• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    毗鄰互通立交特長隧道駕駛負(fù)荷研究

    2022-03-02 08:25:20白婧榮唐伯明孫宗元畢輝云向恬君
    關(guān)鍵詞:互通瞳孔特長

    白婧榮,唐伯明*,孫宗元,畢輝云,向恬君

    (重慶交通大學(xué),a.土木工程學(xué)院;b.交通運(yùn)輸學(xué)院,重慶400074)

    0 引言

    毗鄰互通立交特長隧道是受到地形限制或規(guī)劃空間不足等影響的特長隧道與互通立交之間間距較小的特殊情況,受到特長隧道壓抑環(huán)境和視線差異的影響,在特長隧道出口與立交出口距離過近的條件下,易發(fā)生錯過出口、急剎車、突然變道及追尾等交通事故,且事故影響范圍廣,后果嚴(yán)重,救援疏散困難,具有連鎖效應(yīng)和輻射效應(yīng)。為保障隧道的行車安全,通常在隧道內(nèi)車道間設(shè)置白色實(shí)線,禁止車輛變更車道,但隨著隧道與互通立交間距過小的情況逐漸增多,離開隧道后,部分車輛需要快速駛向互通立交出口匝道離開主線,在連接段長度不滿足安全變道條件時,宜采取駛出匝道車輛在特長隧道內(nèi)完成車道變換的交通組織方案,毗鄰互通立交特長隧道進(jìn)、出主線的車輛存在著隧道內(nèi)完成車行道變換的客觀需求[1]。

    段萌萌等[2]以瞳孔面積最大瞬態(tài)速度值MTPA及換算視覺震蕩持續(xù)時間作為評判特長隧道出、入口駕駛員視覺負(fù)荷大小的依據(jù),施盧丹等[3]發(fā)現(xiàn)特長隧道燈光帶對駕駛?cè)俗⒁曁卣饔杏绊?,胡立偉等[4]發(fā)現(xiàn)駕駛員在特長隧道內(nèi)行駛時趨于選擇更大跟馳距離,徐進(jìn)等[5]采集自然駕駛數(shù)據(jù)分析立交進(jìn)、出口區(qū)域的縱向駕駛行為特征,程學(xué)慶等[6]利用VISSIM仿真軟件確定了不同設(shè)計速度下的隧道與互通立交安全間距一般值和極限值,GUNTER等[7]指出高速公路互通立交出口設(shè)置專用車道的必要性。在上述文獻(xiàn)中,主要是針對特長隧道或互通立交的駕駛負(fù)荷影響因素和評價方法進(jìn)行探討,或通過仿真實(shí)驗(yàn)計算隧道與互通立交連接段間距值,通過實(shí)車試驗(yàn)采集毗鄰互通立交特長隧道的駕駛行為數(shù)據(jù)并分析路段駕駛負(fù)荷的研究較少,對于設(shè)置隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)換道需求的毗鄰互通立交特長隧道整體而言,通過實(shí)車試驗(yàn)采集車輛運(yùn)行速度、駕駛員瞳孔直徑和專注度數(shù)據(jù)分析駕駛員在特長隧道內(nèi)定向變道影響點(diǎn)至互通立交分流點(diǎn)行駛過程中的駕駛行為變化規(guī)律,并研究在特長隧道內(nèi)設(shè)置景觀帶對駕駛員專注度水平的影響,可以為毗鄰互通立交特長隧道內(nèi)設(shè)置景觀帶的形式提供數(shù)據(jù)支撐,有利于提升毗鄰互通立交特長隧道的運(yùn)營安全水平。

    1 實(shí)驗(yàn)

    1.1 實(shí)驗(yàn)線路

    選擇四川省雅康高速公路毗鄰互通立交特長隧道二郎山隧道右線作為研究對象。二郎山是成都平原進(jìn)入青藏高原的第一道天然屏障,二郎山隧道被譽(yù)為“川藏第一隧”,縱坡設(shè)置為人字坡,坡度為2%~-0.5%;洞身平面設(shè)置大半徑S曲線,曲線半徑分別為8020 m和7980 m。雅康高速公路全線采用4車道高速公路建設(shè),設(shè)計速度為80 km·h-1,路基寬度為24.5 m,橋隧比為93.84%,結(jié)束了甘孜藏區(qū)不通高速的歷史,打通了藏區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主動脈。主要技術(shù)參數(shù)如圖1所示。

