鞠萍華,許文林,谷豪東,冉 琰
(重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400044)
機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性眾多,多個(gè)質(zhì)量特性共同表征產(chǎn)品的質(zhì)量[1]。關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別是一個(gè)較為復(fù)雜和困難的問(wèn)題,識(shí)別過(guò)程具有主觀性、模糊性和隨機(jī)性等不確定問(wèn)題[2]。目前,國(guó)內(nèi)外針對(duì)關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別方法主要分為單一識(shí)別方法和組合識(shí)別兩類。單一識(shí)別方法包括主觀賦權(quán)和客觀賦權(quán),主觀賦權(quán)大多是定性的方法,利用專家的經(jīng)驗(yàn)主觀判斷給出質(zhì)量特性的重要度,如專家組評(píng)判法、模糊層次分析法、模糊綜合法等[3-4];客觀賦權(quán)方法通過(guò)收集或?qū)嶒?yàn)獲取原始數(shù)據(jù),根據(jù)各質(zhì)量特性間的相關(guān)關(guān)系大小確定重要度,如信息熵、最小二乘法等[5-6]。單一識(shí)別方法往往僅從一個(gè)角度應(yīng)用單一的理論方法獲取權(quán)重值來(lái)提取關(guān)鍵質(zhì)量特性,所獲得的結(jié)果準(zhǔn)確性具有一定的局限性。為了彌補(bǔ)單一識(shí)別方法的不足,組合識(shí)別方法大大提高了的關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別的準(zhǔn)確性,如QFD與FMECA組合方法[7]、模糊AHP與信息熵[2]組合方法等。
綜上所述,關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別方法主要存在兩個(gè)方面的問(wèn)題:一是質(zhì)量特性識(shí)別方法多是籠統(tǒng)的對(duì)產(chǎn)品所有質(zhì)量特性分析權(quán)重進(jìn)行排序,沒(méi)有考慮質(zhì)量特性的層次性;二是質(zhì)量特性屬性通過(guò)專家打分經(jīng)過(guò)模糊處理后仍不能避免主觀性的影響,且缺少定量提取過(guò)程??赏貙哟畏治龇?extension analytic hierarchy process,EAHP)在層次分析法的基礎(chǔ)上能有效避免專家主觀性而帶來(lái)的誤差且無(wú)需進(jìn)行一致性檢驗(yàn)[8];信息熵充分挖掘數(shù)據(jù)潛在的信息并盡可能的減少人工因素的干擾,使結(jié)果更加客觀有效[5];模糊Borda法考慮了各方法得分差異以及排序中位次兩方面的因素,在組合提取和評(píng)價(jià)方面有較好的效果[9]?;诖耍疚脑跈C(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性層次分析的基礎(chǔ)上提出綜合可拓層次分析法和信息熵法的模糊Borda法機(jī)械產(chǎn)品關(guān)鍵質(zhì)量特性綜合識(shí)別方法,提高關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別的準(zhǔn)確性。
機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性眾多,為解決機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性層次混亂,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性從宏觀尺度、中觀尺度、微觀尺度進(jìn)行分層[10],建立如圖1所示質(zhì)量特性層次模型。
圖1 機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性層次模型
(1)質(zhì)量目標(biāo)層。質(zhì)量目標(biāo)層反映機(jī)械產(chǎn)品整體質(zhì)量水平,是所有質(zhì)量特性水平的綜合,其度量指標(biāo)為質(zhì)量特性綜合滿意度。
