• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    減速器軸的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)*

    2022-02-22 03:09:32李俊文陳玉蓮
    制造技術(shù)與機(jī)床 2022年2期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    李俊文 陳玉蓮

    (廣州理工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院, 廣東 廣州 510540)

    隨著現(xiàn)代科技社會(huì)和數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)的不斷發(fā)展,快速設(shè)計(jì)技術(shù)已在很多機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域快速發(fā)展??焖僭O(shè)計(jì)方法又稱為快速響應(yīng)設(shè)計(jì)方法,它是一種以縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法[1]。Chang K H等人[2]開(kāi)發(fā)了一個(gè)開(kāi)放和集成的設(shè)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)環(huán)境集成多個(gè)模塊,能夠使工程師以CAD實(shí)體模型形式進(jìn)行具有最佳運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)態(tài)性能的快速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)參數(shù)化建模、仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)等功能。Chandel N S等人[3]開(kāi)發(fā)了用于設(shè)計(jì)低馬力農(nóng)用拖拉機(jī)傳動(dòng)系的決策支持系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了用于計(jì)算離合器尺寸、齒輪比及齒輪齒數(shù)等各種齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)的圖形用戶界面,能夠有效地預(yù)測(cè)不同型號(hào)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。劉洋[4]以飛機(jī)長(zhǎng)桁結(jié)構(gòu)件的制造特征進(jìn)行分類,采用參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)構(gòu)建了長(zhǎng)桁參數(shù)化模型,建立了飛機(jī)長(zhǎng)桁的參數(shù)解算方法完成快速設(shè)計(jì)。張延安等人[5]對(duì)目前拖拉機(jī)變速箱箱體的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、設(shè)計(jì)與制造成本高等問(wèn)題提出了一種基于多種設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)的拖拉機(jī)變速箱箱體快速設(shè)計(jì)方法。采用快速設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品效率高,產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期短,加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代,加快智能制造的發(fā)展。

    軸作為支承傳動(dòng)零件,且以回轉(zhuǎn)傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的機(jī)械零件,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理直接影響減速器的傳動(dòng)性能。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵,但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的過(guò)程非常繁雜,且與軸上零件的設(shè)計(jì)與選擇同步,如軸承的選型、齒輪的設(shè)計(jì)、聯(lián)軸器的選擇和帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等,并且對(duì)結(jié)果進(jìn)行校核。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算工作量大,且易出錯(cuò),效率低,為了解決這些問(wèn)題,本文開(kāi)發(fā)了減速器軸的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校核計(jì)算和操作界面的開(kāi)發(fā),并聯(lián)合UG參數(shù)化設(shè)計(jì)功能,建立了軸的三維模型[6],直觀表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果。

    1 減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    軸根據(jù)所承受的載荷不同,可以分為轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和心軸。轉(zhuǎn)軸既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩,如減速器軸;傳動(dòng)軸只傳遞轉(zhuǎn)矩而不承受彎矩或者彎矩很小,如汽車中的傳動(dòng)軸;心軸只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩,如自行車的前軸。減速器軸最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是階梯軸,在軸的設(shè)計(jì)過(guò)程中,根據(jù)軸上零件的類型、尺寸及安裝情況、齒輪受載情況等完成每個(gè)軸段的長(zhǎng)度和軸徑計(jì)算。另外,軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝和運(yùn)輸?shù)纫蛩匾矔?huì)影響到軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),總的設(shè)計(jì)原則是要保證軸上零件的位置準(zhǔn)確、固定可靠、裝拆方便,加工簡(jiǎn)便。減速器軸在設(shè)計(jì)過(guò)程中,涉及到鍵連接、滾動(dòng)軸承和聯(lián)軸器等的選型與校核,應(yīng)一并考慮,減速器軸的快速設(shè)計(jì)流程如圖1所示。

    對(duì)于既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩的轉(zhuǎn)軸,可用設(shè)計(jì)公式初步估算軸的直徑,但必須把軸的許用扭切應(yīng)力[]適當(dāng)降低,以補(bǔ)償彎矩對(duì)軸的影響。計(jì)算公式為

