• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管研究

    2022-03-04 04:37:44張建楠李瑩瑩周佳卉朱燁琳李蘭娟
    中國(guó)工程科學(xué) 2022年1期
    關(guān)鍵詞:上市人工智能標(biāo)準(zhǔn)

    張建楠,李瑩瑩,周佳卉,朱燁琳,李蘭娟

    (1.浙江數(shù)字醫(yī)療衛(wèi)生技術(shù)研究院,杭州 311100;2.浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院,杭州 310003)

    一、 前言

    獨(dú)立醫(yī)用軟件(SaMD)是獨(dú)立于醫(yī)療設(shè)備硬件而在通用計(jì)算機(jī)上使用并直接用于一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療目的的一類軟件[1]。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和領(lǐng)域滲透,基于人工智能技術(shù)的獨(dú)立醫(yī)用軟件正在快速發(fā)展。世界范圍內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)的一批人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品,包括常見(jiàn)的醫(yī)學(xué)影像診斷軟件及一些放射診斷器械、臨床化學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、心血管診斷和監(jiān)測(cè)器械、神經(jīng)病學(xué)診斷器械和眼科診斷器械等[2]。人工智能(AI)新技術(shù)賦能催生了監(jiān)管部門(mén)對(duì)這類特殊產(chǎn)品的監(jiān)管需要[3],對(duì)此美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)等世界AI發(fā)展領(lǐng)先國(guó)家監(jiān)管部門(mén)和國(guó)際醫(yī)療設(shè)備監(jiān)管機(jī)構(gòu)論壇(IMDRF)等領(lǐng)域相關(guān)國(guó)際組織開(kāi)展了熱烈討論并開(kāi)啟了針對(duì)智能化新興醫(yī)療器械軟件的監(jiān)管變革。FDA總結(jié)了此次變革歸因于AI的技術(shù)特殊性在傳統(tǒng)監(jiān)管模式中的不兼容,不同于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)醫(yī)用軟件程序代碼完全固定可完全適應(yīng)于靜態(tài)的醫(yī)療器械監(jiān)管模式,AI技術(shù)以數(shù)據(jù)、算法和算力為技術(shù)特征,由數(shù)據(jù)或算法驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立醫(yī)用軟件會(huì)隨著算法和數(shù)據(jù)的變化而動(dòng)態(tài)變化,加劇了產(chǎn)品安全性和有效性中的不確定性風(fēng)險(xiǎn),增加了實(shí)時(shí)軟件監(jiān)管和高頻變更控制需要[4]。這意味著AI獨(dú)立醫(yī)用軟件在上市后的監(jiān)管包括變更控制、質(zhì)量控制和安全監(jiān)測(cè)將尤為關(guān)鍵。

    當(dāng)前,大部分國(guó)家監(jiān)管機(jī)構(gòu)面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件上市的監(jiān)管制度和政策已逐步建立。2019年,美國(guó)FDA開(kāi)展了基于人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)的醫(yī)療器械軟件(AI/ML-based SaMD)的監(jiān)管框架討論以應(yīng)對(duì)AI醫(yī)用獨(dú)立軟件監(jiān)管[5]。FDA延用了IMDRF對(duì)SaMD制定的風(fēng)險(xiǎn)分類分級(jí)框架[6];并依照AI算法特征將相關(guān)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)于各自適用的510(k)、上市前審評(píng)(PMA)和 產(chǎn)品重新分類申請(qǐng)(De Novo)監(jiān)管審批通道,初步制定了不同嚴(yán)格程度的上市前/后監(jiān)管程序和必須遵照的監(jiān)管規(guī)則。FDA從算法性質(zhì)出發(fā)將人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件開(kāi)發(fā)算法分為“鎖定”(locked)和“自適應(yīng)”(adaptive),分類分級(jí)了其中的不確定性風(fēng)險(xiǎn)程度?;凇版i定”算法,軟件算法不隨使用改變,相同輸入即得相同輸出。而基于“自適應(yīng)”算法,軟件通過(guò)既定學(xué)習(xí)進(jìn)程可改變軟件的根本性能表現(xiàn),算法的更新及確認(rèn)受其本身控制,相同輸入在軟件迭代更新前后可能會(huì)得到不同輸出結(jié)果。在FDA監(jiān)管框架下,IDx-DR成為FDA批準(zhǔn)的第一個(gè)提供糖尿病視網(wǎng)膜病變?cè)\斷決策的自主AI系統(tǒng)[7],而另30余種AI獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品均以“鎖定算法”經(jīng)FDA批準(zhǔn)上市[8]。FDA目前對(duì)于算法自適應(yīng)的AI獨(dú)立醫(yī)療軟件如何監(jiān)管尚未有萬(wàn)全的應(yīng)對(duì)方案[9]。中國(guó)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局(NMPA)對(duì)于AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管給出了不同的理解。NMPA定義人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件為基于醫(yī)療器械數(shù)據(jù),采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)其醫(yī)療用途的獨(dú)立軟件[10]?!渡疃葘W(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審批要點(diǎn)》從數(shù)據(jù)和算法角度入手將人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件分為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和算法驅(qū)動(dòng),并將算法成熟度作為風(fēng)險(xiǎn)分類分級(jí)的核心考慮因素。《人工智能醫(yī)用軟件產(chǎn)品分類界定指導(dǎo)原則》指明對(duì)于算法在醫(yī)療應(yīng)用中成熟度低(指未上市或安全有效性尚未得到充分證實(shí))的人工智能醫(yī)用軟件,若用于輔助決策,如提供病灶特征識(shí)別、病變性質(zhì)判定、用藥指導(dǎo)、治療計(jì)劃制定等臨床診療建議,按照第三類醫(yī)療器械管理;若用于非輔助決策,如進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和測(cè)量等提供臨床參考信息,按照第二類醫(yī)療器械管理。目前NMPA批準(zhǔn)的12個(gè)按照第三類醫(yī)療器械管理的人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品[11]依據(jù)審批要點(diǎn)對(duì)照FDA分類均可歸于鎖定算法。可以看出,盡管各國(guó)監(jiān)管部門(mén)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)的具體評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)有所不同,但對(duì)于高風(fēng)險(xiǎn)性的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件表示擔(dān)憂,對(duì)于低風(fēng)險(xiǎn)的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管持審慎態(tài)度呈現(xiàn)一致。

