• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種智能化腳手架安全實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-02-04 08:45:38汪丹丹張美微
    關(guān)鍵詞:腳手架荷載監(jiān)控

    汪丹丹 張美微

    (1. 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 安徽 淮北 235000;2. 安徽理工大學(xué), 安徽 淮南 232000)

    0 前 言

    隨著我國(guó)基建工程化的飛速發(fā)展,各種大型高層建筑、公路橋梁、水庫(kù)大壩以及異形建筑等日益增多。腳手架作為最常用且最主要的施工輔助設(shè)施,其結(jié)構(gòu)體系的監(jiān)測(cè)與管理對(duì)工程施工安全以及施工人員的安全至關(guān)重要[1-2]。人工巡檢腳手架存在諸多弊端,本次研究對(duì)常用腳手架的框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析研究,利用智能感知、無線通信以及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控等技術(shù)[3-5],設(shè)計(jì)了一種智能腳手架安全實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

    1 腳手架的結(jié)構(gòu)

    在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)前,需對(duì)腳手架結(jié)構(gòu)受力的特性進(jìn)行分析,明確腳手架的事故成因和其構(gòu)件節(jié)點(diǎn)的對(duì)象特性,針對(duì)性地選擇監(jiān)測(cè)要素。

    工程所用的扣件式腳手架是將若干桿件通過扣件連結(jié)并與地基整合在一起,以承載荷載的多層臨時(shí)空間體系結(jié)構(gòu)設(shè)施[6-7]??奂侥_手架是區(qū)域性結(jié)構(gòu)裝置,適用高度范圍一般在幾百米以內(nèi),其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。腳手架的穩(wěn)定性和安全性受桿件自身強(qiáng)度、搭設(shè)方式、節(jié)點(diǎn)連接、荷載大小等因素的影響。

    圖1 扣件式腳手架結(jié)構(gòu)示意圖

    1.1 桿件自身強(qiáng)度

    各類桿件的自身強(qiáng)度是保障腳手架框架體系整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,單根立桿的穩(wěn)定承載能力大于整體,腳手架是組合結(jié)構(gòu),其整體穩(wěn)定承載能力的衡量標(biāo)準(zhǔn)為整體穩(wěn)定系數(shù)。

    1.2 搭設(shè)方式

    腳手架是依靠保持自身原有的幾何形狀和位置來保持穩(wěn)定承載性的裝置。各構(gòu)件都有其特有的搭設(shè)方式:立桿主要用來承載與傳遞豎向荷載;縱橫水平桿與連接在一起的立桿共同形成縱橫向框架體系,以保證腳手架縱、橫向的穩(wěn)定;剪刀撐用來約束腳手架的縱向水平位移,以保證其縱向幾何不變;橫向斜撐用來約束腳手架的橫向水平位移,以保證其橫向幾何不變。

    1.3 節(jié)點(diǎn)的連接

    腳手架框架的節(jié)點(diǎn)以扣件的形式連接,其節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度與扣件的松緊程度相關(guān),節(jié)點(diǎn)連接越緊,腳手架的壓桿和兩端固定的連接形式越接近,立桿的臨界承載力越高。節(jié)點(diǎn)擰緊力要考慮結(jié)構(gòu)材料的承載能力,同時(shí)由于腳手架扣件與鋼管的多次周轉(zhuǎn)使用,鋼管會(huì)產(chǎn)生不同程度的銹蝕與磨損,這直接影響著腳手架整體的抗失穩(wěn)能力。

    1.4 荷載

    荷載是影響腳手架穩(wěn)定性的最直接因素,荷載通過受力桿件傳遞到地基和連接墻體,作用于腳手架的荷載分為永久荷載和可變荷載。永久荷載一般包括架體自重以及配件重量;可變荷載包括施工人員、所用器具材料重量以及風(fēng)荷載等。

    2 健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)

    在腳手架搭建完成至拆除的整個(gè)生命周期中,可選擇在關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)部署不同類型的傳感器,以感知腳手架在不同荷載條件下各參量的變化,通過分析其形變和受力情況提供不同安全等級(jí)的劃分與預(yù)警。通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)腳手架的施工過程進(jìn)行監(jiān)控,并對(duì)施工情況進(jìn)行實(shí)時(shí)把控。腳手架實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)可劃分為采集監(jiān)控層、匯聚傳輸層、管理應(yīng)用層等3個(gè)層次,腳手架健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體組織架構(gòu)如圖2所示。

