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    城市軌道混合動力接觸網(wǎng)作業(yè)車研制

    2022-01-25 04:11:12李連凱
    技術(shù)與市場 2022年1期
    關(guān)鍵詞:恒速架線發(fā)電機組

    唐 培,劉 軍,李連凱

    (中車資陽機車有限公司產(chǎn)品研發(fā)中心, 四川 資陽 641300)

    0 引言

    接觸網(wǎng)作業(yè)車主要用于城市軌道接觸網(wǎng)架線、冷滑、檢修作業(yè)。在架線作業(yè)時,機車牽引平板車及線圈恒低速行走,方便工作人員架線作業(yè)。架線完成后,需要對接觸網(wǎng)進行冷滑檢查,此時接觸網(wǎng)不帶電,受電弓升起與接觸網(wǎng)接觸,作業(yè)車以最高60 km/h的速度運行,檢查受電弓與接觸網(wǎng)的接觸狀態(tài)。城市軌道交通的快速發(fā)展及環(huán)保要求對接觸網(wǎng)作業(yè)車提出新的要求,目前接觸網(wǎng)作業(yè)車主要為內(nèi)燃液力傳動[1-2],其廢氣及噪音對施工人員危害嚴重,基于此,設(shè)計了一款新型環(huán)保性接觸網(wǎng)作業(yè)車,采用混合動力以及新技術(shù),改善了司乘及工作人員工作環(huán)境,實現(xiàn)了精準定距停車、坡道停車、零速鎖定、低恒速控制等功能。

    1 機車方案

    1.1 主要技術(shù)參數(shù)

    作業(yè)車采用磷酸鐵鋰動力電池和柴油發(fā)電機組作為混合動力源,電池裝電量300 kW·h,柴油發(fā)電機組裝車功率80 kW。機車主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

    1.2 總體布置

    機車總體布置(見圖1),主要由司機室、車體、走行部、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動力電池、柴油發(fā)電機組和升降平臺組成。

    表1 機車主要技術(shù)參數(shù)

    1.3 司機室

    司機室布置在車體的一端,司機室入口處布置有一扇門(見圖2)。室內(nèi)兩端分別布置有2個操縱臺,操縱臺互鎖以防止誤操作。機車主變頻器、輔助變頻器及充電機集成為一體,布置在操縱臺副司機位下方,整個司機室寬敞大方,室內(nèi)無其他任何電器柜體。整個變頻模塊共有8個冷卻風扇,分為2個獨立區(qū)。2個獨立區(qū)分別從機車前臉和車下進風,從機車側(cè)墻排放。前臉進風口和側(cè)墻出風口均采用45°斜角防雨及膠條防雨措施。為進一步保證防水效果,風道內(nèi)部僅為散熱片,電氣元件在風道上層通過散熱片進行散熱。

    1—受電弓;2—升降平臺;3—動力柜;4—牽引電機;5—輪對驅(qū)動裝置;6—動力電池;7—空壓機;8—主輔一體柜;9—工具柜;10—操縱臺1;11—空調(diào)外機;12—柴油發(fā)電機組;13—操縱臺2;14—添乘座椅。

    圖2 司機室布置示意圖

    1.4 動力系統(tǒng)

    動力系統(tǒng)由動力蓄電池和柴油發(fā)電機組組成。動力蓄電池懸掛于車架下方,柴油發(fā)電機組布置在車架上方。

    動力蓄電池為磷酸鐵鋰電池,采用雙支路,每支路由6箱電池串聯(lián)組成540 V/277 A·h電池組,單箱電池組由1并25串單體電池組成。為提高動力電池安全度和可靠性,有必要增加動力電池冗余保護[3]。動力電池箱內(nèi)設(shè)置防爆、泄壓結(jié)構(gòu),電池內(nèi)壓力達到一定壓力時,泄壓閥會自動開啟。除此之外,動力電池系統(tǒng)還配置防火抑滅系統(tǒng),能夠?qū)崟r監(jiān)控電池系統(tǒng)出現(xiàn)的煙霧及微火花情況并自動噴發(fā)滅火裝置;操縱臺上布置有手動滅火開關(guān),也可手動噴發(fā)滅火裝置。