    (1)

    式中:C為由軸的材料和承載情況確定的常數(shù),見(jiàn)表1所示;P為傳遞的功率,kW;n為軸的轉(zhuǎn)速,r/min;d1為最小軸段的直徑,mm;。由式(1)所得到的d值一般作為傳遞轉(zhuǎn)矩軸段的最小直徑。

    計(jì)算最小軸徑后根據(jù)每個(gè)軸段上零件的安裝情況來(lái)推算其他軸段的直徑。首先判斷軸肩的功能是定位軸肩還是非定位軸肩,進(jìn)而確定軸肩的高度h,則相鄰軸段的直徑d2=d1+2h。若相鄰軸段與標(biāo)準(zhǔn)件相配合,則按照標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)調(diào)整軸徑[7]。

    表1 常用材料的[]和C值

    表1 常用材料的[]和C值

    軸的材料[]/MPaCQ235,2012~20160~1353520~30135~1184530~40118~10740Cr,35SiMn40~52107~98

    注:當(dāng)作用在軸上的彎矩比傳遞的轉(zhuǎn)矩小或只傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),C取最小值;否則取最大值。

    若最小軸段為安裝軸承處,必須要參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的內(nèi)徑以及按照壽命或者載荷條件來(lái)進(jìn)行校核,若不合理則需加大軸徑處理。滾動(dòng)軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑可由文獻(xiàn)[7]查出。

    并由軸承疲勞壽命中的L-P計(jì)算模型得到疲勞壽命L10,計(jì)算公式為:

    (2)

    式中:C為滾動(dòng)軸承的額定動(dòng)載荷,N;可查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[8];P為滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷,N;ε為軸承壽命指數(shù),當(dāng)滾動(dòng)體為球軸承時(shí)ε=3,滾子軸承時(shí)ε=10/3;式(2)中L10的單位是106r。

    在實(shí)際應(yīng)用中,通常用小時(shí)數(shù)來(lái)表示軸承的疲勞壽命L,故式(2)變?yōu)椋?/p>

    (3)

    將軸承的實(shí)際壽命與預(yù)期壽命比較進(jìn)行校核,若不符合要求則需重新選擇軸承的型號(hào)。

    若最小軸段為安裝聯(lián)軸器處,同樣要參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的內(nèi)徑來(lái)調(diào)整。同時(shí)要對(duì)聯(lián)軸器的工作能力進(jìn)行驗(yàn)證,判斷是否滿足轉(zhuǎn)矩要求。

    TC=KAT≤Tn,n

    (4)

    式中:TC為聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,N·m;KA為工作情況系數(shù),可查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[9];T為名義轉(zhuǎn)矩,N·m;Tn為所選聯(lián)軸器型號(hào)的公稱轉(zhuǎn)矩,N·m;nP為所選聯(lián)軸器型號(hào)的許用轉(zhuǎn)速,r/min;n為軸的轉(zhuǎn)速,r/min。

    另外,若軸段上有鍵槽,為了保證軸的強(qiáng)度,單鍵槽的軸段直徑可增大3%~5%,雙鍵槽可增大7%~10%。

    2 減速器軸的校核

    2.1 按彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算

    軸的材料對(duì)軸的強(qiáng)度影響非常大,要求韌性和抗疲勞性能較好,軸常用的材料一般是碳素結(jié)構(gòu)鋼。齒輪減速器中的軸是非常典型的轉(zhuǎn)軸,若采用一般的鋼制材料,可用第三強(qiáng)度理論求出危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力σe,強(qiáng)度條件為:

    (5)

    式中:σb為危險(xiǎn)截面上彎矩M所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力,MPa;為轉(zhuǎn)矩T所產(chǎn)生的扭切應(yīng)力,MPa。假設(shè)某圓軸的直徑為d,于是有:

    (6)

    (7)

    式中:W為軸的抗彎截面系數(shù);WT為軸的抗扭截面系數(shù)。將式(6)、(7)代入式(5)中得到:

    (8)