    圖2 腳手架健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體組織架構(gòu)圖

    2.1 采集監(jiān)控層

    數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控是整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)需求,也是數(shù)據(jù)的來源。采集系統(tǒng)通過無線傳感器來感知腳手架各類構(gòu)件部位物理量(壓力、荷載、位移、傾斜等)的信號(hào)變化,并負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)信號(hào)通過各種通信協(xié)議(GPIB、RS485、RS232、USB等)轉(zhuǎn)換輸出。監(jiān)控系統(tǒng)利用網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)對(duì)施工場(chǎng)景進(jìn)行視頻信號(hào)的獲取。

    采集監(jiān)控層一般需要滿足2個(gè)功能:一是實(shí)現(xiàn)對(duì)采集監(jiān)控硬件節(jié)點(diǎn)的控制,對(duì)錯(cuò)誤信號(hào)的偵測(cè)與修復(fù);二是兼顧數(shù)據(jù)通信功能,將采集的監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)。

    2.2 匯聚傳輸層

    匯聚傳輸層是節(jié)點(diǎn)匯聚部分,主要負(fù)責(zé)將普通傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)分類匯總并傳輸至數(shù)據(jù)管理中心,是監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的橋梁。匯聚傳輸層與采集監(jiān)控層主要通過無線的方式進(jìn)行通信,與管理應(yīng)用層一般通過有線或可靠通信質(zhì)量的無線進(jìn)行通信。匯聚傳輸層充當(dāng)基站管理設(shè)備與傳感器采集設(shè)備之間的通信員,數(shù)據(jù)傳輸及設(shè)備響應(yīng)都通過此層,一般需有充足、穩(wěn)定的固定電源為其供電。

    2.3 管理應(yīng)用層

    將來自匯聚傳輸層的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收、存儲(chǔ)并進(jìn)行訪問、調(diào)度、分析與顯示,根據(jù)不同需求實(shí)現(xiàn)安全管理人員關(guān)注信息界面的可視化與可管控化,保障施工工程的安全、透明。管理應(yīng)用層是系統(tǒng)的核心之一,可以為用戶提供一些必備的基礎(chǔ)功能,例如監(jiān)測(cè)信息的錄入與編輯、顯示與查詢、監(jiān)測(cè)結(jié)果圖表或報(bào)告格式的打印與輸出、蜂鳴或廣播形式的預(yù)警提醒。管理應(yīng)用層還包括一些特有的功能,例如無線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位,與現(xiàn)場(chǎng)施工或安全監(jiān)管人員的及時(shí)通信和互動(dòng)等。

    3 健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要模塊

    管理應(yīng)用層軟件分為數(shù)據(jù)采集模塊、視頻監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和人機(jī)交互模塊等4個(gè)子功能板塊,管理應(yīng)用層軟件架構(gòu)如圖3所示。每個(gè)功能板塊都有不同的功能模塊子項(xiàng),各模塊子項(xiàng)之間通過網(wǎng)絡(luò)通信或者命令發(fā)送進(jìn)行信息的傳遞與響應(yīng),共同保障腳手架安全健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    圖3 管理應(yīng)用層軟件架構(gòu)

    3.1 數(shù)據(jù)采集模塊

    數(shù)據(jù)采集模塊主要通過對(duì)采集硬件傳感器的管理與控制來獲取監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。在本次設(shè)計(jì)的桿件體系的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,通過傳感器對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集與傳輸[8-9]。在施工過程中,按需采集受力桿件的荷載、傾斜度等數(shù)據(jù)信息和相關(guān)指標(biāo)。監(jiān)測(cè)主機(jī)直接與ZigBee協(xié)調(diào)器相連,通過采集模塊程序?qū)igBee終端進(jìn)行控制。整個(gè)采集過程包括設(shè)備通信測(cè)試、作業(yè)項(xiàng)目新建、作業(yè)暫停與終止作業(yè)等3部分:

    (1) 設(shè)備通信測(cè)試。在硬件系統(tǒng)部署前,需要對(duì)硬件設(shè)備的可用性、穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試。在部署完成后、作業(yè)開始前,需要對(duì)硬件系統(tǒng)的通信性能進(jìn)行測(cè)試,以保證設(shè)備的流暢運(yùn)行。設(shè)備連接完成后,通過串口通信測(cè)試模塊發(fā)送有效指令至協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將指令在ZigBee無線網(wǎng)中進(jìn)行廣播,發(fā)送指令至每一個(gè)終端節(jié)點(diǎn),看是否有數(shù)據(jù)回傳。該測(cè)試只考察采集通信是否暢通,不涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ),因此傳輸速度很快,一般不存在時(shí)延。儀器測(cè)試通過后,才可通過作業(yè)新建進(jìn)入作業(yè)采集過程,儀器通信測(cè)試界面如圖4所示。

    圖4 儀器通信測(cè)試界面

    (2) 作業(yè)項(xiàng)目新建。作業(yè)項(xiàng)目新建是正式開始作業(yè)的預(yù)操作,是通訊測(cè)試完成后的準(zhǔn)備工作。將作業(yè)的項(xiàng)目信息、采集人員信息、采集方式與間隔等信息輸入系統(tǒng),對(duì)采集操作進(jìn)行配置,并將配置信息存儲(chǔ)到中心數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理。同時(shí)向各傳感器發(fā)送采集命令,獲取監(jiān)測(cè)對(duì)象的指標(biāo)數(shù)據(jù),并存入工程數(shù)據(jù)庫(kù)。作業(yè)項(xiàng)目新建界面如圖5所示。作業(yè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能包括:一是項(xiàng)目信息數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)與讀取,在程序運(yùn)行中,2類傳感器發(fā)送命令的時(shí)間基本同步,因此要通過多線程操作實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的并發(fā);二是作業(yè)采集的參數(shù)配置,包括串口通信和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ),這部分的采集模式為自動(dòng)發(fā)送應(yīng)答模式,采集間隔人為設(shè)定。

    圖5 作業(yè)項(xiàng)目新建界面

    (3) 作業(yè)暫停與終止。作業(yè)開始后,傳感器設(shè)備采集響應(yīng)為應(yīng)答模式,程序按時(shí)發(fā)送指令、接收數(shù)據(jù),在需要調(diào)整采集間隔或需要終止作業(yè)時(shí),要對(duì)采集進(jìn)行中斷,主要分為暫停和終止等2種模式:暫停為暫時(shí)停止發(fā)送命令和接收數(shù)據(jù),可根據(jù)作業(yè)需要繼續(xù)發(fā)送采集指令,無需新建作業(yè);終止為停止當(dāng)期監(jiān)測(cè)作業(yè),如需再次監(jiān)測(cè),需要新建作業(yè)。

    3.2 視頻監(jiān)控模塊

    視頻監(jiān)控模塊是安全管理監(jiān)控中獨(dú)立的子系統(tǒng)程序。通過采集、存儲(chǔ)和顯示網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的拍攝圖像,達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。視頻監(jiān)控在監(jiān)控行業(yè)系統(tǒng)中都有比較成熟的軟件,在購(gòu)買硬件設(shè)備后,可按需將軟件集成到監(jiān)控板塊,或根據(jù)其硬件的開發(fā)協(xié)議或接口進(jìn)行個(gè)性化功能的開發(fā)或添加。視頻監(jiān)控模塊包括:

    (1) 實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控。通過系統(tǒng)監(jiān)控中心,可對(duì)施工區(qū)域內(nèi)的視頻信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)接入與顯示,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻信號(hào)的輸出,并可按照一定的格式要求在電視墻或其他設(shè)備進(jìn)行分屏顯示,且能對(duì)各路信號(hào)的顯示進(jìn)行順序排版和自由切換。所有監(jiān)視器可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)全面與多路(8-16面)顯示,界面包含攝像機(jī)號(hào)、地址、時(shí)間等基本信息。系統(tǒng)監(jiān)控中心可對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行錄制和圖像抓拍并保存,保存的時(shí)間、格式可靈活設(shè)置。當(dāng)外部有報(bào)警信號(hào)時(shí),中央控制器自動(dòng)優(yōu)先彈出顯示報(bào)警區(qū)域的影像畫面,直到人為調(diào)整或者報(bào)警信號(hào)解除為止。

