姚曉偉 房新玉* 張秀香 趙建飛
(1.交通運輸部天津水運工程科學(xué)研究所 天津 300456;2.天津水運工程勘察設(shè)計院有限公司 天津水運工程測繪技術(shù)企業(yè)重點實驗室 天津 300456;3.天津市濱海新區(qū)審計局 天津 300456)
近年來,隨著國家地理信息化建設(shè)的發(fā)展,無人機遙感測繪等新型地理信息技術(shù)發(fā)展迅速。在政府投資審計領(lǐng)域綜合利用無人機遙感測繪等新型地理信息技術(shù),充分發(fā)揮其靈活機動、快速高效、精準(zhǔn)等優(yōu)勢,探索和實現(xiàn)采集審計工作所需的地形地貌地物數(shù)據(jù),可以大幅度節(jié)省人力、物力,提高審計效率。結(jié)合無人機遙感測繪開展政府投資審計工作的具體實踐,探索以無人機遙感測繪為代表的新型地理信息技術(shù)在政府投資審計領(lǐng)域的應(yīng)用[1]。
新型地理信息技術(shù)包括無人機遙感技術(shù)(RS)、地理信息技術(shù)(GIS)、三維激光雷達技術(shù)等。
無人機遙感測繪可按需定制并提供影像實時數(shù)據(jù),實現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析,具有自動化、智能化、專題化的特點,已成為衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充,是一種新型的地理信息技術(shù)[2-3]。
在計算機軟、硬件系統(tǒng)的支持下,地理信息技術(shù)是特定時間內(nèi),對全波或部分地球表層(包括大氣層)空間中有關(guān)地理分布數(shù)據(jù)進行采集、存儲、管理、運算、分析、顯示和描述的系統(tǒng),用于分析和處理在特定時間、特定地理區(qū)域內(nèi)分布的各種現(xiàn)象和過程,解決規(guī)劃、管理和決策問題。
通過高速激光掃描測量的方法,可以大面積、高分辨率、高效率地獲取被測物體表面的空間坐標(biāo)信息。其具備快速性、非接觸性、實時、動態(tài)、主動性、高密度、高精度、數(shù)字化、自動化等特性,可快速、大量地采集物體空間點位信息,為物體三維模型的快速建立提供一種全新的測繪手段[4]。
政府投資審計工作具有以下特點。(1)投資審計額度高,審計風(fēng)險大。(2)審計時間緊,項目竣工后短時間實現(xiàn)精準(zhǔn)審計、快速審計。(3)審計深度要求高,要開展工程造價審計,工程內(nèi)容和工程量需進行現(xiàn)場核實。(4)審計具有時效性,避免造成國家建設(shè)資金的損失和浪費。除此之外,新形勢下政府投資項目關(guān)于質(zhì)量、效益等方面的要求,都對政府投資審計工作提出了更高的要求,實現(xiàn)政府投資審計方式和手段的技術(shù)創(chuàng)新迫在眉睫。
借助新型地理信息技術(shù),拓寬和延展了審計取證和測量的視野和范圍,解決了一些項目人力無法抵達的窘境,擺脫了無法現(xiàn)場取證和測量的束縛,提高了政府投資審計工作的安全性,為政府投資審計工作提供了便利,也為技術(shù)革新提供了有利條件。
無人機遙感測繪主要包括以下技術(shù)工作內(nèi)容:GPS RTK點校正、設(shè)站點(像控點)測量、無人機航拍進行審計底圖取證、三維激光點云數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理。
由于GPS 接收機接收的是WGS 84 坐標(biāo)系下大地坐標(biāo),而外業(yè)測量采用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)為CGCS2000坐標(biāo)系(或當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系),高程基準(zhǔn)面為1985國家高程基準(zhǔn)(或當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵妫?,為了得到所需的測量成果,需進行GPS RTK點校正[5]。
