基于170SD30-SY型電主軸水冷系統(tǒng)數(shù)值分析與研究*

鄭龍燕

(山東冶金技師學(xué)院，山東 濟南 250109)

高速機床核心部件高速主軸很大程度上決定了機床性能的優(yōu)劣，高速主軸在工況運行中轉(zhuǎn)速極高，采用交流電動機作為高速主軸動力源，使用變頻控制調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，取消傳統(tǒng)的齒輪變速箱，將電動機軸和主軸合二為一，把電主軸改為內(nèi)置形式，特點結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)時間短、動靜載荷低、慣性、振動和噪聲都比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)小。實際運行過程中因取消傳動裝置，電主軸運行更為平穩(wěn)，大大增加設(shè)備使用壽命。為了提高電主軸的熱穩(wěn)定性，減小電主軸的溫升和熱變形，電主軸必須有良好的冷卻系統(tǒng)以保證其恒溫。

主軸工作時產(chǎn)生的溫度不均直接影響其工作壽命和工作精度，由于熱特性的影響在主軸工作中不能忽視，由此引起國內(nèi)專家的研究熱情，尤其是在各種計算力學(xué)方面的軟件有了很大的進步，給機床主軸設(shè)計的水冷系統(tǒng)提供了理論方向[1-3]。沈陽工業(yè)大學(xué)的朱振學(xué)針對有限元法對大型螺旋錐齒輪加工中心 GTMC-3500的銑削電主軸進行分析，電主軸最高溫度處分布在定子處，且該型號的電主軸熱源主要為主軸電機的損耗發(fā)熱[4]。太原理工大學(xué)王鵬[5]在理論研究的基礎(chǔ)上結(jié)合有限元軟件進行熱-結(jié)構(gòu)耦合仿真分析，研究表明電機損耗、軸承發(fā)熱與冷卻液系統(tǒng)是引起電主軸變形的主要因素。尤其是在對電主軸溫度場進行分析[5-10]，建立溫度預(yù)測模型，可實現(xiàn)電主軸內(nèi)部溫度的預(yù)測和提前報警。但是就目前研究而言，對電主軸的水冷系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計仍然是保證機床精度的主要方向之一。

本文以170SD30-SY型電主軸模型為基礎(chǔ)，對初步設(shè)計的電主軸的溫升特性進行分析，找出水冷系統(tǒng)內(nèi)部流動狀態(tài)對主軸溫升的影響，并通過計算流體力學(xué)軟件進行數(shù)值模擬分析了電主軸穩(wěn)態(tài)速度場及溫度場的分布。并根據(jù)現(xiàn)有設(shè)計存在的問題進行了新結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計，提出了波紋管新設(shè)計思路來增加水流換熱面積，并通過狹縫來減緩水流的速度增加換熱量，從而保持電主軸良好的工作狀態(tài)。

1 170SD30-SY型電主軸的數(shù)值模擬概述

1.1 幾何及網(wǎng)格模型

本文以170SD30-SY型電主軸模型為基礎(chǔ)，忽略定子繞組，定子鐵心等復(fù)雜的定子結(jié)構(gòu)，將電主軸的轉(zhuǎn)子、定子產(chǎn)生的熱量及軸承產(chǎn)生的部分熱量施加給定子，將其等效為一個均勻的發(fā)熱體，等效定子單位體積產(chǎn)生的熱量。水冷管道采用上進下出的模型，通過冷卻水對系統(tǒng)進行散熱。采用SolidWorks建立了電主軸水冷系統(tǒng)的簡化三維幾何模型，主要包括主軸定子、鋁制水套和水冷管道，如圖1所示。

