倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸安全管理措施研究

徐征 楊彬 樊世斌 李世華 王朝兵 楊榮昆

摘要：由于倉(cāng)儲(chǔ)貨車在高空裝卸作業(yè)中距離地面的高程設(shè)計(jì)過(guò)高，導(dǎo)致工作人員在作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)起重傷害，威脅其人身安全，研究倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸的安全管理措施?；谀：u(píng)價(jià)選取裝卸安全管理指標(biāo)，構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸作業(yè)過(guò)程分析模型，點(diǎn)云關(guān)聯(lián)法設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸總高度，移動(dòng)式滾輪裝置自由選擇作業(yè)點(diǎn)，完成倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸安全管理措施設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：在選取的倉(cāng)儲(chǔ)配貨倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行貨車高空作業(yè)，以不同的高程設(shè)計(jì)為倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸作業(yè)的測(cè)試條件，本文方法能夠?qū)⑽镔Y的總高度設(shè)置在合理范圍內(nèi)，保證貨車在不同的作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行靈活調(diào)度，保證工作人員的人身安全，具有實(shí)際應(yīng)用意義。

關(guān)鍵詞：倉(cāng)儲(chǔ)貨車;裝卸安全;安全管理;管理措施;

中圖分類號(hào)：F724.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

0引言

在我國(guó)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易進(jìn)入快速發(fā)展階段，對(duì)集裝箱貨運(yùn)的行業(yè)發(fā)展起到了一定促進(jìn)作用，越來(lái)越多的運(yùn)輸工具被應(yīng)用在貨物運(yùn)輸中。而對(duì)于貨物的裝載作業(yè)離不開車輛的裝卸管理，在具備更高運(yùn)輸效率的車輛中，如何解決安全作業(yè)的問(wèn)題，是目前貨運(yùn)站點(diǎn)對(duì)裝卸貨車進(jìn)行管理的重點(diǎn)內(nèi)容。主要是由于車輛需要裝載的物品體積過(guò)大，在場(chǎng)地站點(diǎn)內(nèi)進(jìn)行裝載時(shí)為滿足較大的裝載業(yè)務(wù)量，提高運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，在實(shí)際裝卸過(guò)程中過(guò)度進(jìn)行物品的裝載，由此產(chǎn)生一系列的操作安全問(wèn)題。其中倉(cāng)儲(chǔ)物資貨車裝卸作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)危險(xiǎn)點(diǎn)，一方面有起重機(jī)械操作不當(dāng)以及設(shè)備運(yùn)行故障，在起重過(guò)程中發(fā)生人員傷害，另一方面是工作人員位于貨車頂部作業(yè)時(shí)，由于裝卸位置確定不佳，導(dǎo)致人體跌落造成生命危險(xiǎn)。針對(duì)不同形式的安全問(wèn)題，本文以此為出發(fā)點(diǎn)，研究倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸的安全管理措施，為選擇貨車的裝卸作業(yè)地點(diǎn)提供準(zhǔn)確方法，保證工作人員的人身安全。

1倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸安全管理措施

1.1構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸作業(yè)過(guò)程分析模型

倉(cāng)儲(chǔ)貨車的裝卸過(guò)程包含多個(gè)配置流程，根據(jù)不同貨場(chǎng)的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)符合特定場(chǎng)所內(nèi)的裝卸安全管理措施，需要對(duì)影響其安全的因素進(jìn)行指標(biāo)選擇[1]。以模糊評(píng)價(jià)方法選擇裝卸的安全管理指標(biāo)，分別從經(jīng)濟(jì)適用性和技術(shù)性進(jìn)行綜合考量，針對(duì)不同類型的貨車設(shè)備進(jìn)行評(píng)價(jià)，以確定倉(cāng)儲(chǔ)貨車的裝載作業(yè)順序。以裝卸車輛的評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)置權(quán)重，通過(guò)分層理論建立隸屬矩陣，表達(dá)式為：

公式中：參與指標(biāo)評(píng)價(jià)的性能數(shù)據(jù)用表示，不同類型的裝卸車輛對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)尺度，用和表示，在評(píng)價(jià)指標(biāo)中包含模糊定量向量，可以對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨車的作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行設(shè)定。為保證高空作業(yè)的安全管理效果，在選取的倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸管理指標(biāo)后，在整個(gè)需要優(yōu)化配置的過(guò)程中構(gòu)建作業(yè)分析模型，用于衡量設(shè)備場(chǎng)內(nèi)貨車裝卸的作業(yè)效果。

