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    燃煤機(jī)組煙氣脫硫系統(tǒng)供漿控制策略研究與應(yīng)用

    2021-12-17 01:46:34鄭茗友趙文杰王建峰郄英杰
    關(guān)鍵詞:石灰石二氧化硫模糊控制

    王 偉, 鄭茗友, 趙文杰, 王建峰, 郄英杰

    (1.華北電力大學(xué) 控制與計算機(jī)工程學(xué)院,河北 保定 071003;2.山西漳山發(fā)電有限責(zé)任公司,山西 長治 046021)

    0 引 言

    煤燃燒產(chǎn)生的SO2是我國大氣環(huán)境的主要污染物之一,減少其排放量對環(huán)境保護(hù)有著重要意義。

    濕法煙氣脫硫工藝因其脫硫成本低、脫硫效率高等優(yōu)點(diǎn)被火電廠廣泛采用。該脫硫工藝以石灰石漿液作為吸收劑,在吸收塔內(nèi)與原煙氣中的二氧化硫充分反應(yīng)后,再與經(jīng)氧化風(fēng)機(jī)鼓入的氧氣發(fā)生氧化還原反應(yīng)生成脫硫副產(chǎn)品-石膏,以此脫除煙氣中的二氧化硫。在整個脫硫系統(tǒng)中,實(shí)時補(bǔ)充新鮮漿液是至關(guān)重要的。補(bǔ)漿量過高,吸收劑難以充分利用,還會提高運(yùn)行成本;補(bǔ)漿量不足,則無法保證脫硫效率。因此,石灰石供漿泵控制是煙氣脫硫運(yùn)行中重要的部分[1]?,F(xiàn)有的供漿泵控制方案中并沒有實(shí)現(xiàn)自動控制,脫硫供漿調(diào)控仍處于手動控制階段,調(diào)控效果較差,經(jīng)常引起控制不及時,排放超標(biāo)等現(xiàn)象發(fā)生。故實(shí)現(xiàn)供漿量自動控制對提高脫硫效率、降低運(yùn)行成本有著重要的意義。賀心燕等人[2]以CEMS實(shí)時機(jī)組負(fù)荷和入口SO2濃度作為前饋,采用串級PID調(diào)節(jié)供漿流量及出口SO2濃度,增加超前預(yù)控系數(shù)和入口硫及負(fù)荷變化修正系數(shù)對PID自動調(diào)節(jié)量進(jìn)行干預(yù),提高了供漿控制系統(tǒng)自動化程度,但前饋精度不高,克服擾動能力較差。

    本文提出了一種新的石灰石供漿泵自動控制方案,基于前饋補(bǔ)償和反饋校正實(shí)現(xiàn)對石灰石供漿泵的自動控制。

    1 脫硫工藝流程簡介

    脫硫系統(tǒng)主要工藝流程為:煙氣由原煙道引入,增壓后由下側(cè)進(jìn)入吸收塔進(jìn)行氧化還原反應(yīng),脫硫后的清潔煙氣經(jīng)吸收塔上方的除霧器去除水滴后由煙囪排入大氣。簡要工藝流程見圖1。

    圖1 濕法脫硫簡要工藝流程Fig.1 Brief process flow of wet desulfurization

    石灰石-石膏濕法脫硫工藝過程中的核心裝置為吸收塔,所有的吸收反應(yīng)均在吸收塔內(nèi)完成[3]。原煙氣由脫硫塔下側(cè)進(jìn)入與石灰石漿液自下而上逆向接觸,在塔內(nèi)進(jìn)行吸收反應(yīng),對落入吸收塔漿池的反應(yīng)物進(jìn)行氧化反應(yīng),得到脫硫副產(chǎn)品二水石膏[4]。主要化學(xué)方程式如下所示:

    CaCO3+2SO2+H2O→Ca(HSO3)2+CO2

    (1)

    (HSO3)2+O2+CaCO3+3H2O→

    2CaSO4·2H2O+CO2

    (2)

    2 經(jīng)典供漿泵控制策略

    傳統(tǒng)的供漿泵控制方案是基于控制脫硫塔內(nèi)吸收液pH值來實(shí)現(xiàn)的,主要有單回路控制系統(tǒng)和串級雙回路控制系統(tǒng)兩種方案。

    2.1 單回路控制系統(tǒng)

    單回路控制系統(tǒng)中,漿液pH值檢測計的反饋值與漿液pH值設(shè)定值的偏差輸入到控制器,其輸出信號與前饋信號疊加后,調(diào)節(jié)變頻指令控制石灰石供漿泵開度,從而達(dá)到控制漿液pH值的目的[5]??刂瓶驁D如圖2所示。

