課堂割離的狀況，讓學(xué)生通過(guò)課程的實(shí)踐和逐層推進(jìn)自主尋求解決問(wèn)題的思路的過(guò)程中，將“不忘初心、牢記使命”一以貫之。

圖1

圖2

1 將“不忘初心”貫穿課程全局

交直流調(diào)速系統(tǒng)的本質(zhì)是控制電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩[5]——這一核心問(wèn)題就是本課程的“初心”與“使命”。

直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和其他參數(shù)之間的關(guān)系可由直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式推導(dǎo)表示為

式中：n——轉(zhuǎn)速（r/min）；

U——電樞電壓（V）；

I——電樞電流（A）；

Ke——由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。

由上式可以看出，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：

（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U。

（3）改變電樞回路電阻R。

此三種調(diào)速方法，無(wú)論使用何種目的都是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速即本課程的“初心”。

為了實(shí)現(xiàn)和達(dá)成這個(gè)“使命”，我們需要調(diào)節(jié)電機(jī)的電樞電壓，從而引出課程的第一部分“可控直流電源”的獲取。

變壓調(diào)速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要調(diào)速方法，有了可以調(diào)壓的直流電源，從而構(gòu)成開(kāi)環(huán)電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。比較開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，能清楚地看出反饋閉環(huán)控制的優(yōu)越性。為了系統(tǒng)調(diào)速性能（“初心”）的提高，閉環(huán)系統(tǒng)被引入進(jìn)調(diào)速系統(tǒng)中。用PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，消除負(fù)載擾動(dòng)對(duì)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響，并用電流截止負(fù)反饋限制電樞電流的沖擊，避免出現(xiàn)過(guò)電流現(xiàn)象。系統(tǒng)被進(jìn)一步優(yōu)化和改良為無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)和有限流保護(hù)的調(diào)速系統(tǒng)。但轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能按照要求充分控制電流/電磁轉(zhuǎn)矩（“使命”）的動(dòng)態(tài)過(guò)程。系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良、應(yīng)用更廣的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)被提出來(lái)。

2 “牢記使命”控制對(duì)象的工程近似處理方法

實(shí)際控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)各式各樣，而工程近似方法也各種各樣，如何選擇合適的工程近似方法進(jìn)行工程設(shè)計(jì)呢？

高頻段小慣性環(huán)節(jié)的近似，高階系統(tǒng)的降階近似，低頻段大慣性環(huán)節(jié)的近似處理等近似處理方法的使用，均是為了將控制系統(tǒng)校正成目標(biāo)對(duì)應(yīng)的典型系統(tǒng)。

3 “不忘初心、牢記使命”提高知信行合一

“不忘初心、牢記使命”思政教育能夠幫助學(xué)生深入理解和實(shí)踐習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想，提高了知信行合一能力。學(xué)生們只有在“知”上受到洗禮和錘煉，才能夠在“行”上守住初心、堅(jiān)定信念。

“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)”的選課學(xué)生一般多是大學(xué)三年級(jí)的電氣及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生，正處于人生關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇時(shí)期，是繼續(xù)科研、工作、還是其他的人生選擇，對(duì)很多學(xué)生來(lái)說(shuō)都還較迷茫。這個(gè)時(shí)候強(qiáng)調(diào)“初心”“使命”，通過(guò)課程思政幫助學(xué)生在人生關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，尋求個(gè)人價(jià)值及個(gè)人追求的實(shí)現(xiàn)。

思政教育與專業(yè)課程的融合，正是知信行合一契合點(diǎn)。專業(yè)教學(xué)除了完成專業(yè)知識(shí)的講授外，更應(yīng)以德施教，挖掘課程思政元素[6]。

4 結(jié)語(yǔ)

課程思政不應(yīng)該是單純的思政教育，而是將思政教育與課程、學(xué)生生活學(xué)習(xí)的融合，通過(guò)思政指導(dǎo)和幫助學(xué)生適應(yīng)社會(huì)變化，實(shí)現(xiàn)自我追求和社會(huì)需求的統(tǒng)一。