無人機在農(nóng)村不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的應用

閭海洋，湯 玲

(江蘇省地質(zhì)測繪院，江蘇 南京 211102)

0 引 言

不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查是指由不動產(chǎn)權(quán)利人的申請和由政府統(tǒng)一組織，通過權(quán)屬調(diào)查和不動產(chǎn)測量，調(diào)查不動產(chǎn)的權(quán)屬、界址、面積、用途、等級和價格等基本情況，形成數(shù)據(jù)、圖件、表冊等調(diào)查資料，為不動產(chǎn)登記、核發(fā)證書等提供依據(jù)的一項技術(shù)性工作[1-2]。

傳統(tǒng)的不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查采用全站儀和GNSS-RTK進行單點測量，這種方法精度較高，但需耗費大量的人力、物力，而且成本較高，生產(chǎn)周期較長。而利用無人機攝影測量技術(shù)，則可以得到高分辨率的數(shù)字三維模型以及點云數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù)，可以獲取高精度的不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中的矢量成果。目前，此技術(shù)已在農(nóng)村不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查中得到較好的應用[3]。

1 無人機航空攝影測量概述

無人機航空攝影測量具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢。可以搭載不同設(shè)備，如搭載傾斜攝影相機和激光雷達，完成地面數(shù)據(jù)采集工作[4-5]。

2 技術(shù)流程

在本次實驗中，使用大疆精靈4RTK獲取傾斜影像數(shù)據(jù)，建立傾斜三維模型；使用大黃蜂四旋翼無人機搭載激光雷達獲取點云數(shù)據(jù)。分別使用傾斜三維模型測圖軟件和點云測圖軟件采集矢量數(shù)據(jù)，并對所采集的結(jié)果進行精度比較(圖1)。

圖1 實施流程圖

2.1 外業(yè)采集

本次外業(yè)采集分兩部分，傾斜部分使用的是大疆精靈4RTK無人機，井字飛行，航向重疊是80%，旁向重疊是80%，相對航高55 m，地面分辨率是1.5 cm。點云部分采用的是大黃蜂四旋翼無人機搭載三維激光掃描儀，井字飛行，航間距50 m，旁向重疊55%，相對航高70 m。

大疆精靈4RTK采用的是實時差分解算，不需要架基站，在小范圍內(nèi)能做到免像控。大黃蜂四旋翼無人機搭載三維激光掃描儀航飛時，架設(shè)了一個地面基站。兩者都不需要采集像控點，只需布設(shè)幾個檢查點即可[6]。

2.2 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

將大疆精靈4RTK獲取的傾斜影像數(shù)據(jù)利用大疆智圖進行三維建模，形成高精度的三維模型(圖2)。精靈4RTK獲取的傾斜影像數(shù)據(jù)的POS信息是存儲在影像里面的，大疆智圖與其是無縫對接的，能自動識別這些信息，在建模處理時，不需要考慮坐標系，內(nèi)方位元素，外方位元素，操作簡單方便(圖3)。將三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)進行解算，設(shè)置好參數(shù)，獲取所需格式的點云數(shù)據(jù)，一般為LAS格式(圖4)。

圖2 大疆智圖建模效果

圖3 POS解算

圖4 點云解算參數(shù)設(shè)置

2.3 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集

將大疆智圖生成的OSGB格式的三維模型導入專業(yè)的三維傾斜測圖軟件進行矢量采集，將LAS格式的點云數(shù)據(jù)導入專業(yè)的點云測圖軟件進行矢量采集(圖5)。采集的主要內(nèi)容是居民地及附屬設(shè)施。采集完成后，對內(nèi)業(yè)判別不準以及遮擋的要素進行外業(yè)補調(diào)及補測，外業(yè)調(diào)繪完成后再對DLG進行編輯，從而形成最終地籍圖成果[7-9]。

圖5 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集

3 精度驗證

在地籍圖成果中，選取適量的界址點、建筑物及附屬設(shè)施拐角點作為檢核點，采用網(wǎng)絡(luò)RTK采集地物點的實際三維坐標。經(jīng)檢核，基于三維模型采集的矢量數(shù)據(jù)和基于點云成果采集的矢量數(shù)據(jù)的平面點位中誤差、間距中誤差都滿足不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測量5 cm精度要求。

4 結(jié) 語

本文結(jié)合農(nóng)村不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查項目，引入無人機技術(shù)，闡述了基于三維傾斜模型和點云成果兩種方法進行矢量采集的技術(shù)流程。將采集的成果與外業(yè)檢查點進行對比，驗證了房屋界址點的精度，符合不動產(chǎn)權(quán)籍調(diào)查測量精度要求。通過本次實踐，得出以下結(jié)論：

(1)相比于傳統(tǒng)的測量技術(shù)，無人機技術(shù)方便，靈活，快捷，可快速獲取測區(qū)的三維實景模型以及點云數(shù)據(jù)，因此能大大減少外業(yè)工作量，縮短工期。

(2)利用無人機獲取的三維傾斜數(shù)據(jù)還可以制作正射影像，輔助外業(yè)修補測和指界調(diào)查工作，提高工作效率。

(3)對于這兩種方法而言，三維傾斜模型采集更直觀，點云數(shù)據(jù)采集更方便簡單。