• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    微項目引導(dǎo)的工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程教學(xué)實踐

    2021-12-28 14:43王藝瑋劉繼紅鄭聯(lián)語魏巍
    高教學(xué)刊 2021年36期

    王藝瑋 劉繼紅 鄭聯(lián)語 魏巍

    摘? 要:智能制造工程是教育部2018年首批設(shè)置的新工科專業(yè),截止到2020年底,全國已有數(shù)十所大學(xué)設(shè)立此專業(yè)并形成自己獨有的課程體系。但縱觀全國高校,目前工業(yè)智能課程在智能制造工程專業(yè)的課程體系中還很少開設(shè),而該課是滿足智能制造內(nèi)涵的重要賦能技術(shù),是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)充分釋放賦能價值的關(guān)鍵要素。在此背景下,學(xué)院創(chuàng)建了工業(yè)智能方法與應(yīng)用本科生智能制造工程專業(yè)核心課程?!叭斯ぶ悄芊椒ㄅc工業(yè)場景的深入融合”決定了本課程理論與實踐深度結(jié)合的特點,在通過課堂講授讓學(xué)生夯實理論基礎(chǔ)的前提下,借鑒國內(nèi)外大學(xué)中課程配套微項目的相關(guān)經(jīng)驗,建設(shè)一系列與本課程配套的微項目集,以項目驅(qū)動學(xué)生掌握理論知識。文章圍繞工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程創(chuàng)建過程,介紹教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)方法并詳細闡述了三個微項目的設(shè)計方案。

    關(guān)鍵詞:智能制造工程專業(yè);工業(yè)智能方法與應(yīng)用;微項目

    中圖分類號:C961? ? ? ?文獻標志碼:A? ? ? ? ? 文章編號:2096-000X(2021)36-0153-06

    Abstract: Intelligent manufacturing engineering is one of the first new engineering majors set up by the Ministry of education in 2018. By the end of 2020, dozens of universities across the country have set up this major and formed their own unique curriculum system. However, looking at colleges and universities across the country, at present, the industrial intelligence course is rarely offered in the curriculum system of Intelligent Manufacturing Engineering, and this course is an important enabling technology to meet the connotation of intelligent manufacturing and a key element for the industrial Internet to fully release the enabling value. In this context, our college has established the core course of Intelligent Manufacturing Engineering for undergraduates in industrial intelligent methods and applications. "The in-depth integration of artificial intelligence methods and industrial scenes" determines the characteristics of the in-depth combination of theory and practice of this course. On the premise of consolidating the theoretical foundation for students through classroom teaching, and drawing on the relevant experience of micro projects supporting courses in universities at home and abroad, build a series of micro project sets supporting this course to drive students to master theoretical knowledge. This paper introduces the teaching contents and methods around the creation process of industrial intelligence methods and applications, and expounds the design schemes of three micro projects in detail.

    Keywords: Intelligent Manufacturing Engineering; methods and applications of industrial intelligence; micro-project

    一、現(xiàn)狀與背景分析

    培養(yǎng)智能制造領(lǐng)域大量理論基礎(chǔ)硬、實踐能力強、綜合素質(zhì)高的高層次科技創(chuàng)新人才和緊缺專業(yè)人才是《中國制造2025》和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展宏偉藍圖的重要支撐,智能制造工程專業(yè)在這種背景下應(yīng)運而生,是教育部2018年首批設(shè)置的新工科專業(yè),自2018年以來多所高校陸續(xù)開設(shè)此專業(yè)[1]。根據(jù)李培根院士[2]和劉強教授[3]提出的智能制造理論體系框架,智能制造的核心主題包括智能設(shè)計、智能生產(chǎn)、智能服務(wù)、智能供應(yīng)鏈。智能制造系統(tǒng)的層次從下到上依次為智能制造裝備、智能車間(工廠)、智能企業(yè)、智能供應(yīng)鏈、智能制造生態(tài)系統(tǒng)。

    智能制造工程作為一個系統(tǒng)工程,涉及機械工程、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)等多個學(xué)科的綜合運用與實踐,強調(diào)智能感知、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、數(shù)字孿生等關(guān)鍵技術(shù)的集成及其與工業(yè)場景的深度融合。工業(yè)智能(亦稱工業(yè)人工智能)是滿足上述智能制造內(nèi)涵的重要賦能技術(shù),也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)充分釋放賦能價值的關(guān)鍵要素,但縱觀全國高校,目前融合人工智能和工業(yè)制造技術(shù)的工業(yè)智能課程在智能制造工程專業(yè)的課程體系中還很少開設(shè),在此背景下,我院創(chuàng)建了工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程,該課程是我院智能制造工程專業(yè)課程體系的重要組成部分,是高年級本科生專業(yè)基礎(chǔ)必修課。

