姜 博 ,田長海,藺 偉
(1.中國鐵道科學研究院 研究生部,北京 100081 2.中國鐵道科學研究院集團有限公司 通信信號研究所,北京 100081;3.中國鐵道科學研究院集團有限公司 鐵道科學技術研究發(fā)展中心,北京 100081)
隨著我國高速鐵路的發(fā)展,普速鐵路的貨運能力不斷釋放,鐵路生產力布局發(fā)生了很大的變化,鐵路物流發(fā)展迅速。但是,目前我國鐵路物流的智能化、信息化、專業(yè)化程度不足,難以支撐日益增長的鐵路物流需求。5G作為新一代移動通信技術,是發(fā)展智能社會和數(shù)字經濟的重要基礎設施[1]?;?G的大規(guī)模機器類型通信(mMTC)物聯(lián)網技術具備大容量、多連接、低時延、高可靠、高安全性等特性,具有免布線、基站易施工等優(yōu)點。隨著近年來5G網絡和終端投入商用,德國、日本開始探索5G在鐵路行業(yè)的融合應用,為鐵路物聯(lián)網應用規(guī)劃頻率?;?G的mMTC物聯(lián)網技術可以為實現(xiàn)智能鐵路泛在互聯(lián)提供堅實的網絡基礎,為提升鐵路物流行業(yè)的裝備和智能運營水平提供支撐。
2000年起,原鐵道部與中國聯(lián)合網絡通信集團有限公司采用短距離微功率技術,部署了車輛車號自動識別系統(tǒng),發(fā)布了《鐵路機車車輛自動識別設備技術條件》[2]、《鐵路客車電子標簽暫行技術條件》和《動車組電子標簽暫行技術條件》等重要技術標準。相關設備設置在鐵路局分界口站和車輛段等車輛造修點,用于鐵路貨車車輛的位置跟蹤和費用清算,實現(xiàn)了貨車精細化管理,提高了貨車運用效率,是物聯(lián)網技術在我國鐵路行業(yè)應用的成功案例。隨后,物聯(lián)網技術的應用一直延伸至鐵路建造、運輸生產和設施設備監(jiān)控監(jiān)測等領域,研發(fā)了編組站綜合自動化系統(tǒng)、車輛運行安全監(jiān)控系統(tǒng)、磁介質客運車票系統(tǒng)、自然災害和異物侵限監(jiān)測系統(tǒng)等[3]。隨著鐵路運輸業(yè)務的發(fā)展,目前使用的部分鐵路物聯(lián)網系統(tǒng)存在容量不足、連接數(shù)較少、覆蓋范圍不足、數(shù)據(jù)傳輸速率較低等問題,限制了鐵路智能化業(yè)務的發(fā)展,需要更先進的物聯(lián)網技術進行承載。
現(xiàn)階段,我國大多數(shù)物流企業(yè)的信息化建設模式較為傳統(tǒng),尚未建立完善的物流信息交互平臺,物流企業(yè)之間、物流企業(yè)與客戶之間難以實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換和共享。在鐵路物流過程中,貨物和設備狀態(tài)等信息獲取和傳遞的實時性、廣泛性均存在較大的缺口,需要利用先進的通信技術實現(xiàn)物流信息傳輸和交互,充分有效地整合物流資源,提高物流效率和管理水平[4-5],具體表現(xiàn)在以下方面。
(1)貨場和編組站管理方面。需要通過物聯(lián)網對進出貨場的車輛和人員進行登記和行動軌跡記錄,對物流資源和作業(yè)過程進行安全管理,并提供報警功能,實現(xiàn)貨場信息管控。移動物聯(lián)網具備移動性強、連接數(shù)多的特性,可以實現(xiàn)貨場和編組站內的貨物和車輛識別和管理,為提高貨場和編組站的智能化水平提供支撐。
(2)貨物運輸方面。5G物聯(lián)網技術具備網絡覆蓋區(qū)域大、功耗低等優(yōu)勢,其多連接特性能以較低的成本提高物流運輸定位追蹤和裝載狀態(tài)監(jiān)控效率,實現(xiàn)貨物路徑、溫濕度、壓強、裝載狀態(tài)等信息的實時動態(tài)監(jiān)控,提升鐵路物流安全風險預警能力,提高貨物運輸安全性[6]。
隨著“智能鐵路”概念的提出[7],鐵路智能化、智慧化的步伐加快。物聯(lián)網技術屬于智能鐵路總體架構中的智能感知層,對實現(xiàn)智能鐵路的全面感知和泛在互聯(lián)起著至關重要的作用。鐵路物聯(lián)網業(yè)務需求分析如表1所示。
