韓驗(yàn)龍,楊金昭,裴勇梅,張學(xué)強(qiáng),金 琳,侯大偉
(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司冷軋部,河北 唐山 063200)
1 700 mm酸軋主傳動(dòng)整流控制系統(tǒng)通過應(yīng)用絕緣柵雙極晶體管IGBT的高頻率通斷來控制主軋機(jī)工作。IGBT具有輸入高阻抗、通態(tài)低電壓、通斷速度快、承受大電流的優(yōu)點(diǎn),但其熱容量較小,有承受短時(shí)間過電流的缺點(diǎn),因此過電流保護(hù)的設(shè)置要合理[1]。此外,應(yīng)用產(chǎn)線時(shí),功率半導(dǎo)體和快熔是串聯(lián)關(guān)系,如果過載或短路電流通過閉合回路時(shí),大電流會(huì)使快熔中的熔體發(fā)熱而迅速熔斷切斷回路,進(jìn)而保證IGBT不被損壞,同時(shí)也保護(hù)了輸出下口的重要設(shè)備。本文提出采取快熔擴(kuò)容的方法,以提升快熔的過流能力,降低設(shè)備損壞率。
快速熔斷器(簡稱快熔)流入額定電流時(shí),熔體內(nèi)產(chǎn)生的熱量與導(dǎo)電觸刀、熔管表面所散熱量之和相平衡,其最高溫度在與鍍銀接觸處,一般低于80℃。
當(dāng)快速熔斷器短路、過載運(yùn)行時(shí),溫度加劇升高,短路、過載電流流入熔芯窄頸部位,快速熔化,形成電弧。電弧的熱量導(dǎo)致鍍銀片蒸發(fā),迅速與石英砂熔化形成一種絕緣的銀化合物。此時(shí)弧區(qū)電阻值增大,短路過載電流受到阻截。伴隨著時(shí)間的推移,電弧向兩邊延伸,電弧被拉長拉細(xì),電弧電流降低,進(jìn)而阻截電流。實(shí)驗(yàn)表明,短路、過載電流大于快熔額定電流的10倍以上時(shí),快熔將阻截電路,以避免通信設(shè)備被短路故障所影響。正常情況下,快速熔斷器從短路、過載電流流經(jīng)開始,到電路被切斷終止的熔斷時(shí)間低于10 ms[2]。
當(dāng)短路電流高達(dá)10 000 A時(shí),其熔斷時(shí)間在500μs,而IGBT允許的短路擊穿保護(hù)時(shí)間僅有幾十微秒。IGBT短路允許時(shí)間快于快熔的熔斷時(shí)間,從嚴(yán)格意義上來說,快熔對IGBT起到一定的保護(hù)作用外,其主要作用為防止事故擴(kuò)大化。圖1為快熔短路電流與熔斷時(shí)間的特性圖。
圖1 快熔短路電流與熔斷時(shí)間特性曲線圖
對于IGBT過電流保護(hù),1 700 mm酸軋采用的是集電極電壓識(shí)別的方法。在正常運(yùn)行情況下,IGBT的通態(tài)飽和壓降UON與集電極電流iC呈線性變化的關(guān)系,明確了通態(tài)飽和壓降UON的大小即可判斷IGBT集電極電流的大小。流入IGBT大電流后,結(jié)溫升高,通態(tài)飽和壓降增加,有效保護(hù)了IGBT過電流被擊穿特性。
從下頁圖2電路圖中可以看出,IGBT內(nèi)部輸出三極管T1和寄生三極管T2等效為一個(gè)晶閘管。電阻Rr形成正向偏壓施加在T2的基極和發(fā)射極回路上。當(dāng)IGBT處于正常穩(wěn)定通態(tài)或截止?fàn)顟B(tài)、電流iC小于允許值時(shí),Rr的壓降很小,克服不了T2的發(fā)射極和集電極上PN結(jié)電壓,導(dǎo)致T2產(chǎn)生不了基極電流,即T2并不起作用。如果iC瞬時(shí)增大,Rr上壓降急速增加,達(dá)到可以克服T2的發(fā)射極和集電極間的PN結(jié)電壓時(shí),觸發(fā)T2導(dǎo)通,這樣就撤除了門極電壓UGE,IGBT也會(huì)像晶閘管一樣處于導(dǎo)通狀態(tài),門極G失效,這種現(xiàn)象稱之為擎住效應(yīng)[6]。