    (2) 影像輪巡與回放。能夠滿足安全管理者或監(jiān)察部門對(duì)歷史視頻影像的輪巡檢查,巡查模式可分為手動(dòng)模式和人工模式。若在巡查過程中發(fā)現(xiàn)施工區(qū)域的安全隱患,可對(duì)其進(jìn)行錄制保存。管理者可以通過授權(quán)查詢存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的歷史視頻影像數(shù)據(jù)、報(bào)警預(yù)錄圖像數(shù)據(jù)等記錄,查詢方式包括時(shí)間、地點(diǎn)、攝像機(jī)設(shè)備編號(hào)等,同時(shí)服務(wù)器會(huì)根據(jù)用戶的需求和授權(quán)級(jí)別自動(dòng)點(diǎn)播和回放,滿足各級(jí)管理人員對(duì)監(jiān)控信息的需求。

    (3) 語音對(duì)講或廣播。可實(shí)現(xiàn)施工人員和管理人員的通信互通,監(jiān)測(cè)中心與施工現(xiàn)場(chǎng)的語音雙向?qū)χv或語音廣播。安全管理人員可根據(jù)視頻監(jiān)控情況和采集數(shù)據(jù)的趨勢(shì),對(duì)施工工作進(jìn)行及時(shí)溝通和全面調(diào)度,下達(dá)統(tǒng)一指令,做到指令暢通。

    (4) 預(yù)警響應(yīng)與聯(lián)動(dòng)。當(dāng)預(yù)報(bào)狀態(tài)超過安全閾值的設(shè)定時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)預(yù)警機(jī)制,自動(dòng)終止其他所有工作,并進(jìn)行報(bào)警預(yù)錄,用戶可查看預(yù)警前幾分鐘的影像資料。系統(tǒng)具備預(yù)警信息發(fā)布、聯(lián)動(dòng)控制功能,當(dāng)預(yù)警機(jī)制響應(yīng)時(shí),系統(tǒng)可根據(jù)對(duì)預(yù)警級(jí)別的評(píng)估判斷觸發(fā)命令。

    3.3 數(shù)據(jù)管理模塊

    數(shù)據(jù)管理模塊是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心,可以對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析,并以圖、表等直觀的形式進(jìn)行實(shí)時(shí)輸出顯示。數(shù)據(jù)管理模塊可通過對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)評(píng)判進(jìn)行預(yù)警機(jī)制的識(shí)別與評(píng)估、響應(yīng)與聯(lián)動(dòng),從而有效地完成監(jiān)測(cè)與預(yù)警任務(wù)。數(shù)據(jù)的管理主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)的讀寫、MFC圖表曲線的顯示等,預(yù)警信息的發(fā)布依賴網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)管理模塊的功能設(shè)計(jì)包括4個(gè)方面:

    (1) 當(dāng)前顯示。根據(jù)管理員的要求,可對(duì)當(dāng)前默認(rèn)傳感器所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,并且可自定義顯示數(shù)據(jù)的格式、形式。當(dāng)前顯示可根據(jù)需要顯示當(dāng)前傳感器設(shè)備的歷史數(shù)據(jù),還可加載采集設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,并可根據(jù)拓?fù)鋱D對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行選擇。

    (2) 歷史查詢。該功能可根據(jù)時(shí)間段、傳感器類型、編號(hào)等條件對(duì)數(shù)據(jù)、報(bào)警、日志等信息進(jìn)行查詢,且可對(duì)查詢和整理的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。

    (3) 報(bào)表生成。系統(tǒng)配置信息、設(shè)備狀態(tài)信息、歷史資料列表、報(bào)警信息列表、查詢圖表、用戶操作日志等相關(guān)數(shù)據(jù)均可制成報(bào)表和報(bào)告,并可導(dǎo)出和打印,方便瀏覽、查詢及備案。

