自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)的研究分析

張 強(qiáng)

（廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 廣西崇左 532000）

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也在不斷加快。平板車(chē)主要以其方便快捷以及經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于物流以及環(huán)衛(wèi)和短途運(yùn)輸過(guò)程當(dāng)中，電動(dòng)平板車(chē)成為倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以及倉(cāng)庫(kù)之間的短距離運(yùn)載首選工具。在倉(cāng)儲(chǔ)物流過(guò)程當(dāng)中，一般我們常見(jiàn)的入庫(kù)辦法為人工駕駛叉車(chē)進(jìn)行運(yùn)垛，倉(cāng)儲(chǔ)工作效率十分低下。因此，為了進(jìn)一步有效節(jié)省人力物力資源，我們應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)出一種智能化程度較高以及性價(jià)比較高的、適用于現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)卸垛的電動(dòng)平板車(chē)。

一、自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)的研究背景

近年來(lái)，人工成本越來(lái)也貴，勞動(dòng)強(qiáng)度越來(lái)越高，勞動(dòng)密集型的工種越來(lái)越難招收工人，使得工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)工作難以為繼。工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都要通過(guò)包裝、碼垛、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫(kù)、出庫(kù)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)也應(yīng)當(dāng)逐步向智能自動(dòng)化方向發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化對(duì)提高工業(yè)企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度、精度，以及安全性和智能性具有十分重要的作用。加速工業(yè)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的智能自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人倉(cāng)庫(kù)”，可大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，降低人力成本。

二、自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)的設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)選用工廠中定制的AGV電動(dòng)平板車(chē)。這種型號(hào)是通過(guò)其中兩輪驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、精準(zhǔn)停車(chē)，并在車(chē)尾部加裝一套車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)碼垛、運(yùn)垛、卸垛作遠(yuǎn)距離遙控操作；在電動(dòng)平板車(chē)上設(shè)置供帶輪托盤(pán)行走的軌道，軌道與庫(kù)房高層貨架的軌道一致，由自動(dòng)卸垛裝置控制帶輪托盤(pán)在軌道上行駛；自動(dòng)卸垛裝置安裝在電動(dòng)平板車(chē)上，它由自動(dòng)夾持器、電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)、單向回位桿組成。其中，自動(dòng)夾持器安裝在電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)的滑塊上，自動(dòng)夾持器的夾具夾緊帶輪托盤(pán)的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤(pán)固定在電動(dòng)平板車(chē)的軌道上。當(dāng)碼垛完成后，電動(dòng)平板車(chē)按預(yù)設(shè)路線行進(jìn)到達(dá)庫(kù)房高層貨架卸垛點(diǎn)，電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾持器向前移動(dòng)。此時(shí)，在推力作用下，自動(dòng)夾持器的夾具把柄落入張開(kāi)定位槽而使夾具保持張開(kāi)，并推動(dòng)帶輪托盤(pán)向前移動(dòng)，推倒安裝在車(chē)頭中間的單向回位桿后，進(jìn)入庫(kù)房高層貨架升降機(jī)軌道上。然后，電動(dòng)平板車(chē)后退，至此卸垛完成。電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾持器向后移動(dòng)回位，自動(dòng)夾持器的夾具碰撞依靠彈簧力已回位的單向回位桿；受到阻力作用下，自動(dòng)夾持器的夾具把柄脫離張開(kāi)定位槽，在彈簧力的作用下恢復(fù)原位；接著，電動(dòng)平板車(chē)前進(jìn)到收納帶輪托盤(pán)軌道對(duì)接點(diǎn)；帶輪托盤(pán)牽引座上的圓柱桿被自動(dòng)夾持器的夾具夾持，然后電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)夾持器向后移動(dòng)；此時(shí)，自動(dòng)夾持器的夾具夾緊帶輪托盤(pán)的牽引座的圓柱桿，將帶輪托盤(pán)拖到電動(dòng)平板車(chē)上；最后，電動(dòng)平板車(chē)行駛到碼垛區(qū)待命。自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)內(nèi)裝設(shè)有動(dòng)力電池，為電動(dòng)平板車(chē)、電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)的電機(jī)以及控制器件提供電力。[1-6]

此次設(shè)計(jì)的自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)在某工業(yè)企業(yè)中運(yùn)行一年，得到了較為良好的運(yùn)行效果。其不僅能夠適用于小型工業(yè)物品生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)，還能夠應(yīng)用于中等材料生產(chǎn)線。

三、結(jié)束語(yǔ)

自動(dòng)卸垛電動(dòng)平板車(chē)的開(kāi)發(fā)和實(shí)施符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策和科技政策，能促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)材料的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。自動(dòng)卸垛的電動(dòng)平板車(chē)的研發(fā)對(duì)物流行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有一定的促進(jìn)作用。