• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北斗系統(tǒng)三頻基準站間寬巷模糊度解算方法

    2015-05-06 02:40:29高成發(fā)潘樹國
    導航定位學報 2015年1期
    關(guān)鍵詞:頻寬雙差歷元

    吳 波,高成發(fā),高 旺,潘樹國

    (1.東南大學 交通學院,南京 210096;2.東南大學 儀器科學與工程學院,南京 210096)

    北斗系統(tǒng)三頻基準站間寬巷模糊度解算方法

    吳 波1,高成發(fā)1,高 旺1,潘樹國2

    (1.東南大學 交通學院,南京 210096;2.東南大學 儀器科學與工程學院,南京 210096)

    針對北斗系統(tǒng)三頻,闡述了寬巷定義法求解網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)差分法寬巷(或超寬巷)模糊度的基本原理,并分析了不同大氣延遲和觀測值噪聲對寬巷模糊度解算的影響。分析表明在大氣延遲小于1 m時,不同組合中(0,1,-1)組合模糊度對大氣誤差和觀測值噪聲綜合影響的敏感度最小,單歷元模糊度解算成功率幾乎為100%;(1,4,-5)和(1,3,-4)組合為次優(yōu)組合,模糊度求解成功率高于90%。通過一組實測的網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)差分法中長基線解算,表明三頻寬巷定義法均能單歷元準確求取兩個超寬巷模糊度,通過整數(shù)組合即可得到任一組合系數(shù)為0 的寬巷(或超寬巷)模糊度,為網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)差分法基頻模糊度解算奠定基礎(chǔ)。

    寬巷定義法;北斗系統(tǒng)三頻;大氣誤差;模糊度解算

    1 引言

    網(wǎng)絡(luò)實時動態(tài)差分法(real-time kinematic,RTK)技術(shù)(也稱為多基準站RTK)是利用全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)、計算機網(wǎng)絡(luò)和通信等技術(shù)構(gòu)成的地球參考坐標和地球動力學服務(wù)系統(tǒng),是網(wǎng)絡(luò)與GNSS定位技術(shù)及現(xiàn)代大地測量、地球動力學融合的成果[1],它是在常規(guī)RTK和差分全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)的基礎(chǔ)上建立與發(fā)展起來的一種高精度定位技術(shù)[2],能夠?qū)崟r的為用戶提供較大空間范圍內(nèi)均勻、高精度、準確可靠的定位結(jié)果,以滿足各類不同行業(yè)用戶的需求。目前已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點之一,廣泛應(yīng)用于測繪、精密導航等領(lǐng)域。近年來隨著GNSS技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,中長基線網(wǎng)絡(luò)RTK逐漸成為發(fā)展的熱點[3],而參考站間的雙差模糊度快速準確解算則是該技術(shù)的關(guān)鍵。目前雙頻網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度求解通常采用“三步法”[4],即首先利用寬巷組合的長波特性確定寬巷模糊度的初值,然后估計對流層延遲干濕分量和基頻模糊度浮點解,最后通過整數(shù)搜索方法求取基頻模糊度固定解。寬巷模糊度的快速準確求解在這一過程中是整個算法的基礎(chǔ)。

    目前常用的雙頻寬巷(wide lane,WL)定義法[5]求解寬巷模糊度的方法具有一定的局限性,由于其無法削弱雙差電離層和對流層延遲的影響,導致寬巷模糊度無法在短時間內(nèi)固定,基線較長時對其影響尤為顯著,從而使基線距離受限制。多頻GNSS信號構(gòu)成的觀測值組合具有諸多優(yōu)點,能夠很好的改正大氣誤差,可以提高模糊度的固定效率,進而提高GNSS實時定位精度,因此成為GNSS領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