    (4) 預(yù)警設(shè)定響應(yīng)。數(shù)據(jù)管理模塊可以在正常采集和監(jiān)控狀態(tài)下設(shè)定預(yù)警閾值。不同的環(huán)境條件下,框架體系的安全狀態(tài)也有所不同。以監(jiān)測(cè)對(duì)象指標(biāo)的允許值為基準(zhǔn),管理人員可對(duì)不同狀態(tài)下的閾值進(jìn)行設(shè)定,根據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的判讀,決定是否啟動(dòng)響應(yīng)預(yù)警機(jī)制。若采集的數(shù)據(jù)在預(yù)警范圍內(nèi),則立即發(fā)送報(bào)警信號(hào)到異常監(jiān)測(cè)點(diǎn),同時(shí)發(fā)送報(bào)警信息給安全管理員,管理員可根據(jù)報(bào)警信息提供安全的解決措施。

    3.4 人機(jī)交互模塊

    人機(jī)交互是自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的必備模塊。通過人機(jī)交互模塊,管理者可實(shí)時(shí)掌控監(jiān)測(cè)設(shè)備的參數(shù)以及當(dāng)前監(jiān)測(cè)狀態(tài),遠(yuǎn)程進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)焦距的調(diào)整、錄制角度的變換等[10-11],并可根據(jù)不同監(jiān)測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行監(jiān)測(cè)方案的設(shè)計(jì)與執(zhí)行,按需配置。在本次監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,交互過程包括3個(gè)功能:

    (1) 采集設(shè)備參數(shù)。本次研究可通過程序獲取當(dāng)前所有可用設(shè)備的參數(shù)信息,并可對(duì)具體監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)屬性信息進(jìn)行顯示。

    (2) 監(jiān)控設(shè)備調(diào)整。當(dāng)遇到緊急情況或者需要管理人員協(xié)助調(diào)度時(shí),管理者可對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

    (3) 系統(tǒng)作業(yè)屬性。此功能匯總了當(dāng)前整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息,除基本作業(yè)信息外,還包括各種異常情況、人為情況下的終止、暫停監(jiān)測(cè)記錄。

    4 工程應(yīng)用

    將本次設(shè)計(jì)的腳手架安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于某施工場(chǎng)地,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集的各項(xiàng)數(shù)據(jù),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工的安全情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),腳手架安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行界面如圖6所示。

    圖6 腳手架安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行界面

    4.1 通訊傳輸

    通訊傳輸用于校驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備在特定實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的運(yùn)行情況??紤]到施工區(qū)域腳手架體系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本次施工布設(shè)主要保留開闊水平距離、開闊垂直距離傳輸以及不同遮擋情況下的距離傳輸,儀器通訊傳輸測(cè)試結(jié)果如表1所示。在開闊無障礙的環(huán)境條件下,水平距離150 m、垂直距離50 m范圍內(nèi)的傳感節(jié)點(diǎn)的采集信號(hào)均能有效傳輸。數(shù)據(jù)采集范圍超過腳手架體系的高度,同時(shí)又考慮了傳感器節(jié)點(diǎn)部署密度。在有遮擋的環(huán)境條件下,50 m范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)信號(hào)幾乎能完全接收,100 m范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)只能部分接收。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,遮擋對(duì)通訊傳輸有較大影響,但當(dāng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布設(shè)間隔為30-50 m時(shí),通訊儀器設(shè)備基本能實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)信號(hào)的全覆蓋。若部署間隔增大,則需重新選擇無線傳輸模塊。

    表1 儀器通訊傳輸測(cè)試結(jié)果

    4.2 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析

    實(shí)時(shí)采集的信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù),也可以曲線圖表、數(shù)據(jù)表格的形式進(jìn)行顯示。本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以TeeChart控件和消息響應(yīng)機(jī)制完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線的繪制,并可對(duì)圖表進(jìn)行定時(shí)刷新。傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集曲線如圖7所示。

    圖7 傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集曲線

    圖7直觀地反映了腳手架荷載和傾斜度的實(shí)時(shí)變化。當(dāng)前荷載波動(dòng)幅度較小,腳手架傾斜角度在0.1°以內(nèi),實(shí)時(shí)傳感器提供了精確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),保障了施工的安全運(yùn)行。