    工業(yè)智能是人工智能技術(shù)與工業(yè)應(yīng)用場景深度融合所形成的,貫穿于設(shè)計/生產(chǎn)/管理/服務(wù)等工業(yè)領(lǐng)域的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)模仿或超越人類感知、分析、決策等能力的技術(shù)、方法、產(chǎn)品及應(yīng)用系統(tǒng)。工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程講述以推理智能、計算智能和學(xué)習(xí)智能為代表的人工智能方法的基本原理及其在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用,讓學(xué)生了解工業(yè)智能的本質(zhì),掌握先進的工業(yè)智能理論和方法,學(xué)會先進的工業(yè)智能應(yīng)用技術(shù)和工具,培養(yǎng)學(xué)生運用工業(yè)智能原理、方法和技術(shù)工具,初步解決產(chǎn)品設(shè)計、制造和運維中的工程問題的能力。

    “人工智能方法與工業(yè)場景的深入融合”決定了本課程理論與實踐深度結(jié)合的特點,在通過課堂講授讓學(xué)生夯實理論基礎(chǔ)的前提下,借鑒國內(nèi)外大學(xué)中課程配套微項目[4-5]或基礎(chǔ)實驗類教學(xué)實踐研究的相關(guān)經(jīng)驗[6-8],本課程設(shè)計了由一系列典型工業(yè)應(yīng)用場景案例組成的“工業(yè)智能方法應(yīng)用案例集”,以微項目驅(qū)動學(xué)生掌握理論知識。這些微項目均來自本課程教學(xué)團隊和本專業(yè)教師課題組的代表性科研成果,使實驗室科研成果及時融入本科教學(xué),讓本科生盡早接受實際的科研訓(xùn)練,充分體現(xiàn)“科教融合,科研反哺教學(xué)”,滿足研究型高校一流課程“兩性一度”即高階性、創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)度的需要。本文圍繞該課程的創(chuàng)建過程,首先介紹教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)方法,隨后規(guī)劃布局并列表給出了本課程擬建的微項目集。圍繞產(chǎn)品全生命周期不同階段,從產(chǎn)品的設(shè)計、制造、運維三個階段各選取一個有代表性的微項目案例詳細闡述其設(shè)計方案,對微項目在教學(xué)中的實踐方式進行了分析,最后對全文進行總結(jié)與展望。

    二、工業(yè)智能方法與應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容與方法

    本課程內(nèi)容將通過概論篇、方法篇和應(yīng)用篇三篇進行組織,主要內(nèi)容包括三方面:計算智能方法、學(xué)習(xí)智能方法和推理智能方法。系統(tǒng)地教授智能方法的基本原理以及在工業(yè)制造領(lǐng)域中應(yīng)用的典型案例。具體來說,包括搜索優(yōu)化算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、貝葉斯統(tǒng)計理論、數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)、工業(yè)知識管理、推理智能方法及工業(yè)智能方法典型應(yīng)用。

    本課程具有很強的基礎(chǔ)性、理論性和學(xué)科交叉綜合性,既要掌握人工智能的相關(guān)理論方法,又要結(jié)合工業(yè)工程(即產(chǎn)品設(shè)計、制造、服務(wù)、管理)知識。因此,教師講授時將以“闡述概念-提出問題-分析建模-舉例說明”的思路為主,做到基礎(chǔ)理論與案例分析緊密結(jié)合,以便學(xué)生理解其中較為抽象的理論模型。課程教學(xué)分課內(nèi)教學(xué)與課外學(xué)習(xí),課內(nèi)教學(xué)包括課堂講授、討論等;課外學(xué)習(xí)包括:閱讀補充材料、結(jié)合重點內(nèi)容完成一定量的課程作業(yè)(例如小組微項目等方式)、項目報告等環(huán)節(jié)?!罢嬲朴趯W(xué)習(xí)之關(guān)鍵,可能在于課堂之外”[9],本課程將課外“非正式”學(xué)習(xí)納入培養(yǎng)體系考慮之中,通過微項目驅(qū)動學(xué)生探索、分析、決策、自學(xué)到最終解決問題并完成項目報告,使學(xué)生在短時間內(nèi)能夠牢固掌握工業(yè)智能方法基礎(chǔ)理論知識外,還促使本科生盡早觸達新的科研成果,培養(yǎng)本科生科研興趣,并完成初步科研訓(xùn)練,也是實施本研一體化教學(xué)模式的重要途徑之一。

