涉案車輛視頻圖像的分析研判方法研究

邵 雷，閆 薇，周 東

（1.四川警察學(xué)院 偵查系， 四川 瀘州 646000）

（2.遼寧警察學(xué)院 公安信息系， 遼寧 大連 116036）

（3.廣安市鄰水縣公安局 刑事科學(xué)技術(shù)室， 四川 廣安 638500）

隨著城市化進程的加速，機動車數(shù)量不斷增加，根據(jù)公安部的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截至2020年6月，全國汽車保有量達2.7億輛，私家車數(shù)量已經(jīng)突破2億。車輛在為人們出行帶來便捷的同時，也被犯罪嫌疑人作為交通工具用來實施盜竊、搶劫、殺人拋尸等違法犯罪活動。涉案車輛與犯罪嫌疑人密切相關(guān)，如果是車主本人或者重要關(guān)系人作案，查明涉案車輛來源也就意味著直接確定了犯罪嫌疑人，特別是通過定位車輛就可以定位犯罪嫌疑人，實施抓捕行動，通過“以車找人”方法能夠為案件的偵破工作迅速打開突破口。

一、分析研判涉案車輛圖像時面臨的問題

雖然，利用出城電子卡口、交通治安卡口的高清攝像頭能夠抓拍到途經(jīng)車輛的照片，清晰可見車輛號牌，便于查明涉案車輛相關(guān)信息。但是，對涉案車輛進行圖像分析研判時也會面臨一些棘手的問題。一方面，街道部署的公安、城管和商戶監(jiān)控探頭有的存在圖像分辨率低，拍攝角度不是車輛正面以及光線弱等原因，使得查明涉案車輛真實號牌具有一定的困難；另一方面，有些犯罪嫌疑人在作案前后，會故意遮擋車輛號牌、不掛車牌或者使用假車牌[1]，這些反偵查行為都給偵辦案件帶來很大難度。

二、利用圖像處理技術(shù)手段和分析研判技戰(zhàn)法，查明涉案車輛真實號牌

針對實際工作中對涉案車輛圖像分析研判時遇到的問題，本文提出查清涉案車輛真實號牌的解決辦法。

（一）確定涉案嫌疑車輛的方法

準(zhǔn)確判定涉案嫌疑車輛是查明真實號牌的第一步，也是最重要的一步，假如對追蹤目標(biāo)判斷錯誤，將會影響整個案件的偵辦進度，甚至還會錯過最佳辦案時機，使案件的偵辦工作陷入僵局。涉案車輛通常與犯罪嫌疑人、犯罪現(xiàn)場和被害人有著密切的關(guān)系，圍繞這些關(guān)鍵要素梳理出確定涉案車輛的依據(jù)有：犯罪嫌疑人進入過該車，嫌疑人從該車下來，該車輛進入過案發(fā)現(xiàn)場，該車輛從案發(fā)現(xiàn)場駛出，該車輛載有可疑物品，該車?？吭谑芎θ俗∷蜍囕v旁邊，該車被受害人指認(rèn)等，每種方法針對具體案情還可以進行更加詳細(xì)的劃分和靈活應(yīng)用。

確定涉案嫌疑車輛后，需要對車輛特征進行深入的分析，便于后續(xù)追蹤車輛軌跡。車輛的特征信息主要有：車輛號牌、車輛型號、車型顏色、車內(nèi)掛件、車座套顏色和樣式、車膜特征、天線特征、后視鏡、門把手、防撞梁等。特別是對于犯罪嫌疑人有意遮擋號牌或使用假號牌時，偵查員要更加重視車輛的特征細(xì)節(jié)，比如車輪轂樣式，遮陽板、特殊貼紙、車輛表面的覆蓋物和年檢標(biāo)簽位置等，以便運用車輛同一認(rèn)定的方法來確定車輛真實號牌和車輛行駛軌跡。

（二）利用偵查實驗和圖像處理的方法，查明涉案車輛真實號牌

在視頻偵查工作中，經(jīng)常遇到視頻監(jiān)控畫面中由于攝像探頭拍攝角度、距離等方面問題（比如車輛恰好轉(zhuǎn)彎，遠(yuǎn)距離拍攝），肉眼只能辨別出車牌號中的一部分?jǐn)?shù)字或字母信息，需要偵查員通過大量的偵查實驗，保持監(jiān)控攝像頭拍攝角度不變，模擬與涉案車輛相同的行駛路線，然后根據(jù)圖像中數(shù)字輪廓分析可能的號牌情況；也可以通過圖像處理軟件進行比對分析；還可以根據(jù)車型、車輛品牌縮小分析研判范圍，再結(jié)合公安機關(guān)車輛管理系統(tǒng)進一步分析出車輛真實號牌。

