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    跨越式電動平板車的設(shè)計與應(yīng)用

    2020-03-27 06:32:22景紅濤
    機(jī)械工程師 2020年3期
    關(guān)鍵詞:平板車龍門吊懸空

    景紅濤

    (河南萬合機(jī)械有限公司,河南新密452371)

    0 引 言

    河南萬合機(jī)械有限公司部分車間布置如圖1所示。

    從圖1中可以看出料場位于兩個車間之間的空地上。公司所采購的鋼板、圓鋼及各種型鋼會先擺放在料場上,當(dāng)需要加工時再運(yùn)送到車間內(nèi)。那么這些堆放到料場的原材料如何運(yùn)送到車間內(nèi)進(jìn)行加工呢?目前主要的運(yùn)輸方式是采用廠內(nèi)汽車運(yùn)輸,小型的原材料有時也采用架子車或叉車運(yùn)輸。采用汽車或叉車運(yùn)輸一方面增加了設(shè)備的制作成本,另一方面汽車或叉車運(yùn)輸還需要配備專職的司機(jī),增加了人工成本。采用架子車運(yùn)輸勞動強(qiáng)度大、效率低,同時還存在安全隱患。為此我們準(zhǔn)備從料場中間鋪設(shè)一條軌道,通過車間的側(cè)面大門進(jìn)入車間,這樣就可以利用電動平板車把原材料運(yùn)送到車間內(nèi)部。電動平板車的軌道和料場龍門吊的軌道垂直交叉,而且車間內(nèi)部地平面的標(biāo)高相對于料場地平面的標(biāo)高高出了約380 mm,電動平板車如何越過龍門吊的道軌進(jìn)入車間內(nèi)部成為我們需要解決的問題。

    1 解決方案

    1.1 方案一

    將越過料場龍門吊軌道的那段電動平板車道軌做成活動的,在龍門吊通過的時候,使電動平板車的道軌處于斷開狀態(tài)。在電動平板車需要通過的時候,把龍門吊開到別的地方,使電動平板車軌道處于閉合狀態(tài),如圖2所示。

    圖2(a)狀態(tài)下,平板車軌道斷開,龍門吊可以通過。圖2(b)狀態(tài)下,將龍門吊開走,平板車軌道閉合,此狀態(tài)下平板車可以通過。

    1.2 方案二

    為使平板車順利通過,首先要保證平板的軌道面是水平的。為實現(xiàn)這個目的可以在料場內(nèi)設(shè)置一混凝土平臺,該平臺的上平面和車間內(nèi)地平面高度一致。在通過龍門吊軌道處,將平臺斷開,根據(jù)現(xiàn)場測量,斷開寬度需要1100 mm,才可以使龍門吊順利通過。然后利用中國高鐵架橋機(jī)的原理,設(shè)計一臺跨越式電動平板車,如圖3所示。

    圖3中,將龍門吊開走以后,跨越式電動平板車就可以直接通過和其垂直交叉的龍門吊軌道而進(jìn)入車間。其工作原理為:當(dāng)平板車行走到平板車軌道與龍門吊軌道的垂直交叉口時,如果平板車?yán)^續(xù)向前走,第一組輪子就會懸空;但由于重物和平板車組成的組合體的重心還落在左邊的軌道上,因此,第一組輪子懸空并不會影響電動平板車?yán)^續(xù)向前行進(jìn)。電動平板車?yán)^續(xù)向前行進(jìn),第一組輪子就會落在右邊的軌道上,此時第二組輪子仍然落在左邊的軌道上,這時平板車的四組輪子全部都落在軌道上;繼續(xù)再向前行進(jìn)時,第二組輪子就會懸空,此時第一組輪子、第三組和第四組輪子仍然落在軌道上,因此第二組輪子懸空也不會對平板車的運(yùn)行狀態(tài)造成影響。電動平板車?yán)^續(xù)向前行進(jìn),第二組輪子就會落到右邊的軌道上,此時第三組輪子落在左邊的軌道上,這個時候平板車的四組輪子都落在軌道上,平板車處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。繼續(xù)向前行進(jìn)時,電動平板車的第三組輪子懸空,平板車由第一組、第二組、第四組輪子做支撐,仍然可以繼續(xù)向前行駛。當(dāng)?shù)谌M輪子落到右邊的軌道上,第四組輪子還在左邊的軌道上時,重物和電動平板車組成的組合體的重心已經(jīng)移動到右邊的軌道之上了。當(dāng)平板車再向前行進(jìn)時,第四組輪子就會懸空,這時由于重物和平板車組成的組合體的重心已經(jīng)移動到右邊的軌道之上了,因此懸空的第四組輪子仍然不會影響電動平板車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行,直至第四組輪子落到右邊的軌道上。這時,電動平板車就完成了對垂直交叉龍門吊軌道的跨越。

    1.3 方案確定

    以上兩種方案各有優(yōu)缺點。方案一的優(yōu)點是可以使用普通的電動平板車。缺點是操作起來比較麻煩,電動平板車的運(yùn)行和龍門吊的運(yùn)行之間存在著邏輯關(guān)系,即龍門吊運(yùn)行時,要確保平板車軌道處于斷開狀態(tài)。每次電動平板車需要通過時,都需要人工把活動的軌道給搭接上,然后才能通行。當(dāng)然也可以增加氣缸和電磁閥將活動的軌道設(shè)計成自動搭接的來克服這一缺點。方案二的優(yōu)點是操作簡單,把龍門吊開走以后,電動平板車就可以直接通過,不需要額外的操作。缺點是需要設(shè)計專門電動平板車,而且電動平板車尺寸較大。