圖2 IGBT等效電路圖
在設(shè)計(jì)制造日立傳動(dòng)時(shí),IGBT內(nèi)部已極大地降低了電阻Rr的阻值,使IGBT集電極電流在最大允許值iM時(shí),電阻Rr的壓降仍低于T2起始導(dǎo)電所需的正偏壓值,而實(shí)際工作中iC仍然會(huì)超過iM,呈現(xiàn)擎住效應(yīng)。若外電路限制不了iC的增長,便有極大可能損壞IGBT元件。表1為IGBT和晶閘管過電流比對表,不難看出IGBT和晶閘管的標(biāo)稱電流原則是不相同的,IGBT的標(biāo)稱電流是按集電極瞬時(shí)最大電流iM來標(biāo)定的,iM還受元件的結(jié)溫、耗散功率的影響,iM值是在規(guī)定的結(jié)溫及標(biāo)準(zhǔn)的散熱條件下得出的[3]。IGBT過流能力比晶閘管能力差很多,為了更好保護(hù)IGBT過流擊穿特性,必須使快熔滿足檢測、保護(hù)裝置的快速性,以及將響應(yīng)時(shí)間控制在4~10μs內(nèi)。
表1 晶閘管、IGBT過電流能力對比
截止到目前,1 700 mm酸軋主傳動(dòng)柜連續(xù)出現(xiàn)3次快熔燒毀的事故,由于設(shè)備的特殊性,基本上每次事故處理起來都至少耗費(fèi)1.5 h,嚴(yán)重影響了酸軋生產(chǎn)節(jié)奏,帶來了不必要的經(jīng)濟(jì)損失。
以最近一次的快熔燒毀為例,1 700 mm酸軋?jiān)谡Ia(chǎn)時(shí),HMI畫面報(bào)警,1號機(jī)架主傳動(dòng)柜跳閘,停車失張后導(dǎo)致1號—2號機(jī)架斷帶。后傳動(dòng)柜重故障報(bào)警,T1相P側(cè)快熔的微動(dòng)開關(guān)彈出,快熔燒毀。1號機(jī)架主傳動(dòng)柜內(nèi)T1相P側(cè)快熔燒毀是本次故障的直接原因。調(diào)取傳動(dòng)故障時(shí)的故障捕捉記錄,如圖3為帶鋼軋制過程中的斷帶時(shí),1號—2號機(jī)架間的電流曲線圖。而從M-TOOL軟件中不難發(fā)現(xiàn),傳動(dòng)柜逆變器轉(zhuǎn)矩電流偏大,最高可達(dá)132%,導(dǎo)致整流柜沖擊電流增大,致使快熔燒毀,如圖4所示。
圖3 TRACE曲線斷帶報(bào)警圖形
圖4 轉(zhuǎn)矩電流超過115%限幅值
軋機(jī)主傳動(dòng)柜內(nèi)快熔的溫度實(shí)際檢測約85℃,而快速熔斷型熔斷器的可熔體(金屬絲)較劇烈氧化開始的溫度約為200℃(175~225℃),不存在環(huán)境溫度高的問題。
由于1 700 mm酸軋產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏快,鋼種變化頻率較高[7],因此統(tǒng)計(jì)了1月至4月的5個(gè)機(jī)架的過載電流次數(shù),如表2所示。通過分析表明,主傳動(dòng)設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷大,電流高,再加上設(shè)備長期運(yùn)行、頻繁起停、高強(qiáng)鋼生產(chǎn),以及生產(chǎn)過程中的斷帶急停等因素,造成熔斷器在生產(chǎn)中多次受到過電流沖擊,產(chǎn)生熱循環(huán),從而加速熔絲的擴(kuò)散、氧化、熱應(yīng)力不斷降低[8]。熔斷器將隨著脈沖能量和過電流次數(shù)的增加而漸漸老化,導(dǎo)致快熔性承受不了巨大負(fù)荷,性能也逐漸下降,致使快熔燒毀。
表2 1月—4月5個(gè)機(jī)架過載(≥115%大電流)統(tǒng)計(jì)
經(jīng)多次分析檢查,3次事故都是由同一原因?qū)е碌目烊蹞p壞。綜上判斷,該熔絲可能是因選型過小,長期受過電流沖擊作用,產(chǎn)生熱循環(huán),觸使熔絲老化所致,根本的解決方法為采取快熔擴(kuò)容。