模型采用ANSYS中網(wǎng)格工具 ICEM CFD 生成六面體結(jié)構(gòu)來對主軸定子、鋁制水套和水冷管道不同區(qū)域做網(wǎng)格劃分。對所提出的模型進行了網(wǎng)格敏感性分析，以檢驗其網(wǎng)格獨立性，網(wǎng)格獨立性分析如圖2a所示，通過增加網(wǎng)格的數(shù)量來觀察出口溫度的變化。結(jié)果表明，當(dāng)網(wǎng)目數(shù)增加到148萬及以上時，出口溫度誤差變化小于1%，認(rèn)為該網(wǎng)格為較適宜計算網(wǎng)格。主軸定子區(qū)域單元數(shù)量分別為32萬六面體網(wǎng)格，鋁制水套區(qū)域單元數(shù)量分別為36萬六面體網(wǎng)格，水冷管道區(qū)域單元數(shù)量分別為80萬六面體網(wǎng)格，計算區(qū)域單元總量約為148萬六面體網(wǎng)格，最小正交質(zhì)量0.57，滿足計算要求，具體網(wǎng)格模型如圖2b所示。

圖2電主軸水冷系統(tǒng)的主軸定子和鋁制水套的材料分別采用銅和鋁，水冷管道采用介質(zhì)水進行冷卻，各材料的數(shù)據(jù)如表1所示。

表1 電主軸水冷系統(tǒng)各材料屬性

1.2 邊界條件及數(shù)值方法

本文計算采用計算流體力學(xué)軟件 FLUENT，采用有限體積法，針對固體區(qū)域主軸定子、鋁制水套以及流體區(qū)域水冷管道進行邊界條件設(shè)定：

(1)將流體的速度作為入口邊界條件，由于水冷機限制，速度大小為0.5 m/s、0.75 m/s、1.0 m/s 、1.5 m/s、 2.0 m/s和2.5 m/s，研究不同流速下的系統(tǒng)換熱能力。

(2)出口邊界條件設(shè)置壓強為0 Pa。

(3)主軸的發(fā)熱功率為主軸轉(zhuǎn)速10 000 r/min時候的功率共計550 W[13-14]。將加載電主軸空載時總發(fā)熱量施加給定子，轉(zhuǎn)速不變時電主軸生熱率Q可假設(shè)不變，將定子設(shè)置為熱源，對其施加生熱率。采用如下方法計算,即：

(1)

V=V1+V2

(2)

將轉(zhuǎn)子、定子產(chǎn)生的熱量及軸承產(chǎn)生的部分熱量施加給定子，可由式(1)可得：q=550 W/1.36×10-3m3=4.04×105(W/m3)。

(4)壓力和速度耦合算法采用SIMPLIC，動量、湍流分量和能量方程采用二階迎風(fēng)空間離散[11]，壓力插值采用標(biāo)準(zhǔn)格式，能量方程的殘差收斂準(zhǔn)則為1×10-6，其他方程的殘差收斂準(zhǔn)則為1×10-4。

(5)求解時，采用SIMPLEC算法處理速度和壓力耦合問題，變量采用二階迎風(fēng)差分格式進行離散，能量殘差控制在 10-6數(shù)量級，其他方程控制低于10-4數(shù)量級。

2 計算結(jié)果及分析

由于冷卻管道流速流動較為相似，本文僅以1.5 m/s時的冷卻水的速度進行分析，流線圖如圖3a所示。由圖3a可知，冷卻水由入水口流入后環(huán)向流入前端然后徑向流向出水口，越靠后端的上半部分，冷卻水的流動軌跡是越少的。隨著入水口速度的增加，冷卻水的流動方向基本是沒有變化的，改變的只是各部分速度的大小。入口和出口分居兩側(cè)進行冷卻的方式并不能完全覆蓋到水道的另一側(cè)，因此造成了流體流動較低的部分局部溫度較高(如圖3b所示)。

由于定子分布趨勢較為相似，本文僅以0.5 m/s、1.5 m/s和2.5 m/s時的冷卻水的速度進行分析，定子溫度分布云圖如圖4所示。由圖4可知，定子溫度的分布也是不均勻的，前端靠近水冷入口處的溫度較低，從前端至后端溫度逐漸升高，這是由于冷卻水道的安裝位置及冷卻水的軸向尺寸小于水套的軸向尺寸引起的。隨著入口處速度增大，溫度也隨著水冷溫度趨于一致。