表1 鐵路物聯(lián)網物流業(yè)務需求分析Tab.1 Business demand analysis of railway IoT logistics
鐵路物聯(lián)網是解決鐵路各專業(yè)基礎設施“物物互聯(lián)”和信息交換的信息網絡,在滿足鐵路物流的業(yè)務需求中起到重要作用,為鐵路基礎設備設施的全生命周期管理和維護、鐵路貨物運輸全程監(jiān)控等業(yè)務提供信息化、智能化手段,降低維護成本,提高運輸效率。
隨著業(yè)務的演進,物聯(lián)網對于連接數(shù)、通信質量和傳輸速度的要求逐漸提高,而移動蜂窩網絡覆蓋廣泛、使用靈活、通信可靠性高,是物聯(lián)網通信的核心支撐網絡,具備保障鐵路運輸安全、提高鐵路運輸效率的潛力。
2020年7月發(fā)布的5G技術R16版本更新了較為完備的5G物聯(lián)網技術——mMTC,進一步支持非正交多址接入技術,允許多個用戶共享時頻資源,支持更多數(shù)量的連接,同時支持上行傳輸免調度技術,簡化了終端的隨機接入流程,進一步減小傳輸時延和功耗。基于5G的mMTC網絡可以支持海量的物聯(lián)網終端同時接入網絡,降低物聯(lián)網終端的成本和功耗,提升網絡的能效,可以更好地支撐鐵路物流的發(fā)展。國際電信聯(lián)盟5G的能力要求如表2所示。
表2 國際電信聯(lián)盟5G的能力要求Tab.2 Capability requirements of International Telecommunication Union
為了滿足業(yè)務對機器類型通信(MTC)提出的要求,第三代合作伙伴計劃基于蜂窩網絡標準,定義了面向低速率、低成本、低功耗需求物聯(lián)網業(yè)務的增強型機器類型通信(eMTC)、擴展覆蓋GSM (EC-GSM),以及NB-IoT等技術標準。其中,EC-GSM基于2G網絡,并非為物聯(lián)網業(yè)務專門設計,其終端發(fā)射功率相對較大,需要大容量電池供電;而NB-IoT是基于移動通信網絡的物聯(lián)網技術,具有廣覆蓋、多連接、低功耗、低成本的優(yōu)勢,解決了傳統(tǒng)物聯(lián)網存在的技術碎片化、覆蓋不足的問題[8]。與NB-IoT技術相比,eMTC可以提供語音通話功能,并具備傳輸速率的優(yōu)勢,可以滿足較高移動性的物聯(lián)網應用需求。
隨著支持物聯(lián)網應用的MTC對廣域連接數(shù)量和傳輸速率需求的快速增長,通過蜂窩網承載物聯(lián)網應用成為未來的發(fā)展趨勢,蜂窩物聯(lián)網也成為5G的重點技術。mMTC是嵌于蜂窩系統(tǒng)的NB-IoT技術和eMTC技術的演進升級,將在已有物聯(lián)網技術的基礎上使用更低功耗服務更多用戶。mMTC是5G網絡三大通用場景之一,可以提供面向低速率、低功耗、廣覆蓋、多連接需求的物聯(lián)網業(yè)務,其4個關鍵性能指標包括: ①覆蓋的耦合損耗≤164 dB;②最大耦合損耗下的延遲≤10 s;③超過10 a的UE電池壽命;④設備連接密度1×106個/km2。mMTC可以提升通信服務覆蓋距離和信號穿透性,通過減少設備功耗提高待機時間,滿足5G時代的物聯(lián)網業(yè)務需求,使物聯(lián)網實現(xiàn)“萬物互聯(lián)”。
基于5G的mMTC具備突出的技術優(yōu)勢,可以應用于鐵路物流領域的典型場景,滿足鐵路物流領域的業(yè)務需求。在不同的場景下,建立具備一定系統(tǒng)能力的物聯(lián)網,以適配特定業(yè)務需求?;?G的mMTC的系統(tǒng)能力可以按以下方面進行分析。
(1)傳輸速率。即物聯(lián)網終端進行數(shù)據(jù)傳輸可以達到的速率,物聯(lián)網的數(shù)據(jù)傳輸過程通常由傳感器采集數(shù)據(jù)后發(fā)送給服務器端進行處理。
(2)傳輸頻率。即物聯(lián)網終端對網絡資源的數(shù)據(jù)傳輸請求頻度,較低的傳輸頻率有利于共享,可以更好利用網絡頻率資源。