(2)一級(jí)質(zhì)量特性層。一級(jí)質(zhì)量特性層是行業(yè)或領(lǐng)域所關(guān)注的質(zhì)量特性,屬于宏觀尺度上的質(zhì)量特性,其中某一質(zhì)量特性可以作為質(zhì)量目標(biāo)評(píng)價(jià)產(chǎn)品的質(zhì)量水平。例如性能、可信性、經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性、社會(huì)性。
(3)二級(jí)質(zhì)量特性層。二級(jí)質(zhì)量特性層是用戶、企業(yè)及相關(guān)方所關(guān)注的質(zhì)量特性,屬于宏觀尺度上的質(zhì)量特性,是一級(jí)質(zhì)量特性進(jìn)一步分解。例如性能可分為精度、使用壽命、精度保持性、性能穩(wěn)定性等;可信性又可分為可靠性、維修性和維修保障性等;適應(yīng)性可分為工作平穩(wěn)性、環(huán)境適應(yīng)性、人機(jī)交互性、互換性等;經(jīng)濟(jì)性包括成本、技術(shù)先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)效益等;社會(huì)性可分為可回收性、綠色性、安全性、環(huán)保性。二級(jí)關(guān)鍵質(zhì)量特性層是機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量控制的重點(diǎn)。
(4)指標(biāo)層質(zhì)量特性。指標(biāo)層質(zhì)量特性對(duì)應(yīng)于中觀尺度,是宏觀質(zhì)量特性進(jìn)一步分解用于評(píng)估質(zhì)量特性指標(biāo)的集合,可用于評(píng)價(jià)二級(jí)質(zhì)量特性,如通常用可靠度、平均故障間隔時(shí)間MTBF等指標(biāo)來(lái)綜合評(píng)價(jià)產(chǎn)品可靠性水平。
(5)微觀質(zhì)量特性層。在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,往往需要把用戶和相關(guān)方所關(guān)注的質(zhì)量特性層層映射到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)或零件之中,而這些結(jié)構(gòu)或零件所具備的尺寸、公差、體積等質(zhì)量特性稱為微觀質(zhì)量特性。在機(jī)械產(chǎn)品中所對(duì)應(yīng)是各組成件的質(zhì)量特性。
通過(guò)對(duì)不同類型的機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性數(shù)據(jù)和專家意見(jiàn)收集、分析和整理,本文給出了機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性分層集合如表1所示。
表1 機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性分層集合
結(jié)合EAHP、信息熵與模糊Borda綜合方法的關(guān)鍵質(zhì)量特性綜合識(shí)別方法流程如圖2所示。
圖2 機(jī)械產(chǎn)品關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別方法流程
可拓層次分析法分析步驟如下:
(1)構(gòu)造可拓判斷矩陣
可拓層次分析法的關(guān)鍵在于構(gòu)造判斷矩陣,可拓判斷矩陣用C=(cij)n×n表示,如表2所示,
表2 可拓判斷矩陣
(2)求綜合可拓判斷矩陣、權(quán)重向量
(1)
計(jì)算C-、C+的最大特征值對(duì)應(yīng)的具有正分量的標(biāo)準(zhǔn)化特性向量x-,x+,根據(jù)公式(2)求p和q的值,判斷是否滿足一致性條件(0≤p≤1≤q)的權(quán)向量ρk=(ρk,ρk,…,ρk)=
(2)
(3)層次單排序
(3)
(4)層次總排序
(4)
式中,W2為單排序向量。
信息熵法分析步驟如下:
(1)構(gòu)建決策矩陣
對(duì)于n個(gè)樣本,每個(gè)樣本有m個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),則多指標(biāo)的決策矩陣表示如下:
(5)
式中,i=1,2,...,m;j=1,2,...,n。
(2)規(guī)范化矩陣
對(duì)決策矩陣進(jìn)行規(guī)范化處理,規(guī)范化矩陣如下:
(6)
(3)計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)熵值ej
計(jì)算第j個(gè)指標(biāo)下,第i個(gè)方案的貢獻(xiàn)度zij