掃描設(shè)站點(像控點)布設(shè)遵循“按需布設(shè)”的原則,采用網(wǎng)絡(luò)RTK方式進行。
無人機航拍底圖取證的作業(yè)流程如圖1 所示,一般為保證航拍影像質(zhì)量,選擇天氣晴好、風(fēng)力較小的時段進行外業(yè)航拍作業(yè)。
圖1 無人機航拍底圖作業(yè)流程
苗木數(shù)量、冠幅的數(shù)據(jù)采用站式三維激光掃描儀進行采集,得到三維激光點云。
(1)采用GPS RTK 進行設(shè)站點和掃描點的坐標(biāo)采集。
(2)將儀器架設(shè)在設(shè)站點上,瞄準(zhǔn)后視點,設(shè)置完成后進行數(shù)據(jù)采集。
(3)掃描完成后,對數(shù)據(jù)完整性進行檢查,若有缺失則補充掃描,如沒有,則進行下一站位掃描,直至整個測區(qū)完成掃描。
數(shù)據(jù)處理包括兩部分工作:一是對遙感影像進行數(shù)據(jù)處理,獲取樹木數(shù)量;二是對三維激光點云進行數(shù)據(jù)處理,獲取樹木冠徑、樹高、樹徑等屬性信息。
2.5.1 遙感影像數(shù)據(jù)處理分析
將正攝影像圖導(dǎo)入到地理信息系統(tǒng)軟件中,然后根據(jù)采集的像控點進行配準(zhǔn),之后根據(jù)審計對象分類矢量化。對于影像圖中無法確認(rèn)的地物,現(xiàn)場調(diào)繪,對矢量化數(shù)據(jù)進行修正。最后通過拓撲檢查矢量化結(jié)果,并最終進行統(tǒng)計。
2.5.2 三維激光點云數(shù)據(jù)處理
激光點云處理主要內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)過濾、屬性提取、統(tǒng)計、精度分析等,得到審計所需苗木數(shù)量、規(guī)格信息。
三維點云數(shù)據(jù)包含很多冗余數(shù)據(jù),根據(jù)項目審計要求對苗木點云數(shù)據(jù)分別進行過濾,過濾出需要的胸徑、冠徑、樹高等點云數(shù)據(jù)。
胸徑提取時,通過過濾后產(chǎn)生的胸徑點云數(shù)據(jù),采用最小二乘法對每個苗木胸徑進行最佳擬合,生成最符合實際的胸徑值。通過計算每個苗木樹冠最大長度(冠徑)和中點坐標(biāo)(定位點)獲取苗木冠徑。苗木高度通過苗木定點與地面高差判斷是否達到驗收指標(biāo)[6-8]。
林木數(shù)量、胸徑、冠徑及樹高提取時,均獲取了提取點坐標(biāo),將各提取點坐標(biāo)及相關(guān)屬性進行整合,生成成果報表,成果報表包括編號、坐標(biāo)、胸徑、冠徑、樹高字段。
“XX大道綠化工程”審計項目位于濱海新區(qū)某工業(yè)區(qū)段西側(cè),測區(qū)位于高速公路及溝渠、鹽水池中間,人員進出不便。實測項目共包含4個標(biāo)段,分別為一標(biāo)段、二標(biāo)段、三標(biāo)段及五標(biāo)段,四標(biāo)段由于未進行綠化施工,故不進行實測。整個測區(qū)呈帶狀分布,南北長約5130m,東西寬約20m。通過現(xiàn)場踏勘,測區(qū)內(nèi)林木眾多,主要樹種為107楊及刺槐,樹木自西向東呈排狀分布,其中西側(cè)3排為107楊,其余5排為刺槐(見表1)。
表1 “XX 大道綠化工程”審計項目各標(biāo)段林木數(shù)量統(tǒng)計表