    在AI獨(dú)立醫(yī)用軟件發(fā)展初期,監(jiān)管者對(duì)于影響人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件全生命周期監(jiān)管的關(guān)鍵要素仍在積極探索中,其范疇主要圍繞:①關(guān)鍵監(jiān)管策略,即適應(yīng)于AI/ML透明度、可解釋性差、泛化能力和魯棒性及算法自適應(yīng)等特殊技術(shù)屬性的實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活性高的監(jiān)管制度或框架;②監(jiān)管支撐保障,即與之相適應(yīng)的質(zhì)量評(píng)價(jià)和安全監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)依賴的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集儲(chǔ)備、測(cè)試方案、技術(shù)工具等實(shí)現(xiàn)科學(xué)監(jiān)管的支撐體系。相比相對(duì)成熟的上市前準(zhǔn)入,本文認(rèn)為隨著申請(qǐng)和上市產(chǎn)品的持續(xù)增加,如何通過(guò)監(jiān)管科學(xué)積極發(fā)揮對(duì)人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件市場(chǎng)化發(fā)展的引導(dǎo)和監(jiān)督,防范人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件的算法風(fēng)險(xiǎn),積極應(yīng)對(duì)準(zhǔn)入后的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件應(yīng)用的持續(xù)監(jiān)管問(wèn)題更不容忽視,因?yàn)獒t(yī)用軟件一直存在開(kāi)發(fā)人員無(wú)法完全了解臨床環(huán)境導(dǎo)致錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。2018年10月至2019年5月,美國(guó)、英國(guó)、加拿大、澳大利亞、中國(guó)等公開(kāi)的136例國(guó)際醫(yī)療器械嚴(yán)重不良事件導(dǎo)致的醫(yī)療器械召回中,由于軟件缺陷原因引起的比例占到了16.91% [12]。而這種情況在AI獨(dú)立醫(yī)用軟件不可解釋的黑盒模式下無(wú)疑將更甚。

    由此,本文重點(diǎn)從AI/ML技術(shù)特征出發(fā)分析國(guó)內(nèi)外對(duì)于AI醫(yī)療軟件監(jiān)管制度建設(shè)及指南、標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)化支撐的建設(shè)現(xiàn)狀;并以上市后監(jiān)管的變更控制、質(zhì)量控制和安全監(jiān)測(cè)為側(cè)重梳理當(dāng)前監(jiān)管體系下我國(guó)AI醫(yī)療軟件在上市后監(jiān)管上面臨的問(wèn)題,并提出了相關(guān)措施建議,以期為進(jìn)一步完善我國(guó)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件全生命周期管理提供參考。

    二、AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管策略現(xiàn)狀分析

    AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管制度是實(shí)施監(jiān)管的根本依據(jù)。美國(guó)、歐盟、日本、中國(guó)等已初步建立了AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管制度。以FDA為代表,監(jiān)管機(jī)構(gòu)面向AI/ML技術(shù)影響下關(guān)鍵的上市后算法變更、質(zhì)量控制和安全監(jiān)測(cè)問(wèn)題提出了概要性的解決策略或方案。

    (一) 基于算法變更的監(jiān)管策略

    對(duì)于上市后AI醫(yī)用軟件的算法變更問(wèn)題,美國(guó)FDA《基于AI/ML的醫(yī)療器械軟件的監(jiān)管框架更改協(xié)議》(討論稿)提出了一種將變更控制前置的方案,以保障上市后AI獨(dú)立醫(yī)用軟件迭代時(shí)算法可控。FDA通過(guò)變更控制計(jì)劃中的獨(dú)立醫(yī)用軟件預(yù)先性能說(shuō)明(SaMD Pre-Specifications)和算法更改協(xié)議(Algorithm Change Protocol)框定軟件規(guī)格的潛在變化區(qū)域和預(yù)期更改描述;并通過(guò)新的產(chǎn)品全生命周期監(jiān)管方法(TPLC)確保產(chǎn)品能夠遵循算法更改協(xié)議按照預(yù)先指定的性能目標(biāo)實(shí)施算法更改[13]。與之類似,日本PMDA于2019年12月更新的《藥品和醫(yī)療器械法》(PMD Act)面向算法的快速迭代提供了上市后使用AI持續(xù)改進(jìn)SaMD性能的審批審核流程[14],并規(guī)定性能必須是單向改進(jìn),由上市許可持有人(MAH)進(jìn)行管理。MAH可開(kāi)發(fā)一種程序以確保“改進(jìn)過(guò)程”并在上市前審批審核流程中提交。