    對(duì)于一般的轉(zhuǎn)軸,其彎曲應(yīng)力σb是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力,而扭切應(yīng)力的循環(huán)特性一般與σb不同,將轉(zhuǎn)矩T乘以折合系數(shù)α以考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,即

    (9)

    折合系數(shù)α如表2所示。

    表2 折合系數(shù)α

    [σ-1b]、[σ+1b]、[σ0b]分別是對(duì)稱循環(huán)、靜應(yīng)力及脈動(dòng)循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力。

    2.2 按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核

    按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核計(jì)算主要考慮變應(yīng)力的校核計(jì)算,考慮應(yīng)力集中、外形尺寸、載荷、表面質(zhì)量和表面強(qiáng)化等因素條件,計(jì)算出彎矩和轉(zhuǎn)矩在危險(xiǎn)截面處引起的變應(yīng)力。求出校核計(jì)算的安全系數(shù),并使其稍大于或等于設(shè)計(jì)安全系數(shù)S,即

    (10)

    式中:Sσ、S、Sca為心軸、傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸的計(jì)算安全系數(shù),為軸的設(shè)計(jì)安全系數(shù);σ-1、-1為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)剪切疲勞極限;σa、σm為軸所受彎曲交變應(yīng)力的應(yīng)力幅值和平均應(yīng)力;a、m為軸所受扭轉(zhuǎn)剪切交變應(yīng)力的應(yīng)力幅值和平均應(yīng)力;φσ、φ為彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的平均應(yīng)力折合為應(yīng)力幅的折算系數(shù),是材料常數(shù)。根據(jù)實(shí)驗(yàn),對(duì)碳鋼,φσ≈0.1~0.2;對(duì)合金鋼,φσ≈0.2~0.3,φ≈0.5φσ;Kσ、K為彎曲和剪切疲勞極限的綜合影響系數(shù)。

    對(duì)于一般的減速器軸無(wú)需進(jìn)行精確校核,若精密減速器軸則按照實(shí)際工況條件進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的精密校核計(jì)算,以確保精密減速器的高性能要求。若減速器軸有剛度要求時(shí),則需進(jìn)行軸的剛度校核計(jì)算等。

    3 減速器軸的設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

    MATLAB是一種具有強(qiáng)大數(shù)據(jù)計(jì)算功能的軟件,MATLAB中的GUI模塊主要功能是用于圖形用戶界面設(shè)計(jì),可以不用瀏覽繁冗的程序代碼而進(jìn)行操作,用戶可利用GUI模塊自身提供的各種界面按鈕能夠方便快速地設(shè)計(jì)出圖形用戶操作界面,操作比較簡(jiǎn)易,具有非常好的可視化交互性[10]。

    MATLAB GUI有以下兩個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn):一是運(yùn)用MATLAB GUI可以快速生成圖形用戶操作界面,通過(guò)GUIDE生成xx.fig文件,利用各種界面按鈕與主執(zhí)行代碼之間的Callback函數(shù)建立聯(lián)系;二是MATLAB GUI可以將文件編譯成獨(dú)立的可執(zhí)行程序exe文件,用戶不需要安裝MATLAB軟件,只需安裝相應(yīng)版本組件運(yùn)行環(huán)境文件MCRinstaller.exe,即可運(yùn)行程序[11]。

    MATLAB GUI模塊提供了多種界面按鈕進(jìn)行系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì),如靜態(tài)文本(Static Text)、編輯框(Edit Text)、按鈕(Push Button)、坐標(biāo)軸(Axes)、單選按鈕(Radio Button)和彈出式菜單(Pop-up Menu)等。

    3.1 快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

    按照減速器軸的設(shè)計(jì)流程,采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法很復(fù)雜,為了提高設(shè)計(jì)效率,開(kāi)發(fā)了減速器軸的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)從6個(gè)板塊進(jìn)行設(shè)計(jì),6個(gè)板塊分別是最小軸徑的估算、聯(lián)軸器的校核、其他軸段直徑的推算、軸承的校核、軸的校核、聯(lián)合UG建模參數(shù)的txt文本輸出,減速器軸的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)操作界面如圖2所示。

