智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用政策分析

張亦弛 謝卉瑜 潘 霞

(中汽數(shù)據(jù)(天津)有限公司，天津 300380)

0 前言

在我國，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展已取得了顯著成效。目前，自動駕駛第二級別(L2)的自動駕駛汽車已實現(xiàn)量產(chǎn)，并實現(xiàn)了道路運營。該級別的自動駕駛汽車可以輔助駕駛員在特定場景下實現(xiàn)安全駕駛，減緩駕駛員的駕駛疲勞。此外，作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán)，科技公司、主機廠等供應商正共同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的研發(fā)和迭代工作，以促進更高級別的自動駕駛汽車快速發(fā)展。

開放道路測試是自動駕駛技術研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品市場準入必不可少的環(huán)節(jié)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要經(jīng)過充分的測試驗證，在開放道路上積累豐富的實際交通場景，為實現(xiàn)自動駕駛功能，以及駕駛感知、決策和執(zhí)行提供參數(shù)依據(jù)和案例參考。2021年4月，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理指南(試行)》(征求意見稿)中明確指出，申請準入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品應滿足實際道路測試要求，該管理指南為道路測試提供了必要的政策支撐。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范相關政策的出臺，既從國家戰(zhàn)略層面制定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的方向，也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試提供了豐富的交通場景，解決了企業(yè)實際的測試需求。汽車道路測試在車與路之間搭建了橋梁，為企業(yè)和政府提供了溝通渠道。企業(yè)通過先行先試智能網(wǎng)聯(lián)技術，構建安全穩(wěn)定的測試平臺，確保汽車安全進入市場。

1 道路測試相關政策框架

我國最早的道路測試管理辦法可追溯到2017年，北京市率先出臺了自動駕駛車輛道路測試的管理細則。隨后，上海市在2018年2月、重慶市在2018年3月相繼出臺了各自管轄區(qū)內(nèi)的道路測試管理辦法。在上述地方實踐的基礎上，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部等3個部委(以下簡稱“三部委”)聯(lián)合在2018年4月發(fā)布了國家層面的道路測試管理規(guī)范《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》[1]。隨著國家政策的出臺，各省市陸續(xù)出臺了當?shù)氐牡缆窚y試管理辦法，并取得了積極成效。

為適應行業(yè)發(fā)展需求，三部委對相關政策進行了修訂，并于2021年7月發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》[2]，該管理規(guī)范在原管理規(guī)范的基礎上新增了示范應用、測試互認等內(nèi)容，是國家層面出臺的管理規(guī)范(第二版)。該管理規(guī)范的修訂也促使了地方政府加速更新相關政策，并最終在國內(nèi)形成了架構完整、內(nèi)容豐富的指導智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范活動順利開展的政策框架體系。

圖1示出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策框架。該政策體系包括產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策、實施推進政策及落實測試政策等3個層次，分別由國家部委、地方政府及第三方機構牽頭制定和推進，逐步落實。產(chǎn)業(yè)發(fā)展層政策由國家部委牽頭制定，是指引我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的頂層政策；各級地方政府在國家部委制定的政策基礎上，根據(jù)地方特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法，明確具體的實施細則、測試申請流程及需要提交的材料等，為企業(yè)實施道路測試提供政策依據(jù)；第三方檢測機構制定相應的自動駕駛功能測試規(guī)程，按照現(xiàn)有標準，為測試車輛提供上路“考題”，落實智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，確保車輛滿足道路測試要求。

圖1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策框架

2 典型城市的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不僅需要國家及時更新道路測試管理辦法，各地方政府也應結合當?shù)貙嶋H情況，及時出臺和更新道路測試管理辦法。表1示出了2020年至今部分城市發(fā)布的管理辦法。據(jù)不完全統(tǒng)計，2020年1月至2021年10月，全國各地先后發(fā)布了地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試相關的管理辦法共19項，其中更新版本11項，全新發(fā)布8項，保持了較高的政策更新和發(fā)布頻率。

表1 2020年1月至2021年10月發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策匯總

2.1 北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策

2020年11月，北京市發(fā)布了第3次修訂的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》(以下簡稱“《實施細則》”)?！秾嵤┘殑t》將自動駕駛車輛劃分為通用技術測試、專項技術測試及試運營測試3大類型。其中，專項技術測試支持編隊行駛測試，同時新增了特殊天氣環(huán)境(夜間、雨、霧)、高速環(huán)境及無人化技術測試場景。試運營測試支持載人、載物技術測試。