    課堂教學(xué)采用啟發(fā)式和互動式教學(xué)方法,強調(diào)掌握基本概念、基本理論和基本方法,注重理論聯(lián)系實際,初步學(xué)習(xí)和掌握運用工業(yè)智能方法和技術(shù)解決智能制造實際問題的能力,了解工業(yè)智能技術(shù)歷史與發(fā)展,為今后在智能制造領(lǐng)域的深入研究打下基礎(chǔ)。

    三、工業(yè)智能方法與應(yīng)用微項目集及代表性微項目詳細設(shè)計方案

    微項目作為本課程課外實踐學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容,是對課內(nèi)理論教學(xué)的補充。擬設(shè)計與課程體系中“智能感知”“人工智能方法”“智能運維”“工業(yè)知識發(fā)現(xiàn)與管理”等理論教學(xué)內(nèi)容相配套的微項目,建設(shè)與工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程配套的微項目集,以微項目驅(qū)動的方式,幫助學(xué)生理論聯(lián)系實踐、學(xué)以致用。正在建設(shè)的本課程配套微項目集如表1所示。在項目實施過程中充分利用教學(xué)團隊課題組現(xiàn)有科研條件,如轉(zhuǎn)子齒輪傳動設(shè)備故障模擬實驗臺、振動/溫度/壓力/電流/潤滑脂監(jiān)測等傳感器及數(shù)據(jù)采集卡、以及PLC/5G等物聯(lián)網(wǎng)模塊等,為學(xué)生提供必要的硬件及技術(shù)支持。以下從產(chǎn)品的設(shè)計、制造、運維三個階段各選取一個代表性微項目,詳述其教學(xué)設(shè)計。

    (一)微項目1——產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)的研究與應(yīng)用

    微項目1的目標包括以下方面:使學(xué)生了解數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)的基本概念,學(xué)習(xí)并掌握自然語言處理、知識圖譜的基礎(chǔ)技術(shù)及工具,掌握文本數(shù)據(jù)預(yù)處理的基本方法和步驟,掌握數(shù)據(jù)挖掘常用算法并進行文本大數(shù)據(jù)分析和知識發(fā)現(xiàn),掌握知識圖譜構(gòu)建方法及數(shù)據(jù)/知識可視化技術(shù),體會通過數(shù)據(jù)挖掘和知識發(fā)現(xiàn)技術(shù)將大量數(shù)據(jù)資源轉(zhuǎn)化為知識運用的過程,助力工業(yè)智能。通過開展本項目,學(xué)生能夠完成產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)解決案例。具體目標包括:構(gòu)建機械零件設(shè)計、工業(yè)機器人、航天推進系統(tǒng)等領(lǐng)域知識圖譜;實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)聚類分析;學(xué)會構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型用于產(chǎn)品數(shù)據(jù)智能分類;實現(xiàn)對數(shù)據(jù)和所挖掘知識的可視化并在瀏覽器中以界面形式展示。

    本項目研究與實踐內(nèi)容包括以下方面:(1)基于機器學(xué)習(xí)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)聚類算法研發(fā)。學(xué)生使用K-means算法開發(fā)聚類模型,實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的聚類分析;(2)基于深度學(xué)習(xí)的產(chǎn)品分類算法研發(fā)。學(xué)生使用預(yù)處理后的產(chǎn)品數(shù)據(jù)集訓(xùn)練分類模型,實現(xiàn)對產(chǎn)品數(shù)據(jù)的智能分類;(3)基于Echarts的數(shù)據(jù)/知識可視化。學(xué)生了解并掌握Echarts工具使用方法,并將所發(fā)現(xiàn)的有價值數(shù)據(jù)/知識進行管理與可視化展示。學(xué)生綜合使用NLP、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù),完成產(chǎn)品數(shù)據(jù)挖掘與知識發(fā)現(xiàn)應(yīng)用案例,實現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的聚類分析、智能分類、數(shù)據(jù)與知識可視化分析三大功能。上述三項內(nèi)容實現(xiàn)效果圖如圖1所示。本項目所用科研條件如表2所示。

    (二)微項目4——基于深度遷移學(xué)習(xí)的加工表面粗糙度預(yù)測研究與實現(xiàn)

