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    基于超聲波傳感器和無(wú)線技術(shù)的洪水預(yù)警系統(tǒng)

    2021-12-27 06:50:48劉云
    四川水利 2021年6期
    關(guān)鍵詞:待命洪水超聲波

    劉云

    (1.中國(guó)水利水電科學(xué)研究院,北京,100038;

    2.水利部防洪抗旱減災(zāi)工程技術(shù)研究中心,北京,100038)

    1 引言

    洪水災(zāi)害主要指由于大量降水引起的洪水給人類的正常生產(chǎn)生活等帶來(lái)了災(zāi)難與損失,洪水災(zāi)害具有復(fù)雜性、不確定性、動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn)[1]。北京市沿江地區(qū)因其地理和地質(zhì)環(huán)境的特殊性,是洪水災(zāi)害多發(fā)地區(qū)。洪水災(zāi)害隨時(shí)可能發(fā)生,給社會(huì)帶來(lái)不利影響,特別是對(duì)生活在河流周圍的人們[2]。因此,有必要設(shè)計(jì)一個(gè)在洪水災(zāi)害發(fā)生前向人民群眾提供預(yù)警的系統(tǒng),洪水預(yù)警系統(tǒng)的目的是減少洪災(zāi)的影響范圍和社會(huì)遭受的物質(zhì)損失。目前,已有許多種類型的洪水預(yù)警系統(tǒng),例如:李麗娜等[3]以連云港市海州區(qū)為例,在通過(guò)研究建立相應(yīng)的預(yù)警體制和機(jī)制基礎(chǔ)上,提出對(duì)該地區(qū)進(jìn)行合理水雨情及視頻監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的布設(shè)。預(yù)警系統(tǒng)需要一個(gè)位置作為水位參考,它可以是水閘,也可以是大壩,因?yàn)槊總€(gè)水閘或大壩都有不同的蓄水狀態(tài)。本文介紹了一種利用無(wú)線技術(shù)和短信作為信息傳播媒介的洪水預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用三個(gè)傳感器來(lái)提高測(cè)量精度,其中兩個(gè)超聲波傳感器用于測(cè)量水位,一個(gè)水流傳感器用于測(cè)量流量。

    2 預(yù)警狀態(tài)

    通??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)河流的水位站信息的分析,獲得洪水預(yù)警的不同狀態(tài)。每個(gè)水庫(kù)都有不同的預(yù)警標(biāo)準(zhǔn),其取決于河流的深度[4]。有四種類型的警告狀態(tài):(1)待命-Ⅳ狀態(tài),沒(méi)有明顯增加的流量;(2)待命-Ⅲ狀態(tài),當(dāng)降雨導(dǎo)致水閘的水量增加,但情況仍然不危急或危險(xiǎn),但是,如果官方宣布預(yù)警待命Ⅲ,公眾應(yīng)該保持警惕,從洪災(zāi)的各種可能性出發(fā)做好一切準(zhǔn)備;(3)待命-Ⅱ狀態(tài),降雨導(dǎo)致河道內(nèi)流量開(kāi)始增大;(4)待命-Ⅰ狀態(tài),水流保持在待命-Ⅱ狀態(tài)超過(guò)6個(gè)小時(shí),甚至是更嚴(yán)重的情況。

    3 試驗(yàn)方法和內(nèi)容

    試驗(yàn)的原型是由兩臺(tái)HC-SR04型超聲波傳感器作為水位探測(cè)傳感器、一臺(tái)YF-S201型流量傳感器測(cè)量流量,微控制器作為控制系統(tǒng),無(wú)線發(fā)射機(jī)和接收機(jī)模塊、GSM sim900A模塊發(fā)送洪水信息和蜂鳴器作為水位指示器。

    3.1 超聲波傳感器特性研究

    超聲波傳感器的特性試驗(yàn),如圖1所示,以確定傳感器的有效范圍,并確定超聲波傳感器的分辨率[5]。本次測(cè)量得到兩個(gè)傳感器的距離范圍為14cm~250cm,最大相對(duì)誤差為4.33%,傳感器檢測(cè)到的最小距離為0.5cm,最大相對(duì)誤差為1.2%。根據(jù)原型尺度對(duì)不同待命狀態(tài)下的水位條件進(jìn)行了優(yōu)化,通過(guò)優(yōu)化得到的最佳原型比為1∶5。這個(gè)比例將被用來(lái)調(diào)整傳感器和水面的距離。

    圖1 超聲波傳感器的特征

    3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    依據(jù)待命-Ⅰ狀態(tài)的水位≥40cm,采用1∶5的比值。因此,試驗(yàn)設(shè)計(jì)了一個(gè)尺寸為30cm×40cm×50cm的蓄水池。兩個(gè)超聲波傳感器都安裝在距最高水面10cm的一根長(zhǎng)60cm木棍上。表1列出了每個(gè)狀態(tài)下傳感器到水面的距離。

    表1 原型的水位

    該原型涉及兩個(gè)系統(tǒng):作為數(shù)據(jù)發(fā)送器的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和作為接收器的遠(yuǎn)程警報(bào)系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通信使用了一對(duì)Xbee系列2模塊。因此,在這個(gè)原型上使用了兩個(gè)程序,即監(jiān)控系統(tǒng)上的發(fā)送程序和遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)上的接收程序。

    4 試驗(yàn)結(jié)果及分析

    4.1 超聲波傳感器測(cè)量

    超聲波傳感器系統(tǒng)對(duì)水庫(kù)水面的測(cè)量是在3種不同的條件下進(jìn)行的:條件1使用一個(gè)水源;條件2使用兩個(gè)水源;條件3使用一個(gè)水源和一個(gè)動(dòng)態(tài)的水面。條件1和條件2的水面趨于穩(wěn)定,而條件3的水面是波動(dòng)的、不穩(wěn)定的,因此更接近實(shí)際工況。傳感器1和2在所有3種測(cè)試條件下的測(cè)量結(jié)果如圖2所示。