    1.2 實(shí)驗(yàn)條件

    實(shí)車駕駛實(shí)驗(yàn)于2020年11月中旬開展,該實(shí)驗(yàn)路段車流量較小,實(shí)驗(yàn)駕駛員均可按照自身駕駛習(xí)慣按照交通法律法規(guī)自由駕駛,從雅安當(dāng)?shù)馗顿M(fèi)招募10 名男性駕駛員作為被試,考慮到眼動儀采集數(shù)據(jù)的精度,招募的實(shí)驗(yàn)駕駛員均滿足裸眼駕駛條件,10 名駕駛員年齡分布在27~49 歲,平均年齡為35.9 歲。駕齡分布在3~16年,平均駕齡8年,駕駛里程分布在21~130 km,平均駕駛里程為65.4 km。實(shí)車車輛為北京現(xiàn)代自動擋轎車,實(shí)驗(yàn)儀器主要為Tobii Glasses 2眼動儀采集駕駛員瞳孔直徑數(shù)據(jù),前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)Mobileye 630 通過CAN 總線實(shí)時讀取車輛行駛速度等數(shù)據(jù)和Cirelet單導(dǎo)腦電系統(tǒng)通過藍(lán)牙連接到MindXP 數(shù)據(jù)分析軟件采集和計算專注度水平的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖2所示。

    圖2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備Fig.2 Test devices

    1.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析與導(dǎo)出后,當(dāng)采集過程中數(shù)據(jù)丟失時間間隔小于75 ms時,采用線性插值trend函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償,再利用Savitzky-Golay 平滑濾波對數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,可以提高光譜的平滑性,降低噪音的干擾。

    1.4 評價指標(biāo)

    (1)瞳孔直徑。瞳孔直徑大小變化規(guī)律能一定程度上反映駕駛員在通過實(shí)驗(yàn)路段的視覺感受,表述其視覺適應(yīng)性及駕駛視覺負(fù)荷程度,正常人瞳孔直徑在自然光下為2~8 mm,暗環(huán)境中為4~8 mm[8]。

    (2)行駛速度。行駛速度指在一定路段上車輛行駛的平均速度,是衡量該路段行駛難易程度和通行能力的關(guān)鍵指標(biāo)[9]。

    (3)專注度。美國Neurosky 公司的MindSet 設(shè)備可以提供比較準(zhǔn)確的注意力表征值,并有良好的腦-機(jī)交互效能和用戶體驗(yàn)。專注度可簡單理解為腦電α波被抑制的程度,能夠反映駕駛員注意力的集中程度[10]。

    1.5 隧道特征區(qū)劃分

    (1)根據(jù)JTG D20-2017《公路路線設(shè)計規(guī)范》中要求隧道洞口內(nèi)、外側(cè)各3 s 設(shè)計速度行程長度范圍的平、縱面線形一致原則,按照80 km·h-1的設(shè)計速度,選取3 s行程長度約為67 m,本文將實(shí)驗(yàn)的毗鄰互通立交特長隧道劃分為:進(jìn)出口、正常行車、定向變道行車及出口-互通分流點(diǎn)段這5 段。其中,入口段長度為250 m,入口前100 m和入口后150 m;出口段250 m,出口前200 m和出口后50 m;定向變道行車段1660 m,在距隧道出口前、后100 m 處禁止變道,實(shí)驗(yàn)車輛在定向變道行車段進(jìn)行變更車道駛向?yàn)o定服務(wù)區(qū);出口-互通分流點(diǎn)段215 m,是隧道出口(漸變段起點(diǎn))到互通分流點(diǎn)的距離。隧道內(nèi)其他路段均為正常行車段。

    (2)在正常行車段的部分隧道上空采用LED動態(tài)視覺系統(tǒng)打造洞內(nèi)景觀帶,布設(shè)了4.3 萬個LED點(diǎn)光源,從而形成“飄揚(yáng)的五星紅旗”的國旗區(qū)和“星星閃爍”的星空區(qū)等動態(tài)圖案,緩解司乘人員的視覺疲勞和心理壓抑感。隧道特征區(qū)如圖3所示。

    圖3 隧道特征區(qū)Fig.3 Tunnel feature zones

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    在毗鄰互通立交特長隧道二郎山隧道路段(全長13406 m)按照限速80 km·h-1行駛,預(yù)計需要11 min,通過分析在隧道內(nèi)長時間行駛和出隧道駛向主線或匝道路段的駕駛負(fù)荷、速度和專注度等駕駛員變化特征,明晰駕駛員如何調(diào)整瞳孔直徑、行駛速度及專注度來適應(yīng)長時間隧道暗環(huán)境和短間距相接互通立交的改變。不同隧道特征區(qū)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)特征值如表1所示,由于數(shù)據(jù)樣本較大,此處選取數(shù)據(jù)采樣距離為50 m,方便分析隧道全長的駕駛特性。行駛速度和專注度雷達(dá)圖如圖4所示。瞳孔直徑雷達(dá)圖如圖5所示。

    圖4 行駛速度和專注度雷達(dá)圖Fig.4 Radar diagram of driving speed and concentration

    圖5 瞳孔直徑雷達(dá)圖Fig.5 Radar diagram of pupil diameter

    表1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計值Table 1 Statistical values of test data