    從圖2 可以看出,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)界面將6個(gè)板塊平鋪排列,界面清晰,操作方便,各個(gè)板塊的功能介紹具體如下所述。

    (1)最小軸徑的估算。根據(jù)式(1),首先確定軸的材料,根據(jù)文獻(xiàn)[7]查得許用剪切應(yīng)力,并將軸的功率和轉(zhuǎn)速輸入,點(diǎn)擊“估算結(jié)果”按鈕,即可得到最小軸徑dmin,而且也能得到該軸段安裝帶輪或者聯(lián)軸器鍵連接的規(guī)格,將在輸出的txt文本中顯示。

    鍵槽的長(zhǎng)度、聯(lián)軸器的孔徑和長(zhǎng)度等參數(shù)的確定均用到find函數(shù)查詢矩陣數(shù)據(jù)中滿足判斷條件在矩陣中的位置索引。

    (2)聯(lián)軸器的校核。若最小軸徑處安裝聯(lián)軸器,則需校核聯(lián)軸器,此系統(tǒng)只針對(duì)常用的彈性套柱銷聯(lián)軸器來(lái)校核。在界面上只需輸入工作情況系數(shù),點(diǎn)擊“校核結(jié)果”按鈕,即可得到聯(lián)軸器是否符合要求,還包括聯(lián)軸器的具體型號(hào)、軸孔大小和聯(lián)軸器的長(zhǎng)度等結(jié)果參數(shù)。圖2中的模型是一級(jí)減速器的輸入軸,沒(méi)有聯(lián)軸器,在此模塊中無(wú)需輸入相關(guān)參數(shù)。

    因聯(lián)軸器的孔徑和長(zhǎng)度系列數(shù)據(jù)較多,故將這兩組數(shù)據(jù)保存在excel表格中,再使用xlsread函數(shù)讀入excel表格數(shù)據(jù)。

    (3)其他軸段直徑的推算。按照軸上零件的安裝情況,在界面輸入每個(gè)軸段的軸肩功能,定位或非定位軸肩,點(diǎn)擊“推算結(jié)果”按鈕,即可得到每個(gè)軸段的直徑。

    (4)軸承的校核。該板塊需輸入軸承參數(shù)、齒輪參數(shù),以及軸承和齒輪的位置關(guān)系參數(shù)等,點(diǎn)擊“校核結(jié)果”按鈕,即可得到軸承是否符合基本額定壽命要求[12]。

    由于軸承型號(hào)及相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)量龐大,因此軸承相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的讀取與聯(lián)軸器相關(guān)參數(shù)讀入的處理方法一致。

    (5)軸的校核。在界面上輸入軸的許用脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力、軸承的潤(rùn)滑方式、折合系數(shù),點(diǎn)擊“校核結(jié)果”按鈕,即可判斷軸是否滿足強(qiáng)度要求,并得到最大當(dāng)量彎矩和實(shí)際應(yīng)力。

    (6)聯(lián)合UG建模參數(shù)的txt文本輸出。點(diǎn)擊“輸出txt文本”按鈕,可將計(jì)算得到的每個(gè)軸段的軸徑、長(zhǎng)度、鍵槽的規(guī)格等結(jié)果輸出到txt文本中,為后續(xù)聯(lián)合UG的參數(shù)化功能建立軸的三維模型做準(zhǔn)備。輸出的txt文本名字定義為“shaft parameters.txt”, 使用fprintf函數(shù)將計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)寫入txt文本,具體程序代碼如下:

    fid=fopen(′shaft parameters.txt′,′wt′);

    fprintf(fid,′%s%d %s%d %s%d %s%d %s%d %s%d ′,′D1=′,D1,′D2=′,D2,′D3=′,D3,′D4=′,D4,′D5=′,D5,′D6=′,D6); %輸出每個(gè)軸段的直徑

    fprintf(fid,′%s%d %s%d %s%d %s%d %s%d %s%d ′,′L1=′,L1,′L2=′,L2,′L3=′,L3,′L4=′,L4,′L5=′,L5,′L6=′,L6); %輸出每個(gè)軸段的長(zhǎng)度

    fprintf(fid,′%s%d %s%d %s%d %s%d %s%d %s%d ′,′b1=′,b1,′b2=′,b2,′h1=′,h1,′h2=′,h2,′t1=′,t1,′t2=′,t2); %輸出軸段1和軸段4上的鍵槽尺寸

    fclose(fid);