    圖2 單回路控制系統(tǒng)框圖Fig.2 Block diagram of single loop control system

    機(jī)組在運(yùn)行過程中受大量擾動影響,如原煙氣體積流量、原煙氣二氧化硫濃度、漿液體積流量、機(jī)組負(fù)荷等,當(dāng)機(jī)組負(fù)荷或者原煙氣二氧化硫濃度變化時,該控制系統(tǒng)無法及時克服擾動,只能根據(jù)漿液pH反饋值進(jìn)行調(diào)節(jié),嚴(yán)重影響整個系統(tǒng)的脫硫效率。因此,該控制系統(tǒng)在實(shí)際工程應(yīng)用中控制效果較差。

    2.2 串級雙回路控制系統(tǒng)

    串級雙回路控制系統(tǒng)中,漿液pH值檢測計的反饋值與漿液pH值設(shè)定值的偏差輸入主控制器,其輸出與流量計檢測值的偏差輸入副控制器,副控制器的輸出與前饋信號疊加后,調(diào)節(jié)變頻指令控制石灰石供漿泵開度,從而達(dá)到控制漿液pH值的目的[6]??刂瓶驁D如圖3所示。

    圖3 串級回路控制系統(tǒng)框圖Fig.3 Block diagram of cascade loop control system

    串級控制系統(tǒng)在一定程度上提高了控制質(zhì)量,能克服部分?jǐn)_動,但當(dāng)原煙氣體積流量和原煙氣SO2濃度波動時,控制品質(zhì)降低,不滿足工程需要。而且現(xiàn)有的控制策略中,并未將凈煙氣SO2濃度和漿液側(cè)信號引入到控制系統(tǒng)中,導(dǎo)致控制質(zhì)量較低。

    3 石灰石供漿泵自動控制方案

    3.1 供漿量理論值

    供漿量理論計算公式如下:

    (3)

    式中:mlim為所需供漿量理論值,m3/h;CSO2·in為原煙氣二氧化硫濃度,mg/m3;G為原煙氣體積流量,m3/h;ρ為石灰石漿液箱密度,kg/m3;MCaCO3為碳酸鈣的摩爾質(zhì)量;MSO2為二氧化硫的摩爾質(zhì)量;St為鈣硫比,規(guī)程定位1.1,實(shí)際取值在1.05~1.08之間;B為石灰石純度,取0.93;C為石灰石漿液含固量。

    3.2 補(bǔ)償修正系數(shù)

    石灰石漿液品質(zhì)是影響吸收劑脫硫能力的關(guān)鍵因素[7]。如果漿液品質(zhì)較差,機(jī)組負(fù)荷和原煙氣二氧化硫濃度增加時,補(bǔ)充的新鮮漿液量不足以充分吸收煙氣中的二氧化硫,不僅有排放超標(biāo)的風(fēng)險,脫硫效率也很難得到保證;如果漿液品質(zhì)過高,未反應(yīng)的漿液與石膏一起排出吸收塔,降低脫硫副產(chǎn)品品質(zhì)[8]。補(bǔ)償修正系數(shù)根據(jù)石灰石漿液品質(zhì)在線計算,實(shí)時修正供漿量理論值,保證補(bǔ)漿量足以維護(hù)吸收塔系統(tǒng)平衡。補(bǔ)償修正系數(shù)計算公式如下:

    (4)

    式中:K為補(bǔ)償修正系數(shù);RSO2為二氧化硫?qū)嶋H脫除量,t;TSO2為理論供漿量計算值可脫除二氧化硫的量,t;PSO2為吸收塔內(nèi)蓄存吸收液脫除二氧化硫的量,t。

    工程中二氧化硫脫除量時刻變化,補(bǔ)償修正系數(shù)實(shí)時波動,無法達(dá)到修正供漿量的目的。針對此問題,引入漿液池漿液pH值作為約束條件。人工給定漿液pH設(shè)定值,與pH檢測值比較后,如果偏差居于±0.01之間,認(rèn)定檢測值與設(shè)定值無偏差,此時補(bǔ)償修正系數(shù)更新一次,pH設(shè)定值可以根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)行條件在線修改。

    3.3 供漿量自動控制策略設(shè)計

    針對傳統(tǒng)控制方案存在的弊端,石灰石供漿泵自動控制方案把凈煙氣二氧化硫濃度和漿液側(cè)信號引入到控制系統(tǒng)中[9]。此控制方案打破了控制漿液pH值的傳統(tǒng)思想,以凈煙氣二氧化硫濃度為被控量,提出在線計算的補(bǔ)償修正系數(shù)對理論供漿量計算值進(jìn)行修正,并引入模糊控制進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。供漿量自動控制策略框圖如圖4所示。