該項目面臨著以下困境。(1)苗木種類、數(shù)量較多,傳統(tǒng)方法不精準(zhǔn),耗時長。(2)場地兩側(cè)為高速公路及溝渠和鹽水池,人員進出不便,無法取證。(3)項目面臨著馬上要提升改造,需要盡快完成審計。
3.2.1 正攝影像圖數(shù)據(jù)獲取
“XX大道綠化工程”航拍平臺為CW-10 大鵬無人機,搭載相機為索尼A7R,航拍影像地面分辨率(GSD)設(shè)置為8cm,飛行相對航高為330m,飛行航向重疊度為70%,旁向重疊度為60%,完全覆蓋本次檢測區(qū)域。然后采用武漢航天遠景公司生產(chǎn)的數(shù)字?jǐn)z影測量系列軟件進行全自動處理,從而獲取測區(qū)的正攝影像圖。最后進行數(shù)據(jù)處理和分析。
3.2.2 三維激光掃描儀點云數(shù)據(jù)獲取
對于“XX 大道綠化工程”審計項目測區(qū)林木分布情況,采用設(shè)站式進行外業(yè)三維激光掃描。逐次設(shè)站掃描獲取數(shù)據(jù)。
3.3.1 苗木數(shù)量分析
將正射影像圖根據(jù)審計對象分類進行矢量化,矢量化后會生成各類地物的屬性表可用來進行統(tǒng)計。矢量化各類地物后,對于正射影像圖無法確認(rèn)的地物,進行現(xiàn)場調(diào)繪進行確認(rèn)?,F(xiàn)場調(diào)繪完成后,對矢量化數(shù)據(jù)進行最終修正,生成各類地物的屬性表,通過屬性表即可進行工程量統(tǒng)計分析等工作。經(jīng)過統(tǒng)計,本工程審計項目各標(biāo)段林木數(shù)量情況如表1所示。
3.3.2 苗木屬性分析
將三維激光點云數(shù)據(jù)基于激光雷達數(shù)據(jù)專業(yè)處理軟件(Maptek I-Site studio),經(jīng)過點云濾波分類、擬合制作苗木分布圖,再利用地理信息系統(tǒng)軟件進行苗木冠幅、胸徑、株高及數(shù)量的自動統(tǒng)計。
統(tǒng)計各個標(biāo)段林木胸徑、樹高及冠徑等相關(guān)屬性指標(biāo),查出了項目存在苗木株高、冠幅及胸徑不符合設(shè)計規(guī)定的問題。實測4 個標(biāo)段14 412 棵喬木中:株高不足的為7241棵,占比49.76%;4052棵冠徑不足,占比28.10%。其中問題最突出的二標(biāo)段:107 楊中株高不足的占比81.07%;刺槐中株高不足的占比71.67%。具體情況結(jié)果見表2至表5。
表2 一標(biāo)段林木屬性統(tǒng)計表
表3 二標(biāo)段林木屬性統(tǒng)計表
表4 三標(biāo)段林木屬性統(tǒng)計表
表5 四標(biāo)段林木屬性統(tǒng)計表
為驗證掃描胸徑值的準(zhǔn)確性,現(xiàn)場抽測五標(biāo)段林木胸徑,將掃描胸徑值與現(xiàn)場采用胸徑尺量測的林木胸徑值進行比對。
在有胸徑計算值與量測值對比的104 組數(shù)據(jù)中,差值大于2cm 的有5 株,粗差率不足5%,誤差分布合理。經(jīng)現(xiàn)場察看,5處粗差林木均為樹木畸形,樹皮嚴(yán)重缺失形成疤瘤所致。剔除上述5 處樹木,對剩余99處胸徑值進行精度統(tǒng)計,誤差結(jié)果如下:
可以看出,三維激光掃描儀對樹木胸徑掃描結(jié)果基本滿足了《園林綠化工程施工及驗收規(guī)范》規(guī)定的允許誤差要求,可以在實踐中推廣應(yīng)用。
從上述分析可以看出,采用新型地理信息技術(shù)實現(xiàn)了苗木數(shù)量、胸徑、株高、冠幅全要素遙感測量,完整建立了苗木全屬性要素信息審計,其精度滿足規(guī)范需求,解決了投資審計領(lǐng)域中復(fù)雜環(huán)境下取證困難的問題。該方法對審計行業(yè)走向“智慧審計”起著數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)和系統(tǒng)支撐的關(guān)鍵作用。