    減速器軸的設(shè)計(jì)參數(shù)txt文本輸出結(jié)果如圖3所示。

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,在對(duì)應(yīng)板塊上輸入相應(yīng)參數(shù),得到的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果如圖2所示。作者多次在工程設(shè)計(jì)過(guò)程中使用本系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,計(jì)算結(jié)果滿足工程技術(shù)精度要求。

    3.2 基于UG的減速器軸參數(shù)化建模

    參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)的主要目的是為變型設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備,它主要是通過(guò)尺寸參數(shù)來(lái)確定產(chǎn)品模型的形狀特征,自動(dòng)完成模型相應(yīng)結(jié)構(gòu)部分的更改,即實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的自驅(qū)動(dòng),參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)已成為CAD技術(shù)中最重要的建模技術(shù)之一,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)[13-14]。在UG中,基于表達(dá)式的參數(shù)化設(shè)計(jì)功能非常強(qiáng)大,在建立好參數(shù)化模型后,只要修改表達(dá)式的參數(shù)值,就能達(dá)到修改整個(gè)產(chǎn)品模型的目的或?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品模型的系列化設(shè)計(jì),極大地提高建立和修改產(chǎn)品模型的效率[15]。

    減速器軸的參數(shù)化建模過(guò)程如圖4所示。

    在UG完成減速器軸的參數(shù)化建模之后,首先將txt文本“shaft parameters.txt”的后綴名進(jìn)行修改,即名字改為“shaft parameters.exp”,然后在 “表達(dá)式”對(duì)話框中導(dǎo)入文件“shaft parameters.exp”,最后得到減速器軸的三維模型如圖5所示。

    4 實(shí)例驗(yàn)證

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性,通過(guò)與參考文獻(xiàn)[9]例題的設(shè)計(jì)結(jié)果比較,設(shè)計(jì)系統(tǒng)與例題的設(shè)計(jì)結(jié)果非常接近,安裝齒輪處為最危險(xiǎn)軸段,軸徑為72 mm,當(dāng)量彎矩為1 581 N·m,與文獻(xiàn)中例題結(jié)果1 600 N·m相差僅1.19%,兩者的設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算結(jié)果對(duì)比如表3所示。

    表3 設(shè)計(jì)系統(tǒng)與文獻(xiàn)例題計(jì)算結(jié)果對(duì)比

    從表3可見(jiàn),誤差最大5.55%是最危險(xiǎn)截面直徑,產(chǎn)生誤差的主要原因是本快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)為了提高軸上各零件的安裝可靠性,定位軸肩高度按照經(jīng)驗(yàn)取上極限0.1d,其他重要參數(shù)計(jì)算誤差均小于2%,兩者結(jié)果相差很小,結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法合理,結(jié)果正確。只需在系統(tǒng)輸入相關(guān)的初始參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),就可以得到減速器軸的正確結(jié)構(gòu)參數(shù),并聯(lián)合UG生成三維模型,大大縮短了軸的設(shè)計(jì)周期,提高了設(shè)計(jì)效率。

    5 結(jié)語(yǔ)

    軸的設(shè)計(jì)是減速器設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié),在設(shè)計(jì)過(guò)程中需將聯(lián)軸器的選型、軸承的選型、齒輪的設(shè)計(jì)與校核一并完成,計(jì)算很繁瑣,為了提高軸的設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)精度,本文采用MATLAB軟件的GUI模塊開(kāi)發(fā)了減速器軸的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)[16]。

    由于減速器軸的設(shè)計(jì)涵括了多個(gè)重要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核,因此本系統(tǒng)采用6個(gè)獨(dú)立的板塊進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,系統(tǒng)界面清晰,操作方便,每個(gè)獨(dú)立的板塊中只需輸入相關(guān)初始參數(shù)即可得到每個(gè)板塊所需的結(jié)果參數(shù),最終校核軸的結(jié)構(gòu)合理性。

