王 琳,趙知?jiǎng)牛?,金昊炫
(1.杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院,杭州 310018;2.中國電子科技集團(tuán)第36 研究所通信系統(tǒng)信息控制技術(shù)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 嘉興 314001;3.數(shù)源科技股份有限公司,杭州 310018)
跳頻通信由于具有良好的抗干擾、抗截獲和組網(wǎng)能力,其在通信領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。跳頻信號(hào)的盲檢測(cè)和參數(shù)盲估計(jì)是非合作通信偵察關(guān)鍵環(huán)節(jié)[2]。定頻干擾和噪聲影響跳頻信號(hào)檢測(cè)和估計(jì)性能,對(duì)此,人們開展了大量研究。
文獻(xiàn)[3]利用定頻干擾、噪聲和跳頻信號(hào)的時(shí)頻稀疏性的差異消除定頻干擾及噪聲,文獻(xiàn)[4]利用局部自適應(yīng)閾值消除定頻干擾及噪聲,再根據(jù)跳頻信號(hào)在駐留時(shí)間上的連續(xù)性,實(shí)現(xiàn)信號(hào)檢測(cè),但信噪比較低時(shí),算法檢測(cè)性能有待提高。
文獻(xiàn)[5]將短時(shí)傅里葉變換與平滑魏格納分布相結(jié)合得到時(shí)頻圖,進(jìn)行跳頻參數(shù)估計(jì),提高了估計(jì)精度,但增加了復(fù)雜度。文獻(xiàn)[6-8]利用短時(shí)傅里葉變換得到時(shí)頻圖進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。文獻(xiàn)[6]對(duì)跳變時(shí)刻進(jìn)行二次估計(jì),并利用多重信號(hào)分類(MUSIC)算法進(jìn)行頻率精估計(jì),但MUSIC 算法參數(shù)對(duì)估計(jì)性能影響較大且選取較為復(fù)雜。文獻(xiàn)[7]提取時(shí)頻脊線進(jìn)行小波變換,以估計(jì)跳周期及其他參數(shù)。文獻(xiàn)[8]在文獻(xiàn)[7]的基礎(chǔ)上,將迭代去噪法與K-means算法相結(jié)合,消除定頻干擾及噪聲,再進(jìn)行參數(shù)估計(jì),進(jìn)一步提高了參數(shù)估計(jì)性能,算法復(fù)雜度低于文獻(xiàn)[5-6];但在信噪比低于-8 dB 時(shí),時(shí)頻圖中噪聲功率與跳頻信號(hào)功率相當(dāng),迭代去噪法失效,算法性能惡化。上述僅考慮高斯噪聲背景中跳頻檢測(cè)和參數(shù)估計(jì),實(shí)際噪聲是非高斯的,且具有顯著的脈沖特性。穩(wěn)定分布被認(rèn)為是描述脈沖噪聲的合適模型。文獻(xiàn)[9]采用分?jǐn)?shù)低階短時(shí)傅里葉變換。文獻(xiàn)[10]采用組合窗函數(shù)的分?jǐn)?shù)低階傅里葉變換,以抑制穩(wěn)定分布噪聲,實(shí)現(xiàn)跳頻信號(hào)參數(shù)估計(jì),文獻(xiàn)[10]算法性能優(yōu)于文獻(xiàn)[9]算法,但廣義信噪比低于0 dB 時(shí),估計(jì)性能惡化,且需計(jì)算二次分?jǐn)?shù)低階短時(shí)傅里葉變換。
在α 穩(wěn)定分布噪聲背景下,針對(duì)低信噪比時(shí)跳頻信號(hào)盲檢測(cè)和盲參數(shù)估計(jì)性能惡化問題,本文利用分?jǐn)?shù)低階短時(shí)傅里葉變換,得到跳頻信號(hào)時(shí)頻矩陣,通過優(yōu)化時(shí)頻峰值、清洗和強(qiáng)化時(shí)頻矩陣,降低噪聲和頻譜泄漏對(duì)跳頻信號(hào)時(shí)頻稀疏性影響,從而提高算法性能。
跳頻信號(hào)可表示為
