一臺(tái)“東方紅”拖拉機(jī)的高光時(shí)刻

通訊員

□ 劉慶領(lǐng)

今年國慶假日期間，“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展吸引了眾多觀眾參觀打卡。作為唯一入選成就展的農(nóng)機(jī)展品，火紅的東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)色彩亮麗、外型炫酷、線條硬朗、搶眼醒目，和眾多展品一起接受了黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人的檢閱。這是屬于中國農(nóng)機(jī)人的驕傲?xí)r刻，也是屬于一拖人的榮耀時(shí)刻。

東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)屬國內(nèi)首創(chuàng)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，達(dá)到當(dāng)今國際主流產(chǎn)品技術(shù)水平，也標(biāo)志著中國一拖正引領(lǐng)中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的新一輪裝備升級(jí)。

一臺(tái)有故事的拖拉機(jī)

在黨的二十大即將召開之際，“奮進(jìn)新時(shí)代”主題成就展在北京展覽館舉辦。展覽緊扣“奮進(jìn)新時(shí)代”這一主題，以黨的十八大以來以習(xí)近平同志為核心的黨中央治國理政為主線，聚焦新時(shí)代10 年黨和國家事業(yè)的偉大成就、偉大變革，既展現(xiàn)事業(yè)發(fā)展的新局新貌，又揭示變革背后的力量和動(dòng)能；既展現(xiàn)新時(shí)代中國共產(chǎn)黨人的政治引領(lǐng)、思想指引，又反映廣大人民群眾團(tuán)結(jié)一心、干事創(chuàng)業(yè)的良好風(fēng)貌。

中國一拖東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)作為此次唯一入選的農(nóng)機(jī)展品，在室外展區(qū)和國內(nèi)眾多高精尖、高大上展品在一起，見證了這一歷史，成就了自己的高光時(shí)刻。

東方紅 LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)是國內(nèi)唯一一家在動(dòng)力換擋機(jī)型基礎(chǔ)上開發(fā)的無駕駛室無人駕駛拖拉機(jī)，配備了中國一拖帶電控負(fù)載換擋及負(fù)載換向傳動(dòng)系、閉心負(fù)荷傳感電控液壓提升系統(tǒng)、電控PTO、全液晶顯示數(shù)字儀表、北斗導(dǎo)航智能終端系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng)等國際先進(jìn)拖拉機(jī)技術(shù)，是中國一拖在農(nóng)機(jī)智能化、無人化領(lǐng)域耕耘的最新成果之一。

依托搭載的各類先進(jìn)技術(shù)，用戶在千米距離范圍內(nèi)便可對(duì)東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)狀態(tài)進(jìn)行干預(yù)調(diào)整，能夠在遠(yuǎn)程平臺(tái)上查看各項(xiàng)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)可視化監(jiān)控，還能夠控制旋耕機(jī)、整地機(jī)、翻轉(zhuǎn)犁、播種機(jī)等多種農(nóng)具進(jìn)行實(shí)地?zé)o人化作業(yè)，滿足無人農(nóng)機(jī)安全性、可靠性、易用性、精準(zhǔn)性的要求。

東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)一舉突破了拖拉機(jī)整機(jī)作業(yè)智能控制技術(shù)、智能拖拉機(jī)多機(jī)協(xié)同技術(shù)、智能拖拉機(jī)農(nóng)機(jī)具控制技術(shù)等多項(xiàng)國際關(guān)鍵技術(shù)，比如：實(shí)現(xiàn)作業(yè)精度小于2.5 厘米，導(dǎo)航作業(yè)精度達(dá)到正負(fù)2.5厘米，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人裝備作業(yè)狀態(tài)和性能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。該機(jī)型適用于旋耕、犁耕等多種作業(yè)，是一款無人化的大馬力經(jīng)濟(jì)型拖拉機(jī)，市場(chǎng)前景廣闊。

產(chǎn)品“光環(huán)”的背后，是中國一拖長(zhǎng)期堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先的努力和探索。

把技術(shù)掌握在自己手里

動(dòng)力換擋拖拉機(jī)技術(shù)代表了國內(nèi)拖拉機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì)，展示了企業(yè)強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和綜合競(jìng)爭(zhēng)力，全世界有上千家拖拉機(jī)企業(yè)都在鉆研動(dòng)力換擋技術(shù)。但在國內(nèi)，動(dòng)力換擋拖拉機(jī)技術(shù)一直是無法突破的技術(shù)難點(diǎn)。隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的加快，東北、新疆等地的大農(nóng)場(chǎng)對(duì)拖拉機(jī)功率的要求不斷提高，200 馬力以上重型動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的需求不斷加大。但重型拖拉機(jī)動(dòng)力換擋技術(shù)長(zhǎng)期被國際農(nóng)機(jī)巨頭壟斷。