    通過(guò)與參考文獻(xiàn)中的例題計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì),兩者計(jì)算結(jié)果非常接近,進(jìn)一步驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)系統(tǒng)的合理性。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)效率非常高,可一并完成軸的結(jié)構(gòu)、聯(lián)軸器和軸承選型等的快速設(shè)計(jì),對(duì)其他設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了重要的參考價(jià)值。

    猜你喜歡
    系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
    《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
    流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    瞞天過(guò)?!律O(shè)計(jì)萌到家
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    a级毛片a级免费在线| 美女 人体艺术 gogo| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费看美女性在线毛片视频| 一a级毛片在线观看| 国产视频一区二区在线看| 成人精品一区二区免费| 欧美成人精品欧美一级黄| 99热全是精品| 一个人免费在线观看电影| 日本熟妇午夜| 国产色爽女视频免费观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美性感艳星| 欧美三级亚洲精品| 性色avwww在线观看| 全区人妻精品视频| 国产精品永久免费网站| 可以在线观看的亚洲视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 看十八女毛片水多多多| 91精品国产九色| 精品欧美国产一区二区三| 日韩中字成人| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本在线视频免费播放| 天天躁日日操中文字幕| 国产成人一区二区在线| 高清毛片免费观看视频网站| 五月玫瑰六月丁香| 日韩欧美精品v在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| АⅤ资源中文在线天堂| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精华一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av不卡在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产毛片a区久久久久| 色av中文字幕| 嫩草影院入口| 亚洲精品色激情综合| 免费在线观看影片大全网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲最大成人av| 精品人妻视频免费看| 看十八女毛片水多多多| 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲国产欧美人成| 日本五十路高清| 日本熟妇午夜| 一本精品99久久精品77| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲无线在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 婷婷亚洲欧美| 黄色日韩在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美极品一区二区三区四区| 日本a在线网址| 日韩国内少妇激情av| 岛国在线免费视频观看| 看免费成人av毛片| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 精品人妻熟女av久视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲中文字幕日韩| 级片在线观看| 日韩高清综合在线| 五月伊人婷婷丁香| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 老女人水多毛片| 日本欧美国产在线视频| 精品国产三级普通话版| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久久国产成人免费| 两个人视频免费观看高清| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜福利在线在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日韩精品有码人妻一区| 男人舔奶头视频| 悠悠久久av| 99视频精品全部免费 在线| 欧美激情久久久久久爽电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 天堂√8在线中文| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 蜜臀久久99精品久久宅男| 99久久九九国产精品国产免费| 日本黄色片子视频| 国产精品一二三区在线看| 免费看av在线观看网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产色婷婷99| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲色图av天堂| av.在线天堂| 国产精品一区二区性色av| 国产高潮美女av| 免费在线观看影片大全网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲欧美精品综合久久99| 男人的好看免费观看在线视频| a级毛片a级免费在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品不卡视频一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产午夜精品论理片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 校园春色视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| av在线天堂中文字幕| av免费在线看不卡| 蜜臀久久99精品久久宅男| 一级黄色大片毛片| 国产精品人妻久久久久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 简卡轻食公司| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99热只有精品国产| 国产av在哪里看| 国产精品av视频在线免费观看| 热99在线观看视频| 久久人人精品亚洲av| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美日本视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 午夜免费激情av| 18禁在线播放成人免费| 亚洲av免费在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 成年免费大片在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产色片| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 一级毛片久久久久久久久女| 天美传媒精品一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清毛片免费观看视频网站| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品伦人一区二区| 精品久久久久久成人av| 日本欧美国产在线视频| 99久久精品国产国产毛片| 国产片特级美女逼逼视频| 插阴视频在线观看视频| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲国产色片| 亚洲国产欧美人成| 一区福利在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 