    微項目4的目標包括以下幾個方面:使學(xué)生了解深度學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的基本概念,學(xué)習(xí)并掌握神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)技術(shù)和工具以及常用的數(shù)控加工方法和基礎(chǔ)知識,掌握深度學(xué)習(xí)常用算法并能夠?qū)庸み^程采集的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理和分析,掌握利用傳感器數(shù)據(jù)對表面粗糙度預(yù)測的基本方法和步驟,掌握數(shù)據(jù)分析和可視化展示技術(shù),實現(xiàn)加工中表面粗糙度預(yù)測為智能加工過程提供理論基礎(chǔ)。通過開展本項目,學(xué)生能夠完成數(shù)控加工中典型的表面粗糙度預(yù)測的案例。具體目標包括:學(xué)生掌握深度學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的基本原理及使用方法;掌握傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理方法;能夠構(gòu)建深度遷移學(xué)習(xí)模型用于表面粗糙度預(yù)測分析;實現(xiàn)對預(yù)測分析結(jié)果的可視化展示。

    微項目4的研究與實踐內(nèi)容包括以下方面:(1)基于時頻域的數(shù)據(jù)預(yù)處理。學(xué)生使用Python或者MATLAB對傳感器數(shù)據(jù)進行時頻域、相關(guān)性、單調(diào)性等分析;(2)基于深度遷移學(xué)習(xí)的加工表面粗糙度算法研發(fā)。學(xué)生研發(fā)基于棧式自編碼、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)、最大均值差異等深度遷移學(xué)習(xí)技術(shù)的預(yù)測模型,并利用預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練預(yù)測模型,實現(xiàn)加工表面粗糙度的預(yù)測;(3)基于Python或者MATLAB的預(yù)測結(jié)果可視化展示。學(xué)生了解并掌握Python或者MATLAB工具使用方法,將深度遷移學(xué)習(xí)方法預(yù)測和分析的數(shù)據(jù)結(jié)果進行可視化展示。學(xué)生綜合使用數(shù)據(jù)預(yù)處理、深度學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)等技術(shù),完成加工過程表面粗糙度預(yù)測應(yīng)用案例,實現(xiàn)表面粗糙度預(yù)測中涉及的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、深度遷移學(xué)習(xí)模型建立、預(yù)測結(jié)果的可視化展示等三大功能。上述三項內(nèi)容實現(xiàn)效果圖如圖2所示,該項目所需科研條件除了計算機,圖形處理器等常規(guī)計算設(shè)備外,還將提供切削難加工材料實驗過程中所收集的數(shù)據(jù):(1)離線測量的刀具磨損值與工件粗糙度值;(2)實驗過程中實時監(jiān)測的振動、電流、噪聲等傳感器數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)為教學(xué)團隊課題組歷時數(shù)月制定方案并完成切削實驗與數(shù)據(jù)采集,完全來源于工業(yè)應(yīng)用場景。

    (三)微項目10——齒輪傳動設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)遠程智能運維系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)

    微項目10的目標包括以下幾個方面:使學(xué)生了解數(shù)字化服務(wù)的基本概念,了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)基本概念,并了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是如何在工業(yè)智能的助力下充分釋放其賦能智能服務(wù)的價值,通過開展本項目,學(xué)生能夠參考工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四層架構(gòu)搭建齒輪傳動設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)遠程智能運維系統(tǒng)。具體目標包括:使學(xué)生理解工業(yè)常用傳感器工作原理及使用方法,能夠配合采集卡開發(fā)上位機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);學(xué)會構(gòu)建深度學(xué)習(xí)模型用于轉(zhuǎn)子齒輪故障狀態(tài)的識別;掌握時序數(shù)據(jù)庫的存儲原理并使用時序數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)對所采集時序數(shù)據(jù)的管理;了解基于5G/4G通信模塊及相關(guān)通信協(xié)議的云端-邊緣端通信技術(shù);使學(xué)生了解云計算相關(guān)概念,實現(xiàn)自己開發(fā)系統(tǒng)的公有云端部署。

