傅惠民, 付越帥, 李子昂
(北京航空航天大學(xué)小樣本技術(shù)研究中心, 北京 100191)
在機(jī)電產(chǎn)品壽命試驗(yàn)、生物試驗(yàn)、外場調(diào)查等工程實(shí)際中,由于受試驗(yàn)條件限制和一些無法預(yù)料的因素影響,試驗(yàn)中經(jīng)常出現(xiàn)中止數(shù)據(jù),從而形成不完全數(shù)據(jù),其中隨機(jī)截尾的不完全數(shù)據(jù)一直是工程上統(tǒng)計(jì)分析的難題。目前, 主要采用極大似然方法對不完全數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析[1],但是無法進(jìn)行高置信度的可靠性評估和壽命預(yù)測。對此,文獻(xiàn)[2]建立了不完全數(shù)據(jù)的秩分布,給出平均秩和百分位秩公式, 解決了百分位值和百分率的置信區(qū)間估計(jì)問題,在此基礎(chǔ)上,文獻(xiàn)[3]提出一種不完全數(shù)據(jù)最佳線性無偏估計(jì)方法,文獻(xiàn)[4]給出一種區(qū)間統(tǒng)計(jì)量及其分布,用于區(qū)間刪失數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,文獻(xiàn)[5]建立一種不完全數(shù)據(jù)可靠性評估和壽命預(yù)測方法。 本文進(jìn)一步從理論上推導(dǎo)出指數(shù)分布不完全數(shù)據(jù)的可靠度和可靠壽命單側(cè)置信下限公式,并在形狀參數(shù)或其下限已知的情況下,建立了兩參數(shù)Weibull 分布的可靠度和可靠壽命單側(cè)置信下限公式, 從而可以根據(jù)隨機(jī)截尾不完全數(shù)據(jù)對機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行高精度小樣本可靠性評估。
設(shè)產(chǎn)品壽命t 服從平均壽命為θ 的指數(shù)分布,對應(yīng)的概率密度函數(shù)f(t,θ)和可靠度函數(shù)R(t,θ)分別為
上述是基于式(7)和式(8)進(jìn)行證明的,如果基于式(7)和式(9)進(jìn)行證明,則證明過程中的置信度均需改為置信水平。 也就是說,無論基于式(8)還是式(9),下式均成立
此時,式(23)只與產(chǎn)品由r 個失效數(shù)據(jù)t1,t2,…,tr和n-r個未失效數(shù)據(jù)tr+1,tr+2,…,tn組成的不完全壽命數(shù)據(jù)有關(guān),而與原先選取的試驗(yàn)至t0時刻的產(chǎn)品試樣數(shù)據(jù)無關(guān)。 由此可知,式(3)成立,且滿足式(4)。
根據(jù)式(23)和置信限曲線的等同性可知,當(dāng)給定時間t 時,根據(jù)產(chǎn)品由r 個失效數(shù)據(jù)t1,t2,…,tr和n-r 個未失效數(shù)據(jù)tr+1,tr+2,…,tn組成的不完全壽命數(shù)據(jù),可以求得該產(chǎn)品置信水平為γ 的可靠度R(t)單側(cè)置信下限RL,γ由式(5)給出,且滿足式(6)。 至此,式(3)和式(5)證畢!
上面的證明過程巧妙之處在于: 首先通過引入一個試驗(yàn)至t0時刻的產(chǎn)品試樣, 得到客觀真實(shí)的而不是人為主觀的先驗(yàn)分布式(7)~式(9),然后再令t0→0,移除其在后驗(yàn)分布中的影響,得到只與r 個失效數(shù)據(jù)t1,t2,…,tr和n-r 個未失效數(shù)據(jù)tr+1,tr+2,…,tn組成的不完全數(shù)據(jù)有關(guān)的可靠壽命單側(cè)置信下限式(23),即式(3)。
定時截尾和定數(shù)截尾數(shù)據(jù)是不完全數(shù)據(jù)的兩種特殊情況。 與它們的計(jì)算公式相比,對于定時截尾情況是相同的:定時截尾可靠壽命單側(cè)置信下限公式與式(3)完全相同,可靠度單側(cè)置信下限公式與式(5)完全相同,并且均滿足置信水平γ 的要求。 對于定數(shù)截尾情況略有差別:定數(shù)截尾可靠壽命和可靠度單側(cè)置信下限公式即為將式(3)和式(5)中的χ2γ(2r+2)替換為χ2γ(2r)后的表達(dá)式,其給出的是置信度, 而本文給出的是置信水平, 略偏于保守,但是兩種公式均成立。
對于機(jī)電產(chǎn)品壽命t 服從兩參數(shù)Weibull 分布的情況,工程實(shí)際中形狀參數(shù)α 或其下限α0通常可通過以往試驗(yàn)數(shù)據(jù)等獲得, 例如波音公司統(tǒng)計(jì)得到: 鋁合金結(jié)構(gòu)α0=4;鈦合金結(jié)構(gòu)α0=3;鋼結(jié)構(gòu)α0=2.2。 因此,下面給出形狀參數(shù)α 或其下限α0已知情況的Weibull 分布不完全數(shù)據(jù)可靠性評估方法。
設(shè)產(chǎn)品的一組隨機(jī)截尾的不完全壽命數(shù)據(jù),其中有r個失效數(shù)據(jù)t1,t2,…,tr和n-r 個未失效數(shù)據(jù)tr+1,tr+2,…,tn,則可以證明,該產(chǎn)品置信水平為γ、可靠度為R 的可靠壽命單側(cè)置信下限為
式(24)和式(26)證畢!
對于形狀參數(shù)α 未知但其下限α0已知的情況,可以證明,當(dāng)給定的可靠度R 滿足
對比式(24)和式(39),可知式(34)給出的tRL,γ的置信水平仍為γ。 進(jìn)一步還可證明,式(38)不等式右邊部分為形狀參數(shù)α 的單調(diào)減函數(shù),所以當(dāng)式(33)成立時,式(38)和式(39)也必然成立,從而式(34)成立。 證畢!
同樣方法,可以證明式(36)成立(略)。
已知某零部件的疲勞壽命N 服從兩參數(shù)Weibull 分布,且形狀參數(shù)α=3.8。 表1 列出了該零部件的一組不完全壽命數(shù)據(jù),其中總試樣數(shù)n=6,失效數(shù)r=1,下面采用本文方法對該零部件進(jìn)行可靠性評估。
表1 某零部件不完全壽命數(shù)據(jù)
根據(jù)式(24),可求得該零部件置信水平γ=0.95、可靠度R=0.999 的可靠壽命單側(cè)置信下限NRL,γ為
采用可靠性更新方法, 從理論上推導(dǎo)出指數(shù)分布不完全數(shù)據(jù)的可靠度和可靠壽命單側(cè)置信下限公式, 并在形狀參數(shù)或其下限已知的情況下,給出了兩參數(shù)Weibull分布的可靠度和可靠壽命單側(cè)置信下限公式, 從而建立一種機(jī)電產(chǎn)品不完全數(shù)據(jù)可靠性評估方法, 可以根據(jù)隨機(jī)截尾不完全數(shù)據(jù)對機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行高精度小樣本可靠性評估。