    我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)簡稱北斗系統(tǒng)(BeiDou navigation satellite system,BDS)于2009 年公開了三個導航信號的頻率[6],是全球現(xiàn)有的唯一一個支持全系統(tǒng)衛(wèi)星三頻信號播發(fā)的衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。本文針對BDS三頻,分析了在不同大氣延遲情況下,采用寬巷定義法(含超寬巷)模糊度求解方法的表現(xiàn)性能,并指出了影響其求解精度的主要影響因素。

    2 BDS觀測值及其線性組合

    顧及雙差殘留對流層和電離層的影響,則BDS雙差載波相位觀測值(以周為單位)方程可表示為[7]

    (1)

    式(1)中,相位組合雙差載波觀測值為:

    組合觀測值的模糊度、頻率和波長依次可表示為:

    (3)

    (4)

    (5)

    (6)

    式(6)中,μ(i,j,k)為組合載波觀測值噪聲放大因子。

    三頻最優(yōu)組合理論已被許多學者采用不同的方法進行了大量的研究分析,得到的最優(yōu)組合結(jié)果基本相同,因此利用BDS三個頻點的載波觀測值進行組合,可以構(gòu)建出一系列具有較長波長的寬巷(或超寬巷)組合,典型的如表1所示[9]。

    表1 BDS寬巷/超寬巷載波組合

    3 三頻寬巷定義法模型

    根據(jù)前文所述,三頻觀測值組合具有波長較長等諸多優(yōu)點,能夠更好的改正大氣誤差和提高寬巷模糊度的固定效率,提高GNSS實時定位精度。在網(wǎng)絡(luò)RTK中,每個基準站與主參考站之間的雙差模糊度快速準確解算是建立各種誤差模型和計算高精度綜合誤差的前提,由于各參考站的坐標信息精確已知,則模糊度解算主要受雙差對流層和電離層延遲以及觀測噪聲等因素的影響,因此,在寬巷模糊度解算的過程中需要重點考慮這些因素。

    結(jié)合式(1),三頻寬巷定義法可表示如式(7)所示。

    (7)

    使用三頻寬巷定義法求解的寬巷模糊度精度可表示為

    (8)

    表2 大氣延遲及載波噪聲影響

    由于對流層和電離層誤差屬于非白噪聲誤差,因此在模糊度解算時,會造成系統(tǒng)性偏差,而觀測值噪聲符合白噪聲特性,所以要有所區(qū)別。

    針對不同長度基線,其模糊度解算成功率采用式(9)進行計算[10-11]。

    (9)

    式(9)中,bias表示由未模型化的大氣誤差引起的系統(tǒng)性偏差;σ表示由觀測值噪聲引起的模糊度解算中誤差。

    圖1 不同大氣延遲情況下三頻寬巷定義法模糊度解算成功率

    從圖1可以看出,使用三頻寬巷定義法求解寬巷模糊度時,當雙差大氣誤差影響達到1m時,(0,1,-1)組合模糊度在0.5cm和1cm的兩種雙差載波噪聲情況下的單歷元模糊度解算成功率均幾乎為100%。(1,4,-5)和(1,3,-4)為次優(yōu)組合,當雙差大氣誤差影響達到1m、雙差載波噪聲為1cm情況下,其單歷元模糊度解算成功率仍可以達到90%以上,由于中等長度基線雙差大氣誤差影響小于1m,因此其可用于中等長度基線。其它組合對雙差大氣誤差敏感程度較大,隨著大氣誤差的增加,其影響逐漸變大,模糊度解算成功率顯著下降,特別是常規(guī)雙頻(1,-1,0)組合,在雙差大氣誤差達到30~40cm以上時,模糊度即無法準確解得。

    4 解算實驗

    實驗采用基線長度分別為53km和165km的兩條實測的三頻基線數(shù)據(jù)進行解算,兩條基線分別來自江蘇省BDS地基增強系統(tǒng)和上海司南衛(wèi)星導航技術(shù)有限公司官方網(wǎng)站,均為司南導航接收機(板卡為司南K508)采集獲得,分別接收于2014-05-06(NJLT-NJLH)和2013-05-27(JSNT-LX02),時間長度分別為1h和50min。司南導航接收機數(shù)據(jù)實測如圖2所示。