(3)傳輸實時性。體現(xiàn)在物聯(lián)網終端模塊的實時待機狀態(tài)和故障狀態(tài)的搶修恢復上,部分業(yè)務是對長期漸變數(shù)據(jù)進行監(jiān)測,不需要太高的實時性,但有部分業(yè)務需要即時獲取數(shù)據(jù)并進行處理。
(4)設備密度。即單位面積區(qū)域內可布設的物聯(lián)網設備或節(jié)點數(shù)目。
(5)網絡覆蓋方式。主要有線狀覆蓋或面狀覆蓋2種方式,具體覆蓋范圍和使用頻率、傳播環(huán)境、功率等因素相關。
(6)待機時間。為了減少設備復雜度和部署難度,物聯(lián)網終端普遍使用電池供電方式。考慮到不同業(yè)務存在不同的作業(yè)間隔,可采用不同供電方式滿足業(yè)務需求。
2.4.1 應用場景
物聯(lián)網的應用場景多樣,為了充分利用5G通信技術的優(yōu)勢,滿足鐵路物流領域的業(yè)務需求,應在傳統(tǒng)的監(jiān)測類物聯(lián)網應用范圍上進行擴展,實現(xiàn)萬物互聯(lián)。參考國際鐵路聯(lián)盟提出的新一代鐵路專用移動通信業(yè)務需求規(guī)范,可以將我國鐵路的寬帶移動通信業(yè)務需求梳理為4大類,分別是鐵路正線連續(xù)廣域覆蓋、鐵路站場和樞紐等熱點區(qū)域、鐵路沿線地面基礎設施檢測、智慧列車寬帶應用。鐵路通信場景及需求如表3所示。
綜合考慮物聯(lián)網技術演進、鐵路物聯(lián)網應用現(xiàn)狀和鐵路運輸?shù)臉I(yè)務需求,基于5G的mMTC物聯(lián)網應用平臺框架可分為智能建造、智能裝備、智能調度、智能客運、智能物流、智能管理六大模塊。其中,智能物流是基于5G的mMTC物聯(lián)網應用平臺的重要組成部分,可以提供貨物全程智能跟蹤、智能化多功能貨主服務和貨運經營智能化服務等內容。
鐵路物流過程涉及多種物聯(lián)網應用場景,在鐵路編組站、區(qū)段站、中間站、集裝箱中心站、貨場、動車段(所)、客運站等區(qū)域應設置站場無線通信系統(tǒng)。隨著國家5G新型基礎設施的建設,未來站場無線通信可基于5G專網或公網實現(xiàn)。車站、編組場內的各類傳感器數(shù)據(jù)傳輸屬于物聯(lián)網業(yè)務,可通過mMTC技術實現(xiàn)基于5G mMTC的大量傳感器采集數(shù)據(jù)回傳等物流應用業(yè)務。
2.4.2 應用方法
5G物聯(lián)網技術在鐵路物流領域應用可分為3個核心階段,即信息感知、網絡互聯(lián)、智能處理,可覆蓋倉儲服務、運輸服務、配送服務、綜合物流四大業(yè)務板塊。
(1)信息感知。通過紅外傳感、溫度傳感、濕度傳感、定位系統(tǒng)、射頻識別技術(RFID)等設備,利用感知技術按一定頻率,周期性地采集和識別物理信息,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集多維化、實時化,滿足用戶對信息廣度的需求,為貨物全程智能跟蹤提供支撐。
(2)網絡互聯(lián)。利用5G蜂窩網絡,傳輸物理環(huán)境、貨物狀態(tài)等通過智能感知階段獲取的信息,形成數(shù)據(jù)網絡,實現(xiàn)物與物、人與物之間的信息數(shù)據(jù)互通,為智能化多功能的貨主服務提供支撐。
(3)智能處理。在識別、采集、傳輸信息后,物聯(lián)網可通過云計算、邊緣計算等技術,對貨物信息、處理流程、運輸軌跡等數(shù)據(jù)進行智能化處理和分析,實現(xiàn)鐵路物流智能化經營,達到提高鐵路物流質量、提升運輸效率的目的。
2.4.3 部署方式
物聯(lián)網在鐵路物流領域的應用可使用固定、車載和手持多種類型的物聯(lián)網終端,其部署方式如下。
(1)固定類物聯(lián)網終端。固定類物聯(lián)網終端通常安裝在倉庫門口或其他貨物通道,應具有識別功能、基礎設施監(jiān)測和網絡傳輸功能,用于貨物出入庫跟蹤、鐵路物流基礎設施狀態(tài)監(jiān)測、協(xié)助設備定位等。固定類物聯(lián)網終端以傳感設備為主,包括紅外傳感、溫度傳感、濕度傳感設備等,為冷鏈運輸和特殊種類的運輸提供環(huán)境監(jiān)測。