    (二) 基于質(zhì)量控制的監(jiān)管策略

    對(duì)于上市后質(zhì)量控制監(jiān)管,各國(guó)針對(duì)透明性、可解釋性、可信賴性等算法模型的質(zhì)量評(píng)價(jià)方案仍處于探索階段,質(zhì)量監(jiān)管將通過(guò)新的質(zhì)量評(píng)價(jià)體系/系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

    2021年1月,F(xiàn)DA器械和放射健康中心(CDRH)內(nèi)設(shè)的獨(dú)立部門(mén)數(shù)字健康卓越中心發(fā)布了《基于人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)的軟件醫(yī)療設(shè)備行動(dòng)計(jì)劃》,提出了5項(xiàng)研究要點(diǎn)用以探索保證人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件的安全性和有效性監(jiān)測(cè)的實(shí)現(xiàn)路徑(見(jiàn)表1)[15]。歐盟在2021年5月生效的《2017/745歐盟醫(yī)療器械法規(guī)》(下稱新法規(guī))中側(cè)重強(qiáng)化了制造商的上市后義務(wù),要求制造商重新評(píng)估當(dāng)前的質(zhì)量管理和文檔編制戰(zhàn)略,并建立包括質(zhì)量管理體系(QMS)和技術(shù)文檔售后監(jiān)督程序等在內(nèi)的全面流程。我國(guó)針對(duì)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管部分延用傳統(tǒng)監(jiān)管模式,經(jīng)由質(zhì)量管理系統(tǒng)、臨床表現(xiàn)和評(píng)估等進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)管。NMPA于2019年制定并發(fā)布了《醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范附錄獨(dú)立軟件》,從獨(dú)立軟件、軟件組件生產(chǎn)管理、質(zhì)量控制、不良事件監(jiān)測(cè)分析等8個(gè)方面提出要求。此外,2021年3月,國(guó)家藥監(jiān)局正式發(fā)布的修訂后的《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例》(以下簡(jiǎn)稱新條例)在較大范圍內(nèi)強(qiáng)化了醫(yī)療器械的上市后監(jiān)管力度。新條例提出要強(qiáng)化醫(yī)療器械注冊(cè)人、備案人應(yīng)當(dāng)履行的義務(wù):要求建立與產(chǎn)品相適應(yīng)的質(zhì)量管理體系并保持有效運(yùn)行;制定上市后研究和風(fēng)險(xiǎn)管控計(jì)劃并保證有效實(shí)施。

    表1 FDA基于AI/ML軟件醫(yī)療設(shè)備行動(dòng)計(jì)劃概要

    (三) 基于安全監(jiān)測(cè)的監(jiān)管策略

    對(duì)于上市后安全監(jiān)管,基于不良事件報(bào)告系統(tǒng)以及產(chǎn)品召回制度是上市后監(jiān)管的主流應(yīng)對(duì)機(jī)制。此外,提升產(chǎn)品上市后追溯能力是另一個(gè)可幫助及時(shí)獲取AI獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品安全相關(guān)信息及解決AI引起的不良事件定責(zé)問(wèn)題的可行解決方案。歐盟實(shí)行了統(tǒng)一的身份識(shí)別系統(tǒng)(UDI)計(jì)劃,將優(yōu)先支持醫(yī)療設(shè)備軟件(MDSW)的UDI獲?。会槍?duì)新引入IIa級(jí)別以上產(chǎn)品,要求制造商提供上市后臨床跟蹤調(diào)研評(píng)估報(bào)告(PMCF)作為定期安全更新報(bào)告(PSUR)的一部分。FDA的上市后監(jiān)管策略包括基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的追溯和安全監(jiān)測(cè),該方案作為試點(diǎn)計(jì)劃正在探索當(dāng)中[14]。我國(guó)國(guó)家藥監(jiān)局組織于2020年11月制定發(fā)布的《真實(shí)世界數(shù)據(jù)用于醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)指導(dǎo)原則(試行)》同樣提出利用真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行上市后臨床評(píng)價(jià)和不良事件監(jiān)測(cè)。此外,新條例明確了增設(shè)產(chǎn)品唯一標(biāo)識(shí)追溯、延伸檢查等監(jiān)管措施。通過(guò)基于唯一標(biāo)識(shí)符的追溯體系建立和不良事件監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上市后的安全監(jiān)管。

