尚前明 路 鵬 管 聰 劉治江 孫晨軒
(武漢理工大學(xué)船海與能源動(dòng)力工程學(xué)院 武漢 430063)
為符合IMO關(guān)于NOx排放的規(guī)定,船用柴油機(jī)制造廠商研究、開(kāi)發(fā)和測(cè)試了各種減排技術(shù),主要方法包括:廢氣再循環(huán)技術(shù)(EGR)、調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒及SCR技術(shù)[1-2].EGR方法經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證能夠?qū)Ox降低40%,而SCR作為廢氣后處理的新技術(shù)能夠減少的NOx百分比高達(dá)90%.
目前關(guān)于SCR系統(tǒng)的研究,主要集中在汽車(chē)應(yīng)用等方面[3],在船舶運(yùn)輸領(lǐng)域也主要集中在新的催化劑單元設(shè)計(jì)上,以此來(lái)克服發(fā)動(dòng)機(jī)室的安裝問(wèn)題而不降低NOx的轉(zhuǎn)化率[4],許多研究涉及SCR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的新材料,以求在低氨吸收能力下實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、高NOx的轉(zhuǎn)化率.在船用柴油機(jī)方面,鮮有針對(duì)柴油機(jī)和SCR系統(tǒng)運(yùn)行并同時(shí)考慮催化反應(yīng)釋放熱量的研究.薛陽(yáng)等[5]對(duì)連接有SCR系統(tǒng)的四沖程柴油機(jī)進(jìn)行模擬,探討了E3和D2工況下SCR系統(tǒng)降低了柴油機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性,但沒(méi)有考慮SCR中的化學(xué)反應(yīng)導(dǎo)致的溫升.基于此,文中基于Langmuir-Hinshelwood反應(yīng)速率表達(dá)式在MATLAB/Simulink中建模,對(duì)柴油機(jī)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)條件進(jìn)行仿真模擬,檢驗(yàn)SCR系統(tǒng)對(duì)柴油機(jī)參數(shù)和性能的影響.
船用柴油機(jī)所安裝的SCR系統(tǒng)由四部分組成:孔口(進(jìn)氣口)、尿素加注裝置、尿素混合單元及SCR反應(yīng)器,見(jiàn)圖1.其中,尿素溶液轉(zhuǎn)化為氨氣并和廢氣混合的過(guò)程發(fā)生在SCR反應(yīng)器前,催化反應(yīng)發(fā)生在SCR反應(yīng)器中.為探究SCR系統(tǒng),從反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型和傳熱模型兩個(gè)方面進(jìn)行數(shù)學(xué)建模.由于所研究為二沖程柴油機(jī),SCR系統(tǒng)安裝在排氣總管后并位于渦輪增壓器前.
圖1 SCR系統(tǒng)組成
SCR催化劑結(jié)構(gòu)通常是整體式的,并由大量并聯(lián)的催化劑塊組成.通常將40%尿素和60%水組成的尿素水溶液注入廢氣中,尿素?zé)崴獬砂辈⒃诜涓C狀催化劑中與NOx進(jìn)行催化反應(yīng).
尿素?zé)峤夥磻?yīng):
(NH2)2CO→NH3+HNCO
(1)
異氰酸水解反應(yīng):
HNCO+H2O→NH3+CO2
(2)
標(biāo)準(zhǔn)SCR反應(yīng):
4NH3+4NO+O2→4N2+6H2O
(3)
快速SCR反應(yīng):
2NH3+NO+NO2→2N2+3H2O
(4)
根據(jù)Arrhenius定律,式(1)和式(2)的反應(yīng)速率分別為
(5)
(6)
在SCR系統(tǒng)中盡管快速SCR反應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高且更易發(fā)生,但由于柴油機(jī)尾氣排放的絕大部分為NOx,所以標(biāo)準(zhǔn)SCR反應(yīng)是消除NOx的主要反應(yīng).SCR催化反應(yīng)建模只考慮快速反應(yīng)和標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng),忽略慢反應(yīng)的影響.為了描述在SCR反應(yīng)單元中發(fā)生的化學(xué)反應(yīng),采用Langmuir-Hinshelwood反應(yīng)速率表達(dá)式.標(biāo)準(zhǔn)和快速反應(yīng)的反應(yīng)速率表達(dá)式為[6]
(7)
(8)
式中:ci為氣體物質(zhì)濃度,mol/m3;EA,i為氣相物質(zhì)的活化能,kJ/mol;R為氣體常數(shù);Tm為混合氣體溫度,K;Tg為廢氣溫度,K;Ai為前因子;Gi為其他物質(zhì)覆蓋表面時(shí)的抑制效應(yīng)和孔擴(kuò)散效應(yīng),可由式(9)、(10)計(jì)算.