車輛號牌中相似的字母或者數(shù)字主要有：字母S和數(shù)字8，字母S和數(shù)字5，字母 E和字母B，字母 V和字母 Y，字母 B和數(shù)字 8等。針對圖像中無法直接識別出車輛號牌的這種情況，對涉案車輛號牌進行清晰化處理。首先將圖像中車輛號牌區(qū)域局部放大，然后拉伸，處理后的圖像雖然還有些模糊，但是較原圖已經(jīng)清楚很多，接下來根據(jù)相似字母和數(shù)字方面規(guī)律進行深度分析，最終可以得出部分車牌號碼或者全部車牌號碼，如果只能研判出部分車牌號碼，可以在公安車輛管理系統(tǒng)中進行模糊搜索，結(jié)合車型等信息分析出真實車牌號碼。

（三）利用車輛特征同一比對技戰(zhàn)法，確定套牌、無牌和假牌涉案車輛真實號牌

針對犯罪嫌疑人具有遮擋車輛號牌，駕駛套牌[2]和無牌涉案車輛等反偵查行為，可以從車輛特征分析入手，將多個監(jiān)控視頻中具有相同特征的車輛圖像進行碰撞，再根據(jù)案件的發(fā)案時間和空間，行車軌跡等信息，同時結(jié)合公安機關(guān)機動車輛管理信息系統(tǒng)平臺，全國駕駛?cè)斯芾硇畔⑵脚_等，綜合分析研判出車型、車輛真實號牌以及車主等相關(guān)信息。例如發(fā)生在某市的一起搶劫強奸搭乘出租車返校的女大學(xué)生案件中，犯罪嫌疑人駕駛假號牌涉案車輛作案，案后更換為無牌照車輛并且將出租車棚頂燈已經(jīng)拆卸，偵查人員依據(jù)車內(nèi)物品擺放情況，特別是車輛風(fēng)擋玻璃下部覆蓋的積雪形狀作為重要特征點，將涉案車輛途經(jīng)多個卡口的監(jiān)控視頻圖像反復(fù)比對，確認(rèn)與涉案無牌車為同一車輛的假牌車，進一步繼續(xù)對具有相同特征和車型的卡口圖像[3]進行檢索分析，由假號牌車輛又分析研判出了涉案車輛的真實號牌。此案件中由涉案假牌照車輛[4]作為分析研判起點，運用車輛特征比對的方法分析出與其關(guān)聯(lián)的涉案無號牌車輛，再使用電子卡口分析研判技戰(zhàn)法最終鎖定作案車輛的真實號牌。

（四）利用時空碰撞技戰(zhàn)法，在夜間光線不利環(huán)境下查明涉案車輛真實號牌

夜間是犯罪嫌疑人作案的高發(fā)時間段，但多種因素都會導(dǎo)致涉案車輛號牌無法識別。常見的有兩種情況：一是由于夜間車輛周圍光線較暗，車輛號牌在監(jiān)控探頭補光燈的作用下發(fā)生反光現(xiàn)象，形成極高亮度區(qū)域[5]，使車輛號牌顯示全白色，完全無法辨別號牌數(shù)字。另一種情況是由于車前大燈亮度太強，導(dǎo)致整個車頭包括車牌部位受強光光暈影響，形成一片全白色像素點，給識別車輛號牌帶來了極大挑戰(zhàn)。針對這種情況，可以嘗試應(yīng)用圖像處理軟件[6]，對車輛視頻圖像進行亮度弱化、去光暈等處理；也可以將涉案車輛行動軌跡和通信軌跡數(shù)據(jù)相互碰撞（時空碰撞）的方法，查明涉案車輛及駕車人員相關(guān)信息；如果條件允許，還可以從監(jiān)控視頻基礎(chǔ)建設(shè)工作著手，安裝具有強光抑制硬件模塊的監(jiān)控探頭。