    微項目10的研究與實踐內(nèi)容包括以下方面:(1)工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實現(xiàn)。學(xué)生使用傳感器和采集卡開發(fā)采集系統(tǒng),并基于自己所開發(fā)的采集系統(tǒng),采集齒輪傳動設(shè)備上的振動、力、溫度、潤滑脂、電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等運行數(shù)據(jù);(2)基于深度學(xué)習(xí)的齒輪故障診斷算法研發(fā)。學(xué)生使用采集到的多源數(shù)據(jù)開發(fā)診斷模型,實現(xiàn)對齒輪典型故障的診斷;(3)基于OpenTSDB的時序數(shù)據(jù)管理。學(xué)生了解并掌握時序數(shù)據(jù)庫存儲原理,并將所采集到的工業(yè)時序數(shù)據(jù)用OpenTSDB進行管理與可視化。(4)齒輪傳動設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)遠程智能運維系統(tǒng)實現(xiàn)及云端部署。學(xué)生綜合使用Java開發(fā)、MQTT協(xié)議等技術(shù),開發(fā)齒輪傳動設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)遠程智能運維系統(tǒng),實現(xiàn)齒輪傳動設(shè)備運行數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、齒輪故障診斷與報警、基于5G物聯(lián)網(wǎng)模組的伺服電機遠程控制三大功能,并實現(xiàn)系統(tǒng)在公有云上的部署。上述四項內(nèi)容實現(xiàn)效果如圖3所示。本項目所用科研條件如表3所示。

    (四)微項目在教學(xué)中的實踐方法及人才培養(yǎng)的素質(zhì)目標

    可以看出,不同微項目中研究實踐內(nèi)容的數(shù)量及難度各不相同,因此微項目的小組人數(shù)、時間跨度、項目開展地點等方面應(yīng)做到“一項目一策”。例如,微項目10,研究內(nèi)容較多,難度較大,擁有設(shè)計軟硬件調(diào)試等多個環(huán)節(jié),小組人數(shù)4~5人為宜;在項目實施過程中,需配備研究生給予技術(shù)細節(jié)上的指導(dǎo),但大部分時間需本科生自行學(xué)習(xí)探索。時間跨度方面,在課堂教學(xué)中期完成相關(guān)理論內(nèi)容講授后即召集學(xué)生組隊開展,要求學(xué)生組內(nèi)分工明確,做到“內(nèi)容誰負責(zé),功能誰開發(fā),結(jié)題誰答辯”。項目開展地點方面,由于該項目以軟件系統(tǒng)開發(fā)為主,學(xué)生以“自選地點軟件開發(fā)+實驗室硬件調(diào)試”的方式開展,教學(xué)團隊開放實驗室供本科生使用。微項目4難度適中,建議3~4人一組為宜,教學(xué)團隊提供相關(guān)實驗數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)為教學(xué)團隊課題組歷時數(shù)月制定方案并完成切削實驗與數(shù)據(jù)采集,完全來源于工業(yè)應(yīng)用場景。學(xué)生在獲取數(shù)據(jù)后,便以算法模型研發(fā)為主,在項目實施過程中,小組成員需分工明確,分別承擔(dān)數(shù)據(jù)處理、信號特征提取、遷移學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)等,落實責(zé)任到人。微項目1研究內(nèi)容較少、難度較低,因此2~3人一組為宜。對于難度較低的微項目,同一組學(xué)生需要選做兩個,以在難度和工作量上每個小組基本保持一致,避免學(xué)生避難就易。最終,每小組需要上交微項目結(jié)題報告,包括研究目標、內(nèi)容、方案、結(jié)果等,并進行結(jié)題答辯。

    通過本課程課內(nèi)教學(xué)+課外微項目的方式,驅(qū)動學(xué)生探索、分析、決策、自學(xué)到最終解決問題并完成項目報告,使本科生牢固掌握理論方法并學(xué)以致用,完成對本科生的初步科研訓(xùn)練。此外,通過微項目,培養(yǎng)學(xué)生具備堅定正確的政治信念、良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神,具備良好的心理素質(zhì)、探索精神、分析決策與解決問題的能力,此外通過小組合作做項目的方式培養(yǎng)學(xué)生與他人合作、溝通和團隊工作的能力。

    四、結(jié)束語

    截止到2020年底,全國已有數(shù)十所大學(xué)設(shè)立智能制造工程專業(yè)并形成自己獨有的課程體系,但縱觀全國高校,目前工業(yè)智能課程在智能制造工程專業(yè)的課程體系中還很少開設(shè),而該課是滿足智能制造內(nèi)涵的重要賦能技術(shù),是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)充分釋放賦能價值的關(guān)鍵要素。我們的專業(yè)培養(yǎng)方案中開設(shè)了工業(yè)智能方法與應(yīng)用課程,并針對該課“人工智能方法與工業(yè)場景深度融合”而注重實踐的特點,在課內(nèi)理論教學(xué)的同時,教學(xué)團隊設(shè)計了一系列微項目并結(jié)合微項目實踐形成與該課配套的應(yīng)用案例集。以微項目驅(qū)動學(xué)生掌握理論知識,讓本科生盡早觸達最新科研成果,接受科研訓(xùn)練,為學(xué)生日后從事智能制造相關(guān)專業(yè)工作和研究打下牢固基礎(chǔ),從而為我國培養(yǎng)出高水平專業(yè)人才。