    由圖4可知,在隧道內(nèi)的不同特征區(qū)行駛速度均維持在70 km·h-1,差異性不大;在出口和出口-分流點(diǎn)的專注度水平(54.83%和51.25%)明顯大于其他特征區(qū),毗鄰互通立交特長隧道的出口至分流點(diǎn)的車道選擇情況復(fù)雜,需要駕駛員提高專注水平做出正確的決策和操作。

    由圖5 可知,出口和出口-分流點(diǎn)的瞳孔直徑大小剛好與專注度水平相反,其值(3.64 mm 和3.63 mm)小于其他特征區(qū),入口瞳孔直徑大小4.12 mm 也小于其他特征區(qū),瞳孔直徑的大小不僅受駕駛員心理緊張程度的影響,更與光照條件密切相關(guān),在隧道出、入口區(qū)和出口-分流點(diǎn)區(qū)的瞳孔直徑大小主要是受到外界自然光照環(huán)境的影響,明顯小于隧道全域瞳孔直徑平均值。

    二郎山隧道的瞳孔直徑分布散點(diǎn)圖和均值變化曲線如圖6所示,樣本量為10。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析得到,在駛?cè)胨淼廊肟跁r,駕駛員瞳孔直徑由正常路段平均值2.5 mm迅速增大至隧道全域瞳孔直徑平均值4.85 mm,首次達(dá)到隧道全域瞳孔直徑平均值的位置為A 點(diǎn)(469,4.85),即所需行駛的距離為469 m,結(jié)合隧道全域行駛速度平均值70.58 km·h-1,計算得到駕駛員首次達(dá)到隧道全域瞳孔直徑平均值的適應(yīng)時間為23.87 s,該值與杜志剛等[11]研究得到的對于中、長隧道暗適應(yīng)時間一般不超過23 s 的研究結(jié)果一致。國旗區(qū)和星空區(qū)的駕駛員瞳孔直徑均小于隧道全域瞳孔直徑平均值,驗(yàn)證了設(shè)置洞內(nèi)景觀帶可以緩解司乘人員的視覺疲勞。當(dāng)駕駛員看到定向變道標(biāo)線白色虛線后,瞳孔直徑逐漸減小,在隧道出口達(dá)到最小值3.65 mm。二郎山隧道的行駛速度分布散點(diǎn)圖和均值變化曲線如圖7所示。

    圖6 瞳孔直徑分布以及變化曲線Fig.6 Pupil diameter distribution and variation curve

    二郎山隧道限速80 km·h-1,在該隧道內(nèi)試驗(yàn)駕駛員的平均行駛速度為70.58 km·h-1。由圖7可知,存在3 種不同類型的速度分布,冒險型駕駛員不斷嘗試突破限速值80 km·h-1行駛;由于隧道過長,保守型駕駛員以60 km·h-1的速度緩慢行駛;大部分駕駛員的行駛速度在70~80 km·h-1之間。國旗區(qū)速度均值為67.94 km·h-1,分布離散;星空區(qū)速度均值為71.88 km·h-1,分布集中;定向變道區(qū)至隧道出口的行駛環(huán)境復(fù)雜,對應(yīng)速度的變化不大,維持在71~73 km·h-1之間,與普通隧道出口段速度變化規(guī)律有較大差異。

    圖7 行駛速度分布以及變化曲線Fig.7 Driving speed distribution and change curve

    3 特征區(qū)駕駛模型構(gòu)建

    3.1 隧道進(jìn)、出口區(qū)瞳孔直徑線性模型構(gòu)建

    回歸分析是研究自變量與因變量之間函數(shù)關(guān)系的模型,通過Origin 軟件繪制在二郎山隧道進(jìn)、出口處瞳孔直徑大小隨著與隧道洞口距離的線性擬合變化曲線如圖8和圖9所示。

    得到隧道進(jìn)口處瞳孔直徑預(yù)測模型為

    隧道出口處瞳孔直徑預(yù)測模型為

    式中:xin為與隧道進(jìn)口的距離;yin為隧道進(jìn)口處瞳孔直徑預(yù)測值;xout為與隧道出口的距離;yout為隧道出口處瞳孔直徑預(yù)測值;R2為趨勢線擬合程度的指標(biāo),擬合程度越高,趨勢線的可靠性就越高。

    分析總結(jié)該結(jié)果,得到經(jīng)驗(yàn)公式為

    式中:p為瞳孔直徑大小預(yù)測值;d為與隧道洞口的距離值;pmax為瞳孔直徑最大值;pmin為瞳孔直徑最小值;dpmax為瞳孔直徑最大時對應(yīng)的與隧道洞口的距離;dpmin為瞳孔直徑最小時對應(yīng)的與隧道洞口的距離;pi為瞳孔直徑大小測量值;i為實(shí)時數(shù)據(jù)點(diǎn);n為樣本總量;α、β為修正系數(shù),建議取0.9。