    5 結(jié) 語

    本次研究利用當(dāng)前的無線通信技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控技術(shù),根據(jù)腳手架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了腳手架安全實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警系統(tǒng),彌補(bǔ)了人工巡檢腳手架存在的不足,為工程施工與管理提供給了一種實(shí)時(shí)、自動(dòng)、高效的監(jiān)測(cè)方法,保障了施工安全。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,本次設(shè)計(jì)的腳手架監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能較好地完成監(jiān)測(cè)任務(wù)。

    猜你喜歡
    腳手架荷載監(jiān)控
    活荷載
    北方建筑(2022年2期)2022-11-21 14:57:16
    全鋼附著式升降腳手架及其安裝方法
    The Great Barrier Reef shows coral comeback
    探討B(tài)IM技術(shù)在懸挑式腳手架工程中應(yīng)用
    附著式升降腳手架的施工特點(diǎn)及難點(diǎn)探討
    你被監(jiān)控了嗎?
    Zabbix在ATS系統(tǒng)集中監(jiān)控中的應(yīng)用
    Impact of Phase Noise on TDMS Based Calibration for Spaceborne Multi-Beam Antennas
    看監(jiān)控?cái)z像機(jī)的4K之道
    助建腳手架 寫作顯章法
    新課程研究(2016年2期)2016-12-01 05:53:17
    无遮挡黄片免费观看| 午夜精品在线福利| 91麻豆av在线| 成人永久免费在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 国产av不卡久久| 黄片大片在线免费观看| 久久久精品大字幕| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产91精品成人一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 18禁国产床啪视频网站| 成人手机av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 色综合婷婷激情| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 色综合婷婷激情| 18禁观看日本| or卡值多少钱| 成人国语在线视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品久久久av美女十八| 免费av毛片视频| 久久久久久大精品| av超薄肉色丝袜交足视频| 麻豆国产av国片精品| 亚洲成av人片免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 长腿黑丝高跟| 久久九九热精品免费| 日韩欧美国产在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 精品乱码久久久久久99久播| 好男人在线观看高清免费视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 国语自产精品视频在线第100页| 一级a爱片免费观看的视频| 久久中文字幕人妻熟女| 中出人妻视频一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 一区福利在线观看| 午夜免费激情av| 国产人伦9x9x在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 女警被强在线播放| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 我要搜黄色片| 欧美极品一区二区三区四区| 小说图片视频综合网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 最新美女视频免费是黄的| 日本成人三级电影网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲午夜理论影院| www日本黄色视频网| 最近最新中文字幕大全免费视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲成人久久性| 黄色视频不卡| 成人国语在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品久久久人人做人人爽| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 999久久久精品免费观看国产| 久久亚洲精品不卡| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日本视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 最近最新免费中文字幕在线| 国产探花在线观看一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 黄频高清免费视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 91字幕亚洲| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品在线美女| 90打野战视频偷拍视频| 精品日产1卡2卡| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 成年版毛片免费区| 黄色女人牲交| 日韩有码中文字幕| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久这里只有精品中国| 亚洲成av人片免费观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲av熟女| 色尼玛亚洲综合影院| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲av美国av| 午夜老司机福利片| 亚洲专区字幕在线| 1024香蕉在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久精品国产清高在天天线| 一进一出抽搐动态| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久中文看片网| 成年人黄色毛片网站| 一级毛片精品| 无遮挡黄片免费观看| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 精品欧美国产一区二区三| 黄色毛片三级朝国网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| avwww免费| 国产精华一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 在线观看一区二区三区| 女警被强在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产单亲对白刺激| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品精品国产色婷婷| 成人三级做爰电影| 两个人的视频大全免费| 大型av网站在线播放| 久久国产精品人妻蜜桃| 男女午夜视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 国产高清激情床上av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 99精品在免费线老司机午夜| 色噜噜av男人的天堂激情| 桃红色精品国产亚洲av| 超碰成人久久| 天堂√8在线中文| e午夜精品久久久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 一本一本综合久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜免费观看网址| 免费在线观看成人毛片| 欧美成人午夜精品| 91av网站免费观看| 看免费av毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜老司机福利片| 一区二区三区激情视频| 91成年电影在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 