在《實施細則》的指引下，北京市率先開放了高速公路測試和無人化測試。2021年7月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(以下簡稱“政策先行區(qū)”)正式開放高速公路場景，允許獲得高速公路場景測試資格的車輛在京臺高速雙向10 km路段開展道路測試驗證。2021年10月，政策先行區(qū)率先發(fā)布了無人化場景測試細則，首次允許在車內(nèi)無安全員的前提下開展測試。百度、小馬智行2家企業(yè)獲得首批測試資質，標志著無人化場景測試正式開放。

截至2021年11月，北京市已為企業(yè)頒發(fā)了600余張自動駕駛測試牌照，發(fā)放牌照數(shù)量居全國首位。同時，北京市開放測試道路278條，測試里程達1 027.88 km。自動駕駛車輛道路測試安全里程累計超過332萬km。

2.2 上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策

2021年10月，上海市發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法》(以下簡稱“《實施辦法》”)?！秾嵤┺k法》新增了“示范運營”章節(jié)，以及“網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)安全”章節(jié)。

《實施辦法》進一步細化了智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化路徑，推進道路測試向示范應用拓展，促使示范應用向示范運營轉化?！秾嵤┺k法》明確規(guī)定在示范運營階段，運營主體可向服務對象收取一定費用，落實試運營方案，探索商業(yè)化之路。此外，《實施辦法》還首次提出“完全自動駕駛測試和示范”的概念，優(yōu)先鼓勵智能網(wǎng)聯(lián)汽車在機場、港口和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場景開展測試和應用，逐批次分階段推進完全自動駕駛的實現(xiàn)。

截至2021年10月，上海市已開放615條道路，共計1 289.83 km，向25家企業(yè)頒發(fā)了254張道路測試和示范應用牌照。

2.3 深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策

2018年5月，深圳市發(fā)布了《深圳市關于貫徹落實〈智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)〉的實施意見》(以下簡稱“《實施意見》”)。隨著技術迭代升級及行業(yè)發(fā)展，2020年8月，深圳市對《實施意見》進行了延展和補充，制定并發(fā)布了《深圳市關于推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范的指導意見》(以下簡稱“《指導意見》”)，明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用申請、管理等內(nèi)容?！秾嵤┮庖姟泛汀吨笇б庖姟肪F(xiàn)行有效，相輔相成，共同指導深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用。

2.4 重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策

2020年9月，重慶市發(fā)布了《重慶市自動駕駛道路測試管理辦法(試行)》(以下簡稱“《管理辦法》”)?！豆芾磙k法》是該市于2018年3月發(fā)布的《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則(試行)》的基礎上，更加突出重慶的山地特色，增加了道路類型和測試類型。

《管理辦法》明確了自動駕駛道路測試的道路類型分為普通道路、山地道路和城市快速路，測試類型分為一般測試、載人測試、載物測試和編隊行駛測試4個類型。自2018年起，重慶市分批次開放九龍坡區(qū)、永川區(qū)、高新區(qū)和兩江新區(qū)作為自動駕駛測試區(qū)域。各智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)借助重慶市復雜的道路測試環(huán)境，助力我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

3 各省市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策對比分析

通過對比全國各省市關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試政策發(fā)現(xiàn)，各地政策除具有當?shù)靥厣吞厥庖笸?，也存在較多的相同點。(1)各地方均授權了第三方機構(深圳除外)負責自動駕駛車輛道路測試的全過程監(jiān)管。(2)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試的申請流程及需要提交的材料大致相同。測試示范申請主體需要持申請書、具備開展自動駕駛道路測試的技術與管理能力的材料、車輛材料、駕駛員材料、自動駕駛系統(tǒng)材料、測試方案及保險證明等相關材料向當?shù)刂鞴懿块T提起申請，經(jīng)過主管部門材料初審、現(xiàn)場審查、安裝裝置、專家論證、聯(lián)席會議審核通過之后，企業(yè)可到當?shù)毓步还懿块T申領試驗用機動車臨時行駛車輛號牌。