    三、AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管支撐體系現(xiàn)狀分析

    (一) 指南和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

    AI獨(dú)立醫(yī)用軟件相關(guān)指南或標(biāo)準(zhǔn)是進(jìn)行AI獨(dú)立醫(yī)用軟件科學(xué)監(jiān)管的重要支撐。美國(guó)FDA與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)、國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)、電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織建立了廣泛合作,正積極參與面向人工智能獨(dú)立醫(yī)用軟件的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制訂。同時(shí),F(xiàn)DA還與美國(guó)醫(yī)療儀器促進(jìn)協(xié)會(huì)(AAMI)、英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(BSI)等機(jī)構(gòu)合作開(kāi)發(fā)關(guān)于醫(yī)學(xué)人工智能術(shù)語(yǔ)和分類的方案、醫(yī)學(xué)人工智能認(rèn)證過(guò)程的方案。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)和世界衛(wèi)生組織(WHO)于2018年7月聯(lián)合成立健康醫(yī)療人工智能焦點(diǎn)組(FG-AI4H)正在創(chuàng)建健康評(píng)估指南,涵蓋AI獨(dú)立醫(yī)用軟件健康倫理、監(jiān)管法規(guī)、需求規(guī)范、軟件生命周期規(guī)范、數(shù)據(jù)規(guī)范、測(cè)試實(shí)踐規(guī)范、評(píng)估規(guī)范、示范應(yīng)用、應(yīng)用和平臺(tái)的通用要求和針對(duì)各類醫(yī)學(xué)應(yīng)用的專用要求[16]。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO已發(fā)布部分AI獨(dú)立醫(yī)用軟件適用的可參考標(biāo)準(zhǔn),如健康信息學(xué)—機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)在成像和其他醫(yī)療應(yīng)用中的應(yīng)用(ISO/TR 24291: 2021),機(jī)器系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷—數(shù)據(jù)處理、通信和展示(ISO 13374-4: 2015),健康軟件和健康IT系統(tǒng)安全、有效性和保障—第1部分:原則和概念(ISO 81001-1: 2021)等。另外,安全、有效和可靠的健康軟件和健康IT系統(tǒng)—鑒證案例應(yīng)用指南 ISO/AWI TS 6337,健康軟件—第 2 部分:健康和保健應(yīng)用—質(zhì)量和可靠性(ISO/PRF TS 82304-2)等質(zhì)量和安全評(píng)價(jià)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正在開(kāi)發(fā)中。

    國(guó)內(nèi)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)正處于初始階段。藥監(jiān)局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心(CMDE)為促進(jìn)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展發(fā)布了兩項(xiàng)指南:一是《深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審批要點(diǎn)》,從適用范圍、審批關(guān)注要點(diǎn)、軟件更新、相關(guān)技術(shù)考量、注冊(cè)申報(bào)資料說(shuō)明五個(gè)部分進(jìn)一步明確產(chǎn)品審批細(xì)則。二是《肺炎CT影像輔助分診與評(píng)估軟件審評(píng)要點(diǎn)(試行)》,結(jié)合新冠肺炎國(guó)情通過(guò)綠色通道和適當(dāng)?shù)某绦驅(qū)捤蛇M(jìn)一步推動(dòng)肺炎相關(guān)SaMD軟件的審評(píng)審批。中國(guó)檢驗(yàn)檢疫科學(xué)研究院牽頭成立的人工智能醫(yī)療器械工作組(AIMDWG)立項(xiàng)了安全有效性評(píng)價(jià)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)IEEE P2802、數(shù)據(jù)集質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)IEEE P2801。另外,人工智能醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)歸口單位根據(jù)《醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》初步構(gòu)建了我國(guó)人工智能醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)體系,具體分為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、管理標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)?;A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)主要面向行業(yè)基礎(chǔ)共性問(wèn)題,對(duì)人工智能醫(yī)療器械的術(shù)語(yǔ)、分類、編碼、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)集等進(jìn)行規(guī)范。其中,《人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求與評(píng)價(jià) 第1部分:術(shù)語(yǔ)》和《人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求與評(píng)價(jià) 第2部分:數(shù)據(jù)集通用要求》處于起草階段。面向人工智能生產(chǎn)質(zhì)量管理面臨的特殊問(wèn)題,包括風(fēng)險(xiǎn)管理、算法開(kāi)發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施管理、產(chǎn)品迭代變更管理、人員管理等方面的管理標(biāo)準(zhǔn)處于申報(bào)立項(xiàng)階段。方法標(biāo)準(zhǔn)主要面向產(chǎn)品、組件的質(zhì)量評(píng)價(jià)需求,包括產(chǎn)品/系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)方法、產(chǎn)品變更評(píng)價(jià)方法、安全測(cè)試方法等方面,也涉及測(cè)試工具評(píng)價(jià)、標(biāo)注工具評(píng)價(jià)等內(nèi)容。目前,人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新合作平臺(tái)發(fā)布《基于眼底彩照的糖尿病視網(wǎng)膜病變輔助決策產(chǎn)品性能指標(biāo)和測(cè)試方法》和《基于胸部 CT 的肺結(jié)節(jié)影像輔助決策產(chǎn)品性能指標(biāo)和測(cè)試方法》兩項(xiàng)技術(shù)文件。在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)方面,根據(jù)產(chǎn)品上市數(shù)量與監(jiān)管需求,目前冠狀動(dòng)脈CT血流分析、神經(jīng)系統(tǒng)影像輔助診斷等方向已形成草案初稿。