三、利用電子卡口抓拍圖像分析研判涉案車輛的方法

電子卡口抓拍圖像通常都是高清照片[7]，對途經(jīng)卡口的車輛外部特征和車內(nèi)主、副駕駛員的衣著、面部等特征以及車內(nèi)情況都能夠拍攝得格外清晰。因此，在對涉案車輛圖像分析時，特別是在車牌號碼識別工作中起到十分難關(guān)鍵性作用。利用卡口照片，同時結(jié)合其他偵查手段可以有效縮小排查范圍，明確追蹤目標(biāo)，指導(dǎo)摸排方向，為案件的快速偵破提供強有力的支撐。特別是，如果發(fā)現(xiàn)涉案車輛為新上市新車型，社會上此類車型的保有量較低時，即使是無牌車輛，也將極大地縮小偵查范圍，便于快速查清涉案車輛相關(guān)信息。

（一）利用電子卡口抓拍照片，查明涉案車輛相關(guān)線索信息

電子卡口監(jiān)控攝像頭能夠較為清晰的抓拍途徑車輛的車牌號碼、車型、顏色、款式等，一般電子卡口也會抓拍到車內(nèi)駕駛員和副駕人員的面部照片，后排局部區(qū)域人員情況以及車內(nèi)物品擺放情況[8]。視頻監(jiān)控卡口是獲取車輛號牌和車內(nèi)人員數(shù)量、車內(nèi)物品情況的重要前端支撐設(shè)備，為偵查員分析作案犯罪嫌疑人數(shù)量，甄別是否為車主本人作案，車內(nèi)物品是否是盜竊搶劫涉案物品等方面提供了重要依據(jù)。例如，某卡口監(jiān)控探頭抓拍的五菱榮光面包車照片，車輛顏色為銀白色，車頭前部貼有福字年貼，車輛棚頂和風(fēng)擋玻璃四周有積雪覆蓋并形成特定圖形分布，假如該車為涉案車輛，當(dāng)其經(jīng)過電子卡口時被抓拍，則這些車輛識別要素都可以作為涉案車輛追蹤的重要特征信息。對卡口照片進行局部放大處理后，可以十分清晰地查看到主、副駕駛位置人員的面部特征，車內(nèi)掛件和物品擺放等情況。在偵辦案件過程中，犯罪嫌疑人隨車攜帶的物品在視頻偵查工作中是需要高度重視的。比如殺人拋尸案件，犯罪嫌疑人使用行李箱運尸，行李箱可以放在后備箱也可以放在駕駛室內(nèi)，特別是后排座椅上或后排地上。因此，通過對電子卡口照片顯示的車輛內(nèi)室后排人員和物品情況進行分析研判后，通常會獲得案件重要線索。另外，對涉案車輛進行分析時還要重點關(guān)注車輛的年檢貼粘貼的位置排布情況，由于每臺車輛年檢貼的排布各不相同，這就為視頻追蹤時對涉案車輛進行同一認(rèn)定提供的重要和準(zhǔn)確的依據(jù)。

同時，電子卡口照片也準(zhǔn)確記錄了車輛通過卡口的時間和位置信息，為軌跡追蹤提供重要線索。電子卡口還可以抓拍到車輛尾部照片，比如通過卡口照片可以查看到貨車車廂內(nèi)裝載貨物的情況，這類卡口照片在偵辦使用貨車盜竊樹苗、建筑材料、電纜等案件中發(fā)揮著重要作用。

（二）利用電子卡口研判涉案車輛時遇到的問題及解決辦法

雖然經(jīng)過電子卡口的車輛會被抓拍到高清圖像，但也會遇到一些難點問題和需要注意的細(xì)節(jié)問題。

1.針對貼膜反光無法看清車內(nèi)情況的問題，提出利用卡口圖像檢索分析和其他偵查手段相結(jié)合的解決辦法。如果車輛前風(fēng)擋玻璃貼有膜反光材料或者光線照射不足時，會導(dǎo)致駕駛室內(nèi)的人員和物品都看不清楚，甚至風(fēng)擋玻璃看上去是全黑色的，完全無法查看車內(nèi)情況，即使應(yīng)用圖像處理軟件，由于基礎(chǔ)像素缺少，也很難實現(xiàn)去掉貼膜遮擋的情況。針對這種情況，首先要根據(jù)車輛的新舊程度和年檢貼粘貼情況，判斷是否為新車。如果是新車，一般情況下可以排除故意不掛車輛號牌作案，再根據(jù)卡口照片日期查詢公安機關(guān)車輛管理系統(tǒng)及4S店系統(tǒng)近段時間的車輛登記信息，分析車輛來源；如果是舊車，根據(jù)案情指定時間段，在卡口管理系統(tǒng)中對劃定范圍區(qū)域內(nèi)過車信息進行檢索和圖像數(shù)據(jù)碰撞，還可以使用車輛軌跡與手機通訊時空信息相結(jié)合等方法查明車輛信息。