G1=Tg(1+K1cNO+K2cH2O)2·
(1+K3cNH3)2(1+K4cO2)2
(9)
G2=Tg(1+K1cNO+K2cH2O)2(1+K3cNH3)2
(10)
式中:Ki為Arrhenius型表達(dá)式[7].
1.2.1混合過(guò)程換熱模型
尿素溶液的噴射過(guò)程與元素混合過(guò)程是SCR系統(tǒng)工作的重要組成部分,其主要發(fā)生了尿素溶液的注入、混合、蒸發(fā)及尿素?zé)峤?為模擬其傳熱,假設(shè)所有注入的尿素水溶液在元素混合過(guò)程全部蒸發(fā),并且以廢氣、尿素蒸氣和水蒸氣所組成的混合氣體作為過(guò)程完成的最終產(chǎn)物.以尿素的重量組成、尿素水溶液的初始溫度、尿素和水的熱力學(xué)參數(shù)及尿素?zé)岱纸獾姆磻?yīng)焓為這部分的輸入?yún)?shù).
由于從排氣總管排出的廢氣壓降較小,可將流經(jīng)孔口的廢氣視為不可壓縮流體,并由壓降和流動(dòng)面積計(jì)算廢氣的質(zhì)量流量,即:
(11)
式中:Ao為孔口面積,m2;ρg為廢氣密度,kg/m3;pin,pout分別為孔口上游和下游的氣體壓力,Pa;cd為廢氣的流量系數(shù).
尿素質(zhì)量流量、柴油機(jī)功率和NOx還原反應(yīng)程度為
(12)
式中:mu為尿素質(zhì)量流量,kg/s;Peng為柴油機(jī)功率,kW;cu為溶液中尿素質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;ΔNOx為NOx目標(biāo)還原程度,g/(kW·h);ρu為尿素密度,kg/L.尿素水溶液的質(zhì)量流量為
ms=mu/cu
(13)
尿素水溶液因廢氣高溫加熱蒸發(fā),從廢氣中吸收的熱量計(jì)算式為
Qe=ms[(1-yu)(hwv-hwl)+yucp,u(Tg-Ti)]
(14)
式中:yu為尿素水溶液中尿素的質(zhì)量分?jǐn)?shù),%;Ti、cp,u分別為尿素水溶液的初始溫度(K)及恒定壓力下的比定壓熱容,J/(kg·K);hwv、hwl分別為水蒸氣及尿素水溶液的比焓,J/kg;Tg為廢氣溫度,K.
尿素?zé)岱纸忉尫诺臒崃繛?/p>
(15)
式中:Hu和Ru分別為尿素?zé)岱纸獾姆磻?yīng)焓(J/mol)和反應(yīng)速率[mol/(L·s)][8].
由上述公式可得尿素水溶液的熱傳遞方程為
Qs=Qe+Qu
(16)
根據(jù)能量守恒定律,混合過(guò)程完成后的混合氣體溫度為
(17)
采用混合過(guò)程的總傳熱系數(shù)和傳熱面積計(jì)算混合過(guò)程中氣體與環(huán)境的熱量傳遞為[9]
Qht=khtAht(TME-Tamb)
(18)
混合過(guò)程中的總傳熱系數(shù)為
kht=km0.75
(19)
式中:k為常數(shù);m為混合過(guò)程中質(zhì)量流量的平均值,kg/s.
1.2.2SCR反應(yīng)器換熱模型
針對(duì)SCR反應(yīng)器進(jìn)行傳熱建模,沿排氣流動(dòng)軸線(xiàn)方向等分為n個(gè)計(jì)算單元,見(jiàn)圖2.在反應(yīng)器中計(jì)算單元數(shù)量越多,仿真結(jié)果越精準(zhǔn)但仿真復(fù)雜性及時(shí)間增加.