国产乱人视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 久久久久久久午夜电影| 婷婷六月久久综合丁香| 日韩精品有码人妻一区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 免费av毛片视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产不卡一卡二| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 色在线成人网| 神马国产精品三级电影在线观看| 成人综合一区亚洲| 日本免费a在线| 日韩一本色道免费dvd| 一本精品99久久精品77| 欧美在线一区亚洲| 国产一区二区三区av在线 | av在线天堂中文字幕| 寂寞人妻少妇视频99o| av黄色大香蕉| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美3d第一页| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲欧美98| 色视频www国产| 日本黄色片子视频| 成年免费大片在线观看| 国产视频内射| 国产中年淑女户外野战色| 乱系列少妇在线播放| 成人性生交大片免费视频hd| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲四区av| 99久国产av精品国产电影| 亚洲最大成人手机在线| 国内精品宾馆在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲av免费高清在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久久久久成人| 不卡一级毛片| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产三级中文精品| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费av毛片视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 色综合亚洲欧美另类图片| 国国产精品蜜臀av免费| 听说在线观看完整版免费高清| www.色视频.com| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品电影一区二区三区| 色尼玛亚洲综合影院| 男人的好看免费观看在线视频| 免费高清视频大片| 久久亚洲精品不卡| 91av网一区二区| 国产精品一区二区性色av| 亚洲中文日韩欧美视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 男女边吃奶边做爰视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美日韩国产亚洲二区| 联通29元200g的流量卡| 国产av一区在线观看免费| 简卡轻食公司| 麻豆国产av国片精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线看三级毛片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 午夜精品国产一区二区电影 | 99久久成人亚洲精品观看| 人人妻人人看人人澡| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲,欧美,日韩| 少妇高潮的动态图| 99久久九九国产精品国产免费| 免费av不卡在线播放| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲人成网站在线观看播放| 在线播放无遮挡| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩在线观看h| 哪里可以看免费的av片| 午夜免费激情av| 午夜福利成人在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品91蜜桃| 色吧在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品一及| 亚洲国产欧美人成| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 尾随美女入室| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 最新中文字幕久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一个人免费在线观看电影| 国产真实乱freesex| 中文在线观看免费www的网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品人妻久久久影院| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 插阴视频在线观看视频| 亚洲人成网站在线播| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜福利高清视频| 精品久久久久久久久亚洲| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美日韩高清专用| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利18| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久久久午夜电影| 欧美日韩乱码在线| 国产人妻一区二区三区在| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产免费男女视频| 久久久久久九九精品二区国产| 午夜影院日韩av| 久久人人精品亚洲av| www.色视频.com| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩欧美精品免费久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文在线观看免费www的网站| 免费av观看视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品无大码| 听说在线观看完整版免费高清| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色综合色国产| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 国产人妻一区二区三区在| 99热这里只有精品一区| a级一级毛片免费在线观看| 看十八女毛片水多多多| 日韩一本色道免费dvd| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 少妇的逼好多水| 欧美激情在线99| 一进一出抽搐动态| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 最好的美女福利视频网| 高清日韩中文字幕在线| 日本免费a在线| 久久久色成人| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 熟女电影av网| 美女免费视频网站| 有码 亚洲区| 日韩欧美精品免费久久| 久久久国产成人精品二区| 免费观看精品视频网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱| АⅤ资源中文在线天堂| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲美女搞黄在线观看 | 香蕉av资源在线| 免费观看的影片在线观看| 男女那种视频在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 日日撸夜夜添| 禁无遮挡网站| 国内精品久久久久精免费| 国产成人精品久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99riav亚洲国产免费| 亚洲美女搞黄在线观看 | 少妇的逼好多水| 一本一本综合久久| 欧美潮喷喷水| 国产成人精品久久久久久| 亚洲美女黄片视频| 变态另类丝袜制服| 日韩欧美精品免费久久| 人妻久久中文字幕网| 麻豆一二三区av精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 床上黄色一级片| 国产真实乱freesex| 成人欧美大片| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品福利在线免费观看| 成年女人永久免费观看视频| 老司机影院成人| 