    圖4 供漿量自動控制策略框圖Fig.4 Block diagram of automatic control strategy for pulp supply

    該控制策略在傳統(tǒng)串級雙回路控制方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。首先,二氧化硫濃度設(shè)定值與檢測值的偏差輸入主控制器,主控制器輸出信號、模糊控制信號和前饋控制器輸出信號疊加后與流量計檢測值比較,其偏差輸入副控制器,輸出信號調(diào)節(jié)變頻指令控制石灰石供漿泵開度,從而控制凈煙氣二氧化硫濃度滿足超低排放要求??刂葡到y(tǒng)引入模糊控制是為了維持漿液pH值和凈煙氣二氧化硫濃度在正常范圍內(nèi),超出正常范圍時,控制系統(tǒng)可自動增漿或者減漿。

    控制凈煙氣二氧化硫濃度滿足最低排放標(biāo)準(zhǔn)是煙氣脫硫的最終目標(biāo)[10]。系統(tǒng)中主副控制器均采用常規(guī)PID控制器即可滿足控制要求,主PID控制器的主要作用是根據(jù)凈煙氣SO2濃度與凈煙氣SO2濃度設(shè)定值的偏差實(shí)時修正供漿量的偏差,因此在設(shè)定主PID控制器參數(shù)時,可使其比例調(diào)節(jié)作用強(qiáng)一些,從而達(dá)到快速修正偏差的目的[11]。

    供漿量自動控制策略充分考慮到煙氣側(cè)和漿液側(cè)的擾動,前饋控制器將新鮮漿液密度、原煙氣體積流量、原煙氣二氧化硫濃度等變量引入到調(diào)節(jié)過程中。當(dāng)原煙氣SO2濃度發(fā)生變化時,前饋控制能快速響應(yīng),及時調(diào)節(jié)石灰石供漿量滿足工程要求;當(dāng)凈煙氣SO2濃度發(fā)生變化時,前饋控制和反饋控制共同作用,實(shí)現(xiàn)供漿泵自動控制[12]。為克服漿液品質(zhì)擾動對控制系統(tǒng)的影響,將補(bǔ)償修正系數(shù)引入到前饋控制器中,修正石灰石供漿量滿足控制要求,前饋控制器計算公式如下所示:

    mbase=K·mlim

    (5)

    式中:mbase為供漿量修正值,m3/h;K為補(bǔ)償修正系數(shù);mlim為供漿量理論值,m3/h。

    實(shí)際工程中,當(dāng)機(jī)組負(fù)荷或原煙氣SO2濃度大幅波動時,未引入模糊控制的控制系統(tǒng)動作緩慢。入口二氧化硫濃度突增時,短時間內(nèi)打入吸收塔的漿液量無法充分吸收二氧化硫,導(dǎo)致出口二氧化硫濃度超標(biāo);入口二氧化硫濃度突減時,過度補(bǔ)漿導(dǎo)致漿液pH值上升,影響副產(chǎn)物品質(zhì),控制質(zhì)量差。為了提升控制質(zhì)量,在控制系統(tǒng)中引入模糊控制,考慮到凈煙氣二氧化硫濃度可快速跟隨原煙氣二氧化硫濃度變化,以凈煙氣二氧化硫濃度為主決策變量,以漿液pH值為副決策變量,通過實(shí)時判斷凈煙氣二氧化硫濃度與漿液pH值是否處于正常范圍內(nèi),從而決定是否增漿或者減漿。將被控量作為決策變量引入到控制系統(tǒng)中可以快速反映當(dāng)前工況下補(bǔ)漿量是否需要改變,從而及時調(diào)整補(bǔ)漿量大小。引入模糊控制能快速克服機(jī)組負(fù)荷或入口二氧化硫濃度驟增、驟減擾動,及時將漿液pH值和凈煙氣二氧化硫濃度拉回至正常范圍內(nèi)。模糊控制在前饋控制器的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了整個控制系統(tǒng)的精度[13],控制質(zhì)量顯著提升。模糊控制規(guī)則基于漿液pH值和凈煙氣二氧化硫濃度設(shè)計:漿液pH值持續(xù)上升至5.65或者凈煙氣二氧化硫濃度低于15 mg/m3,判定減漿;漿液pH值持續(xù)下降至5.15或者凈煙氣二氧化硫濃度高于25 mg/m3,判定增漿。為避免凈煙氣SO2濃度超出最低排放要求,可依據(jù)供漿泵運(yùn)行規(guī)程酌情增大增漿量設(shè)定值。