    模型驗(yàn)證表如表2所示。

    表2 模型驗(yàn)證表Table 2 Model validation table

    核驗(yàn)?zāi)P蜏?zhǔn)確性(計算值/實(shí)際值),模型準(zhǔn)確性大于94%,說明式(3)可以作為隧道進(jìn)、出口段瞳孔直徑預(yù)測模型,即瞳孔直徑的變化趨勢規(guī)律受隧道燈光的影響較小,但瞳孔直徑值的大小和修正系數(shù)α、β受到隧道燈光的影響。

    3.2 景觀帶專注度等級評價

    腦-機(jī)交互技術(shù)通過駕駛員的生理信號檢測與監(jiān)測,能及時反映駕駛員的駕駛狀態(tài)與行為,Cirelet單導(dǎo)腦電系統(tǒng)通過藍(lán)牙連接到MindXP數(shù)據(jù)分析軟件得到專注度水平,分為5個等級C1~C5,專注度值域?yàn)?1,20)、(21,40)、(41,60)、(61,80)和(81,100),專注度解釋為非常低、低、中性、高及非常高[12]。生理信號與駕駛行為之間建立映射關(guān)系,數(shù)據(jù)、心理特征與駕駛行為之間形成一條“駕駛行為數(shù)據(jù)鏈”,將離散的數(shù)據(jù)結(jié)合車輛數(shù)據(jù)和道路條件分析,揭示出駕駛員的內(nèi)在心理特征,同時,映射出駕駛員外顯的駕駛行為,可以為實(shí)時駕駛行為提供可量化的數(shù)據(jù)支持和操作手段,為駕駛行為提供較精確的干預(yù)點(diǎn)與策略,即腦電波信號的表征與解釋,可以為駕駛行為在生理層面的評測提供數(shù)據(jù)與可能。駕駛行為數(shù)據(jù)鏈如圖10所示。洞內(nèi)景觀帶專注度等級評價如表3所示。

    圖10 駕駛行為數(shù)據(jù)鏈Fig.10 Driving behavior data link

    由表3可知,國旗區(qū)專注度等級存在“低”C2和“中性”C3這2種注意狀態(tài),星空區(qū)專注度等級均為“中性”C3。說明駕駛員在國旗區(qū)的緊張狀態(tài)要低于星空區(qū),景觀帶國旗區(qū)效果優(yōu)于星空區(qū),同時,可以在國旗區(qū)“低”C2狀態(tài)處進(jìn)行人為提醒干預(yù),使駕駛員的專注度水平得到提升。

    表3 洞內(nèi)景觀帶專注度等級評價Table 3 Concentration level evaluation of landscape belt in the cave

    3.3 定向變道影響點(diǎn)至互通立交分流點(diǎn)駕駛行為規(guī)律

    駕駛員駛?cè)胨淼罆?jīng)歷較長的暗適應(yīng),隨著在隧道內(nèi)行駛時間的增加,逐漸適應(yīng)隧道內(nèi)的暗環(huán)境,但駕駛員對隧道出口處的外部環(huán)境未知,駛出隧道需要明適應(yīng)時間和快速識別判斷外部環(huán)境的時間,二郎山隧道與瀘定互通之間條件受限,從二郎山隧道出口到瀘定互通分流點(diǎn)之間僅存在215 m長度的極限間距,在二郎山隧道內(nèi)部的定向車道和標(biāo)志標(biāo)線等信息提前誘導(dǎo)駕駛員按照不同出行目的選擇車道行駛,極限間距過短,車輛變道難度與行車風(fēng)險增大,在毗鄰互通立交的二郎山隧道出口需要駕駛員提高警惕,謹(jǐn)慎駕駛,再次確認(rèn)所駛車道的正確性并做出合理操作。定向變道影響點(diǎn)至互通分流點(diǎn)駕駛行為數(shù)據(jù)如表4所示。

    有駛向匝道需求的車輛,在毗鄰互通立交特長隧道左側(cè)車道行駛時,需在隧道內(nèi)完成定向變道方可駛出匝道,駕駛員首次看到交通分流指路標(biāo)志①后做出變道決定,需要觀察變道環(huán)境尋求可變道條件①、②、③、④及等待可插車間隙⑤(信息察覺期和條件觀察期),隨后,調(diào)整車速和車位⑤(判斷決策期),確定變道和進(jìn)行變道操作⑤(變道操作期),完成變道,在目標(biāo)車道正常行駛⑥并駛出隧道出口⑦,并迅速從互通匝道進(jìn)行分流駛離⑧。行駛速度、瞳孔直徑和專注度等指標(biāo)對駕駛員的感知、判斷、反應(yīng)和操作等主觀因素進(jìn)行量化分析,由表4可知,在定向變道的整個行駛過程中,駕駛員平均行駛速度在變道前保持穩(wěn)定,成功變道至目標(biāo)車道后車速略微增大,駛出隧道至互通分流點(diǎn)段又逐漸減??;駕駛員瞳孔直徑隨著與隧道出口距離的減小而逐漸減小,駕駛員專注度受到周圍環(huán)境的影響呈動態(tài)波動。實(shí)車變道過程如圖11所示。