各地政策不同之處主要有以下2方面。(1)各城市開放的測試類型不同。北京、上海等地優(yōu)先開放無人化場景測試。北京、廣州、重慶等地則依據(jù)地方產(chǎn)業(yè)特點，建立了高速公路測試、遠程測試、山地道路測試等特色道路測試類型，構建了差異化測試環(huán)境，減少資源浪費。(2)地方政府對測試主體、測試車輛及測試駕駛員的要求有所不同。其中，為了保障測試過程的安全，上海要求測試主體需要具備系統(tǒng)的人員培訓和安全保障體系；針對測試車輛，深圳提出每臺車輛需要完成至少1 000 km的測試里程；此外，面向示范運營車輛，上海要求駕駛員應具備道路運輸行業(yè)從業(yè)資質。

綜上分析，企業(yè)可根據(jù)各地政策提前判斷所申請城市道路測試的條件是否滿足自身需求，比如企業(yè)要進行無人化場景測試，需要前往北京、上海等地。在滿足需求的情況下，企業(yè)需要準備相應的申請材料向當?shù)叵嚓P主管部門提起申請。目前，我國大部分地區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請資料和流程大致相同。因此，企業(yè)可提前預備申請材料，充分應對政策的變化。如果部分企業(yè)測試需求是為了實現(xiàn)多樣化和特色化的目標，則企業(yè)可根據(jù)目前不同城市開放的特色測試項目，分析相應的測試要求，提前做好預案，在不同地區(qū)開展測試活動。總之，企業(yè)應根據(jù)政策要求在申請材料和申請流程上盡量按照標準化模式實施。同時，企業(yè)還應在滿足地方政府特殊要求的前提下，滿足企業(yè)自身差異化測試需求。

4 發(fā)展趨勢

隨著新版國家《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》的發(fā)布，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試進入了“示范應用”階段。各省市緊跟國家腳步，及時更新了本省市道路測試管理辦法，省市間逐步形成測試結果異地互認、流程簡化、場景開放、逐級實施的政策環(huán)境，共同推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。

(1)測試結果異地互認范圍擴大，重復測試現(xiàn)象得到改善。測試結果異地互認已由原來的長三角互認、京津冀互認拓展到全國范圍的互認與互通。企業(yè)若已完成了通用標準的測試項目，在異地僅需要提供相關項目通過證明材料即可，不必再進行重復測試。

(2)申請流程簡化，落實簡政放權。部分省市將逐步取消測試通知書發(fā)放環(huán)節(jié)，道路測試申請材料經(jīng)聯(lián)席工作會議評審通過后，企業(yè)即可向公安交管部門申領臨時號牌，節(jié)省企業(yè)時間。

(3)高速公路等場景逐步開放，構建多元化測試環(huán)境。國家將陸續(xù)開放高速公路測試等場景，滿足企業(yè)測試需求。以北京政策先行區(qū)為標桿[3]，各省市將建立多元化的測試政策和測試環(huán)境，相配套的高速公路測試管理辦法等細化政策也將陸續(xù)出臺。

(4)道路測試逐步從有人測試到無人測試，分步分級別實施。道路測試將逐步推進無人測試，并按照“副駕有人”“后排有人”“車外遠程”的步驟逐級推進，測試環(huán)境也由相對封閉安全的區(qū)域過渡到半封閉式道路、開放式道路。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的不斷迭代，日益成熟穩(wěn)定，將確保道路測試的安全可靠。

各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法的更新，將有助于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著測試結果異地互認、流程簡化、開放場景、逐級實施等政策的落地，企業(yè)的生產(chǎn)成本將會逐漸降低，并能有效提高道路測試的效率。同時，良好的政策環(huán)境也使企業(yè)能更專注于技術研發(fā)和技術迭代工作，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術快速發(fā)展。

5 結語

本文梳理并分析了目前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試相關的管理辦法，發(fā)現(xiàn)各地道路測試的政策既有相同之處也有差異，因此，企業(yè)在進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試時需要結合自身需求，提前選擇好測試環(huán)境，了解相關測試要求。隨著新的道路測試管理辦法的逐步實施，各地政策將更加優(yōu)化，測試結果異地互認覆蓋范圍將更廣，測試標準和規(guī)程也將逐漸完善，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模落地運營將指日可待。