    (二) 信息化監(jiān)管支撐環(huán)境

    為系統(tǒng)提升AI獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)能力,一些國(guó)家和地區(qū)正在積極推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集、測(cè)試用例、測(cè)試方法、工具、指標(biāo)、平臺(tái)等關(guān)鍵監(jiān)管支撐的研究。例如,國(guó)際電信聯(lián)盟ITU和世界衛(wèi)生組織WHO于2018年7月聯(lián)合成立健康醫(yī)療人工智能焦點(diǎn)組(FG-AI4H),目標(biāo)創(chuàng)建在線基準(zhǔn)測(cè)試平臺(tái)和協(xié)助注釋或數(shù)據(jù)收集等相關(guān)工具的開(kāi)源軟件包。平臺(tái)將收集形成可以驗(yàn)證人工智能模型的未公開(kāi)的測(cè)試數(shù)據(jù)集,建立人工智能金標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集[6]。歐盟集合21國(guó)啟動(dòng)了AI4EU項(xiàng)目,希望實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集、算法、技術(shù)工具等技術(shù)資源的共享與整合。項(xiàng)目通過(guò)網(wǎng)站www.ai4europe.eu已提供臨床用例等數(shù)據(jù)集、支持以增強(qiáng)圖像的形式創(chuàng)建解釋的解釋器ABELE等共享資源[17]。中國(guó)食品藥品檢定研究院在2020年7月啟動(dòng)了《醫(yī)學(xué)人工智能產(chǎn)品全生命周期檢測(cè)平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用示范》項(xiàng)目,為包括上市前驗(yàn)證確認(rèn)、上市后監(jiān)管、臨床在用質(zhì)控、產(chǎn)品變更評(píng)價(jià)等監(jiān)管環(huán)節(jié)提供技術(shù)服務(wù)[18]。項(xiàng)目在數(shù)據(jù)接口、軟件界面、體系架構(gòu)、測(cè)試方法等方面已取得初步進(jìn)展,以醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(DICOM)格式的醫(yī)學(xué)影像應(yīng)用為切入點(diǎn),開(kāi)發(fā)和整合數(shù)據(jù)上傳、統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)標(biāo)注、測(cè)試集抽取等主要模塊,聯(lián)通數(shù)據(jù)、算法和算力。人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新合作平臺(tái)已初步建立醫(yī)療人工智能測(cè)評(píng)公共服務(wù)平臺(tái),一期建立糖尿病視網(wǎng)膜病變常規(guī)眼底彩色照相Al標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

    四、我國(guó)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管問(wèn)題與挑戰(zhàn)

    (一) AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管制度存在短板

    AI獨(dú)立醫(yī)用軟件在上市后具有算法頻繁變更、算法模型不可解釋等固有屬性,較傳統(tǒng)監(jiān)管模式實(shí)時(shí)性和靈活性要求更高。依據(jù)AI/ML靈活的算法變更方式,上市后的監(jiān)管顯然值得引起更大重視。一方面,對(duì)于已準(zhǔn)入產(chǎn)品的上市后算法追溯和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)際仍存在挑戰(zhàn),目前國(guó)內(nèi)還未建立成熟的直接應(yīng)對(duì)機(jī)制。另一方面,基于現(xiàn)階段FDA、NMPA等監(jiān)管框架仍無(wú)法真正應(yīng)對(duì)自適應(yīng)算法驅(qū)動(dòng)型AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的監(jiān)管,因?yàn)槿藗儫o(wú)法清楚解釋黑盒算法更新前后的機(jī)制和原理,這種固有高風(fēng)險(xiǎn)因素?zé)o法被醫(yī)務(wù)人員所接受。盡管當(dāng)前有一種基于深度泰勒分解(DTD)的解釋方法Layer-wise Relevance Propagation可以識(shí)別出哪些輸入數(shù)據(jù)(特征)對(duì)算法起決定性作用[19],但其僅面向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件在可解釋性問(wèn)題上可能有效,且需進(jìn)一步考察其在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)的真實(shí)世界表現(xiàn)。面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件算法可解釋性問(wèn)題是國(guó)內(nèi)外監(jiān)管科學(xué)共同面臨的短板。針對(duì)AI醫(yī)療領(lǐng)域的算法模型解釋器的研究與開(kāi)發(fā)難度較大,國(guó)內(nèi)還未見(jiàn)成熟成果。

    (二) AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管支撐環(huán)境匱乏

    我國(guó)大多AI獨(dú)立醫(yī)用軟件標(biāo)準(zhǔn)處于在研階段,受標(biāo)準(zhǔn)研制周期和其他不確定性因素干擾影響,標(biāo)準(zhǔn)缺乏問(wèn)題嚴(yán)重。我國(guó)的AI獨(dú)立醫(yī)療設(shè)備軟件在監(jiān)管支撐上仍缺乏明確統(tǒng)一、全面細(xì)致的上市后評(píng)估/評(píng)審標(biāo)準(zhǔn),評(píng)審/審批細(xì)則的缺乏影響監(jiān)管工作的快速、準(zhǔn)確落實(shí)。當(dāng)前,我國(guó)面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件產(chǎn)品技術(shù)性能、應(yīng)用效果等的評(píng)估體系仍未建立,僅部分學(xué)者在研究層面提出了醫(yī)療人工智能產(chǎn)品應(yīng)用效果的評(píng)估框架[20],面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的技術(shù)安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量評(píng)價(jià)體系尚未建立。

    在高質(zhì)量數(shù)據(jù)層面,上市后的監(jiān)管缺乏大型數(shù)據(jù)集支撐。在面向新出現(xiàn)的AI獨(dú)立醫(yī)療設(shè)備軟件時(shí)無(wú)法訪問(wèn)足夠的測(cè)試數(shù)據(jù)是預(yù)測(cè)算法模型性能的一個(gè)主要限制因素。大型的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集、測(cè)試集、驗(yàn)證集對(duì)上市后AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的迭代和驗(yàn)證至關(guān)重要。但當(dāng)前AI醫(yī)療領(lǐng)域的金標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集嚴(yán)重缺乏,無(wú)法提供參照。一方面,由于訪問(wèn)健康數(shù)據(jù)受法律和隱私保護(hù)約束較大以及信息化水平和互聯(lián)互通影響,當(dāng)前我國(guó)大型標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)集缺乏嚴(yán)重,造成上市后臨床評(píng)估困難等監(jiān)管制約。另一方面,盡管AI獨(dú)立醫(yī)用軟件在其模型準(zhǔn)確性方面多做相關(guān)報(bào)道,但在真實(shí)臨床環(huán)境中的應(yīng)用評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)目前仍顯匱乏,包括臨床有效性、成本效益和安全性評(píng)估方面的數(shù)據(jù)等。上市后軟件的真實(shí)世界數(shù)據(jù)難以收集和利用,造成軟件迭代監(jiān)管難以真正落地,大大增加AI獨(dú)立醫(yī)用軟件使用的潛在風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)基于自適應(yīng)算法的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的發(fā)展尤為不利。

