張駿,蘇陽(yáng),李勇,叢星亮
(國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研究院,合肥 230601)
隨著風(fēng)力機(jī)的發(fā)展和研究的深入,單機(jī)容量不斷增大,葉片長(zhǎng)度不斷增加[1]。風(fēng)力機(jī)的葉型也越來(lái)越復(fù)雜,人們對(duì)風(fēng)力機(jī)高氣動(dòng)性能和高效率的追求,刺激了預(yù)彎、變扭、后掠、柔性及自適應(yīng)等葉片新技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展,在葉片上增加渦流發(fā)生器等流動(dòng)控制技術(shù)給提高風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)效率提供了新的思路。
流動(dòng)控制技術(shù)于1904 年由Prandtl[2]提出,根據(jù)有無(wú)外界能量注入,流動(dòng)控制可以分為被動(dòng)流動(dòng)控制和主動(dòng)流動(dòng)控制[3]。 渦流發(fā)生器(Vortex Generator,VG)屬于被動(dòng)流動(dòng)控制,最早由Bmynes和Tyalr 在1947 年提出[4],最初用于航空翼型,最早應(yīng)用到風(fēng)力機(jī)上是1984 年Miller[5]對(duì)比分析了有無(wú)渦流發(fā)生器時(shí)Mod-2風(fēng)力機(jī)(2.5 MW)的氣動(dòng)性能,發(fā)現(xiàn)了有渦流發(fā)生器的風(fēng)力機(jī)輸出功率有所提高。之后NASA 和美國(guó)可再生能源實(shí)驗(yàn)室(NREL)對(duì)Mod-2 風(fēng)力機(jī)進(jìn)行了一系列關(guān)于渦流發(fā)生器的試驗(yàn)[6-11],研究表明在風(fēng)力機(jī)葉片上布置渦流發(fā)生器能提高風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)性能和輸出功率。
國(guó)內(nèi)對(duì)風(fēng)力機(jī)葉片渦流發(fā)生器開(kāi)展了一系列研究[12-16]。張磊等[12]研究發(fā)現(xiàn)三角形渦流發(fā)生器對(duì)風(fēng)力機(jī)專用翼型有減阻增升效果。焦建東[13]研究了不同類型渦流發(fā)生器以及其安裝位置對(duì)風(fēng)力機(jī)翼型氣動(dòng)性能的影響。
近年來(lái),大厚度鈍尾緣風(fēng)力機(jī)翼型由于其氣動(dòng)和結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn),被用作大型風(fēng)力機(jī)葉片根、中部的翼型[17]?;谝陨蠁?wèn)題,本文采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)方法對(duì)S809 翼型和某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)葉片相對(duì)厚度為30%截面處的厚翼型進(jìn)行了氣動(dòng)性能計(jì)算,對(duì)比分析其渦流發(fā)生器流動(dòng)控制效果。
CFD 方法是以連續(xù)方程、動(dòng)量方程和能量方程等控制方程為核心,以湍流模型為補(bǔ)充方程的數(shù)值迭代計(jì)算方法,控制方程為以下通用形式[15]
式中:φ為通用變量,可以代表u,v,ω,T等求解變量;Γφ為通用變量φ的廣義擴(kuò)散系數(shù);Sφ為廣義源項(xiàng);U為速度矢量;ρ為流體密度。
湍流模型作為使控制方程時(shí)均處理后的方程組封閉的補(bǔ)充方程,對(duì)數(shù)值計(jì)算的計(jì)算精度和收斂都有重要影響。本文采用了具有優(yōu)異的計(jì)算穩(wěn)定性、計(jì)算速度及良好的計(jì)算精度的標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型。
文中所涉及的主要?dú)鈩?dòng)性能參數(shù)有升力系數(shù)(Cl)、阻力系數(shù)(Cd)、摩阻系數(shù)(Cf)、表面壓力系數(shù)(Cp),其定義式為
式中:Fl為升力;Fd為阻力;Ff為摩擦阻力;q為來(lái)流動(dòng)壓;p∞為來(lái)流靜壓;p為流體壓力;A為參考面積,一般取為c×1,c為翼型弦長(zhǎng)。