將定子和水套最高溫度，水冷管道出口的平均溫度隨流速的變化曲線進行對比，結(jié)果如圖5所示。由此可以看出定子和水套溫度分布較為一致，最大溫差不超過0.5 K。隨著流速的增大最高溫度并沒有明顯變化，不同流速下的定子最大溫度為365.83 K、360.90 K、359.45 K、359.24 K、358.16 K和355.72 K。但是隨著流速的增大，水冷管道的入口和出口的壓力損失不斷增加，分別為145.08 Pa、409.24 Pa、879.95 Pa、1 523.83 Pa、3 343.29 Pa、5 833.70 Pa、9 049.73 Pa和12 899.76 Pa。

3 帶波紋管的冷卻系統(tǒng)方案及結(jié)果分析

通過對電主軸的結(jié)構(gòu)模擬可以看出，發(fā)熱區(qū)域主要集中在定子后半段區(qū)域，是由于流道較長，水冷管道不足以覆蓋整個定子造成了局部溫度過高，而且管道在上下兩側(cè)會導(dǎo)致水冷液交換時間過短，導(dǎo)致?lián)Q熱不徹底。該結(jié)構(gòu)隨著流速的提高并不能有效的降低局部最高溫度，而且?guī)磔^大的壓損，這將會在機床的運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生著嚴(yán)重的影響。為此，在不影響整體結(jié)構(gòu)的前提下，針對水冷管道進行設(shè)計，采取管道在同側(cè)及波紋管的設(shè)計。同側(cè)管道會增加換熱時間，波紋管設(shè)計可以增加換熱面積，在局部設(shè)計過程中并采用伯努利原理設(shè)計狹縫和弧形空間交替變換，使得水流在先進行環(huán)形流動，在向徑向流動，并把出口和入口設(shè)置到同一側(cè)，以增加換熱效果，模型圖如圖6所示。

由于冷卻管道流速流動較為相似，本文僅以1.5 m/s時的冷卻水的速度進行分析，流線圖如圖3所示。通過流線圖可以看出，此時入口處流動呈現(xiàn)擴散狀態(tài)，一部分在頂部擴散到出口，一部分由于入口水流的沖擊作用到達徑向底部，然后通過縫隙和弧形管道擴散到出口，實現(xiàn)了整體換熱效果。通過冷卻水道溫度場也可以看出，整體擴散從入口到出口相對均勻，基本上沒有出現(xiàn)局部散熱不到的情況。

由于定子分布趨勢較為相似，本文僅以0.5 m/s、1.5 m/s和2.5 m/s時的冷卻水的速度進行分析，定子溫度分布云圖如圖3所示。由圖可知，定子溫度的分布由入口到出口處基本上保持漸變，僅在出口下方一些局部溫度略高的情況，但是整體最高溫度已經(jīng)大大降低，達到了設(shè)計效果。

將改進前后定子最高溫度，水冷管道出口的平均溫度隨流速的變化進行對比，結(jié)果如表2所示。通過數(shù)據(jù)可以看出，隨著流速的增大，優(yōu)化后定子溫度逐漸趨于平穩(wěn)。和改進前的結(jié)構(gòu)相比，定子最高溫度的減低了22～28 K，大大提高了水冷系統(tǒng)的利用效率。而且改進后的結(jié)構(gòu)相比之前的壓損略有提高，滿足設(shè)計要求。

表2 改進前后電主軸水冷系統(tǒng)定子溫度及壓差對比表

4 結(jié)語

本文170SD30-SY型電主軸模型為研究對象，建立了電主軸水冷系統(tǒng)的物理及數(shù)學(xué)模型，對電主軸水冷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了不同流速的工況分析，并根據(jù)流動特性改進了水冷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要結(jié)論如下：

(1)電主軸水冷系統(tǒng)溫度場的求解是非常必要的，通過計算流體力學(xué)軟件對電機溫度場的模擬可以清楚地看到電機內(nèi)部溫度分布的狀況，從而采取相應(yīng)的冷卻措施散熱可以給設(shè)計提供理論指導(dǎo)。

(2) 對水冷管道進行進出口優(yōu)化可以改變水的流動方向，采用波紋管使用可以有效的增加換熱面積，二者相互配合可以大大降低溫度分布。