2.針對電子卡口抓拍系統(tǒng)漏拍或抓拍不全問題的解決辦法。卡口系統(tǒng)會有一定的漏拍率，導(dǎo)致漏拍的原因一種是由于卡口抓拍設(shè)備自身存在漏拍的問題，即使這種概率很低，但依然是存在的；另一種原因是由于兩臺或多臺車經(jīng)過卡口時距離太近，使兩車在同一幅抓拍照片中。所謂抓拍不全，是指卡口只拍到了車輛的車身部分，沒有拍到車頭車尾的情況。比如在卡口照片中同時出現(xiàn)前后兩臺車，使得后車在抓拍系統(tǒng)里沒有單獨顯示。查看這類照片時要兼顧查看兩臺車的情況，避免遺漏重要涉案車輛。

（三）電子卡口對行人和非機動車等移動物體的抓拍照片在案件偵破工作中發(fā)揮重要作用

當(dāng)電子卡口的地感線圈或者雷達感知有動態(tài)物體經(jīng)過時都會及時進行抓拍，所以電子卡口系統(tǒng)除了能夠抓拍到機動車輛的照片，也會拍下行人、騎自行車、非機動車等途經(jīng)物體的照片，這些圖片也為偵辦案件提供了重要線索，比如犯罪嫌疑人作案后徒步、騎自行車、電動摩托車或者駕駛非機動三輪摩托車逃離案發(fā)現(xiàn)場，路過卡口時都很可能被抓拍到，這類照片為確定犯罪嫌疑人逃跑方向起到了重要作用。

四、利用車型比對智能系統(tǒng)輔助偵查，提高視頻研判分析效率

利用視頻偵查手段對涉案車輛進行圖像比對工作中，完全依靠人工的方式存在幾個問題：一是車輛信息不全，車型定位難。社會街面監(jiān)控拍攝到了嫌疑車輛，但是通過視頻截圖后會發(fā)現(xiàn)由于圖片清晰度、距離、光照等因素影響，只能獲取到車輛的局部特征，在這種情況下，人工研判準(zhǔn)確度低，耗時長，需要有輔助工具可以通過僅有的幾個局部特征，縮小排查范圍，確定車型信息。二是海量數(shù)據(jù)下，查找特定嫌疑車輛需耗費大量人力、物力。海量視頻錄像和卡口照片通常讓偵查人員感到身心疲憊，即使熬夜連續(xù)作戰(zhàn)也很難完成巨量查看、分析研判任務(wù)，亟需有一種工具可以通過條件篩選，快速找出目標(biāo)車輛。三是前端設(shè)備識別的車輛特征有限。早期已建卡口系統(tǒng)，大部分只能識別車牌，對車輛類型（大、小、客、貨）、車牌顏色和車輛型號等車輛關(guān)鍵特征信息識別不全，直接影響了公安機關(guān)對案件線索的準(zhǔn)確判定。

鑒于上述三個方面的問題，偵查員通過使用車型比對識別智能分析研判系統(tǒng)，可以完成車型的智能檢索分析（依據(jù)車輛顏色、品牌等）、車輛特征識別、以圖搜圖（圖形化）檢索等工作，提高對車輛的管理、比對識別和分析研判的效率，如圖1所示。

圖 1是智能分析研判系統(tǒng)根據(jù)車輛內(nèi)部擺有抽紙的特征，對視頻監(jiān)控錄像中的車輛進行智能檢索比對的結(jié)果。車型比對識別智能分析研判系統(tǒng)可以輔助偵查人員完成視頻的快速查看、嫌疑目標(biāo)的排查、檢索與快速定位，以及在視頻偵查中快速提取準(zhǔn)確、有效的關(guān)鍵線索等工作。

五、結(jié) 語

對涉案車輛圖像的分析研判是視頻偵查中一項重要的工作任務(wù)，由車到人是突破案件的有效方法，對涉案車輛分析研判透徹與否對整個案件是否能夠成功偵破起到了至關(guān)重要的作用。針對監(jiān)控視頻拍攝時光線弱、角度差，以及犯罪嫌疑人反偵查行為等因素導(dǎo)致對涉案車輛圖像進行分析的瓶頸問題，給出了較為實用的解決方法，并提出了應(yīng)用智能檢索比對系統(tǒng)進行輔助研判，為高效的完成視頻追蹤工作提供了新思路。