    圖2 司南導航接收機數(shù)據(jù)實測

    兩條基線向量結(jié)果由使用GAMIT軟件通過基線數(shù)據(jù)中的GPS數(shù)據(jù)精確解得。精確向量結(jié)果解得之后,即可按照網(wǎng)絡(luò)RTK模式求解寬巷或超寬巷模糊度,使用三頻寬巷定義法單歷元求解(0,1,-1)組合模糊度結(jié)果如圖3所示。限于篇幅限制文中僅給出可用衛(wèi)星數(shù)據(jù)中高度角最低的4顆衛(wèi)星的解算結(jié)果(以下結(jié)果同);單歷元求解(1,4,-5)組合模糊度結(jié)果如圖4所示(由于(1,3,-4)組合與(1,4,-5)組合解算性能接近,加之篇幅所限,本文不再給出其解算結(jié)果)。

    圖3 (0,1,-1)組合超寬巷模糊度解算偏差

    從圖3中可以看出,兩組基線(0,1,-1)組合超寬巷模糊度在解算區(qū)間內(nèi)單歷元按四舍五入直接取整原則均能準確解得,且受觀測值噪聲影響較小,主要體現(xiàn)在模糊度偏差的幅度較小,這與(0,1,-1)組合觀測值的噪聲放大因子是相對應(yīng)的;同時從圖3(a)中可以看出,基線長度較短的NJLT-NJLH基線的解算結(jié)果均在±0.1周之內(nèi)波動,而圖3(b)中的JSNT-LX02基線的解算誤差則略大,這是因為JSNT-LX02基線的長度達到165km,其受大氣誤差延遲的影響較大,但基本保持在±0.2周之內(nèi)。

    圖4 (1,4,-5)組合超寬巷模糊度解算偏差

    從圖4中可以看出,(1,4,-5)組合超寬巷模糊度在解算區(qū)間內(nèi)單歷元按四舍五入直接取整原則也是均能準確解得,基本在±0.4周之內(nèi)。但其精度明顯低于(0,1,-1)組合的解算結(jié)果,主要體現(xiàn)在模糊度偏差的波動幅度較大,這是因為(1,4,-5)組合觀測值相比(0,1,-1)組合觀測值的噪聲放大因子較大,因此受觀測值噪聲影響更明顯。同時對比圖4(a)和圖4(b)也可以看出,受大氣誤差延遲的影響,圖4(b)中JSNT-LX02基線解算結(jié)果相比圖4(a)中偏差略大,但基本都在±0.4周之內(nèi)。

    綜上所述,對于網(wǎng)絡(luò)RTK中長基線,使用寬巷定義法可以單歷元準確求取兩個超寬巷模糊度,其后通過整數(shù)組合即可得到任一組合系數(shù)為0 的寬巷或超寬巷模糊度,為其后的基頻模糊度解算奠定了基礎(chǔ)。

    5 結(jié)束語

    本文針對BDS三頻,在闡述了寬巷定義法求解網(wǎng)絡(luò)RTK寬巷(或超寬巷)模糊度基本原理的基礎(chǔ)上,分析了不同大氣延遲和觀測值噪聲對寬巷模糊度解算的影響,并通過解算實驗得出以下結(jié)論:

    (1)使用三頻寬巷定義法,不同組合中(0,1,-1)組合模糊度對大氣誤差和觀測值噪聲綜合影響的敏感度最小,單歷元模糊度解算成功率幾乎為100%;

    (2)在殘留的雙差大氣延遲小于1m、雙差載波觀測值噪聲為1cm時,三頻寬巷定義法單歷元求解(1,4,-5)和(1,3,-4)組合模糊度均具有90%以上成功率,可以用于求解網(wǎng)絡(luò)RTK中長基線第二個超寬巷模糊度。

    (3)通過實測的50km和165km的中長基線解算,表明三頻寬巷定義法均能單歷元準確求取兩個超寬巷模糊度,通過整數(shù)組合即可得到任一組合系數(shù)為0 的寬巷或超寬巷模糊度,為網(wǎng)絡(luò)RTK基頻模糊度解算奠定基礎(chǔ)。

    [1] 李昌貴,呂志平,趙冬青,等.CORS網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)及虛擬CORS關(guān)鍵技術(shù)[J].測繪通報,2008(1):56-58.