九色成人免费人妻av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品九九99| 久久久国产成人精品二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 12—13女人毛片做爰片一| 黄频高清免费视频| 黄色a级毛片大全视频| av天堂在线播放| cao死你这个sao货| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99久久精品国产亚洲精品| 一二三四在线观看免费中文在| av有码第一页| 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美 国产精品| 午夜亚洲福利在线播放| 日日爽夜夜爽网站| 香蕉av资源在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜福利免费观看在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 97碰自拍视频| 中亚洲国语对白在线视频| 久久 成人 亚洲| 午夜福利欧美成人| x7x7x7水蜜桃| 国产精品久久久久久久电影 | 床上黄色一级片| 婷婷丁香在线五月| 日本五十路高清| 国产精品久久视频播放| 欧美乱色亚洲激情| 久久精品影院6| 老司机福利观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一个人免费在线观看电影 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 搡老妇女老女人老熟妇| 麻豆一二三区av精品| 99re在线观看精品视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 白带黄色成豆腐渣| 黄色视频,在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜影院日韩av| 成人手机av| 久久精品国产综合久久久| 国产av一区二区精品久久| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品免费视频内射| 欧美成人性av电影在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 99精品欧美一区二区三区四区| 成年女人毛片免费观看观看9| 黄色 视频免费看| 极品教师在线免费播放| 日日爽夜夜爽网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老司机靠b影院| 色播亚洲综合网| 一区二区三区国产精品乱码| АⅤ资源中文在线天堂| 最近最新中文字幕大全电影3| 精品久久久久久,| 久久午夜亚洲精品久久| 女同久久另类99精品国产91| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美乱色亚洲激情| 九九热线精品视视频播放| 91大片在线观看| 国产野战对白在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲中文字幕日韩| 岛国在线免费视频观看| 亚洲专区字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 美女午夜性视频免费| av福利片在线| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产片内射在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲中文字幕日韩| 这个男人来自地球电影免费观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 免费在线观看完整版高清| 老司机午夜福利在线观看视频| 午夜福利高清视频| 成年人黄色毛片网站| 老司机在亚洲福利影院| 香蕉丝袜av| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 两个人看的免费小视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品日产1卡2卡| 精品人妻1区二区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av五月六月丁香网| 性色av乱码一区二区三区2| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品综合久久久久久久免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲国产看品久久| 很黄的视频免费| 两个人的视频大全免费| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 视频区欧美日本亚洲| 欧美久久黑人一区二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产欧美网| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人18禁在线播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 大型av网站在线播放| 香蕉久久夜色| 久久久水蜜桃国产精品网| 高清在线国产一区| 美女午夜性视频免费| 最新在线观看一区二区三区| 午夜福利高清视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 老司机在亚洲福利影院| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日本视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 免费在线观看亚洲国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品日产1卡2卡| 欧美一区二区精品小视频在线| 桃红色精品国产亚洲av| 国产午夜精品论理片| 国产主播在线观看一区二区| xxxwww97欧美| 亚洲专区中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 日本黄色视频三级网站网址| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一个人免费在线观看的高清视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 美女黄网站色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 色综合亚洲欧美另类图片| 一本久久中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 日韩国内少妇激情av| 国产精品,欧美在线| 精品日产1卡2卡| 欧美又色又爽又黄视频| av视频在线观看入口| 91大片在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| av有码第一页| 国产激情久久老熟女| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一本一本综合久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 黑人欧美特级aaaaaa片| 两个人的视频大全免费| 一夜夜www| 国产精品永久免费网站| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人国产一区最新在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 丁香六月欧美| 一a级毛片在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 99国产精品一区二区三区| 黄片小视频在线播放| 很黄的视频免费| 在线永久观看黄色视频| 免费在线观看亚洲国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 九九热线精品视视频播放| www.