(2)車載類物聯(lián)網終端。通常安裝在貨物列車中,應具有北斗或5G定位功能、數(shù)據(jù)傳輸功能和語音或高清視頻通話等功能,并根據(jù)承載業(yè)務的安全等級需求進行相應的數(shù)據(jù)安全加密。在鐵路物流運輸過程中,運輸貨物品種、形狀、狀態(tài)和運輸環(huán)境各異,并且時刻處于移動狀態(tài),對運輸貨物進行有效的識別、追蹤、監(jiān)控是運輸管理的難點。物聯(lián)網技術可以通過在列車上安裝終端設備,獲取貨物的狀態(tài)、位置、性能等參數(shù),并傳輸?shù)街行钠脚_進行處理,進一步加強對貨物的跟蹤以及對車輛的監(jiān)控,將貨物、司機、車輛駕駛情況等信息高效結合,提高運輸效率,降低運輸成本,為貨主提供多元化、智能化的服務。
(3)手持類物聯(lián)網終端。通常由使用者在貨場、車站、物流園區(qū)等地點手持使用,應具有北斗和5G定位功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、識別功能和語音或高清視頻通話等功能。手持類物聯(lián)網終端應具備的功能與車載類物聯(lián)網終端類似,但工作場景集中于車站、貨場等集中作業(yè)場所。手持類終端是RFID技術的主要承載設備,可通過掃描貨物上的電子標簽獲取其狀態(tài)、位置、性能等參數(shù),以及計劃車次號、車輛容積、司機信息、運輸線路、運行時刻表等運輸基礎信息,并傳送到中心平臺,中心可根據(jù)物流體系運轉情況,通過手持終端與一線工作人員進行直接通話。
2.4.4 能力要求
根據(jù)5G物聯(lián)網技術的系統(tǒng)能力,可以按照不同的物聯(lián)網終端類型,提出設備的能力要求。
(1)傳輸速率?;A設施監(jiān)測、識別功能的數(shù)據(jù)傳輸速率要求低,單次的數(shù)據(jù)傳輸量小于100 Byte;高清視頻通話傳輸速率要求高,1080P視頻傳輸碼率(均值)約為7.25 Mbps。
(2)傳輸頻率?;A設施監(jiān)測功能需要進行的數(shù)據(jù)發(fā)送次數(shù)不大于10次/d,車載、手持終端傳輸頻率較高,其中信息識別終端和電子標簽識別終端傳輸頻率應大于100次/d。
(3)傳輸實時性?;A設施監(jiān)測功能對實時性要求較低,信息識別、數(shù)據(jù)傳輸、5G定位、視頻通話功能需要實時傳輸。
(4)設備密度。鐵路站場區(qū)域內布設的物聯(lián)網設備或節(jié)點數(shù)目約為1×103~ 1×104個/km2;鐵路正線布設的物聯(lián)網設備或節(jié)點數(shù)目小于10個/km;車載物聯(lián)網終端涵蓋多種功能和類別,設備密度隨業(yè)務需求數(shù)量變化。
(5)網絡覆蓋。鐵路線路通常采用線狀覆蓋,所有設備均沿鐵路線分布在軌道附近;車站、站場等設備密集地區(qū)通常采用面狀覆蓋。對站場特殊區(qū)域(如車輛之間可能產生弱場區(qū)域),需要額外進行信號補強。
(6)待機時間??紤]鐵路維修作業(yè)計劃多為年度作業(yè),具備年度檢修更換電池的可能。因此,供電能力超過1a的電池應可滿足鐵路物聯(lián)網基礎設施監(jiān)測類設備的基本待機時長需要。對于有實時通信需求的物聯(lián)網無線終端,可采用大容量電池或外電源的方式供電。
5G作為新一代信息技術演化生成的基礎設施,屬于新基建3個主要方面中最重要的信息基礎設施,是加速第四次工業(yè)革命、搶占全球科技制高點、推進產業(yè)轉型升級的重要支撐。鐵路具有網絡覆蓋面廣、受眾人口多的特點,推進基于5G的mMTC物聯(lián)網系統(tǒng)的鐵路行業(yè)應用,尤其是在鐵路物流領域的應用,可以對鐵路線路及沿線環(huán)境、移動設施設備、自然災害等復雜情況和大量裝備、貨物進行實時監(jiān)測監(jiān)控,并通過實時反饋視頻音頻等信息,與大數(shù)據(jù)等技術相結合,大幅提升鐵路物流信息化、智能化水平,提升鐵路物流服務供給質量,促進鐵路向信息化、數(shù)字化、智能化高質量發(fā)展。