    [2] 高成發(fā),胡伍生.衛(wèi)星導航定位原理與應(yīng)用[M].北京:人民交通出版社,2011:212-217.

    [3] 李本玉,高偉,胡曉.GPS實時動態(tài)定位技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用研究[J].礦山測量,2009(4):76-80.

    [4] 鄒璇,葛茂榮,施闖,等.一種區(qū)域地基增強 -RTK模糊度單歷元固定方法:中國,201310087988.5[P].2013-06-26.

    [5] 沈雪峰,高成發(fā),潘樹國.一種序貫平差中長基線模糊度的解算方法[J].測繪科學,2012,37(2):158-160.

    [6] 黃令勇,呂志平,陳正生,等.長基線北斗三頻模糊度快速解算方法研究[C]//第四屆中國衛(wèi)星導航學術(shù)年會論文集:S3精密定軌與精密定位.武漢:中國衛(wèi)星導航學術(shù)年會,2013:1-5.

    [7] 李博峰,沈云中,周澤波.中長基線三頻GNSS模糊度的快速算法[J].測繪學報,2009,38(4):296-301.

    [8] 鄧健,潘樹國,王勝利.基于最優(yōu)組合的長基線網(wǎng)絡(luò)RTK三頻載波模糊度快速解算[J].中國慣性技術(shù)學報,2012,20(5):587-592.

    [9] 李金龍.GNSS三頻精密定位數(shù)據(jù)處理方法研究[D].鄭州:解放軍信息工程大學,2011.

    [10]TEUNISSENPJG.InfluenceofAmbiguityPrecisionontheSuccessRateofGNSSIntegerAmbiguityBootstrapping[J].JournalofGeodesy,2007,81(5):351-358.

    [11]FENGYan-ming.GNSSThreeCarrierAmbiguityResolutionUsingIonosphere-reducedVirtualSignals[J].JournalofGeodesy,2008,82(12):847-862.

    Triple-frequency Wide-lane Ambiguity Resolution Method of BDS between the Base Stations

    WU Bo1,GAO Cheng-fa1,GAO Wang1,PAN Shu-guo2

    (1.School of Transportation,Southeast University,Nanjing 210096,China;2.School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China)

    Aiming at the triple-frequency of BDS,the principle of wide-lane defined method that solves network RTK (Real-Time Kinematic) wide-lane (or extra-wide-lane) ambiguity was elaborated,and the influences of different atmospheric delay and observation noises for wide-lane ambiguity resolution were analyzed.The analysis shows that when the atmospheric delay is less than 1m,(0,1,-1) combined ambiguity is minimal sensitivity to atmospheric error and observation noises.The success rate of single epoch ambiguity resolution is almost 100%.(1,4,-5) and (1,3,-4) combinations are suboptimal combination.the ambiguity resolution success rates are all higher than 90%.A set of network RTK long baseline solution indicated that the triple-frequency wide-lane defined method can accurately solve two wide lane ambiguities by single epoch.Then any wide-lane (or extra-wide-lane) combined ambiguity whose sum of the coefficients is zero can be gotten through integer combination.This lays the foundation for network RTK basic frequency ambiguity resolution.

    wide-lane defined method;triple frequency of BDS;atmospheric error;wide-lane ambiguity resolution