精华液| 不卡av一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 黑人操中国人逼视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一级毛片高清免费大全| 国产精品日韩av在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品九九99| 真人做人爱边吃奶动态| 国产av不卡久久| 国产精品电影一区二区三区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久精品影院6| 窝窝影院91人妻| 国产精品日韩av在线免费观看| 一级毛片高清免费大全| 淫秽高清视频在线观看| 91在线观看av| 久久中文字幕人妻熟女| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一个人免费在线观看电影 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国内精品久久久久久久电影| 精品人妻1区二区| 在线观看免费午夜福利视频| 老司机靠b影院| 十八禁人妻一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产伦人伦偷精品视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲国产精品成人综合色| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人精品久久二区二区91| 香蕉久久夜色| 亚洲无线在线观看| 男女那种视频在线观看| 亚洲国产看品久久| svipshipincom国产片| 国产高清激情床上av| 国产高清videossex| 国产91精品成人一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久精品影院6| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品1区2区在线观看.| 男女视频在线观看网站免费 | 麻豆av在线久日| 动漫黄色视频在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| www.自偷自拍.com| 国产97色在线日韩免费| 国产真人三级小视频在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色a级毛片大全视频| 久久久久久国产a免费观看| 黑人操中国人逼视频| 日本a在线网址| 一二三四在线观看免费中文在| 青草久久国产| 一区二区三区高清视频在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 一级a爱片免费观看的视频| svipshipincom国产片| 久久久久久久久久黄片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 天天一区二区日本电影三级| 麻豆av在线久日| 999精品在线视频| bbb黄色大片| 日韩欧美精品v在线| 久久精品国产清高在天天线| 精品久久久久久久久久久久久| 十八禁网站免费在线| 亚洲国产欧美网| 岛国在线免费视频观看| 在线观看www视频免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 中文字幕高清在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美成狂野欧美在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲人成网站高清观看| 舔av片在线| 成人国产综合亚洲| 真人一进一出gif抽搐免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 五月玫瑰六月丁香| netflix在线观看网站| 国产成人精品久久二区二区91| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久99久视频精品免费| 久久人人精品亚洲av| svipshipincom国产片| 国产av不卡久久| 成人永久免费在线观看视频| 1024视频免费在线观看| ponron亚洲| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产私拍福利视频在线观看| 精品高清国产在线一区| 夜夜爽天天搞| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产欧美网| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲美女黄片视频| 最新美女视频免费是黄的| 91成年电影在线观看| 曰老女人黄片| 久久香蕉激情| av国产免费在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 九九热线精品视视频播放| 手机成人av网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 一级a爱片免费观看的视频| 男女那种视频在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜两性在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 免费观看人在逋| 国产精品久久久久久久电影 | 操出白浆在线播放| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品av麻豆狂野| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产一区二区三区视频了| 性欧美人与动物交配| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品野战在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 大型黄色视频在线免费观看| √禁漫天堂资源中文www| 国产一区二区激情短视频| 757午夜福利合集在线观看| 后天国语完整版免费观看| 成人三级黄色视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 搡老妇女老女人老熟妇| 身体一侧抽搐| 午夜福利成人在线免费观看| 黄色视频不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 草草在线视频免费看| 男男h啪啪无遮挡| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲人与动物交配视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲午夜理论影院| 午夜免费激情av| 亚洲精品一区av在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 少妇的丰满在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 一本一本综合久久| 午夜福利欧美成人| 一级毛片高清免费大全| 久久久久国内视频| 免费看a级黄色片| 国产在线精品亚洲第一网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av超薄肉色丝袜交足视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产人伦9x9x在线观看| 免费观看人在逋| 久久婷婷成人综合色麻豆| 校园春色视频在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成+人综合+亚洲专区| 给我免费播放毛片高清在线观看| av国产免费在线观看| 久久 成人 亚洲| 中国美女看黄片| 色在线成人网| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品 国内视频| 国产三级中文精品| 观看免费一级毛片| а√天堂www在线а√下载| 午夜福利高清视频| 伦理电影免费视频| 国产精品精品国产色婷婷| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲无线在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品九九99| 精品不卡国产一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩精品网址| 桃色一区二区三区在线观看| www.999成人在线观看| 精品福利观看| 成年免费大片在线观看| 国产成年人精品一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久这里只有精品19| 99热只有精品国产| 婷婷亚洲欧美| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲成人国产一区在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人av教育| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 亚洲av美国av| 精品福利观看| 成人国语在线视频| 亚洲中文av在线| 国产精品久久久久久久电影 | 首页视频小说图片口味搜索| 变态另类丝袜制服| 欧美成人午夜精品| 精品日产1卡2卡| 嫩草影院精品99| 三级国产精品欧美在线观看 | 日本黄色视频三级网站网址| 校园春色视频在线观看|