圖2 SCR反應(yīng)器建模方法示意圖
假定SCR反應(yīng)器由n個(gè)相同計(jì)算單元組成,混合物的質(zhì)量流量均勻的分布在所有計(jì)算單元中,并根據(jù)質(zhì)量動(dòng)量方程定律為
(20)
式中:mp為每個(gè)計(jì)算單元中混合物的質(zhì)量流量,kg/s;Ap為計(jì)算單元的流動(dòng)面積,m2;LP為計(jì)算單元長(zhǎng)度,m;pin和pout分別為每個(gè)計(jì)算單元上游和下游氣體壓力,Pa.
在該建模中假設(shè):①?gòu)膹U氣到SCR反應(yīng)器的對(duì)流熱量在所有計(jì)算單元中均勻分布;②考慮催化劑壁和催化劑之間的熱量傳遞,并假設(shè)由于后者體積大而保持恒定;③標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)和快速反應(yīng)發(fā)生在SCR反應(yīng)單元內(nèi),不考慮緩慢反應(yīng);④SCR反應(yīng)器被認(rèn)為是完全絕緣,忽略和環(huán)境的對(duì)流換熱;⑤不考慮輻射換熱;⑥采用摩擦系數(shù)計(jì)算各計(jì)算單元?dú)怏w下降的壓力;⑦SCR系統(tǒng)的幾何特征和計(jì)算單元數(shù)量被視為輸入,并與柴油機(jī)制造商數(shù)據(jù)近似.圖3為催化劑溫度分布示意圖.
圖3 催化劑溫度分布示意圖
通過(guò)考慮每個(gè)計(jì)算單元中的能量平衡,由下式計(jì)算離開(kāi)計(jì)算單元的氣體溫度.
(21)
Qgw=kgsAgw(Tg-Tw)
(22)
式中:Agw為從氣體到單元壁的總傳熱面積,m2;Tg為氣體溫度,K;Tw為單元壁溫度,K;kgs為氣體側(cè)傳熱系數(shù),W/(m2·K).
采用動(dòng)量守恒定律計(jì)算每個(gè)單元的氣體壓力為
(23)
催化劑壁溫由化學(xué)反應(yīng)的能量平衡方程計(jì)算.
(24)
式中:ρc為催化劑密度,kg/m3;cp,c為催化劑比定壓熱容,J/(kg·K);ε為催化劑的空隙率,%,表示了氣體不能流動(dòng)的催化劑體積;Vl為發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的體積,m3.
(25)
式中:Vw為每個(gè)單元的壁體積,m3.單元壁和催化劑體積之間的傳導(dǎo)熱量為
(26)
式中:t為單元壁與催化劑中心之間的距離,m;λ為導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);Tc為催化劑本體溫度,K.
由催化劑層中發(fā)生的催化反應(yīng)所引起的熱流率為
(27)
式中:Hi和Ri分別為在SCR反應(yīng)單元中發(fā)生的每個(gè)催化反應(yīng)的反應(yīng)焓(J/mol)和反應(yīng)速率[mol/(m3·s)].
Simulink中所搭建SCR系統(tǒng)模型見(jiàn)圖4,該模型包括尿素混合單元和SCR反應(yīng)器兩部分,SCR系統(tǒng)根據(jù)所需的輸入和輸出參數(shù)相互連接.柴油機(jī)模型輸出工作介質(zhì)的質(zhì)量流量和焓流量作為尿素混合單元的輸入,后者又將輸出的質(zhì)量、溫度和壓力等參數(shù)作為SCR反應(yīng)器模塊的輸入.