整體裝卸貨車的作業(yè)管理主要包括，作業(yè)時(shí)間和作業(yè)高度兩個(gè)部分，其中對(duì)于裝卸作業(yè)的時(shí)間的分析能夠保證，在不同裝卸貨車進(jìn)入場(chǎng)地時(shí)，可以根據(jù)指定位置進(jìn)行工作[2]。在相同數(shù)量的倉(cāng)儲(chǔ)貨車進(jìn)入工作場(chǎng)地后，通過(guò)吊臺(tái)的位置進(jìn)行各個(gè)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)，以三類設(shè)備同時(shí)作業(yè)為分析條件，第一臺(tái)進(jìn)行場(chǎng)地的倉(cāng)儲(chǔ)貨車初始位置用表示，在起吊過(guò)程中處于空駛狀態(tài)，當(dāng)貨車開始進(jìn)入行使?fàn)顟B(tài)后，實(shí)現(xiàn)初次的下降和鎖緊以及上升操作。

在初始貨車在吊臺(tái)正面等待過(guò)程中，能夠?qū)舆B的卸載貨車進(jìn)行和位置確定，構(gòu)成不同類型的作業(yè)設(shè)備工作周期的聯(lián)系條件[3]。以作業(yè)關(guān)聯(lián)關(guān)系為貨車裝卸過(guò)程的分析基礎(chǔ)，將多個(gè)安全指標(biāo)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)優(yōu)化，按照初始作業(yè)時(shí)長(zhǎng)計(jì)算裝卸總程時(shí)間，表達(dá)式為：

公式中：對(duì)設(shè)備的工作運(yùn)行周期用來(lái)表示;在不同線路行進(jìn)過(guò)程中包含約束系數(shù)，用來(lái)表示;每一組裝卸貨車在空駛狀態(tài)的上升高度用來(lái)表示[4]。通過(guò)多組關(guān)聯(lián)的倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸行進(jìn)時(shí)間，利用點(diǎn)云關(guān)聯(lián)法設(shè)計(jì)裝卸作業(yè)的總高度，以配合作業(yè)全程的裝卸時(shí)間。

1.2點(diǎn)云關(guān)聯(lián)法設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸總高度

根據(jù)構(gòu)建的裝卸作業(yè)過(guò)程分析模型，能夠?qū)}(cāng)儲(chǔ)貨車的行進(jìn)路線進(jìn)行選擇，在點(diǎn)云關(guān)聯(lián)的方法下對(duì)總裝卸高度進(jìn)行計(jì)算，按照實(shí)際的需求完成目標(biāo)定位[5]。點(diǎn)云關(guān)聯(lián)法主要是從一個(gè)坐標(biāo)出發(fā)，建立相關(guān)聯(lián)系的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)，可以利用三維激光掃描儀器，直接對(duì)需要設(shè)計(jì)的作業(yè)高度進(jìn)行角度測(cè)量，完成相應(yīng)距離的換算。通常情況下由單獨(dú)的三維激光掃描儀和云臺(tái)組成，首先對(duì)選定作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)貨車，分別進(jìn)行空間坐標(biāo)、和數(shù)據(jù)測(cè)量，以此得到為較為完整的定位數(shù)據(jù)，可以將貨車看成多條直線組成的立體結(jié)構(gòu)，表達(dá)式為：

公式中：掃描出來(lái)的相鄰兩天線路的角度用來(lái)表示，用于確定掃描點(diǎn)對(duì)空間軸的夾角度數(shù);描線中每個(gè)點(diǎn)位的數(shù)量用來(lái)表示;對(duì)線路掃描的云點(diǎn)旋轉(zhuǎn)度數(shù)用表示;掃描儀器在距離發(fā)射目標(biāo)點(diǎn)的距離數(shù)據(jù)值用來(lái)表示[6]。根據(jù)測(cè)量到的激光掃描數(shù)據(jù)，將所得的空間對(duì)應(yīng)點(diǎn)數(shù)據(jù)與旋轉(zhuǎn)角度相融合，計(jì)算出倉(cāng)儲(chǔ)貨車的三維坐標(biāo)定點(diǎn)，并以此為依據(jù)設(shè)計(jì)出倉(cāng)儲(chǔ)貨車的裝卸總高度。需要注意的是貨車裝卸物資的總高度，不能高于配備的建筑物高度，在完成裝卸高程設(shè)計(jì)后，運(yùn)動(dòng)滾輪裝置進(jìn)行貨車工作的作業(yè)點(diǎn)選擇。