(7)
計(jì)算第j項(xiàng)指標(biāo)的熵ej
(8)
式中,k=1/lnnk=1/lnn,0≤ej≤1。當(dāng)其中一指標(biāo)與各方案的貢獻(xiàn)度趨于一致時(shí),ej→1,當(dāng)完全相等時(shí),此指標(biāo)權(quán)重為0。
(4)計(jì)算指標(biāo)權(quán)重值?j
(9)
規(guī)范化處理可得到基于信息熵計(jì)算得到的權(quán)重向量
W2=(w1,w2,…,wn)
(10)
斯皮爾曼等級(jí)相關(guān)系數(shù)(Spearman rank correlation,SRC)用于反映兩組變量之間聯(lián)系的密切程度,在組合方法中通常用SRC系數(shù)來(lái)衡量多種方法的相關(guān)程度[11],設(shè)其中一種方法的等級(jí)排序?yàn)镽i,另外一種方法的等級(jí)排序?yàn)镾i,SRC公式表示如下,用于表示兩組排序結(jié)果的密切程度。
(11)
式中,i=1,2,…,n,-1≤SRC≤1。
綜合EAHP、信息熵的模糊Borda綜合排序步驟如下:
(1)極差變換公式計(jì)算隸屬度μij
(12)
式中,xij為第i個(gè)質(zhì)量特性第j種評(píng)價(jià)方法權(quán)重系數(shù),μij為第i個(gè)質(zhì)量特性第j種評(píng)價(jià)方法中屬于優(yōu)的隸屬度。
(2)計(jì)算模糊頻數(shù)qni
(13)
式中,當(dāng)質(zhì)量特性i排在第h位,δih=1,否則δh=0。
(3)計(jì)算模糊頻率Nhj
(14)
(4)將排序轉(zhuǎn)化為位次Qh
(15)
式中,Qh為質(zhì)量特性i排在h位的得分。
(5)計(jì)算模糊Borda數(shù)FBi
FBi=∑hNhiQhi
(16)
根據(jù)“關(guān)鍵的少數(shù)、次要的多數(shù)”質(zhì)量管理理念,對(duì)綜合排序結(jié)果繪制帕累托圖。根據(jù)“20/80原則”,得到累積權(quán)重大于80%的所有質(zhì)量特性,識(shí)別出機(jī)械產(chǎn)品的關(guān)鍵質(zhì)量特性。
元?jiǎng)幼鲉卧?meta-action unit,MAU)是僅考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)FMA分解得到的具有獨(dú)立性結(jié)構(gòu)單元,是典型的機(jī)械產(chǎn)品[12]。為此,本文選取某型號(hào)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)FMA分解樹(shù)下的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧鳛榉治鰧?duì)象[13]。
根據(jù)設(shè)計(jì)部門、工藝部門和用戶使用數(shù)據(jù)收集、分析和整理得到如表3所示齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧|(zhì)量特性分層集合。
表3 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧|(zhì)量特性分層集合
(1)基于EAHP確定主觀權(quán)重
根據(jù)EAHP分析流程,主觀權(quán)重計(jì)算步驟如下。
步驟1:建立可拓判斷矩陣
由項(xiàng)目組成員、企業(yè)技術(shù)人員、管理人員建立1個(gè)專家組,采用1~9標(biāo)度法進(jìn)行兩兩比較,根據(jù)公式(1)計(jì)算得到二級(jí)質(zhì)量特性層B1~B6對(duì)目標(biāo)層的可拓判斷矩陣如表4所示。
表4 二級(jí)質(zhì)量特性層對(duì)目標(biāo)層的可拓判斷矩陣
步驟2:求權(quán)重向量
由表4可得:
計(jì)算得到:
x-=(0.62,0.661,0.251,0.162,0.124,0.118)T
x+=(0.643,0.618,0.37,0.137,0.193,0.106)T
根據(jù)公式(2)計(jì)算得p=0.87,q=1.03,滿足一致性要求0
代入式(3)計(jì)算得到:
P1=(8.65,15.7,6.77,11.49,1.97,1)
歸一化處理可得到二級(jí)質(zhì)量特性權(quán)重向量,
W1=(0.19,0.344,0.149,0.252,0.043,0.022)
(2)基于信息熵確定客觀權(quán)重