    2014-05-19

    國家科技支撐計劃重點資助項目(2012BAJ23B01)。

    吳波(1992),男,安徽蕭縣人,碩士生,主要研究方向為網(wǎng)絡(luò)RTK算法與工程應(yīng)用。

    P228

    A

    2095-4999(2015)-01-0036-05

    猜你喜歡
    頻寬雙差歷元
    虛擬地震臺陣雙差測深法及應(yīng)用
    BDS中長基線三頻RTK算法研究
    BDS參考站間低高度角衛(wèi)星三頻整周模糊度解算方法
    歷元間載波相位差分的GPS/BDS精密單點測速算法
    基于AMESim的電液伺服系統(tǒng)頻寬分析
    科技風(2018年35期)2018-05-14 07:46:16
    基于雙差的波動方程反射波旅行時反演方法
    Recent advances of TCM treatment of childhood atopic dermatitis
    “心理頻寬”決定你的幸福
    意林(2016年23期)2017-01-04 20:32:58
    NB—IoT揭露更多LTE物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)細節(jié)
    深水波浪破碎特征影響因素的實驗研究
    国产成人免费无遮挡视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品久久久久成人av| 成人国语在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 视频区图区小说| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产av一区在线观看免费| 美女高潮到喷水免费观看| 国产精品电影一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 中出人妻视频一区二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 香蕉国产在线看| 精品国产一区二区久久| 日本三级黄在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 天堂√8在线中文| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 91成人精品电影| 国产成人精品无人区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线视频色国产色| 淫秽高清视频在线观看| 日韩国内少妇激情av| 成人国语在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 午夜福利影视在线免费观看| 操出白浆在线播放| 天堂动漫精品| 好男人电影高清在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产av一区二区精品久久| a级毛片黄视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产色视频综合| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品国产高清国产av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 九色亚洲精品在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 性少妇av在线| 91国产中文字幕| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产精品影院久久| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看舔阴道视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| bbb黄色大片| 国产精华一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 黄色视频不卡| 国产精品久久久av美女十八| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 在线观看免费高清a一片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 天堂影院成人在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 99在线人妻在线中文字幕| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 自线自在国产av| av欧美777| 亚洲中文av在线| a在线观看视频网站| e午夜精品久久久久久久| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲人成电影免费在线| 一区在线观看完整版| 首页视频小说图片口味搜索| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费少妇av软件| 久久热在线av| 狂野欧美激情性xxxx| 国产单亲对白刺激| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一区在线观看完整版| 久久亚洲真实| 亚洲av美国av| 美女午夜性视频免费| 国产成人欧美| 美国免费a级毛片| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费高清在线观看日韩| 欧美黑人精品巨大| 成人国产一区最新在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| √禁漫天堂资源中文www| 波多野结衣一区麻豆| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 一本大道久久a久久精品| xxxhd国产人妻xxx| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲黑人精品在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲 国产 在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 91精品国产国语对白视频| 高清av免费在线| 亚洲免费av在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 女警被强在线播放| 午夜免费激情av| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美在线一区亚洲| 满18在线观看网站| 在线看a的网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久精品国产综合久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 91大片在线观看| 国产片内射在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| www.熟女人妻精品国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产区一区二久久| 精品久久久久久电影网| 无人区码免费观看不卡| 电影成人av| 长腿黑丝高跟| 午夜影院日韩av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 男人舔女人的私密视频| 免费在线观看影片大全网站| 一二三四在线观看免费中文在| 曰老女人黄片| 热re99久久精品国产66热6| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 黄色 视频免费看| 老司机靠b影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| av电影中文网址| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美大码av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 十分钟在线观看高清视频www| 午夜免费激情av| 中文欧美无线码| 男人操女人黄网站| 亚洲人成电影观看| 日韩欧美免费精品| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美日本中文国产一区发布| 十八禁网站免费在线| 岛国视频午夜一区免费看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 超碰97精品在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 1024香蕉在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 妹子高潮喷水视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品 