    五、 措施建議

    (一) 系統(tǒng)完善AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管制度

    建議面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件全生命周期監(jiān)管引入“監(jiān)管沙盒”機(jī)制,系統(tǒng)性完善AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管體系。加快完善AI獨(dú)立醫(yī)用軟件上市后監(jiān)管機(jī)制,加強(qiáng)上市后產(chǎn)品預(yù)期應(yīng)用場(chǎng)景規(guī)制和應(yīng)用效果評(píng)估及基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的“不良反應(yīng)”監(jiān)測(cè)預(yù)警研究,建立面向高風(fēng)險(xiǎn)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的危險(xiǎn)預(yù)警機(jī)制?;凇渡疃葘W(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審批要點(diǎn)》等建立前瞻性的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管框架,吸納AI系統(tǒng)技術(shù)下可預(yù)見(jiàn)的其他技術(shù)分支,在全生命周期監(jiān)管流程、質(zhì)量監(jiān)管體系、臨床評(píng)價(jià)/試驗(yàn)、上市后追溯和再審查機(jī)制中建立廣泛適用的安全性和有效性監(jiān)管機(jī)制。

    (二) 深化AI獨(dú)立醫(yī)用軟件監(jiān)管支撐體系

    建議基于人工智能醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)體系框架加快推進(jìn)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定,并適當(dāng)引入或轉(zhuǎn)化面向AI獨(dú)立醫(yī)用軟件質(zhì)量、安全、管理等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。在國(guó)際社會(huì)建立AI獨(dú)立醫(yī)用軟件標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)協(xié)作機(jī)制,開(kāi)展AI獨(dú)立醫(yī)用軟件標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際國(guó)內(nèi)的協(xié)同建設(shè),促進(jìn)AI獨(dú)立醫(yī)用軟件在世界范圍內(nèi)的統(tǒng)一建設(shè)并制定醫(yī)療AI全球標(biāo)準(zhǔn)化監(jiān)測(cè)計(jì)劃。

    在數(shù)據(jù)支撐上加快推進(jìn)基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件研究。面向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型AI獨(dú)立醫(yī)用軟件,加快功能化、標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試數(shù)據(jù)集集群建設(shè)。深化基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件上市后監(jiān)測(cè)研究,從試驗(yàn)設(shè)計(jì)、臨床表現(xiàn)、工作流程、數(shù)據(jù)管理等方面的數(shù)據(jù)需求出發(fā),加快真實(shí)世界數(shù)據(jù)采集和分析研究工具系統(tǒng)和數(shù)據(jù)互聯(lián)互通建設(shè)。面向算法驅(qū)動(dòng)型AI獨(dú)立醫(yī)用軟件,探索開(kāi)發(fā)適應(yīng)于基于自適應(yīng)算法的AI獨(dú)立醫(yī)用軟件的全生命周期監(jiān)察評(píng)估系統(tǒng),通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自適應(yīng)算法跟蹤性能等建立AI獨(dú)立醫(yī)用軟件上市后的安全可控機(jī)制,利用數(shù)字化、可視化手段強(qiáng)化“算法追蹤”的可及性。