    柴油發(fā)電機組為靜音式機組,機組功率為80 kW,自帶油底殼容積160 L。柴油發(fā)電機組上設(shè)置有“手動-自動”轉(zhuǎn)換開關(guān),當置于“手動位”時,柴油機只能通過手動開啟和關(guān)停。當置于“自動位”時,柴油機可根據(jù)機車工況及動力電池狀態(tài)自動啟停。

    1.5 傳動系統(tǒng)

    機車采用交流電機驅(qū)動,傳動系統(tǒng)主要包括牽引電機、萬向軸和車軸齒輪箱(見圖3)。牽引電機采用防脫落結(jié)構(gòu)懸掛于車架下方,牽引電機安裝位置高。在接觸網(wǎng)施工階段,隧道內(nèi)可能存在一定的積水,抬高牽引電機安裝位置有利于機車涉水運行。

    1—牽引電機;2—萬向軸;3—車軸齒輪箱。

    由于接觸網(wǎng)作業(yè)車在架線作業(yè)時需要長時間進行0~5 km/h的低恒速運行,對車軸齒輪箱的潤滑系統(tǒng)要求非常嚴苛。本車車軸齒輪箱除了常規(guī)飛濺潤滑以外,增加了強迫潤滑。潤滑油通過三路,分別潤滑車軸齒輪箱的各個部分,以滿足機車長時間低速運行的需要。

    1.6 電氣系統(tǒng)

    機車主電路由動力電池箱、柴油發(fā)電機組、牽引變流柜、高壓箱、2個牽引電機組成(見圖4)。動力電池通過高壓箱向中間直流回路供電,并通過牽引逆變器向牽引電機供電,控制機車運行,牽引電機采用軸控方式。柴油發(fā)電機組或地面電源通過整流升壓模塊向中間直流回路供電,柴油發(fā)電機組或地面電源供電時通過接觸器互鎖,通過DC/DC模塊控制充電電壓及充電電流,地面電源向動力蓄電池充電時機車不能行車。機車牽引運行時,牽引控制器根據(jù)司控器檔位,輸出相應(yīng)檔位對應(yīng)的速度(/轉(zhuǎn)矩)信號給逆變器,逆變器根據(jù)控制指令,采用閉環(huán)矢量控制方式,控制牽引電機輸出扭矩,進而控制機車牽引運行。

    機車再生制動回饋時,牽引控制器根據(jù)司控器制動檔位,輸出相對應(yīng)的制動速度(轉(zhuǎn)矩)信號給逆變器,逆變器根據(jù)控制指令,控制牽引電機實施再生制動,精確控制牽引電機的制動轉(zhuǎn)矩,同時控制回饋電流。

    圖4 機車主拓撲圖

    2 機車特點

    機車采用靈活的混合動力控制策略,根據(jù)動力電池狀態(tài)、機車工況自動調(diào)整動力輸出,可最大程度實現(xiàn)動力性與經(jīng)濟性。針對接觸網(wǎng)作業(yè)車的特殊作業(yè)工況,機車具有零速鎖定、精準定距停車、恒低速控制等功能。

    2.1 機車混合動力策略

    為提升機車經(jīng)濟性和環(huán)保性,機車在正常作業(yè)情況下均采用純動力電池輸出。當電池電量低于40%時,此時柴油發(fā)電機組自動啟動,動力輸出切換到柴油發(fā)電機組優(yōu)先輸出。當需求功率小于柴油發(fā)電機組額定功率時,柴油發(fā)電機組剩余功率為動力電池充電,電量恢復(fù)到95%以上時自動切換回動力電池優(yōu)先輸出。當需求功率大于柴油發(fā)電機組額定功率時,多余的功率由動力電池自動補充,如圖5所示。