国内视频| 免费少妇av软件| 国产野战对白在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久亚洲精品不卡| 两个人免费观看高清视频| 亚洲男人天堂网一区| 午夜福利在线免费观看网站| 夜夜爽天天搞| 久久久国产成人免费| 性欧美人与动物交配| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品一区二区免费欧美| 一级毛片精品| 91九色精品人成在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品98久久久久久宅男小说| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色哟哟哟哟哟哟| 波多野结衣高清无吗| 亚洲国产精品sss在线观看 | 欧美日本中文国产一区发布| 日韩视频一区二区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 午夜精品在线福利| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产片内射在线| 日韩大尺度精品在线看网址 | 99在线视频只有这里精品首页| 操出白浆在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 精品福利永久在线观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 精品日产1卡2卡| 高清在线国产一区| 国产精品一区二区免费欧美| 日日爽夜夜爽网站| 麻豆一二三区av精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 97人妻天天添夜夜摸| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产视频一区二区在线看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品91无色码中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜视频精品福利| 亚洲 国产 在线| 乱人伦中国视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产xxxxx性猛交| 另类亚洲欧美激情| 精品人妻在线不人妻| 男女床上黄色一级片免费看| 嫩草影院精品99| 亚洲五月天丁香| 精品熟女少妇八av免费久了| 桃色一区二区三区在线观看| bbb黄色大片| 国产精品久久电影中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 热re99久久国产66热| av免费在线观看网站| 午夜两性在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 无遮挡黄片免费观看| 在线永久观看黄色视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美一级毛片孕妇| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品av麻豆狂野| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产成人欧美| 一a级毛片在线观看| 午夜福利免费观看在线| 又大又爽又粗| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| svipshipincom国产片| 一区二区三区国产精品乱码| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女大奶头视频| videosex国产| 最近最新免费中文字幕在线| 精品国产一区二区久久| 午夜亚洲福利在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| 男女之事视频高清在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 首页视频小说图片口味搜索| 9色porny在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产成年人精品一区二区 | 夫妻午夜视频| 男男h啪啪无遮挡| 手机成人av网站| 天堂俺去俺来也www色官网| 一区二区日韩欧美中文字幕| 天天添夜夜摸| 欧美日韩视频精品一区| 制服人妻中文乱码| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄色视频不卡| www.www免费av| 多毛熟女@视频| 午夜日韩欧美国产| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产精品sss在线观看 | a级毛片在线看网站| 三级毛片av免费| 亚洲情色 制服丝袜| 9热在线视频观看99| 亚洲欧美日韩无卡精品| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日韩大码丰满熟妇| 校园春色视频在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 99久久人妻综合| 老汉色av国产亚洲站长工具| 精品福利永久在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲av片天天在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 无遮挡黄片免费观看| 大陆偷拍与自拍| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲全国av大片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美乱妇无乱码| √禁漫天堂资源中文www| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 老司机靠b影院| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产成人影院久久av| 国产视频内射| 国产激情偷乱视频一区二区| 九九在线视频观看精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费大片18禁| 麻豆成人午夜福利视频| 直男gayav资源| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 好男人电影高清在线观看| 欧美午夜高清在线| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲最大成人手机在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 此物有八面人人有两片| АⅤ资源中文在线天堂| a在线观看视频网站| 在线播放国产精品三级| 内射极品少妇av片p| 人人妻,人人澡人人爽秒播| a级毛片a级免费在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久伊人香网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 1000部很黄的大片| 99热只有精品国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美黄色淫秽网站| 久久久久久久久中文| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 一区福利在线观看| 九九热线精品视视频播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 99久久精品热视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜免费激情av| 色av中文字幕| 特级一级黄色大片| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久精品影院6| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲精品一区av在线观看| 91字幕亚洲| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一个人免费在线观看电影| 757午夜福利合集在线观看| www日本黄色视频网| 午夜老司机福利剧场| 久久草成人影院| 亚洲在线观看片| 12—13女人毛片做爰片一| 精品久久久久久久久av| 无人区码免费观看不卡| 丁香六月欧美| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲av.av天堂| 在线观看午夜福利视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 国内精品美女久久久久久| 丰满的人妻完整版| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 