新型單輥入布糾偏的研究

李政治

（江蘇鷹游紡機(jī)有限公司，江蘇 連云港 222062）

在對(duì)紡織后整理設(shè)備中的平幅織物進(jìn)行定型、起毛、燙光、剪毛等工序處理前，為防止織物在運(yùn)行過(guò)程中走偏，通常要對(duì)織物進(jìn)行糾偏處理，保證織物進(jìn)入機(jī)器后盡可能在中間位置進(jìn)行各種工序處理。一般后整理設(shè)備的入布糾偏方式有單輥入布糾偏、兩展布入布糾偏、三展布入布糾偏3種不同方式。

單輥入布糾偏，即將平幅織物通過(guò)單根糾偏輥的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)入布糾偏的功能；兩展布入布糾偏，即將平幅織物通過(guò)兩根展布輥、單根糾偏輥實(shí)現(xiàn)入布糾偏與平整功能；三展布入布糾偏，即將平幅織物通過(guò)三根展布、單根糾偏輥實(shí)現(xiàn)入布糾偏與平整的功能。

在對(duì)相對(duì)厚重、不太卷邊的平幅織物，如毛紡、人造毛皮、長(zhǎng)毛絨、毛毯、法蘭絨、金貂絨等進(jìn)行入布糾偏處理時(shí)，由于這些織物兩端平整，不需要展布輥實(shí)現(xiàn)展平功能。兩展布入布糾偏與三展布入布糾偏因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴，不太適合這些織物。單輥入布糾偏以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉受到生產(chǎn)用戶的青睞。

單輥入布糾偏裝置主要由糾偏輥單元、糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元、織物兩端的探邊光電開關(guān)單元、氣動(dòng)控制單元等構(gòu)成。糾偏輥單元的主要作用是防止織物在運(yùn)行過(guò)程中走偏，控制織物盡可能在機(jī)器中間入布。糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元的主要作用是控制糾偏輥單元上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)織物的糾偏功能?？椢飪啥说奶竭吂怆婇_關(guān)單元的主要作用是為電磁閥單元提供信號(hào)，進(jìn)而控制糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作。

傳統(tǒng)的單輥入布糾偏氣缸是單行程氣缸，通過(guò)一個(gè)帶中位停止的雙電控三位五通電磁閥控制糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元的單行程氣缸在最大與最小行程兩個(gè)位置運(yùn)行，導(dǎo)致糾偏輥大多一直在垂直方向上下擺動(dòng)，糾偏頻繁，中位控制不理想，單行程氣缸頻繁動(dòng)作，耗氣量大，浪費(fèi)氣源，并且傾斜入布織物張力不穩(wěn)定，影響織物后續(xù)的整理品質(zhì)，次品率高。

用戶對(duì)一種能讓運(yùn)行中織物大多時(shí)間處于中間平衡狀態(tài)、氣缸動(dòng)作少、對(duì)織物張力影響小的入布糾偏的迫切需求，促進(jìn)了新型單輥入布糾偏的研究。

1 新型單輥入布糾偏的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

為了克服現(xiàn)有糾偏的控制方法問(wèn)題，結(jié)合市場(chǎng)需求，本研究設(shè)計(jì)了新型單輥入布糾偏裝置。該裝置中糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元采用的是雙行程氣缸，替代了傳統(tǒng)的單行程氣缸，將單行程氣缸控制的糾偏輥?zhàn)罡呶缓妥畹臀粌蓚€(gè)極限位置改為雙行程氣缸控制的糾偏輥單元最高位、中位與最低位3個(gè)位置，增加中位控制，保證織物正常進(jìn)入機(jī)器時(shí)糾偏輥大多為水平位置，實(shí)現(xiàn)入布平穩(wěn)。采用兩個(gè)二位五通單電控電磁閥控制一個(gè)雙行程氣缸，替代原來(lái)帶中位停止的雙電控三位五通電磁閥控制一個(gè)單行程氣缸。

新型單輥入布糾偏裝置（圖1）一般裝在機(jī)器的最前端，即高于2 m的位置，要求高于布車載滿織物的高度，保證織物有一定的糾偏高度。新型單輥入布糾偏的裝置主要由糾偏輥單元、糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元、織物兩端的探邊光電開關(guān)單元、氣動(dòng)控制單元等構(gòu)成。

圖1 新型單輥入布糾偏裝置

1.1 糾偏輥單元

糾偏輥單元由糾偏輥旋轉(zhuǎn)座2、中心軸固定座3、固定側(cè)板5、糾偏輥6、旋轉(zhuǎn)中心軸7等構(gòu)成。

1.2 糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元

糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元由桿端關(guān)節(jié)軸承4、氣缸上旋轉(zhuǎn)軸9、雙行程氣缸10、氣缸旋轉(zhuǎn)軸11等構(gòu)成。

1.3 織物兩端的探邊光電開關(guān)單元

織物兩端的探邊光電開關(guān)單元主要由織物8兩端的探邊光電開關(guān)（左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13）、光電開關(guān)固定支架14等構(gòu)成。