    圖11 實(shí)車變道過程示意Fig.11 Vehicle lane change process

    表4 定向變道影響點(diǎn)至互通分流點(diǎn)駕駛行為數(shù)據(jù)表Table 4 Driving behavior data from directional lane change influence point to interchange diversion point

    在實(shí)車變道過程中,T0時刻的車輛C駕駛員觀察到①、②、③、④變道提示信息,進(jìn)入定向變道信息覺察期,發(fā)現(xiàn)在右側(cè)目標(biāo)車道有車輛C2,此時,不滿足變道條件,直至T1時刻,右側(cè)目標(biāo)車道的車輛C2在同一斷面超過車輛C,進(jìn)入定向變道條件觀察期,當(dāng)車輛C駕駛員認(rèn)為等待可插車間隙滿足變道條件后,進(jìn)入定向變道判斷決策期,隨后調(diào)整車速和車位,進(jìn)行變道操作,從原車道變道至目標(biāo)車道,完成變道,駛向隧道出口。此變道過程與正常道路條件下左車道向右變更車道的過程相比,其變道情況更加復(fù)雜,對駕駛員的操作和判斷能力有較大考驗(yàn)。主要體現(xiàn)在瞳孔直徑和專注度變化規(guī)律方面,如圖12所示。

    圖12 定向變道區(qū)內(nèi)實(shí)車變道瞳孔直徑變化局部放大圖Fig.12 Pupil diameter of vehicle lane change in directional lane change zone

    由圖12 可知,駕駛員瞳孔直徑由暗環(huán)境適應(yīng)值逐漸增大,在變道操作期駕駛員瞳孔直徑最大,完成變道后,隨著與隧道出口距離的接近逐漸恢復(fù)至暗環(huán)境平衡值,說明駕駛員在變道操作期的視覺負(fù)荷和心理緊張度最大。由表4可知,駕駛員專注度呈現(xiàn)上升-下降-趨于平緩-下降的規(guī)律,在條件觀察期,駕駛員大腦需要根據(jù)等待可插車間隙迅速反饋和做出是否變道的操作等,專注度最高,其次,在變道操作期要注意變道條件和保持安全行車間距。

    在隧道內(nèi)完成變道后,駕駛員在短距離內(nèi)要經(jīng)歷駛出隧道出口的明適應(yīng)問題和駛向匝道變道等變化,駕駛員的明適應(yīng)時間通常為3 s,明適應(yīng)距離結(jié)束后駕駛員才能恢復(fù)正常讀取標(biāo)志,駕駛員在經(jīng)歷標(biāo)志判讀、操作反應(yīng)、調(diào)整換道至減速車道漸變段、出口確認(rèn)及減速至匝道限速范圍內(nèi)駛出主線進(jìn)入互通匝道。毗鄰互通立交特長隧道出口段交通組織過程如圖13所示,在隧道出口⑦至互通分流點(diǎn)⑧的行駛過程中,駛向主線行車道的車輛行駛速度、駕駛員瞳孔直徑和專注度減小了2.74%、6.15%及50.22%;駛向減速車道⑨的車輛運(yùn)行速度受到匝道限速的影響迅速減小,由隧道出口的73 km·h-1減至減速車道的50 km·h-1,降低了31.5%,瞳孔直徑減小了21.66%,逐漸接近正常值2.5 mm,專注度也迅速減小46.61%。速度差大于20 km·h-1,且各項(xiàng)指標(biāo)變化幅度較大,隧道出口⑦至互通分流點(diǎn)⑧路段存在較大安全風(fēng)險。

    圖13 毗鄰互通立交特長隧道出口段交通組織示意圖Fig.13 Traffic organization for exit of super-long tunnel adjacent to interchange