午夜激情福利司机影院| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久国产精品影院| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 韩国av一区二区三区四区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| h日本视频在线播放| 国产精品av视频在线免费观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲经典国产精华液单 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 亚洲乱码一区二区免费版| 性色av乱码一区二区三区2| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品,欧美在线| 成年人黄色毛片网站| 成人欧美大片| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产精品成人综合色| 直男gayav资源| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲内射少妇av| 成人性生交大片免费视频hd| 欧美潮喷喷水| 国产男靠女视频免费网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 一本精品99久久精品77| 日本免费一区二区三区高清不卡| 变态另类丝袜制服| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 一a级毛片在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美高清性xxxxhd video| 一级黄色大片毛片| 亚洲内射少妇av| 亚洲欧美精品综合久久99| 成年版毛片免费区| 精品乱码久久久久久99久播| 51国产日韩欧美| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 麻豆一二三区av精品| 麻豆国产av国片精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 老鸭窝网址在线观看| 国产精品伦人一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 一本一本综合久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 午夜影院日韩av| 午夜免费激情av| 欧美+日韩+精品| www.999成人在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 国产探花极品一区二区| 88av欧美| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久久久午夜电影| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国语自产精品视频在线第100页| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚州av有码| 如何舔出高潮| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 9191精品国产免费久久| 91av网一区二区| 午夜精品在线福利| 天天一区二区日本电影三级| 波多野结衣高清作品| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久久久大精品| 亚洲人成网站高清观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品久久视频播放| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲av.av天堂| 免费在线观看成人毛片| 免费无遮挡裸体视频| 有码 亚洲区| 99久国产av精品| 国产爱豆传媒在线观看| 成人午夜高清在线视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲成av人片免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久成人免费电影| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产在线男女| 亚洲av.av天堂| 女人被狂操c到高潮| ponron亚洲| 中亚洲国语对白在线视频| 看片在线看免费视频| www日本黄色视频网| 日韩有码中文字幕| 国产乱人伦免费视频| 深爱激情五月婷婷| 国产精品野战在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 欧美丝袜亚洲另类 | 又爽又黄a免费视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 成人av在线播放网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 制服丝袜大香蕉在线| 九色国产91popny在线| 一a级毛片在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 禁无遮挡网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费观看精品视频网站| 欧美午夜高清在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩欧美 国产精品| 嫁个100分男人电影在线观看| 色5月婷婷丁香| 丰满乱子伦码专区| 亚洲人成网站高清观看| 99久久精品热视频| 91麻豆av在线| 精品久久久久久,| 免费在线观看成人毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久亚洲真实| 国产探花极品一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩欧美三级三区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲中文字幕日韩| 久久午夜福利片| 亚洲色图av天堂| 欧美在线一区亚洲| 99国产精品一区二区三区| 欧美性感艳星| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 搡老岳熟女国产| 99热这里只有是精品在线观看 | 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品不卡视频一区二区 | 精品久久久久久久久久久久久| 91av网一区二区| 国产成人欧美在线观看| 色在线成人网| 在线看三级毛片| 好男人电影高清在线观看| 久9热在线精品视频| 国内精品美女久久久久久| 久久久久国内视频| 日本成人三级电影网站| 亚洲精华国产精华精| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 色综合站精品国产| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩欧美在线二视频| 久久99热这里只有精品18| 欧美国产日韩亚洲一区| 最新中文字幕久久久久| 亚洲人成网站在线播| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 首页视频小说图片口味搜索| 国产三级在线视频| 免费在线观看成人毛片| 午夜免费成人在线视频| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲av成人精品一区久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 少妇的逼好多水| 免费人成在线观看视频色| 天堂动漫精品| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 18+在线观看网站| 免费大片18禁| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av电影在线进入| 看黄色毛片网站| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 一个人看视频在线观看www免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 两个人视频免费观看高清| 国产午夜精品论理片| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲av二区三区四区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲最大成人手机在线| 国产爱豆传媒在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 无遮挡黄片免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月|