    經(jīng)過對以上兩種方案的對比,我們準(zhǔn)備采用第二種方案,設(shè)計專門的跨越式電動平板車。跨越式電動平板車雖然尺寸較大,但平常不用的時候,可以將平板車停放在料場上,在雨雪天氣或者每天下班后,再把跨越式電動平板車停放到車間內(nèi)部。

    2 尺寸計算

    普通的電動平板車設(shè)置了兩組輪子,如果要實現(xiàn)電動平板車的跨越功能,則需要在普通平板車的基礎(chǔ)上增加輪子的組數(shù)。理論上輪子的組數(shù)越多且輪距越小,越能夠?qū)崿F(xiàn)跨越功能,這樣做會增加電動平板車的制造成本。通過圖3我們可以發(fā)現(xiàn),只要尺寸設(shè)計合適,四組輪子是可以實現(xiàn)電動平板車的跨越功能的,那么三組輪子是不是也能夠?qū)崿F(xiàn)電動平板車的跨越功能呢?下面通過計算來說明這一問題。假設(shè)需要跨越的寬度為a,輪距為b,如圖4所示。

    從圖4中可以看出,b ≥a 時也是可以實現(xiàn)跨越功能的,但前提條件是物料的重力作用線必須垂直通過中間的輪子的中心。假設(shè)物料的重力作用線垂直偏離中間輪子中心的距離為x,如圖5所示。

    圖5中,假設(shè)重物的質(zhì)量為m,當(dāng)三輪跨越式電動平板車的第一組輪子懸空時,重物就會以中間輪子的中心為轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生力矩mgx,只要x>0,電動平板車就會發(fā)生前傾或者后翹。

    在實際應(yīng)用中,嚴(yán)格要求操作者把物料置于平板車的中心是不可能實現(xiàn)的。因此三組輪子的平板車雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)跨越功能,但沒有實際應(yīng)用意義,所以實際應(yīng)用中的跨越式電動平板車至少要設(shè)置四組輪子。

    對于四組輪子的跨越式電動平板車,假設(shè)需要跨越的寬度為a,第一組輪子和第二組輪子及第三組和第四組輪子的輪距為b,第二組輪子和第三組輪子的輪距為c,重物的質(zhì)量為m物,平板車的質(zhì)量為m車,如圖6所示。

    圖6中,假設(shè)b<a,平板車在繼續(xù)向前行進(jìn)時,就會出現(xiàn)第一組輪子和第二組輪子同時懸空的情況,此時重物就會產(chǎn)生以第三組輪子中心為轉(zhuǎn)軸的力矩m物g(b+c/2),平板車本身也會產(chǎn)生以第三組輪子為轉(zhuǎn)軸的力矩m車gc/2,這兩個力矩的共同作用,會使平板車產(chǎn)生前傾,因此b應(yīng)不小于a。

    當(dāng)b≥a時,c=0,就變成了三輪平板車,通過前面的分析,三輪平板車在跨越軌道時沒有實際應(yīng)用意義。

    當(dāng)b≥a時,只要c>0,就可以實現(xiàn)平板車的跨越功能。由此看來,c尺寸對四輪平板車的跨越功能沒有影響,但c尺寸卻影響著平板車上物料的放置區(qū)域。

    在圖6中,當(dāng)b≥a,且c>0時,只要平板車上所放置的物料的重力作用線垂直穿過c尺寸范圍內(nèi),平板車在運(yùn)行時就不會發(fā)生前傾或者后翹。當(dāng)c尺寸太小時,物料的放置區(qū)域也變得很小,這樣,在使用中有可能會發(fā)生物料的重力作用線沒有垂直穿過c尺寸范圍內(nèi),此時平板車就有可能會發(fā)生前傾或者后翹。

    在跨越式電動平板車的設(shè)計中,建議c尺寸設(shè)計為1.5 m比較合適。龍門吊的驅(qū)動裝置和龍門吊支架的寬度大約為1.0 m,因此a尺寸設(shè)計為1.1 m,b尺寸設(shè)計為1.2 m,平板車的軌距建議設(shè)計為0.9 m。

    圖6中平板車的上平面上設(shè)置了物料放置區(qū)和禁放區(qū),物料的放置區(qū)域也就是c尺寸范圍內(nèi)的區(qū)域。理論上禁放區(qū)也是可以放置物料的,但對物料的質(zhì)量有嚴(yán)格要求,否則容易發(fā)生平板車的前傾或者后翹。在實際應(yīng)用中,電動平板車的運(yùn)輸距離比較近,可以增加運(yùn)輸次數(shù)也不要嘗試在禁放區(qū)放置物料,以防止事故的發(fā)生。

    3 應(yīng)用效果

    跨越式電動平板車及其軌道制作完成后,將萬合公司的料場、下料車間、機(jī)加工車間、拋丸清砂機(jī)車間連通起來。利用跨越式電動平板車將原材料從料場運(yùn)送到下料車間下料,或者從下料車間把下好的材料運(yùn)送到機(jī)加工車間加工,或者把下好的料運(yùn)送到拋丸清砂機(jī)車間進(jìn)行除銹,不但提高了運(yùn)輸效率、降低了運(yùn)輸成本,而且節(jié)省了人工。

    4 結(jié) 語

    跨越式電動平板車操作簡單、運(yùn)行成本低、效率高,在兩條軌道交叉且有一定落差的情況下均可適用,或者在軌道跨越水溝、電纜溝等情況下也可以使用,在工廠內(nèi)部具有推廣使用價值。

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