    4 供漿量自動控制方案現(xiàn)場應(yīng)用

    將供漿量自動控制系統(tǒng)應(yīng)用到山西某電廠660 MW機(jī)組脫硫控制系統(tǒng)。

    4.1 補(bǔ)償修正系數(shù)應(yīng)用效果

    從該廠DCS系統(tǒng)中取出補(bǔ)償修正系數(shù)24小時運(yùn)行數(shù)據(jù),如表1所示。

    表1 補(bǔ)償修正系數(shù)數(shù)據(jù)分析Tab.1 Data analysis of supply quality coefficient

    從表1可以看出,24小時內(nèi)補(bǔ)償修正系數(shù)變化10次,變化幅度小,最大幅值為0.2,最小幅值僅為0.01。選取07∶04~10∶24時間段的供漿量理論值與修正值為研究對象,供漿量修正曲線如圖5所示。

    圖5 補(bǔ)償修正系數(shù)修正供漿量曲線Fig.5 Modified slurry supply curve with supply quality coefficient

    從圖5可以看出,當(dāng)理論值為40 m3/h,其修正值為43.88 m3/h,兩者之比為1.097,此時補(bǔ)償修正系數(shù)約為1.1;當(dāng)理論值為46.06 m3/h,其修正值為54.35 m3/h,兩者之比為1.179,此時補(bǔ)償修正系數(shù)約為1.18。由此可得,在脫硫系統(tǒng)運(yùn)行過程中,補(bǔ)償修正系數(shù)可以根據(jù)漿液品質(zhì)優(yōu)劣進(jìn)行在線計算,從而達(dá)到修正供漿量理論計算值的目的。

    4.2 模糊控制應(yīng)用效果

    模糊控制基于前饋控制器輸出增漿或者減漿,用來維持漿液pH值和凈煙氣二氧化硫濃度處于正常范圍內(nèi)。其控制效果如圖6所示。

    圖6 模糊控制修正供漿量曲線 Fig.6 Fuzzy control to modify slurry supply curve

    如圖6所示,模糊控制在前饋控制器輸出的基礎(chǔ)上對供漿量進(jìn)行調(diào)整。漿液pH值或者凈煙氣SO2濃度處于正常范圍時,模糊控制不起作用,總前饋跟隨前饋控制器輸出;漿液pH值或者凈煙氣SO2濃度超出正常范圍時,模糊控制基于控制規(guī)則自動增漿或者減漿。

    4.3 供漿量自動控制策略投運(yùn)效果

    石灰石供漿泵控制投入自動后,脫硫機(jī)組高效率穩(wěn)定運(yùn)行,各項關(guān)鍵性能指標(biāo)均控制在合理范圍內(nèi)[14,15]?,F(xiàn)場運(yùn)行效果如圖7所示。

    圖7 石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)控制效果Fig.7 Control effect of automatic control system of limestone slurry pump

    (a)機(jī)組負(fù)荷

    如圖7所示,(a)、(b)、(c)分別表示石灰石供漿泵自動運(yùn)行時的機(jī)組負(fù)荷、原煙氣SO2濃度、凈煙氣SO2濃度變化曲線。經(jīng)分析曲線可以得出,在機(jī)組負(fù)荷和原煙氣SO2濃度波動較大工況下,石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)仍能控制出口SO2濃度處于15~28 mg/m3之間,且在90%時間段內(nèi),控制凈煙氣二氧化硫濃度處于15~25 mg/m3之間。圖7(d)表示石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)運(yùn)行時漿液pH值變化曲線,經(jīng)分析曲線可得,運(yùn)行工況不穩(wěn)定時,漿液pH值仍始終處于5.2~5.6之間,未出現(xiàn)驟增或驟減等情況,波動幅度在可控范圍內(nèi)。該供漿泵自動控制系統(tǒng)應(yīng)用于脫硫系統(tǒng)一段時間后,經(jīng)分析關(guān)鍵性能指標(biāo)后可得,石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)不僅能控制出口SO2濃度滿足超低排放要求,而且能控制漿液pH值處于正常范圍內(nèi),控制質(zhì)量較傳統(tǒng)供漿泵控制策略顯著提升。且在不平穩(wěn)工況下,石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)能克服原煙氣體積流量變化、石灰石純度變化、新鮮漿液密度變化、原煙氣SO2濃度變化等各類擾動。

    5 結(jié) 論

    吸收塔內(nèi)漿液pH值變化是個大遲延過程,以吸收塔漿液pH值為被控對象的濕法煙氣脫硫石灰石供漿泵控制方案難以根據(jù)pH值變化及時做出響應(yīng),且克服擾動能力較差。針對此類問題,本文提出了以凈煙氣SO2濃度為被控量的石灰石供漿泵自動控制策略。此控制策略中,引入補(bǔ)償修正系數(shù)提高前饋補(bǔ)償?shù)木龋⒁肽:刂频娇刂葡到y(tǒng)中,有效克服了漿液測和煙氣測的擾動,提升了供漿泵自動控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量。石灰石供漿泵自動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對石灰石供漿泵自動控制的目標(biāo),提高了脫硫系統(tǒng)自動化程度。

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