    4 結(jié)論

    通過毗鄰互通立交特長隧道實(shí)車試驗(yàn),對行駛速度、瞳孔直徑及專注度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與分析,分析了駕駛員瞳孔直徑和運(yùn)行速度的分布特性及變化曲線,發(fā)現(xiàn)駕駛員駛?cè)胩亻L隧道后瞳孔直徑首次達(dá)到隧道全域瞳孔直徑平均值所需的適應(yīng)時間為23.87 s。在特長隧道進(jìn)出口250 m 的范圍內(nèi),駕駛員瞳孔直徑大小和行車位置與隧道洞口的距離成正比;在隧道內(nèi)定向變道影響點(diǎn)至互通立交分流點(diǎn)行駛過程中,駕駛員平均行駛速度在變道前保持穩(wěn)定,成功變道至目標(biāo)車道后車速略微增大,駛出隧道至互通分流點(diǎn)段又逐漸減小,與普通隧道出口段速度迅速增大規(guī)律有差異。

    引入腦-機(jī)交互技術(shù)的專注度等級評價,評價了隧道洞內(nèi)景觀帶國旗區(qū)和星空區(qū)的駕駛員專注度,發(fā)現(xiàn)國旗區(qū)的緊張狀態(tài)要低于星空區(qū),在國旗區(qū)“低”C2狀態(tài)處進(jìn)行人為提醒干預(yù)可提升駕駛員的專注度水平。設(shè)置隧道洞內(nèi)景觀帶(國旗區(qū)、星空區(qū))可以緩解司乘人員的視覺疲勞,該方法應(yīng)用于隧道駕駛員專注度評價和人為干預(yù)是可行的,具有一定的研究價值。

    變道操作期的視覺負(fù)荷和心理緊張度最大,駕駛員專注度呈現(xiàn)上升-下降-趨于平緩-下降的規(guī)律,條件觀察期的專注度最高。建議隧道出口與互通立交分流點(diǎn)的間距過短引起的變道問題,可將漸變段起點(diǎn)設(shè)置在隧道內(nèi),在隧道內(nèi)部增設(shè)減速車道實(shí)現(xiàn)安全變道和減速。