本文以S809翼型(薄翼型)和某1.5 MW風(fēng)力機(jī)葉片相對(duì)厚度為30%截面處的翼型(鈍尾緣厚翼型)為研究對(duì)象。由于渦流發(fā)生器的尺寸(毫米級(jí))相對(duì)葉片來(lái)說(shuō)太小,實(shí)際葉片表面往往要布置上百對(duì)渦流發(fā)生器,如果完全模擬實(shí)際情況,網(wǎng)格數(shù)量和質(zhì)量都難以保證,因此國(guó)內(nèi)外學(xué)者都對(duì)計(jì)算模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化[12-13]。本文考慮渦流發(fā)生器沿葉片展向的平移周期性,將二維翼型沿垂直于翼型截面延長(zhǎng)210 mm,得到一個(gè)三維的直葉片段,然后在葉片模型弦向20%c處沿展向均勻布置4 對(duì)矩形渦流發(fā)生器,如圖1所示。
圖1 渦流發(fā)生器幾何模型Fig.1 Geometric model of a vortex generator
渦流發(fā)生器的尺寸示意如圖2所示。其中渦流發(fā)生器翼片的長(zhǎng)度L=25 mm,翼片的高度h=6.25 mm,翼片的傾斜角α=20°,1對(duì)渦流發(fā)生器前緣的距離a=15 mm,渦流發(fā)生器在葉片表面的分布間隔b=30 mm,翼型的弦長(zhǎng)c=1 000 mm。
圖2 渦流發(fā)生器幾何尺寸示意Fig.2 Schematic of the geometric size of the vortex generator
將二維翼型擴(kuò)展成三維直葉片建模,數(shù)值計(jì)算的計(jì)算域如圖3所示。
圖3 計(jì)算域與邊界條件Fig.3 Computational domains and boundary conditions
計(jì)算域弦長(zhǎng)方向范圍(-10c,15c),翼型厚度方向范圍(-15c,15c),垂直翼型平面方向?yàn)椋?1 050 mm,1 050 mm)。邊界條件如下。
Inlet:入口邊界,設(shè)置入口的速度分量以控制攻角和雷諾數(shù),S809 翼型的雷諾數(shù)為1×106,某1.5 MW風(fēng)力機(jī)翼型的雷諾數(shù)為3×106。
Outlet:出口邊界,設(shè)置背壓為大氣壓。
Wall:壁面邊界,包括翼型表面和渦流發(fā)生器表面,設(shè)置為無(wú)滑移壁面條件。
Sys:對(duì)稱邊界。
S809 翼型計(jì)算網(wǎng)格總數(shù)為131.8 萬(wàn),添加渦流發(fā)生器工況對(duì)渦流發(fā)生器附近網(wǎng)格進(jìn)行加密,如圖4所示。
圖4 渦流發(fā)生器附近網(wǎng)格Fig.4 Grid of the vortex generator
計(jì)算網(wǎng)格總數(shù)為245.9 萬(wàn)。某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)翼型計(jì)算網(wǎng)格總數(shù)為132.6 萬(wàn),添加渦流發(fā)生器工況對(duì)渦流發(fā)生器附近進(jìn)行網(wǎng)格加密,計(jì)算網(wǎng)格總數(shù)為252.4 萬(wàn)。壁面的y+為70 左右,符合湍流模型需要,網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證見(jiàn)表1,所有網(wǎng)格滿足無(wú)關(guān)性要求。
表1 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證Tab.1 Grid independence verification
本文選取了-1.04°~19.18°共21 個(gè)攻角工況對(duì)S809 翼型進(jìn)行氣動(dòng)性能計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果[18]如圖5所示。
圖5 S809翼型計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值對(duì)比Fig.5 Comparison between calculated results and experimental values of S809 airfoil