    猜你喜歡
    上市人工智能標(biāo)準(zhǔn)
    20.59萬(wàn)元起售,飛凡R7正式上市
    10.59萬(wàn)元起售,一汽奔騰2022款B70及T55誠(chéng)意上市
    14.18萬(wàn)元起售,2022款C-HR上市
    2022 年3 月實(shí)施的工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)
    忠誠(chéng)的標(biāo)準(zhǔn)
    美還是丑?
    2019:人工智能
    商界(2019年12期)2019-01-03 06:59:05
    人工智能與就業(yè)
    數(shù)讀人工智能
    小康(2017年16期)2017-06-07 09:00:59
    下一幕,人工智能!
    中国国产av一级| 内射极品少妇av片p| 午夜免费观看性视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人aa在线观看| 老司机影院成人| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲性久久影院| 日韩av在线免费看完整版不卡| 大码成人一级视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 亚洲成色77777| 欧美bdsm另类| 亚洲欧洲日产国产| 国产乱来视频区| 亚洲精品一区蜜桃| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产真实伦视频高清在线观看| 丰满乱子伦码专区| 久久精品国产亚洲网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 色吧在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 免费人成在线观看视频色| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲av.av天堂| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美区成人在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费看av在线观看网站| 大香蕉久久网| 国产成人免费观看mmmm| av女优亚洲男人天堂| 99久久人妻综合| 老女人水多毛片| av天堂中文字幕网| 最近最新中文字幕免费大全7| 一区二区三区免费毛片| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲成色77777| 亚洲美女视频黄频| av卡一久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品一区二区在线观看99| 视频区图区小说| 久久 成人 亚洲| 18禁动态无遮挡网站| 伦精品一区二区三区| 久久99蜜桃精品久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩一区二区三区影片| 中文字幕久久专区| 男女啪啪激烈高潮av片| 青青草视频在线视频观看| 天堂俺去俺来也www色官网| kizo精华| 日韩伦理黄色片| 免费观看无遮挡的男女| videos熟女内射| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久九九精品二区国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 欧美日韩在线观看h| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 欧美精品一区二区大全| 搡老乐熟女国产| a级毛色黄片| 国产伦在线观看视频一区| 日本av免费视频播放| 观看美女的网站| 国产精品伦人一区二区| 黄色一级大片看看| 少妇丰满av| 美女福利国产在线 | 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久久久精品精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 1000部很黄的大片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产久久久一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 黄色欧美视频在线观看| 一区二区三区精品91| 综合色丁香网| 欧美成人午夜免费资源| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 高清av免费在线| 水蜜桃什么品种好| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美高清性xxxxhd video| 黄色日韩在线| 国产亚洲91精品色在线| 人妻系列 视频| 欧美人与善性xxx| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久午夜福利片| 国产大屁股一区二区在线视频| av.在线天堂| 国产男人的电影天堂91| a级毛色黄片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 六月丁香七月| tube8黄色片| 免费观看在线日韩| 18禁在线播放成人免费| 18禁动态无遮挡网站| 欧美日韩综合久久久久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 色综合色国产| 九色成人免费人妻av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 色吧在线观看| 久久久久性生活片| 五月开心婷婷网| 我的女老师完整版在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产亚洲最大av| 国产精品伦人一区二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美少妇被猛烈插入视频| 干丝袜人妻中文字幕| 国产黄片美女视频| 一边亲一边摸免费视频| 18禁动态无遮挡网站| 99视频精品全部免费 在线| 在线观看三级黄色| 青春草国产在线视频| 伦理电影大哥的女人| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 女性生殖器流出的白浆| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产男女超爽视频在线观看| 伦理电影免费视频| 国产乱人偷精品视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一级毛片电影观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男女免费视频国产| 一级二级三级毛片免费看| 中文字幕免费在线视频6| 国产av码专区亚洲av| 日韩av免费高清视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久女婷五月综合色啪小说| a级毛片免费高清观看在线播放| 91精品国产九色| 精品国产露脸久久av麻豆| 精品久久久久久久久av| 国产精品久久久久久精品古装| 99精国产麻豆久久婷婷| 色视频在线一区二区三区| 老熟女久久久| 久久久国产一区二区| 免费在线观看成人毛片| 熟女电影av网| 久久影院123| 熟妇人妻不卡中文字幕| 日本黄大片高清| 99九九线精品视频在线观看视频| 老女人水多毛片| freevideosex欧美| 久久韩国三级中文字幕| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 色婷婷av一区二区三区视频| 成年免费大片在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久99热这里只频精品6学生| 最近最新中文字幕大全电影3| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产成人a∨麻豆精品| 精品一区二区三卡| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 免费黄色在线免费观看| 少妇高潮的动态图| 我要看日韩黄色一级片| 特大巨黑吊av在线直播| 边亲边吃奶的免费视频| 久久6这里有精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 街头女战士在线观看网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 久久 成人 亚洲| 日韩电影二区| 美女国产视频在线观看| 妹子高潮喷水视频| 国产永久视频网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品亚洲成a人片在线观看 | 18禁动态无遮挡网站| 久久av网站| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 啦啦啦啦在线视频资源| 中文字幕av成人在线电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲丝袜综合中文字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 日本黄色片子视频| 男的添女的下面高潮视频| 91久久精品国产一区二区成人| 男女无遮挡免费网站观看| av国产免费在线观看| 在现免费观看毛片| 免费av不卡在线播放| 国产亚洲最大av| 涩涩av久久男人的天堂| 日本午夜av视频| 在现免费观看毛片| av福利片在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲第一av免费看| 草草在线视频免费看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产男女超爽视频在线观看| 国产av国产精品国产| 亚洲丝袜综合中文字幕| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 91精品国产九色| 午夜福利高清视频| 大片免费播放器 马上看| 日韩成人伦理影院| 欧美国产精品一级二级三级 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产综合精华液| 精品视频人人做人人爽| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 美女高潮的动态| 国产免费福利视频在线观看| 午夜老司机福利剧场| 久久久久久久久久成人| 91久久精品国产一区二区三区| av线在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 99热6这里只有精品| 免费观看在线日韩| 精品久久久精品久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费av中文字幕在线| 国产 一区 欧美 日韩| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久99热6这里只有精品| av在线蜜桃| 国产成人a∨麻豆精品| 久久av网站| 国产男女内射视频| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av.av天堂| 极品教师在线视频| 男女边摸边吃奶| 大香蕉97超碰在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲高清免费不卡视频| 少妇高潮的动态图| 高清不卡的av网站| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久精品94久久精品| 久久婷婷青草| 九色成人免费人妻av| av在线app专区| 美女主播在线视频| 极品教师在线视频| av国产免费在线观看| 