精品久久久久久成人av| 亚洲,欧美,日韩| 日本与韩国留学比较| 欧美日韩乱码在线| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 97超视频在线观看视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产中年淑女户外野战色| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲经典国产精华液单| 日韩欧美三级三区| 最近在线观看免费完整版| 国产精品一区www在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲无线观看免费| 男人舔奶头视频| 综合色av麻豆| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产亚洲精品av在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费大片18禁| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕久久专区| 国产乱人视频| 久久久精品欧美日韩精品| 在线看三级毛片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 丰满的人妻完整版| 午夜老司机福利剧场| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产探花极品一区二区| 91av网一区二区| av视频在线观看入口| 国产91av在线免费观看| 伦理电影大哥的女人| 久久亚洲精品不卡| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 十八禁网站免费在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 男女视频在线观看网站免费| 99热这里只有精品一区| av福利片在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 性色avwww在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| av在线蜜桃| 一级毛片电影观看 | 精品久久久久久久久久免费视频| 久久精品人妻少妇| 精品久久久久久久末码| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 小说图片视频综合网站| 亚洲18禁久久av| 国产成人aa在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 深夜a级毛片| 免费人成视频x8x8入口观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产三级在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 成年av动漫网址| 欧美三级亚洲精品| 综合色av麻豆| 亚洲av不卡在线观看| 熟女电影av网| a级毛片免费高清观看在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国内精品美女久久久久久| 免费大片18禁| 成人欧美大片| 最新中文字幕久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 91狼人影院| 国产高清激情床上av| 午夜免费激情av| 中文字幕av在线有码专区| 欧美bdsm另类| 亚洲最大成人手机在线| 特级一级黄色大片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 永久网站在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 看黄色毛片网站| 99热网站在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 国产黄片美女视频| 99在线人妻在线中文字幕| 久久99热6这里只有精品| 国产高清不卡午夜福利| 黄色视频,在线免费观看| 老女人水多毛片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜精品一区二区三区免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 丝袜美腿在线中文| 国产欧美日韩精品一区二区| 日本 av在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产高清不卡午夜福利| 免费大片18禁| 亚洲av成人精品一区久久| 久久人人精品亚洲av| 男人的好看免费观看在线视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久这里只有精品中国| 能在线免费观看的黄片| 伦理电影大哥的女人| 国产精品三级大全| 免费黄网站久久成人精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 搡老岳熟女国产| 久久九九热精品免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产 一区精品| 国产精华一区二区三区| 91狼人影院| 亚洲18禁久久av| a级毛色黄片| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲欧美日韩东京热| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 精品欧美国产一区二区三| 免费av观看视频| 国产精品av视频在线免费观看| 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品人妻视频免费看| 亚洲精品国产av成人精品 | 午夜福利18| 嫩草影院入口| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 美女免费视频网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 99久久精品热视频| 一进一出抽搐动态| 免费无遮挡裸体视频| 麻豆国产97在线/欧美| 91精品国产九色| 免费在线观看影片大全网站| 日本免费a在线| 免费观看精品视频网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费观看的影片在线观看| 伦精品一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲精品成人久久久久久| 美女高潮的动态| 嫩草影视91久久| 精品一区二区三区视频在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产精品久久久久久av不卡| 成人永久免费在线观看视频| 深夜精品福利| 九九爱精品视频在线观看| 男人舔奶头视频| 国模一区二区三区四区视频| 欧美人与善性xxx| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美日韩乱码在线| 成人欧美大片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品日产1卡2卡| 成人av一区二区三区在线看| 狠狠狠狠99中文字幕| 中文字幕久久专区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 我要搜黄色片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 99热网站在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 欧美又色又爽又黄视频| 麻豆国产av国片精品| 在线观看免费视频日本深夜| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品久久久久久久久亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人精品一区二区免费| 美女黄网站色视频| 国产91av在线免费观看| 国产一区二区三区av在线 | 国内揄拍国产精品人妻在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 我的老师免费观看完整版| 色播亚洲综合网| 免费av观看视频| 久久精品影院6| 一本精品99久久精品77| 一区福利在线观看| 免费看av在线观看网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 一边摸一边抽搐一进一小说|