可以看到,數(shù)值計(jì)算所得升力系數(shù)、阻力系數(shù)隨攻角的變化趨勢(shì)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本一致,驗(yàn)證了計(jì)算模型和數(shù)值方法的可靠性[19]。其中小攻角(-1.04°~10.20°)下的數(shù)值計(jì)算一致性較好,而大攻角(10.20°~19.18°)下升力計(jì)算數(shù)據(jù)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)有一定偏差。在趨勢(shì)大體一致基礎(chǔ)上,小攻角下數(shù)值計(jì)算結(jié)果會(huì)略微低估升力,同時(shí)會(huì)高估阻力,而大攻角下則正好相反。
典型攻角工況的表面壓力系數(shù)分布如圖6 所示。由于翼型阻力系數(shù)較小,Cp曲線所圍成的凈面積基本上可代表升力系數(shù)的相對(duì)變化,從圖中可知數(shù)值計(jì)算所得表面壓力系數(shù)與試驗(yàn)值相差不大,小攻角工況,Cp曲線所圍成的凈面積比試驗(yàn)值要小,而大攻角下則正好相反,這也驗(yàn)證了上文的結(jié)論。
圖6 S809翼型表面壓力系數(shù)分布Fig.6 Surface pressure coefficient distribution of the S809 airfoil
在S809翼型吸力面添加渦流發(fā)生器,對(duì)其進(jìn)行CFD計(jì)算。加渦流發(fā)生器的S809翼型(VGs)的升力系數(shù)與阻力系數(shù)的計(jì)算結(jié)果如圖7、圖8 所示,并與不加渦流發(fā)生器的翼型的計(jì)算結(jié)果(NO_VG)進(jìn)行對(duì)比。
圖7 S809翼型渦流發(fā)生器升力計(jì)算結(jié)果Fig.7 Lift calculation results of the S809 airfoil with vortex generator
圖8 S809翼型渦流發(fā)生器阻力計(jì)算結(jié)果Fig.8 Generator resistance calculation results of the S809 airfoil with vortex generator
由圖7 可知,在小攻角(小于9.22°)下,翼型表面基本不發(fā)生分離,渦流發(fā)生器對(duì)翼型的升力基本沒(méi)有影響(略有增大)。隨著攻角的增大,翼型表面逐漸發(fā)生分離,渦流發(fā)生器逐漸提升了翼型的升力,同時(shí)延遲了失速攻角(從14.24°延遲到16.22°),最大升力系數(shù)由1.121提升到1.340,提升幅度達(dá)到11.6%。
可以看到,在小攻角工況(小于9.22°),渦流發(fā)生器由于自身的形狀阻力,使翼型阻力有輕微增加。隨著攻角的增加,在9.22°~16.22°攻角范圍內(nèi),由于渦流發(fā)生器延緩了邊界層的分離,從而減小了翼型阻力。隨著攻角持續(xù)增大,翼型上表面分離區(qū)逐漸增大,分離點(diǎn)逐漸前移,當(dāng)攻角增大到17.21°以后,分離點(diǎn)前移到前緣20%c以內(nèi),這時(shí)流體在流經(jīng)渦流發(fā)生器之前已經(jīng)發(fā)生分離,渦流發(fā)生器沒(méi)有起到減阻的效果,因而翼型阻力增大。
14.24°和19.18°攻角下翼型吸力面摩阻系數(shù)如圖9所示。摩阻系數(shù)從正值到負(fù)值的臨界點(diǎn)可以表征流動(dòng)的分離點(diǎn)。由圖9 可知,14.24°攻角下,無(wú)渦流發(fā)生器工況的分離點(diǎn)在x/c=0.65 位置,有渦流發(fā)生器工況的分離點(diǎn)在x/c=0.75 位置,說(shuō)明了渦流發(fā)生器延緩了流動(dòng)分離。在19.18°攻角下,翼型在x/c=0.05 處就發(fā)生了流動(dòng)分離,此時(shí)渦流發(fā)生器沒(méi)有減阻效果。
圖9 S809翼型渦流發(fā)生器摩阻系數(shù)Fig.9 Friction coefficient of the S809 airfoil with vortex generator
本節(jié)基于前文S809 翼型的研究方法對(duì)某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)葉片相對(duì)厚度為30%截面處的翼型進(jìn)行CFD研究。圖10、圖11分別給出了加渦流發(fā)生器的1.5 MW 風(fēng)力機(jī)翼型(VGs)的升力系數(shù)與阻力系數(shù)的計(jì)算結(jié)果,并與不加渦流發(fā)生器的翼型的計(jì)算結(jié)果(NO_VG)和試驗(yàn)值進(jìn)行對(duì)比。