在時(shí)頻矩陣中,定頻干擾在對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)上的駐留時(shí)間長度是整個(gè)觀測(cè)時(shí)間T,且能量相對(duì)均勻分布。而跳頻信號(hào)每一跳的頻率均不同,僅在該跳的駐留時(shí)間范圍內(nèi)存在跳頻信號(hào)能量,駐留時(shí)間長度為跳周期TH,在時(shí)頻域上具有稀疏特性,由此特性可以實(shí)現(xiàn)跳頻信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)。噪聲和短時(shí)傅里葉變換能量泄漏影響跳頻信號(hào)時(shí)頻域的稀疏特性。
由于短時(shí)傅里葉變換存在頻譜泄漏現(xiàn)象,使跳頻信號(hào)的時(shí)頻稀疏性不顯著,將影響時(shí)頻矩陣的峰值估計(jì),從而影響跳頻信號(hào)檢測(cè)和頻率估計(jì)。本文通過峰值優(yōu)化降低頻譜泄漏影響,通過清洗強(qiáng)化時(shí)頻矩陣稀疏特性,提高信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)性能。
其中,A 為信號(hào)幅度,A=AS或A=AJ。
當(dāng)干信比為0 dB,信噪比為0 dB,跳速為2 000 hos/s,P=1 024 時(shí),兩種情況的分?jǐn)?shù)低階短時(shí)傅里葉變換的時(shí)頻圖如下頁圖1 所示。由圖1(a)可見,跳頻信號(hào)具有稀疏性,由圖1(b)可見,跳頻信號(hào)的第3 跳與定頻干擾發(fā)生了頻率碰撞。
圖1 兩種情況的時(shí)頻圖
當(dāng)跳頻信號(hào)跳速范圍為[1 500,2 500]hos/s,則觀測(cè)時(shí)間內(nèi)的跳頻頻率數(shù)范圍為[6,10];窗長為P=1 024 時(shí),單跳在時(shí)頻矩陣中的駐留點(diǎn)數(shù)范圍為[15,26],可得th1=5。在有無頻率碰撞兩種情況下,信號(hào)跳速為2 000 hos/s,干信比ISR=0 dB,α=1.2、α=1.5 和α=2.0,不同信噪比下,本文算法與文獻(xiàn)[4]算法的跳頻信號(hào)檢測(cè)概率曲線如圖2 所示。由圖2可知:1)本文算法的檢測(cè)性能優(yōu)于文獻(xiàn)[4]算法,尤其在低信噪比下,具有更好的檢測(cè)性能;2)頻率碰撞對(duì)本文算法檢測(cè)性能影響小于對(duì)比算法;3)α值越小,α 穩(wěn)定分布噪聲脈沖越強(qiáng),算法檢測(cè)性能下降。
圖2 檢測(cè)概率曲線
窗長為P=512,無碰撞頻率,跳速為2 000 hos/s,跳周期為0.5 ms,α=1.2、α=1.5 和α=2.0 時(shí),不同信噪比下本文算法和文獻(xiàn)[8]算法的跳周期、跳變時(shí)刻和跳頻頻率估計(jì)的相對(duì)誤差分別如圖3~ 圖5所示。
圖3 跳頻頻率估計(jì)相對(duì)誤差
由圖3~圖5 可知,當(dāng)信噪比低于-4 dB 時(shí),本文算法的估計(jì)相對(duì)誤差遠(yuǎn)低于對(duì)比算法。這是由于本算法采取了時(shí)頻峰值優(yōu)化、時(shí)頻矩陣清洗和強(qiáng)化處理,降低了頻譜泄漏、噪聲等影響,有效保留了跳頻信號(hào)時(shí)頻信息。當(dāng)信噪比較低時(shí),噪聲功率與跳頻信號(hào)功率相當(dāng),文獻(xiàn)[8]采用的迭代去噪法很難區(qū)分噪聲與跳頻信號(hào),以致跳頻信號(hào)時(shí)頻信息被當(dāng)作噪聲去除,因此,算法性能較差,低信噪比下本文算法估計(jì)性能更優(yōu)。
圖4 跳變時(shí)刻估計(jì)相對(duì)誤差
圖5 跳周期估計(jì)相對(duì)誤差
針對(duì)現(xiàn)有算法抗噪聲能力弱、精度不高的問題,本文根據(jù)噪聲、定頻干擾和跳頻信號(hào)具有的不同時(shí)頻特性,提出了一種基于分?jǐn)?shù)低階STFT 的跳頻信號(hào)盲檢測(cè)和參數(shù)盲估計(jì)的改進(jìn)算法。仿真實(shí)驗(yàn)表明,在低信噪比下,本文算法具有較好的檢測(cè)性能和較高的參數(shù)估計(jì)精度。