    2.2 定距停車

    接觸網(wǎng)作業(yè)車在架線打孔時,往往需要精確走行固定的距離。目前城軌列車ATO系統(tǒng)主要通過線路預(yù)設(shè)的定標點來實現(xiàn)精確停車[4],而接觸網(wǎng)作業(yè)車在施工作業(yè)時并無定標點且其定距行走的距離比較靈活,現(xiàn)有方式無法滿足施工精確停車的需求。

    圖5 機車動力策略

    本機車牽引電機具有較高的采樣精度,單圈4 096個脈沖信號,電機可根據(jù)脈沖進行精準控制。機車走行1 m時的脈沖數(shù)為:

    (1)

    其中:i為機車傳動比;d為機車輪徑(mm)。

    當機車工況萬轉(zhuǎn)開關(guān)置于“定距行車”工況時,輸入指定運行速度和行走距離,機車即可根據(jù)需要精確行車。當輸入的走行距離小于指定運行速度的加速和減速距離時,為保證精確距離停車,機車會在到達指定運行速度前自動進入減速狀態(tài)。機車定距走行試驗結(jié)果如表2所示。

    表2 機車定距走行試驗結(jié)果

    2.3 零速鎖定功能

    接觸網(wǎng)作業(yè)車在施工時頻繁短時停車、啟動,傳統(tǒng)內(nèi)燃液傳機車需要帶閘啟動,且根據(jù)司機的熟練度不同,往往存在一定的短時下滑溜車現(xiàn)象,有一定的行車風險。本機車具有零速鎖定功能,即在坡道上通過純電制動實現(xiàn)制動到零,并在短時間內(nèi)保持制動狀態(tài)的功能。經(jīng)試驗臺測試,牽引電機散熱滿足堵轉(zhuǎn)峰值扭矩維持10 min的散熱需求。為保證電機使用性能,機車設(shè)置允許零速鎖定的時間為2 min。坡起時,將機車工況萬轉(zhuǎn)開關(guān)置于“坡道起步”位,零速鎖定功能啟動,2 min足夠司機啟動機車并順暢運行,機車起動更加平穩(wěn)安全。

    2.4 恒低速控制

    接觸網(wǎng)架線時,機車需要一直低速運行,在低速運行的同時升降平臺上方工作人員同時架線施工。架線施工要求司機以1~2 km的速度慢速運行,現(xiàn)有的低速運行更加平穩(wěn),便于升降平臺上方施工人員操作。現(xiàn)有的內(nèi)燃液傳機車低恒速控制采用比例變量泵和比例變量馬達來實現(xiàn)低恒速,多為“2泵4馬達”或“4泵4馬達”[5],系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。Jiang S等人采用Fuzzy+PID實現(xiàn)機車速度精確控制[6]。李亮等人以PID策略實現(xiàn)汽車牽引力控制[7]。本機車采用PID機車恒速控制技術(shù),可實現(xiàn)機車無級恒速控制,通過試驗確定了最優(yōu)P值和I值,使得機車恒速運行平穩(wěn)無沖擊,試驗速度波動誤差在1%~2%。

    2.5 經(jīng)濟環(huán)保

    根據(jù)HXN6機車實際運用數(shù)據(jù)顯示,混合動力機車可降低燃油消耗率30%左右[8]。根據(jù)Cipek M等的研究表明,從長期投資來看,混合動力機車投入所獲得的回報可達3倍以上[9]。經(jīng)試驗驗證,本機車蓄電池動力時司機室最大噪音為60 dB,混合動力模式時司機室最大噪音63 dB,遠低于標準[10]要求的75 dB。

    3 結(jié)語

    隨著城市軌道交通的快速發(fā)展,接觸網(wǎng)作業(yè)車在建設(shè)和維護施工中都將發(fā)揮越來越大的作用?;旌蟿恿佑|網(wǎng)作業(yè)車采用混合動力相關(guān)技術(shù),提高了機車的經(jīng)濟性及環(huán)保性;采用精確電機控制,實現(xiàn)了精準定距停車、低恒速控制、零速鎖定等功能,提高了機車作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性,降低了司機的操作疲勞。

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