1.4 氣動(dòng)控制單元

氣動(dòng)控制單元主要由二位五通單電控電磁閥1、二位五通單電控電磁閥2等構(gòu)成。

糾偏輥單元的中部通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心軸7裝在機(jī)架1上，單元上設(shè)置一根糾偏輥6，糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元的糾偏氣缸采用雙行程氣缸10，氣缸上旋轉(zhuǎn)軸9一側(cè)裝在機(jī)架1上，氣缸活塞桿由桿端關(guān)節(jié)軸承4連接在糾偏輥單元的一端。通過(guò)探邊左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13、二位五通單電控電磁閥1、二位五通單電控電磁閥2，由可編程控制器（PLC）等控制糾偏輥6繞旋轉(zhuǎn)中心軸7上下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制織物8的入布糾偏。雙行程氣缸10第一行程的回氣口采用通口，一直連接大氣，上面裝有消聲閥。

2 新型單輥入布糾偏動(dòng)作控制分析

2.1 糾偏輥中位平衡位置糾偏動(dòng)作控制分析

當(dāng)織物8進(jìn)入新型單輥入布糾偏時(shí)，運(yùn)行在左位光電開關(guān)12、右位光電開關(guān)13之間，即在中位時(shí)（圖2），糾偏輥單元處于水平位置。左位光電開關(guān)12未檢測(cè)到織物8，不提供信號(hào)給二位五通單電控電磁閥1，因此，二位五通單電控電磁閥1不通電，二位五通單電控電磁閥1的B路進(jìn)氣、A回氣；右位光電開關(guān)13未檢測(cè)到織物8，不提供信號(hào)給二位五通單電控電磁閥2，因此，二位五通單電控電磁閥2不通電，二位五通單電控電磁閥2的B路進(jìn)氣、A封閉，糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元?jiǎng)幼?，糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸出1/2位置，糾偏輥6為水平（中位平衡）位置（圖3）。

圖2 糾偏輥中位平衡位置

圖3 糾偏輥中位時(shí)的氣路

2.2 糾偏輥右位極限位置糾偏動(dòng)作控制分析

當(dāng)織物8進(jìn)入新型單輥入布糾偏，運(yùn)行在偏右位置時(shí)（圖4），右位光電開關(guān)12檢測(cè)到織物8為電磁閥提供信號(hào)并開始工作，二位五通單電控電磁閥1不通電，二位五通單電控電磁閥1的B進(jìn)氣、A回氣，二位五通單電控電磁閥2通電，二位五通單電控電磁閥2的B路回氣、電磁閥A口封閉，糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元?jiǎng)幼鲙?dòng)糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸回為最低位置，糾偏輥6為右偏極限位置（圖5）。

圖4 糾偏輥右位極限位置

圖5 糾偏輥右位極限位置氣路

2.3 糾偏輥?zhàn)笪粯O限時(shí)的位置糾偏動(dòng)作控制分析

當(dāng)織物8進(jìn)入新型單輥入布糾偏，運(yùn)行在偏左位置時(shí)（圖6），左位光電開關(guān)13檢測(cè)到織物開始為電磁閥提供信號(hào)，二位五通單電控電磁閥1通電，二位五通單電控電磁閥1的A口進(jìn)氣、B口回氣，二位五通單電控電磁閥2不通電，二位五通單電控電磁閥2的B進(jìn)氣、A封閉，糾偏驅(qū)動(dòng)氣缸單元?jiǎng)幼鲙?dòng)糾偏輥單元繞旋轉(zhuǎn)中心軸7旋轉(zhuǎn)，雙行程氣缸10伸出為最高位置，糾偏輥6為左偏極限位置（圖7）。

圖6 糾偏輥?zhàn)笪粯O限位置

圖7 糾偏輥?zhàn)笪粯O限位置氣路

3 結(jié)語(yǔ)

新型單輥入布糾偏的裝置具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：（1）糾偏輥由雙行程氣缸帶動(dòng)，雙行程氣缸提供3個(gè)通口，實(shí)現(xiàn)糾偏輥在垂直方向有最高位、中位與最低位3個(gè)工作位置，替代原來(lái)單行程氣缸兩個(gè)通口提供的最高位、最低位兩個(gè)位置。增加的中位通口能保證糾偏輥大多處于水平位置，保證織物入布平穩(wěn)。（2）兩個(gè)二位五通單電控電磁閥控制一個(gè)雙行程氣缸替代雙電控三位五通電磁閥控制單行程氣缸。（3）雙行程氣缸第一行程的回氣口采用通口，一直連接大氣，上面裝有消聲閥。

新型單輥入布糾偏作為紡織后整理設(shè)備的通用裝置，應(yīng)用于相對(duì)厚重、不太卷邊的平幅織物（如毛紡、人造毛皮、長(zhǎng)毛絨、毛毯、法蘭絨、金貂絨等）上，均能有效防止織物在運(yùn)行過(guò)程中走偏，實(shí)現(xiàn)織物入布的平穩(wěn)性。