根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸的線程高度，對(duì)需要進(jìn)行裝卸的物品進(jìn)行位置確定，以移動(dòng)式滾輪裝置進(jìn)行作業(yè)點(diǎn)自由選擇。此結(jié)構(gòu)可以保證每個(gè)裝卸車輛在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，貨車兩側(cè)具備足夠的貨車空閑位置，通過(guò)兩個(gè)相鄰的貨物裝卸有效范圍的高程最大值，縮短裝卸線程與貨場(chǎng)之前的對(duì)應(yīng)位置[7]。不同類型的裝載貨物擺放形式以重量為標(biāo)準(zhǔn)，不同重量的物品分別標(biāo)記字母序列，按照最終裝卸目的完成物品的擺放，其中較重的物品放在距離車輛較近位置，升降物品的裝卸過(guò)程由輕到重。至此在基于模糊評(píng)價(jià)方法下選取裝卸安全管理指標(biāo)，構(gòu)建倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸作業(yè)過(guò)程分析模型，點(diǎn)云關(guān)聯(lián)法設(shè)計(jì)倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸總高度，移動(dòng)式滾輪裝置自由選擇作業(yè)點(diǎn)，完成倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸安全管理措施設(shè)計(jì)。

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

2.1選擇裝卸測(cè)試對(duì)象

為驗(yàn)證此次設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸管理措施具有實(shí)際應(yīng)用效果，采用實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法對(duì)其裝載高度進(jìn)行測(cè)試，以不同重心高度貨物為測(cè)試條件，通過(guò)擬定多個(gè)管理方案對(duì)本文方法進(jìn)行論證。此次實(shí)驗(yàn)的場(chǎng)地在昆明供電局羊方凹倉(cāng)庫(kù)，選擇三組不同型號(hào)的貨物尺寸，利用無(wú)故障記錄的倉(cāng)儲(chǔ)貨車進(jìn)行起吊實(shí)驗(yàn)，整個(gè)測(cè)試環(huán)境的參數(shù)一致，具體裝卸的物體樣式數(shù)據(jù)如下表1所示。

根據(jù)表中內(nèi)容所示，三組貨物的重心高度各不相同，尺寸越高的貨物其重心越高，按照裝載貨車的起吊行進(jìn)路程，分別對(duì)每組貨物的高程進(jìn)行設(shè)定，在貨車裝載上升過(guò)程中，其操作力需要與車體的所在面保持垂直，以保證實(shí)驗(yàn)測(cè)試過(guò)程的穩(wěn)定性。

2.2測(cè)試倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸的過(guò)程

在測(cè)試開始前，選擇兩組傳統(tǒng)的貨車裝卸安全管理方法，按照三組貨物的起吊重力設(shè)置其高程位置點(diǎn)，每組貨物的最終放置位置需高于其自身高度。操作貨車的裝卸工作人員為同水平人員，將三臺(tái)裝車分別運(yùn)用三種方法對(duì)貨物進(jìn)行起吊，以重心偏移位置為裝卸效果的測(cè)試條件，不同管理方法產(chǎn)生的操作效果如下圖2所示。

根據(jù)圖中內(nèi)容所示，在工作人員操作倉(cāng)儲(chǔ)貨車進(jìn)行物品起吊時(shí)，由于物品的高度值不同其重心位置也不同，在上升過(guò)程中會(huì)發(fā)生重心的位置變化。以不同的運(yùn)用方法進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)貨車的裝卸管理，本文方法能夠保證在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，物品的重心位置保持在原始位置，發(fā)生位移的數(shù)值在較小范圍內(nèi)。兩組傳統(tǒng)方法下對(duì)低高度的物品，能夠起到較好的管理效果，但隨著物品的重心高度變化，在應(yīng)用過(guò)程中其重心的位置偏移范圍較大，會(huì)嚴(yán)重影響工作人員的作業(yè)效果。