    猜你喜歡
    互通瞳孔特長
    “天眼”的“瞳孔保健師”
    軍事文摘(2023年20期)2023-10-31 08:42:40
    編讀互通
    中日ETF互通“活水來”
    中國外匯(2019年12期)2019-10-10 07:27:00
    編讀互通
    特長,亦是一種成長
    中華家教(2018年11期)2018-12-03 08:08:48
    瞳孔里的太陽
    青年歌聲(2018年2期)2018-10-20 02:02:50
    瞳孔
    面向VDC組網(wǎng)的VXLAN控制面互通方案探討
    讓女兒快樂學(xué)“特長”
    瞳孔
    中文字幕制服av| 黄色丝袜av网址大全| 欧美在线一区亚洲| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久久久久久大尺度免费视频| 9色porny在线观看| bbb黄色大片| 国产成人精品久久二区二区91| 成人亚洲精品一区在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品久久久久久精品古装| 精品国产国语对白av| 两性夫妻黄色片| 性色av乱码一区二区三区2| 在线天堂中文资源库| 精品亚洲成国产av| 亚洲伊人色综图| 日韩免费av在线播放| 不卡一级毛片| 老司机在亚洲福利影院| 五月天丁香电影| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产黄频视频在线观看| cao死你这个sao货| 人成视频在线观看免费观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲av美国av| 丁香欧美五月| 久久狼人影院| 成人国产一区最新在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产高清视频在线播放一区| 一二三四在线观看免费中文在| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 国产伦理片在线播放av一区| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久欧美国产精品| 国产欧美日韩一区二区三| 国产主播在线观看一区二区| 美女午夜性视频免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 麻豆乱淫一区二区| 国产日韩欧美视频二区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线观看www视频免费| 午夜两性在线视频| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩av久久| www日本在线高清视频| 我要看黄色一级片免费的| 国产在线免费精品| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品1区2区在线观看. | 国产成人免费观看mmmm| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品亚洲av一区麻豆| 日本wwww免费看| 国产一区二区在线观看av| 亚洲国产av新网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91麻豆av在线| √禁漫天堂资源中文www| av网站在线播放免费| e午夜精品久久久久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久精品国产a三级三级三级| 在线观看66精品国产| 我要看黄色一级片免费的| 婷婷丁香在线五月| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费av中文字幕在线| 我的亚洲天堂| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美中文综合在线视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产男女内射视频| 高清av免费在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区二区三区视频了| 少妇粗大呻吟视频| 午夜精品国产一区二区电影| 自线自在国产av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 精品一区二区三卡| 国产淫语在线视频| av视频免费观看在线观看| 十八禁网站免费在线| 国产精品.久久久| 久久中文字幕人妻熟女| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 交换朋友夫妻互换小说| a级毛片在线看网站| 十八禁人妻一区二区| 制服诱惑二区| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲综合色网址| 国产高清国产精品国产三级| 美女福利国产在线| 美国免费a级毛片| 9热在线视频观看99| 久久久精品区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 激情视频va一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 丝瓜视频免费看黄片| 涩涩av久久男人的天堂| 精品一区二区三卡| 另类亚洲欧美激情| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 午夜福利在线免费观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 男女免费视频国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丁香六月欧美| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 超碰97精品在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久欧美国产精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文欧美无线码| 首页视频小说图片口味搜索| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲avbb在线观看| 国产1区2区3区精品| 99国产精品一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 亚洲全国av大片| 国产av一区二区精品久久| 亚洲中文av在线| 久久精品91无色码中文字幕| tocl精华| 最新在线观看一区二区三区| 欧美大码av| 国产精品电影一区二区三区 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产日韩欧美在线精品| 十八禁网站网址无遮挡| 免费观看人在逋| 亚洲五月婷婷丁香| 国产97色在线日韩免费| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 国产一区二区三区视频了| 精品人妻1区二区| av欧美777| 国产精品.久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 多毛熟女@视频| netflix在线观看网站| 在线观看免费视频日本深夜| 老熟女久久久| 国产精品国产av在线观看| 91成年电影在线观看| 欧美精品一区二区大全| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲综合色网址| 青青草视频在线视频观看| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久网色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品久久久人人做人人爽| 69av精品久久久久久 | 黄色毛片三级朝国网站| 麻豆成人av在线观看| 丁香六月天网| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产1区2区3区精品| 色老头精品视频在线观看| 嫩草影视91久久| 久久天堂一区二区三区四区| 国产亚洲精品久久久久5区| 香蕉国产在线看| 久久精品91无色码中文字幕| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久国内视频| 国产av又大| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黑人操中国人逼视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产又爽黄色视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲七黄色美女视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 多毛熟女@视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲三区欧美一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久精品人妻al黑| 51午夜福利影视在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲欧洲日产国产| 91九色精品人成在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 午夜福利一区二区在线看| 日韩欧美免费精品| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99国产精品免费福利视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 操出白浆在线播放| 国产精品免费大片| 美女福利国产在线| 国产精品久久久久久精品古装| av在线播放免费不卡| av有码第一页| 1024视频免费在线观看| 亚洲免费av在线视频| 91精品国产国语对白视频| 国产高清视频在线播放一区| 另类亚洲欧美激情| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 亚洲国产成人一精品久久久| 久久中文看片网| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 大片免费播放器 马上看| 日韩免费av在线播放| 十八禁网站网址无遮挡| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产一区二区 视频在线| 免费日韩欧美在线观看| 男人舔女人的私密视频| 99re6热这里在线精品视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲成国产人片在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美日韩黄片免| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 日本欧美视频一区| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产成人系列免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 男人操女人黄网站| 久久ye,这里只有精品| 久热爱精品视频在线9| 91成人精品电影| 99精品欧美一区二区三区四区| 中亚洲国语对白在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产老妇伦熟女老妇高清| 好男人电影高清在线观看| 岛国毛片在线播放| 波多野结衣一区麻豆| 免费在线观看日本一区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久毛片免费看一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日本vs欧美在线观看视频| 成人精品一区二区免费| 老司机靠b影院| 在线天堂中文资源库| 久久九九热精品免费| 91老司机精品| 欧美日韩黄片免| 国产在线视频一区二区| 久9热在线精品视频| 脱女人内裤的视频| 老汉色∧v一级毛片| 成年人免费黄色播放视频| 最黄视频免费看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 男女之事视频高清在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线观看免费视频网站a站| 91av网站免费观看| 日本一区二区免费在线视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品国产一区二区久久| 大片免费播放器 