中國一拖是新中國建設(shè)的第一個(gè)拖拉機(jī)制造企業(yè)，是國家“一五”時(shí)期156 個(gè)重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，一拖見證了新中國農(nóng)機(jī)裝備制造業(yè)發(fā)展的全過程。作為我國農(nóng)機(jī)工業(yè)的長(zhǎng)子，中國一拖深深認(rèn)識(shí)到，只有加快自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，把技術(shù)掌握在自己手里，才能“避免卡脖子”，才能實(shí)現(xiàn)中國農(nóng)機(jī)產(chǎn)品完全自主化，為我國糧食安全、國家安全、人民幸福生活保駕護(hù)航。

十余年來，中國一拖在動(dòng)力換擋技術(shù)領(lǐng)域的自主創(chuàng)新從未停步。2007 年，中國一拖開始實(shí)施“PST 項(xiàng)目”，瞄準(zhǔn)歐洲21 世紀(jì)輪式拖拉機(jī)先進(jìn)的技術(shù)水平，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的動(dòng)力換擋重型拖拉機(jī)，引領(lǐng)中國大功率拖拉機(jī)更新?lián)Q代和行業(yè)技術(shù)升級(jí)。2010 年，被譽(yù)為“中國最先進(jìn)拖拉機(jī)”的東方紅動(dòng)力換擋拖拉機(jī)在一拖工業(yè)園下線，打破了國際農(nóng)機(jī)巨頭在該領(lǐng)域的壟斷格局，迫使進(jìn)口產(chǎn)品大幅降價(jià)30%以上。2020 年，東方紅LF2204無人駕駛拖拉機(jī)在黑龍江建三江七星農(nóng)場(chǎng)順利完成了規(guī)模面積玉米的耕種作業(yè)，成功實(shí)現(xiàn)整車無人自主作業(yè)。截至目前，中國一拖已實(shí)現(xiàn)了LF1504、LF1604、LF2204 等中高端動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的批量推廣銷售，占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，得到了用戶的認(rèn)可。如今，我們可以自豪地說：動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的全套技術(shù)已經(jīng)牢牢掌握在中國人自己手里。

自主創(chuàng)新占領(lǐng)技術(shù)高地

動(dòng)力換擋技術(shù)攻關(guān)的過程，就是中國一拖不斷突破技術(shù)封鎖，從無到有，從有到精的過程。

離合器鼓是動(dòng)力換擋拖拉機(jī)的核心零部件，最初國內(nèi)無法加工，必須從法國進(jìn)口。為了掌握這一核心技術(shù)，中國一拖的技術(shù)人員決定對(duì)該部件進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。每一個(gè)優(yōu)化方案，都經(jīng)過了4 次嚴(yán)苛的試驗(yàn)：150 萬次的耐磨試驗(yàn)、5000 次換擋試驗(yàn)、10000 次換向試驗(yàn)、750 小時(shí)田間試驗(yàn)。最終，中國一拖的技術(shù)人員確定了自己的方案。按照這一方案，中國一拖實(shí)現(xiàn)了離合器鼓的完全國產(chǎn)化，并且其硬度、耐磨性、清潔度等主要技術(shù)指標(biāo)均優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品。這代表著中國一拖有能力對(duì)國外成熟技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。

東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)整機(jī)電控系統(tǒng)的開發(fā)是“最難啃的骨頭”。過去，我國的拖拉機(jī)大多采用國外公司開發(fā)的電控系統(tǒng)，每次版本更新及相關(guān)的匹配試驗(yàn)都要請(qǐng)國外公司的技術(shù)人員來完成。電控系統(tǒng)的核心技術(shù)長(zhǎng)期在別人手中，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中必將處于被動(dòng)的局面，中國一拖的研發(fā)人員決心改變這種被動(dòng)的局面。

從最初知其然不知其所以然，中國一拖的技術(shù)人員在實(shí)踐中不斷摸索經(jīng)驗(yàn)，迅速成長(zhǎng)，很快設(shè)計(jì)出了自己的控制系統(tǒng)。在試驗(yàn)控制系統(tǒng)時(shí)，正逢酷暑，拖拉機(jī)駕駛室溫度在50 度左右，在里面坐上三分鐘就渾身濕透了。中國一拖研發(fā)人員兩人一組，輪流駕駛拖拉機(jī)做實(shí)驗(yàn)，熱得受不了就換人。在這種艱苦條件下，中國一拖自主研發(fā)的控制系統(tǒng)完全可以取代國外產(chǎn)品，也讓中國農(nóng)機(jī)行業(yè)得以打破國外技術(shù)壟斷。

東方紅LF2204 無人駕駛拖拉機(jī)的每一張圖紙、每一個(gè)核心零部件、每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，都由中國一拖完成，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。中國一拖人用自己的雙手，打破了國外的技術(shù)壟斷。

新時(shí)代，新征程。中國一拖將加快核心產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，通過打造“一基地三平臺(tái)”，使中國一拖成為中國第一、世界一流的農(nóng)機(jī)企業(yè)，為國家糧食安全保駕護(hù)航。