根據(jù)2.2節(jié)信息熵分析流程,客觀權(quán)重計(jì)算過(guò)程如下:
如表3所示的質(zhì)量特性分層集合,收集與數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼黝愃茢?shù)據(jù),對(duì)不能確定的質(zhì)量特性指標(biāo)按(好、較好、一般、差、很差)=(0.9,0.7,0.5,0.3,0.1)進(jìn)行評(píng)分。得到如表5所示的質(zhì)量特性指標(biāo)數(shù)據(jù)表。
表5 齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧笜?biāo)層質(zhì)量特性數(shù)據(jù)
由式(5)~式(8)計(jì)算指標(biāo)層各質(zhì)量特性熵值向量為:
E=(0.997,0.991,0.990,0.995,0.997,0.990,
0.990,0.998,0.995,0.992,0.998,0.998,
0.988,0.955,0.944,0.998,0.998,0.995)
代入式(9)和規(guī)范化處理可得權(quán)重向量:
W2h=(0.026,0.090,0.101,0.049,0.031,0.097,0.094,
0.019,0.053,0.077,0.019,0.019,0.115,
0.045,0.060,0.019,0.019,0.019,0.047)
對(duì)指標(biāo)層質(zhì)量特性到對(duì)應(yīng)的二級(jí)質(zhì)量特性加權(quán)求和得到二級(jí)質(zhì)量特性權(quán)重向量:
W2=(0.267,0.222,0.168,0.179,0.078,0.085)
(3)基于模糊Borda計(jì)算綜合權(quán)重
對(duì)EAHP和信息熵兩種方法計(jì)算的權(quán)重值,計(jì)算Spearman等級(jí)相關(guān)系數(shù),
由SRC<1可見(jiàn)兩種方法的排序結(jié)果關(guān)系密切。
根據(jù)式(12)~式(16)可得二級(jí)質(zhì)量特性層所有質(zhì)量特性的FB值。
FB=(2.514,3.56,0.477,1.764,0.026,0.046)
(4)繪制帕累托圖
對(duì)綜合分析所獲得的權(quán)重繪制Pareto圖如圖3所示,根據(jù)“20/80原則”得到可靠性B2、精度B1、性能穩(wěn)定性B4三個(gè)二級(jí)質(zhì)量特性累計(jì)占比大于80%,因此可靠性、精度、性能穩(wěn)定性為該數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧年P(guān)鍵質(zhì)量特性。這一結(jié)果也符合用戶和企業(yè)所關(guān)注的實(shí)際情況。
圖3 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)元?jiǎng)幼鲉卧晾弁袌D
(5)對(duì)比分析
對(duì)本文所提方法所獲得的權(quán)重結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析如表6所示,EAHP方法所獲得的權(quán)重沒(méi)有考慮質(zhì)量特性分析的客觀性,信息熵法所獲得的權(quán)重受數(shù)據(jù)影響大,本文所提方法充分結(jié)合了兩種方法的優(yōu)點(diǎn),分析結(jié)果更加合理。
表6 各方法計(jì)算權(quán)重結(jié)果
針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量特性具有多樣化和復(fù)雜性,關(guān)鍵質(zhì)量特性識(shí)別主觀性強(qiáng)、識(shí)別不準(zhǔn)確問(wèn)題。本文建立了結(jié)合可拓層次分析法(EAHP)和信息熵法的模糊Borda法綜合識(shí)別方法,并通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性和合理性。結(jié)果表明:①該綜合識(shí)別方法能有效避免主觀性的影響,并綜合了客觀權(quán)重,提高了識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。②該方法在沒(méi)有大量數(shù)據(jù)的情況下,仍具有較好的識(shí)別效果,識(shí)別方法分析過(guò)程簡(jiǎn)單,具有一定的工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。