    參考文獻:

    [1]蘇遠平,余秋明,楊蓓.智能制造2025背景下新工科核心課程教學(xué)新模式探索[J].教育教學(xué)論壇,2019(52):146-147.

    [2]高亮,李培根.智能制造概論[M].北京:清華大學(xué)出版社,2021.

    [3]劉強.智能制造理論體系架構(gòu)研究[J].中國機械工程,2020,31(1):24-36.

    [4]皮大偉.基于OBE的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課程項目引導(dǎo)式教學(xué)設(shè)計[J].高教學(xué)刊,2021(29):70-74.

    [5]楊京輝.基于數(shù)字圖像處理課程的多維度教學(xué)探索[J].高教學(xué)刊,2021(29):121-123.

    [6]劉雅靜,史成坤,陳嬌嬌.基于線上+線下的機械制造基礎(chǔ)實驗教學(xué)研究[J/OL].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版):1-5[2021-11-28].https://doi.org/10.13766/j.bhsk.1008-2204.2021.0008.

    [7]林陵娜,祝連波,張尚,等.項目導(dǎo)向?qū)W習(xí)(PrBL)的工程項目管理課程教學(xué)改革研究[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2021(20):116-118.

    [8]張袁元,顓孫隨意,許麗嬌,等.應(yīng)用型本科的課程項目化教學(xué)改革研究[J].教育教學(xué)論壇,2021(39):88-91.

    [9]李培根.工科何以而新[J].高等工程教育研究,2017(4):5.