马上看| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲精品一区二区www | 久久久国产欧美日韩av| 大陆偷拍与自拍| 中文欧美无线码| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品在线观看二区| 欧美日本中文国产一区发布| 最黄视频免费看| 午夜福利视频精品| 精品亚洲成国产av| 免费观看人在逋| 日韩中文字幕视频在线看片| 超碰成人久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 色精品久久人妻99蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 热re99久久精品国产66热6| 欧美老熟妇乱子伦牲交| tocl精华| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产男女超爽视频在线观看| 精品久久蜜臀av无| 成人永久免费在线观看视频 | 日韩大片免费观看网站| 精品久久久精品久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | h视频一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 两个人看的免费小视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 国产不卡一卡二| 国产成人精品无人区| 成人影院久久| 亚洲精品在线美女| 性高湖久久久久久久久免费观看| 性少妇av在线| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品免费一区二区三区在线 | 女性生殖器流出的白浆| 黄色片一级片一级黄色片| 一本大道久久a久久精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 18禁观看日本| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜激情久久久久久久| 欧美成人午夜精品| 99国产精品免费福利视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 又黄又粗又硬又大视频| av欧美777| 最新的欧美精品一区二区| 脱女人内裤的视频| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩人妻精品一区2区三区| 9色porny在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲七黄色美女视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 在线看a的网站| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品久久久久久精品古装| 国产在线免费精品| 操美女的视频在线观看| 久久国产精品影院| 黄色视频不卡| 欧美一级毛片孕妇| 日本黄色视频三级网站网址 | 国产伦理片在线播放av一区| 精品熟女少妇八av免费久了| 一区二区三区乱码不卡18| h视频一区二区三区| tocl精华| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 丝袜美足系列| 午夜福利乱码中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 午夜福利视频精品| 99re在线观看精品视频| 一区在线观看完整版| 国产在视频线精品| 亚洲视频免费观看视频| 女警被强在线播放| 下体分泌物呈黄色| 国产亚洲欧美在线一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 美女高潮到喷水免费观看| 久久久久视频综合| 亚洲精品成人av观看孕妇| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧洲日产国产| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产乱码久久久久久男人| av一本久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 久热这里只有精品99| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲一区中文字幕在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 人妻久久中文字幕网| 成人免费观看视频高清| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美性长视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| www.自偷自拍.com| 男女之事视频高清在线观看| 久久ye,这里只有精品| 精品人妻1区二区| 久久性视频一级片| 99国产精品一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 免费av中文字幕在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 18在线观看网站| av电影中文网址| 久久中文看片网| 首页视频小说图片口味搜索| 激情视频va一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 午夜福利,免费看| 大陆偷拍与自拍| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲美女黄片视频| 亚洲熟女精品中文字幕| av免费在线观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 我的亚洲天堂| 久久狼人影院| 黄色片一级片一级黄色片| 中文亚洲av片在线观看爽 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产人伦9x9x在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 一区二区av电影网| 丰满饥渴人妻一区二区三| 老鸭窝网址在线观看| av电影中文网址| 国产午夜精品久久久久久| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看人妻少妇| 久久午夜亚洲精品久久| 水蜜桃什么品种好| 成年人黄色毛片网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久99热这里只频精品6学生| h视频一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 韩国精品一区二区三区| 香蕉国产在线看| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久久久精品吃奶| 色播在线永久视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.熟女人妻精品国产| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最黄视频免费看| 悠悠久久av| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄色视频在线播放观看不卡| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品少妇内射三级| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美国产精品一级二级三级| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲成人免费av在线播放| 三级毛片av免费| 色在线成人网| 精品第一国产精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 无限看片的www在线观看| 日韩大码丰满熟妇| av天堂在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 日韩三级视频一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 97在线人人人人妻| 久久午夜综合久久蜜桃| 老司机影院毛片| 亚洲专区国产一区二区| 久久这里只有精品19| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 男女下面插进去视频免费观看| 999精品在线视频| 国产单亲对白刺激| 国产精品二区激情视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 青草久久国产| 少妇精品久久久久久久| 我的亚洲天堂| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲熟女毛片儿| 两人在一起打扑克的视频| 另类亚洲欧美激情| 99九九在线精品视频| 亚洲av国产av综合av卡| 午夜免费成人在线视频| 成人影院久久| 久久中文字幕一级| 亚洲精品在线美女| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国产高清videossex| 亚洲av电影在线进入| 一级黄色大片毛片| 两人在一起打扑克的视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩免费高清中文字幕av| 久久性视频一级片| 搡老岳熟女国产| 精品国内亚洲2022精品成人 | 免费观看a级毛片全部| 欧美在线黄色| av国产精品久久久久影院| 在线看a的网站| 久久久久久人人人人人| 午夜成年电影在线免费观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲精品成人av观看孕妇| av片东京热男人的天堂| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 99香蕉大伊视频| h视频一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 日韩大码丰满熟妇| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 脱女人内裤的视频| 久久久久久久久久久久大奶| 久久人人97超碰香蕉20202| 高清在线国产一区| 天天添夜夜摸| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产精品九九99| 在线观看66精品国产| 两人在一起打扑克的视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| www日本在线高清视频| 99热国产这里只有精品6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产亚洲精品一区二区www | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 9色porny在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲 国产 在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产欧美日韩精品亚洲av| 色播在线永久视频| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲三区欧美一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| xxxhd国产人妻xxx| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 丝袜喷水一区| www.熟女人妻精品国产| www.999成人在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 一区二区三区精品91| 亚洲国产看品久久| 亚洲午夜理论影院| 男人操女人黄网站| 午夜福利一区二区在线看| 午夜福利影视在线免费观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丰满少妇做爰视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产主播在线观看一区二区| 香蕉久久夜色| 一区在线观看完整版| 国产免费av片在线观看野外av| 国产亚洲精品一区二区www | 中文字幕高清在线视频| 成人手机av| 日韩欧美一区视频在线观看| 一本综合久久免费| 日韩有码中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 手机成人av网站| 欧美黄色淫秽网站| 五月开心婷婷网| 亚洲三区欧美一区|