圖4 MATLABSimulink中建立的SCR系統(tǒng)模型
以MAN B&W公司的6S46MC機(jī)型為目標(biāo)柴油機(jī),其主要技術(shù)參數(shù)為:缸數(shù)6個(gè);缸徑460 mm;沖程1 932 mm;最大持續(xù)功率7 860 kW;最大持續(xù)轉(zhuǎn)速129 r/min;最大平均指示壓力19 bar;渦輪增壓器ABB-TPL73.該型柴油機(jī)為恒壓渦輪增壓柴油機(jī),其采用一臺(tái)渦輪增壓器進(jìn)行渦輪增壓,空壓機(jī)后安裝空冷器對(duì)壓縮空氣進(jìn)行冷卻.采用Guan等[10]描述的第二種MVEM建模方法,將含SCR系統(tǒng)的二沖程柴油機(jī)在MATLAB/Simulink中進(jìn)行模型搭建,其實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖5.基于模塊化思想,將柴油機(jī)分為氣缸、掃氣箱、排氣管、渦輪增壓器等一系列不同的模塊,并通過(guò)相互連接完成各模塊的輸入和輸出參數(shù)交換.
圖5 MATLABSimulink柴油機(jī)模型
穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)分析主要研究以下三種典型工況:①無(wú)SCR系統(tǒng)的柴油機(jī)運(yùn)行;②含未堵塞SCR系統(tǒng)的柴油機(jī)運(yùn)行;③SCR系統(tǒng)堵塞工況下的柴油機(jī)運(yùn)行.在典型工況1中,去掉圖5的SCR系統(tǒng)模塊,使得排氣管與渦輪直接相連并模擬穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)下的柴油機(jī)運(yùn)行參數(shù);在典型工況2~3中,在SCR系統(tǒng)模塊中分別設(shè)置堵塞系數(shù)0.01和0.8表達(dá)SCR系統(tǒng)的堵塞程度,該系數(shù)通過(guò)改變進(jìn)入SCR反應(yīng)器的質(zhì)量流量作用于柴油機(jī)模型中.
針對(duì)上述三種典型工況,在柴油機(jī)25%~100%負(fù)載范圍內(nèi)對(duì)渦輪增壓器軸轉(zhuǎn)速、掃氣壓力、渦輪質(zhì)量流量和燃空比進(jìn)行穩(wěn)態(tài)仿真對(duì)比分析,見(jiàn)圖6.
圖6 穩(wěn)態(tài)工況下柴油機(jī)參數(shù)對(duì)比
由圖6可知,當(dāng)柴油機(jī)運(yùn)行在前兩種工況時(shí),柴油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)并沒(méi)有太大的偏差.相反,在SCR系統(tǒng)堵塞的工況下,柴油機(jī)參數(shù)相較于前兩種工況有顯著變化.SCR系統(tǒng)內(nèi)煙灰積聚堵塞了催化劑流動(dòng)區(qū)域,并因此降低了進(jìn)入渦輪機(jī)的廢氣質(zhì)量流量,這導(dǎo)致了渦輪增壓器速度的顯著下降以及掃氣壓力的降低.相較于前兩種工況,SCR系統(tǒng)堵塞下的燃空比升高,柴油機(jī)的缸內(nèi)空氣流量變低且燃燒不充分,該現(xiàn)象尤其在40%至50%負(fù)載范圍內(nèi)因鼓風(fēng)機(jī)的關(guān)閉表現(xiàn)得更為顯著.
SCR系統(tǒng)的工作溫度主要取決于燃料的含硫量及燃料類(lèi)型,它指示了SCR催化劑有效運(yùn)行的柴油機(jī)最高和最低排氣溫度.因此,基于船用二沖程柴油機(jī)所使用含硫量0.1%的MDO燃料確定了如圖的SCR溫度窗口.
由圖6f)可知,柴油機(jī)在40%~50%負(fù)載范圍內(nèi)排氣溫度大幅增加,這是由于SCR系統(tǒng)堵塞引起的壓降影響了壓縮機(jī)的壓力比,導(dǎo)致壓縮機(jī)輸出的空氣流量減少,使得柴油機(jī)承受了更高的熱負(fù)荷同時(shí)也影響了催化劑的正常反應(yīng).相反,在25%~40%負(fù)載范圍內(nèi),前兩種工況下柴油機(jī)的排氣溫度低于催化劑反應(yīng)溫度的最低值,為解決該問(wèn)題應(yīng)在低負(fù)荷下調(diào)整柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使得排氣溫度上升.