    亚洲精品美女久久av网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美久久黑人一区二区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲成人免费av在线播放| 国产在线视频一区二区| 18在线观看网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久热在线av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 91成人精品电影| 国产在线视频一区二区| 香蕉国产在线看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产亚洲一区二区精品| 宅男免费午夜| 亚洲精品自拍成人| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产av国产精品国产| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜影院在线不卡| 日本a在线网址| 日本wwww免费看| 天堂8中文在线网| 狂野欧美激情性bbbbbb| 男女无遮挡免费网站观看| 成在线人永久免费视频| 国产成人免费观看mmmm| 在线观看舔阴道视频| 国产一级毛片在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄片大片在线免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲专区国产一区二区| videos熟女内射| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩有码中文字幕| 美女福利国产在线| 国产精品影院久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 超色免费av| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 乱人伦中国视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 又大又爽又粗| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品久久久久久精品电影小说| av在线老鸭窝| 最近中文字幕2019免费版| av福利片在线| 午夜免费鲁丝| 久久久久久久国产电影| 啦啦啦 在线观看视频| 桃红色精品国产亚洲av| 色视频在线一区二区三区| 亚洲熟女毛片儿| 考比视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 夫妻午夜视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产精品.久久久| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 999久久久国产精品视频| 91精品三级在线观看| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久热在线av| 亚洲全国av大片| 国产精品九九99| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线观看免费高清a一片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 99国产精品免费福利视频| 深夜精品福利| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩欧美免费精品| 老司机福利观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 两人在一起打扑克的视频| 精品少妇内射三级| 少妇精品久久久久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 黑人猛操日本美女一级片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美xxⅹ黑人| 日韩制服骚丝袜av| av不卡在线播放| 美女午夜性视频免费| 黄频高清免费视频| www.精华液| 下体分泌物呈黄色| 国产精品二区激情视频| 99精品久久久久人妻精品| 91老司机精品| 乱人伦中国视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 十八禁网站免费在线| 一区在线观看完整版| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 丝袜脚勾引网站| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久久久网色| 国产日韩欧美视频二区| 少妇 在线观看| 国产视频一区二区在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 超碰成人久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产成人一精品久久久| 午夜影院在线不卡| 亚洲国产看品久久| 国产一区二区激情短视频 | 青草久久国产| 热99re8久久精品国产| 国产男人的电影天堂91| 久久ye,这里只有精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲专区字幕在线| 在线 av 中文字幕| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲一区二区精品| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利一区二区在线看| 99国产综合亚洲精品| 超色免费av| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 多毛熟女@视频| 一级毛片精品| 下体分泌物呈黄色| 美女福利国产在线| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品成人久久小说| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩视频在线欧美| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 99九九在线精品视频| 亚洲五月婷婷丁香| 一区福利在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品久久久久久电影网| 少妇精品久久久久久久| av网站在线播放免费| 天天影视国产精品| 一级毛片精品| 91国产中文字幕| 美女午夜性视频免费| 午夜日韩欧美国产| 男人操女人黄网站| 久久中文字幕一级| 性高湖久久久久久久久免费观看| kizo精华| 久热这里只有精品99| 欧美av亚洲av综合av国产av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 性色av一级| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 一区二区三区乱码不卡18| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91成年电影在线观看| 大型av网站在线播放| 后天国语完整版免费观看| 国产片内射在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 9色porny在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| www日本在线高清视频| 国产日韩欧美视频二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品人妻在线不人妻| av有码第一页| 十八禁人妻一区二区| 亚洲综合色网址| 亚洲 欧美一区二区三区| 又紧又爽又黄一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av男天堂| 大片电影免费在线观看免费| 成人影院久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丝袜脚勾引网站| 成人av一区二区三区在线看 | 久久久久国内视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 多毛熟女@视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 人人澡人人妻人| 国精品久久久久久国模美| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 成年av动漫网址| av免费在线观看网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产欧美日韩一区二区三 | 国产av又大| 青草久久国产| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品 欧美亚洲| 99国产精品99久久久久| 脱女人内裤的视频| 99久久综合免费| 国产亚洲av高清不卡| 日本五十路高清| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 大香蕉久久成人网| 夜夜夜夜夜久久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 狂野欧美激情性xxxx| 桃花免费在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产人伦9x9x在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜日韩欧美国产| av不卡在线播放| 97精品久久久久久久久久精品| 美女视频免费永久观看网站| 嫩草影视91久久| 国产野战对白在线观看| 青春草视频在线免费观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 99精品欧美一区二区三区四区| 女人久久www免费人成看片| 性色av乱码一区二区三区2| 久久免费观看电影| 日本av免费视频播放| 操美女的视频在线观看| www.精华液| 久久青草综合色| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 99热全是精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女午夜视频在线观看| 国产av一区二区精品久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 在线观看免费午夜福利视频| 婷婷丁香在线五月| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲视频免费观看视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲avbb在线观看| 9热在线视频观看99| av视频免费观看在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久中文字幕一级| 飞空精品影院首页| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产三级黄色录像| 免费在线观看黄色视频的| 久久 成人 亚洲| 国产精品影院久久| 免费观看人在逋| 黄色怎么调成土黄色| av欧美777| 两人在一起打扑克的视频| 国产亚洲一区二区精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品福利观看| 大型av网站在线播放| 午夜91福利影院| 亚洲成人国产一区在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产一区二区在线观看av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产福利在线免费观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产日韩一区二区| 黄片播放在线免费| 宅男免费午夜| 欧美精品av麻豆av| 精品一区二区三卡| 各种免费的搞黄视频| 黄色 视频免费看| 亚洲精华国产精华精| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 