1 700 mm酸軋軋機(jī)主傳動(dòng)快熔的選擇主要參數(shù)有:額定電流、額定電壓[4]、熱能熔化值、限熔流特性。
額定電流為允許條件下,快熔長期保持正常運(yùn)行的最大電流。主傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算中,快熔的選取主要按保護(hù)IGBT功率開關(guān)元件為依托,要求快熔在保護(hù)IGBT元件熱擊穿前斷開電路,所以主傳動(dòng)快熔保護(hù)選取的額定電流IRN應(yīng)滿足:
式中:I*RN為快熔的計(jì)算額定電流;IT(RMS)為功率元器件的電流均方根。
快熔的計(jì)算額定電流I*RN計(jì)算如下:
式中:IP為快熔臂平均電流;KBX為波形系數(shù);KRX為快熔選擇系數(shù)(1.1~1.25倍);KC為均流系數(shù)(≤0.85);ZBX為每臂并聯(lián)元器件數(shù);X為快熔損壞數(shù)2只。
功率元器件的電流均方根IT(RMS)值為:
式中:IT(AV)為功率元器件通態(tài)均電流。
在實(shí)際應(yīng)用中,1 700 mm酸軋主傳動(dòng)的負(fù)荷具有沖擊性,所以要對計(jì)算額定電流IT(AV)考慮一定的余量,取系數(shù)為0.73。因此,軋機(jī)主傳動(dòng)快熔額定電流IRN的選型原則為:
對于1 700 mm酸軋系統(tǒng),I*RN=317A,IT(AV)=1210.7A,因此,IRN的選擇范圍應(yīng)該是429 A≤IRN≤1 901 A,快熔額定電流選取要滿足在此范圍內(nèi)。
額定電壓為快熔斷開瞬間所承受的安全最大電壓。而快熔額定電壓應(yīng)滿足條件為:
式中:UAC為網(wǎng)側(cè)額定電壓;K為電壓裕量系數(shù),其值在1.1~1.2之間。
熱能熔化值(I2T):使快熔的熔斷體快速熔化、部分氣化的切斷電流需要的能量公稱值,也就是快熔熔斷需要的最小熱能值。
式中:i2dt為溶化積分值,即IEC標(biāo)稱中的I2T預(yù)飛弧值,指從熔體熔化至飛弧瞬間開始所需的能量,與熔體容量大小有關(guān);i2dt為飛弧積分值,是指飛弧瞬間開始到飛弧熄滅所需的能量。
限熔流特性指快熔出現(xiàn)短路故障時(shí),熔化后的電弧起限流、截阻作用。在短路電流故障未達(dá)到峰值前,快熔就產(chǎn)生了限流、截阻現(xiàn)象。熔斷過程中的峰值電流大小值與電路的外部電源頻率、電壓、功率因數(shù)、電弧始燃角大小,及其預(yù)期電流等相關(guān)[5]。
1 700 mm酸軋應(yīng)滿足軋機(jī)主傳動(dòng)快熔的參數(shù)選定條件,額定電壓、內(nèi)阻不變,額定電流由原來的500 A增加到560 A,滿足429 A≤IRN≤1 901 A的原則,即1 700 mm酸軋軋機(jī)主傳動(dòng)采用快熔擴(kuò)容的型號為PC123UC20C560TF,額定電流為560 A,額定電壓為2 000 V,內(nèi)阻值為0.297 MΩ的快速熔斷器,提高了快熔的容量,且滿足產(chǎn)線特種高強(qiáng)鋼的保護(hù)需求。
1 700 mm酸軋主傳動(dòng)系統(tǒng)中快熔擴(kuò)容要遵循額定電流滿足I*RN/0.73≤IRN≤1.57IT(AV)的要求,額定電壓應(yīng)滿足URN=KUAC的條件,開斷能力要強(qiáng)于短路電流。在滿足上述條件的同時(shí),也要高于偏下限值,還需考慮一定的余量。主傳動(dòng)系統(tǒng)快熔擴(kuò)容后,承受過電流沖擊的能力大大提高,減緩了快熔老化的進(jìn)程,保護(hù)了IGBT元器件,提高了帶鋼生產(chǎn)效率。