綜合結(jié)果來(lái)看：在裝卸過(guò)程中保證物品的重心不變，能夠在倉(cāng)儲(chǔ)貨車作業(yè)時(shí)保持穩(wěn)定，由此保證工作人員的作業(yè)安全，但一旦起吊物品的重心發(fā)生較大偏移，在裝卸高程與物品高度不匹配時(shí)，工作人員的安全會(huì)受到威脅。

2.3裝卸效果測(cè)試分析

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文管理方法能夠保證工作人員的生命安全，在選定好的裝卸物品中，以最終高度為測(cè)試對(duì)象，進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)貨車的作業(yè)高程設(shè)計(jì)完成多輪測(cè)試。以最大操作力不超過(guò)120N為測(cè)試條件，在全程作業(yè)時(shí)間為15min的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，對(duì)每組貨物的起吊位置進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，具體裝卸位置的選擇結(jié)果如下表2所示。

根據(jù)表中內(nèi)容所示，不同的裝卸管理方法下產(chǎn)生的效果不同，以倉(cāng)儲(chǔ)貨車的高程設(shè)計(jì)為基準(zhǔn)，設(shè)施高度在裝卸物資的高度之上，則表明裝卸過(guò)程能夠處于穩(wěn)定狀態(tài)。在本文方法的應(yīng)用中，三組貨車的起吊位置均高于物品自身高度，能夠保證車頂卸載的工作人員處于安全狀態(tài)，防止其發(fā)生墜落事故。而兩組傳統(tǒng)管理方法的應(yīng)用中，對(duì)于裝卸地點(diǎn)位置的設(shè)計(jì)高程，要低于物品自身高度，在作業(yè)過(guò)程中可以會(huì)發(fā)生物體重心偏移，增加高空作業(yè)墜落的風(fēng)險(xiǎn)。

綜合測(cè)試結(jié)果來(lái)看：以不同的裝載物品高度進(jìn)行貨車的作用安全管理，本文方法能夠根據(jù)物品的重心位置，設(shè)計(jì)出不同的裝卸位置高程，保證倉(cāng)儲(chǔ)貨車的作業(yè)點(diǎn)位選擇，具有防止人員高空墜落的事故發(fā)生可能性。

3結(jié)束語(yǔ)

本文從分析倉(cāng)儲(chǔ)貨車裝卸過(guò)程產(chǎn)生的安全問(wèn)題入手，研究一種新的車輛裝卸安全管理方法，以模糊評(píng)價(jià)原則選擇安全指標(biāo)，建立車輛裝卸過(guò)程的分析模型，確定作業(yè)車輛的高程位置，進(jìn)行不同高度物品的裝卸操作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在選擇不同的高度物品進(jìn)行裝卸作用時(shí)，本文方法能夠以不同的高程設(shè)計(jì)，保障物品的重心保持在一定范圍內(nèi)不發(fā)生偏移，保證倉(cāng)儲(chǔ)貨車的作業(yè)點(diǎn)滿足安全管理要求，具有實(shí)際應(yīng)用意義。

但由于本人的時(shí)間有效，在研究過(guò)程中選擇的測(cè)定項(xiàng)目過(guò)于單一，所得的物品裝卸效果結(jié)論具有一定偏差性。后續(xù)研究中會(huì)針對(duì)多個(gè)角度進(jìn)行對(duì)比，分析不同測(cè)試內(nèi)容對(duì)安全管理方法的應(yīng)用效果，為提高場(chǎng)所的作用安全度提供理論支持。

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作者簡(jiǎn)介：徐征（1975-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局供應(yīng)鏈服務(wù)中心，研究方向：倉(cāng)儲(chǔ)配送技術(shù)。

楊彬（1993-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局供應(yīng)鏈服務(wù)中心

樊世斌（1981-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局供應(yīng)鏈服務(wù)中心業(yè)務(wù)室主管

李世華（1976-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局供應(yīng)鏈服務(wù)中心綜合室主任

王朝兵（1968-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局供應(yīng)鏈服務(wù)中心

楊榮昆（1973-）云南電網(wǎng)責(zé)任有限公司昆明供電局物流服務(wù)中心