超碰97精品在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩免费高清中文字幕av| 女人久久www免费人成看片| 人人澡人人妻人| 少妇被粗大的猛进出69影院| 黑人猛操日本美女一级片| 在线观看一区二区三区激情| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 好男人电影高清在线观看| 一区在线观看完整版| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲国产欧美一区二区综合| av不卡在线播放| 大陆偷拍与自拍| av国产精品久久久久影院| 久久av网站| svipshipincom国产片| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产麻豆69| 免费在线观看影片大全网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 一区二区三区激情视频| 国产黄频视频在线观看| 99热全是精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 伊人亚洲综合成人网| 热99国产精品久久久久久7| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产在视频线精品| 欧美激情高清一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 国产免费福利视频在线观看| www日本在线高清视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品熟女久久久久浪| 香蕉丝袜av| 在线观看免费高清a一片| 999久久久国产精品视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成人影院久久| 人妻一区二区av| 久久国产精品人妻蜜桃| 99re6热这里在线精品视频| 91大片在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产在线视频一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 9色porny在线观看| 久久久久精品人妻al黑| av在线播放精品| 一二三四社区在线视频社区8| 青青草视频在线视频观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成年人免费黄色播放视频| 久久99热这里只频精品6学生| 欧美激情 高清一区二区三区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一个人免费看片子| 国产亚洲欧美精品永久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产精品一区三区| 91精品三级在线观看| 日本av手机在线免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久热在线av| 国产欧美亚洲国产| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 免费观看av网站的网址| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 亚洲欧美清纯卡通| 国产成人精品无人区| 岛国在线观看网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 电影成人av| 9热在线视频观看99| 久久久久久久久久久久大奶| 国产日韩欧美视频二区| 一区在线观看完整版| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 成人av一区二区三区在线看 | 日本91视频免费播放| 欧美日韩成人在线一区二区| 下体分泌物呈黄色| 日韩欧美免费精品| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最新的欧美精品一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 免费在线观看完整版高清| 大码成人一级视频| 十八禁网站免费在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 中文欧美无线码| 精品福利观看| 在线看a的网站| 美女福利国产在线| 在线天堂中文资源库| 久久久久精品国产欧美久久久 | 亚洲av欧美aⅴ国产| 老司机影院成人| 最近最新免费中文字幕在线| 不卡一级毛片| 极品人妻少妇av视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲综合色网址| 考比视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 免费高清在线观看日韩| av不卡在线播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本五十路高清| av网站在线播放免费| 另类亚洲欧美激情| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 色老头精品视频在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 激情视频va一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| av天堂在线播放| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 考比视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美精品一区二区免费开放| 老熟女久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| kizo精华| 国产免费视频播放在线视频| 欧美激情高清一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 国产一区二区三区av在线| 国产深夜福利视频在线观看| 国产男人的电影天堂91| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 色播在线永久视频| 欧美在线一区亚洲| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲男人天堂网一区| 久久 成人 亚洲| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 超色免费av| 国产成人欧美| 欧美黄色淫秽网站| kizo精华| 午夜福利视频精品| 最近最新中文字幕大全免费视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产97色在线日韩免费| 国产不卡av网站在线观看| 久久青草综合色| 欧美激情高清一区二区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日本wwww免费看| 精品视频人人做人人爽| 免费在线观看日本一区| 欧美激情高清一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产av影院在线观看| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品久久午夜乱码| 男女之事视频高清在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩大片免费观看网站| h视频一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 欧美xxⅹ黑人| 蜜桃国产av成人99| 桃花免费在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| a级毛片在线看网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久视频综合| 欧美黑人欧美精品刺激| av电影中文网址| 丝袜人妻中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人啪精品午夜网站| 国产欧美亚洲国产| 色老头精品视频在线观看| 国产av又大| 国产一区有黄有色的免费视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 99热全是精品| av片东京热男人的天堂| 另类亚洲欧美激情| 9191精品国产免费久久| 最近最新免费中文字幕在线| www.自偷自拍.com| 精品一区在线观看国产| 免费高清在线观看日韩| 久久人人爽人人片av| 国产麻豆69| 国产精品国产av在线观看| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 日韩欧美国产一区二区入口| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲中文av在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 老鸭窝网址在线观看| 91字幕亚洲| √禁漫天堂资源中文www| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美日韩精品网址| 国产成人av教育| 午夜福利一区二区在线看| 99久久综合免费| 国产黄色免费在线视频| 国产在线一区二区三区精| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩 亚洲 欧美在线| 99久久国产精品久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 久久精品国产综合久久久| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 青青草视频在线视频观看| 亚洲七黄色美女视频| 免费在线观看影片大全网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 丝袜在线中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 成人免费观看视频高清| av免费在线观看网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美激情 高清一区二区三区| 一本大道久久a久久精品| 男人操女人黄网站| 欧美黑人精品巨大| 国产成人a∨麻豆精品| 最新的欧美精品一区二区| 波多野结衣av一区二区av| 久久青草综合色| 电影成人av| av天堂在线播放| 人人澡人人妻人| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 欧美在线一区亚洲| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲国产精品一区三区| 男女免费视频国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品一区二区在线不卡| 黄频高清免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清在线国产一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 午夜视频精品福利| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 蜜桃国产av成人99| www.精华液| 国产精品av久久久久免费| 性色av一级| 亚洲avbb在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲九九香蕉| 中文字幕制服av| av天堂久久9| 久久人妻熟女aⅴ| 成年av动漫网址| 欧美久久黑人一区二区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产有黄有色有爽视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 天堂中文最新版在线下载| 男人舔女人的私密视频| 精品第一国产精品| 欧美精品一区二区大全| 18禁观看日本| 中国国产av一级| 男女免费视频国产| 日本五十路高清|