圖10 某1.5 MW風(fēng)力機(jī)翼型渦流發(fā)生器升力計(jì)算結(jié)果Fig.10 Lift calculation results of the wing-type vortex generator on a 1.5 MW wind turbine
圖11 某1.5 MW風(fēng)力機(jī)翼型渦流發(fā)生器阻力計(jì)算結(jié)果Fig.11 Resistance calculation results of a 1.5 MW wind turbine airfoil vortex generator
由圖10可知,不加渦流發(fā)生器計(jì)算升力的計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值相近,驗(yàn)證了計(jì)算模型和數(shù)值方法的可靠性。在小攻角工況(小于10°),渦流發(fā)生器對(duì)翼型升力影響不大(略有增大);12°攻角以上,翼型表面發(fā)生分離,此時(shí)渦流發(fā)生器起到了延緩流動(dòng)分離和增加翼型升力的作用,這與S809翼型的計(jì)算結(jié)果相似。不同的是,由于某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)翼型是鈍尾緣厚翼型,具有良好的失速特性,即在大攻角范圍內(nèi),升力系數(shù)穩(wěn)定并處于較高水平,在流動(dòng)上體現(xiàn)為分離點(diǎn)沒(méi)有像薄翼型那樣迅速地前移到翼型前緣。因此,在添加渦流發(fā)生器之后,翼型升力隨著攻角的增大持續(xù)上升,并沒(méi)有出現(xiàn)失速現(xiàn)象,在20°攻角下渦流發(fā)生器也能起到很好的增加升力的效果。
從圖11可知,不加渦流發(fā)生器阻力的計(jì)算結(jié)果在大部分工況與試驗(yàn)值相近。小攻角工況(小于10°),渦流發(fā)生器由于其自身的形狀阻力會(huì)略微提升翼型阻力;12°攻角以上,渦流發(fā)生器由于能延緩流動(dòng)分離使翼型阻力降低。由于流動(dòng)分離點(diǎn)并沒(méi)有前移到翼型前緣20%c以內(nèi),渦流發(fā)生器在20°攻角下仍然有減阻效果。
16°和20°攻角下翼型吸力面摩阻系數(shù)如圖12所示。由圖可知,16°攻角下,沒(méi)有渦流發(fā)生器工況的翼型分離點(diǎn)在x/c=0.70 位置,而有渦流發(fā)生器工況并沒(méi)有發(fā)生分離;在20°攻角下,沒(méi)有渦流發(fā)生器工況的翼型分離點(diǎn)在x/c=0.41 位置,有渦流發(fā)生器工況的分離點(diǎn)在x/c=0.44 位置,說(shuō)明渦流發(fā)生器延緩甚至抑制了流動(dòng)分離。
圖12 某1.5 MW風(fēng)力機(jī)翼型渦流發(fā)生器摩阻系數(shù)Fig.12 Friction coefficient of the wing-type vortex generator on a 1.5 MW wind turbine
本文利用ANSYS CFX 軟件,將S809 翼型和某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)葉片相對(duì)厚度為30%截面處的翼型擴(kuò)展成三維直葉片并進(jìn)行了數(shù)值研究,對(duì)比分析了其渦流發(fā)生器的流動(dòng)控制效果,得到以下結(jié)論。
(1)無(wú)渦流發(fā)生器葉片三維氣動(dòng)計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值對(duì)比,驗(yàn)證了計(jì)算模型和數(shù)值方法的可靠性。
(2)對(duì)于S809 翼型,渦流發(fā)生器能夠延遲失速攻角并提高翼型最大升力系數(shù)。在小攻角(小于9.22°),渦流發(fā)生器由于自身的形狀阻力會(huì)使翼型阻力有輕微增加。隨著攻角的增加(9.22°~16.22°),渦流發(fā)生器因延緩分離的作用使翼型阻力減小。當(dāng)攻角增大到17.21°以后,分離點(diǎn)已經(jīng)前移到前緣20%c以內(nèi),渦流發(fā)生器沒(méi)有起到減阻的效果。
(3)對(duì)于某1.5 MW 風(fēng)力機(jī)翼型也得到類似結(jié)論,不同的是該鈍尾緣厚翼型具有良好的失速特性,在安裝渦流發(fā)生器之后,20°攻角以下翼型升力持續(xù)上升,并沒(méi)有出現(xiàn)失速現(xiàn)象。因此對(duì)于鈍尾緣厚翼型,渦流發(fā)生器調(diào)控的范圍更廣。實(shí)際風(fēng)力機(jī)渦流發(fā)生器尺寸會(huì)隨著葉片展向而改變,形狀更趨于流線型,以獲得更高的氣動(dòng)性能。