針對(duì)以上三種典型工況,柴油機(jī)瞬態(tài)仿真模擬運(yùn)行的結(jié)果見(jiàn)圖7~8,兩圖分別展示了柴油機(jī)和SCR系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì).
圖7 瞬態(tài)工況下柴油機(jī)參數(shù)對(duì)比
瞬態(tài)模擬運(yùn)行總時(shí)間為250 s,在模擬中負(fù)載從50 s的75%減少至50%,并在150 s將負(fù)載增加回75%.圖7為柴油機(jī)運(yùn)行參數(shù)變化曲線(xiàn),包括渦輪增壓器速度、渦輪質(zhì)量流量、掃氣壓力和燃料空氣比.由圖7可知,與前兩種工況相比,當(dāng)柴油機(jī)SCR系統(tǒng)發(fā)生堵塞時(shí),渦輪增壓器轉(zhuǎn)速的響應(yīng)滯后.由于SCR系統(tǒng)的堵塞降低了廢氣質(zhì)量流量,導(dǎo)致了掃氣壓力的降低進(jìn)而每循環(huán)缸內(nèi)空氣變少、燃料空氣比升高,柴油機(jī)熱負(fù)荷變大使得柴油機(jī)性能受到影響.
圖8為排氣管、尿素混合單元和SCR反應(yīng)器在未堵塞和堵塞工況下的氣體溫度和壓力.對(duì)于未堵塞SCR系統(tǒng),因?yàn)槟蛩鼗旌蠁卧心蛩厮芤旱恼舭l(fā)及熱吸收使尿素混合單元的溫度低于排氣溫度,然而催化劑內(nèi)部反應(yīng)導(dǎo)致了SCR反應(yīng)器的溫度升高且略高于尿素混合單元.從未堵塞SCR系統(tǒng)的壓力圖中觀察到,排氣管、尿素混合單元和SCR反應(yīng)器的氣體壓力并沒(méi)有很明顯的差別,壓力降大約12mbar.SCR系統(tǒng)在整個(gè)反應(yīng)完成后壓力下降應(yīng)小于15mbar.在SCR系統(tǒng)堵塞工況下,壓力下降明顯,且遠(yuǎn)大于15毫巴的壓力降限值.對(duì)于溫度參數(shù),未堵塞的SCR系統(tǒng)在75%負(fù)載下能夠保持在SCR催化反應(yīng)的所需溫度范圍內(nèi),但50%負(fù)荷下的100~150 s中的氣體溫度低于SCR催化反應(yīng)的所需最低溫度.相較于未堵塞工況下存在溫度低于SCR催化反應(yīng)所需溫度,堵塞引起氣體壓力降導(dǎo)致了柴油機(jī)熱負(fù)荷增加和排氣溫度升高,這使得堵塞的SCR系統(tǒng)溫度始終保持在SCR催化反應(yīng)所需溫度范圍內(nèi).
圖8 瞬態(tài)工況下SCR系統(tǒng)仿真結(jié)果
1) 由模型仿真可知,無(wú)SCR系統(tǒng)與含未堵塞SCR系統(tǒng)兩種工況對(duì)船舶二沖程柴油機(jī)影響極小,相對(duì)應(yīng)SCR系統(tǒng)堵塞工況下柴油機(jī)運(yùn)行參數(shù)變化明顯.
2) SCR系統(tǒng)堵塞嚴(yán)重影響了柴油機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn),系統(tǒng)內(nèi)的煙灰堵塞對(duì)排氣管的壓降有較為明顯的影響,導(dǎo)致較低的質(zhì)量流量進(jìn)入渦輪機(jī)并使得壓縮機(jī)的增壓壓力變低,柴油機(jī)得不到充分的掃氣,這將使柴油機(jī)承受更高的熱負(fù)荷.尤其是柴油機(jī)在低負(fù)載下應(yīng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)以助于維持排氣壓力,若鼓風(fēng)機(jī)未啟動(dòng)或啟動(dòng)失敗則柴油機(jī)將承受更大的熱負(fù)荷.
3) 利用模型進(jìn)行仿真分析,可用于更好的理解含SCR后處理裝置的二沖程柴油機(jī)在穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)條件下的各參數(shù)變化以及測(cè)試SCR系統(tǒng)和尿素噴射控制.