人妻系列 视频| 欧美精品一区二区大全| 国产淫片久久久久久久久| 最近中文字幕2019免费版| 免费观看性生交大片5| 免费看不卡的av| 国产男人的电影天堂91| 亚洲av成人精品一区久久| 视频区图区小说| 亚洲av综合色区一区| 男人舔奶头视频| 国产片特级美女逼逼视频| 熟女电影av网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产在线免费精品| 久久青草综合色| 在线播放无遮挡| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品色激情综合| av线在线观看网站| 精品久久久久久电影网| 99久久人妻综合| 精品国产乱码久久久久久小说| 美女高潮的动态| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99热6这里只有精品| 成人毛片a级毛片在线播放| 一级毛片我不卡| 五月开心婷婷网| 久久久久久久精品精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美一区二区亚洲| 久久久久久久久久成人| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 舔av片在线| 少妇的逼水好多| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲自偷自拍三级| 欧美97在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产视频首页在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级毛片电影观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产高清国产精品国产三级 | 91精品伊人久久大香线蕉| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一级二级三级毛片免费看| 国产精品人妻久久久久久| 九色成人免费人妻av| 欧美97在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 联通29元200g的流量卡| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲丝袜综合中文字幕| 黑人猛操日本美女一级片| av专区在线播放| 精品久久久久久久久av| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品免费大片| 国产av一区二区精品久久 | 精品亚洲成a人片在线观看 | 国产精品人妻久久久久久| 激情五月婷婷亚洲| 久久亚洲国产成人精品v| 搡老乐熟女国产| 亚洲精品一二三| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 我要看日韩黄色一级片| 99国产精品免费福利视频| 色视频在线一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美高清成人免费视频www| 欧美国产精品一级二级三级 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品熟女久久久久浪| 久久人妻熟女aⅴ| 国内精品宾馆在线| 久久久久久九九精品二区国产| 国产精品99久久99久久久不卡 | 熟女电影av网| 久久久色成人| 久久久久久九九精品二区国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲真实伦在线观看| 99热6这里只有精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日韩三级伦理在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 天堂8中文在线网| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院入口| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 成年人午夜在线观看视频| 我的老师免费观看完整版| 水蜜桃什么品种好| 国产黄频视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产亚洲欧美精品永久| 免费看不卡的av| 天堂8中文在线网| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 国产视频内射| 精品人妻视频免费看| 香蕉精品网在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 97超碰精品成人国产| 欧美性感艳星| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 22中文网久久字幕| a级毛色黄片| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品人妻久久久影院| 日韩一区二区视频免费看| 搡老乐熟女国产| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产男女超爽视频在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲av中文av极速乱| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久99热这里只有精品18| tube8黄色片| 色哟哟·www| 久久av网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 免费看日本二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| videos熟女内射| 高清av免费在线| 熟女av电影| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲美女视频黄频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产视频首页在线观看| 亚洲中文av在线| 我要看黄色一级片免费的| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产 一区 欧美 日韩| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产又色又爽无遮挡免| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美三级亚洲精品| 人妻系列 视频| 日韩伦理黄色片| av在线老鸭窝| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av不卡在线播放| 久久久午夜欧美精品| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品一及| 久久毛片免费看一区二区三区| 免费观看性生交大片5| 美女脱内裤让男人舔精品视频| a 毛片基地| 国产精品无大码| 直男gayav资源| 九色成人免费人妻av| 欧美+日韩+精品| 精品久久久久久久末码| 永久免费av网站大全| 热re99久久精品国产66热6| 国产伦精品一区二区三区视频9| 又爽又黄a免费视频| 麻豆国产97在线/欧美| 内射极品少妇av片p| av卡一久久| 两个人的视频大全免费| 国产精品久久久久久精品古装| 美女国产视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 欧美3d第一页| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲成人一二三区av| 一级毛片 在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av日韩在线播放| 色视频www国产| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产色婷婷99| 黄色怎么调成土黄色| 熟女电影av网| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久成人免费电影| 成人午夜精彩视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 交换朋友夫妻互换小说| 91精品国产九色| 亚洲自偷自拍三级| 内射极品少妇av片p| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲av在线观看美女高潮| 97在线视频观看| 亚洲色图av天堂| 乱系列少妇在线播放| 少妇丰满av| 免费人成在线观看视频色| av在线播放精品| 国产免费一级a男人的天堂| 嘟嘟电影网在线观看| 亚州av有码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 日韩一区二区三区影片| 久久久久久久久大av| 久久久欧美国产精品| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产乱人偷精品视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产视频首页在线观看| 大陆偷拍与自拍| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲美女视频黄频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲av在线观看美女高潮| av一本久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲人成网站在线观看播放| 97热精品久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产大屁股一区二区在线视频| 偷拍熟女少妇极品色| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 全区人妻精品视频| 韩国高清视频一区二区三区| 黑人高潮一二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲精品视频女| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 在线观看国产h片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人aa在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 国产毛片在线视频| 日韩亚洲欧美综合| 又大又黄又爽视频免费| 欧美高清成人免费视频www| 日韩免费高清中文字幕av| 国产真实伦视频高清在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久久精品精品| 国产爱豆传媒在线观看| 直男gayav资源| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av福利一区| 少妇高潮的动态图| 99热全是精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久国产网址| 99热6这里只有精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 18+在线观看网站| 久久6这里有精品| 免费观看av网站的网址| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩强制内射视频| 国产在线免费精品| 国产亚洲精品久久久com| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲第一av免费看| 99久久综合免费| 国产一区二区三区av在线| 日韩欧美一区视频在线观看 | 成人美女网站在线观看视频| 午夜福利视频精品| 国产亚洲5aaaaa淫片|