    (a)超聲波傳感器1

    (b)超聲波傳感器2

    從圖2可以看出,兩個(gè)傳感器都可以正常工作,并檢測(cè)到水庫(kù)水位的變化,但在條件3時(shí)的測(cè)量誤差大于在其他條件下的測(cè)量誤差。因?yàn)?,?dāng)物體表面基本上是平整的時(shí)候,傳感器的讀數(shù)會(huì)更精確,即超聲波傳感器在硬而光滑的表面能得到最準(zhǔn)確的讀數(shù)。比較粗糙或柔軟的表面會(huì)降低超聲波傳感器的工作距離和測(cè)量的精度。影響傳感器測(cè)量的另一個(gè)因素是傳感器到物體的距離,傳感器距目標(biāo)的距離增大,會(huì)延長(zhǎng)傳感器發(fā)送讀取結(jié)果的響應(yīng)時(shí)間,使傳感器接收到的回波信號(hào)變得越來(lái)越弱;相反,傳感器與物體的距離越近,產(chǎn)生的回波信號(hào)越強(qiáng)。

    待命-Ⅰ狀態(tài)下,兩個(gè)傳感器在不同測(cè)量條件的測(cè)量相對(duì)誤差如表2所示??梢钥闯?,在條件3下,對(duì)于移動(dòng)水面,傳感器的測(cè)量誤差較小,總的來(lái)說(shuō),使用兩個(gè)超聲波傳感器會(huì)提高傳感器的讀取精度,特別是在水面條件不穩(wěn)定的情況下,水位的讀取會(huì)更加精確。

    表2 傳感器讀數(shù)的相對(duì)誤差

    4.2 測(cè)量流量傳感器

    在樣機(jī)中,利用流量傳感器提供水流穩(wěn)定性信息,傳感器測(cè)量結(jié)果如圖3所示。在圖3(a)中,流量隨著水位的升高而減??;另一方面,圖3(b)顯示當(dāng)前水流是比較穩(wěn)定的,這意味著傳感器的輸出在36.3ml~37.8ml范圍內(nèi)趨于穩(wěn)定,通過(guò)傳感器的流量的減少或增加取決于水源的流量。YF-S201型流量傳感器是基于霍爾效應(yīng)現(xiàn)象工作的,流過(guò)傳感器的水流會(huì)使傳感器中的葉輪旋轉(zhuǎn),葉輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)在水流傳感器的線圈上產(chǎn)生磁場(chǎng),磁場(chǎng)將被霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào),然后這些脈沖被轉(zhuǎn)換成流量。傳感器讀取的流量值的減小或增大對(duì)水位變化沒(méi)有影響,因?yàn)樗牧髁坎](méi)有指示報(bào)警狀態(tài)的變化,它只是提供了流量的附加信息。如果水的流量突然急劇上升,并持續(xù)為高值,它可以是洪水的警告。

    (a)不穩(wěn)定水流

    (b)穩(wěn)定水流

    4.3 Xbee模塊測(cè)試

    試驗(yàn)在室內(nèi)無(wú)屏障和室外有墻屏障兩種情況下進(jìn)行,測(cè)試結(jié)果體現(xiàn)了無(wú)線能力。Xbee模塊在屏障條件下工作良好,對(duì)于有屏障的情況,Xbee只能接收到遠(yuǎn)至24.3m的數(shù)據(jù)。

    4.4 GSM sim900A測(cè)試

    該測(cè)試在不同運(yùn)營(yíng)商的5個(gè)不同手機(jī)號(hào)碼上進(jìn)行,從系統(tǒng)在顯示器上發(fā)出“A”字符開(kāi)始計(jì)算接收消息的速度。

    表3 短信速度交付測(cè)試

    基于測(cè)試的短信接收最快時(shí)間為8.2s,最長(zhǎng)時(shí)間為33.3s。發(fā)送短信的時(shí)間并不總是恒定的。當(dāng)水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送該短信時(shí),接收到消息的電話號(hào)碼將收到一條包含待命-Ⅰ狀態(tài)的短信以及一份水位高度報(bào)告。

    4.5 系統(tǒng)總體測(cè)試結(jié)果

    根據(jù)所創(chuàng)建的設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行測(cè)試,以確定系統(tǒng)的整體性能。根據(jù)待命狀態(tài)指定的每一個(gè)距離變化都被認(rèn)為是按照軟件的設(shè)計(jì)正確運(yùn)行的。表4顯示所進(jìn)行的測(cè)試符合軟件的設(shè)計(jì)。該樣機(jī)能夠在不穩(wěn)定水位條件下工作,超聲傳感器1的精度達(dá)到97.6%,超聲傳感器2的精度達(dá)到97.2%。多傳感器的使用可以提高該原型的精度,特別是在移動(dòng)的水面條件下。無(wú)線技術(shù)的結(jié)合,采用Xbee和GSM模塊,提高了預(yù)警信息的傳輸效率。

    表4 系統(tǒng)總體測(cè)試結(jié)果

    5 結(jié)論

    結(jié)合無(wú)線技術(shù)、Xbee和GSM模塊的洪水災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果良好,提高了報(bào)警信息的傳輸效率。超聲波傳感器可以有效地測(cè)量動(dòng)水面的狀態(tài)。同時(shí),流量傳感器的測(cè)量可以作為洪水災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)中流量變化的附加信息。

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