• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于異常檢測(cè)的輸電線路山火檢測(cè)方法研究

    2021-12-17 01:57:26翟永杰龍雅蕓趙振兵
    關(guān)鍵詞:山火煙霧差值

    翟永杰, 龍雅蕓, 江 柳, 李 冰, 趙振兵

    (1.華北電力大學(xué) 控制與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,河北 保定 071003;2.華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)

    0 引 言

    電網(wǎng)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施。隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng),電網(wǎng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大,輸電線路的建設(shè)任務(wù)也愈發(fā)繁重。輸電線路一般都建立在人跡罕至的野外、山地甚至森林之中,受到天氣、人為以及自身因素的影響,輸電線路附近極易發(fā)生山火,導(dǎo)致大規(guī)模停電事故,嚴(yán)重影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人民的日常生活[1]。

    因此,必須對(duì)輸電線路進(jìn)行實(shí)時(shí)巡檢,才能避免山火的發(fā)生而導(dǎo)致停電事故[2]。傳統(tǒng)的人工巡檢并不適用于地形復(fù)雜且地域廣闊的輸電線路山火巡檢工作,當(dāng)前大多采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)山火的方法,如激光雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)[3]、衛(wèi)星遙感技術(shù)[4]、無(wú)線傳感器技術(shù)[5]、紅外線技術(shù)[6]以及以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為基礎(chǔ)的各種圖像處理技術(shù)[7]。而早期山火通常以煙霧形式出現(xiàn),所以及時(shí)發(fā)現(xiàn)早期煙霧是目前研究的重點(diǎn)[8,9]。

    為響應(yīng)“智能電網(wǎng)”的建設(shè),目前輸電線路通常采用傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng):安裝固定攝像頭,并將畫(huà)面實(shí)時(shí)傳回后臺(tái)結(jié)合計(jì)算機(jī)和人工指示來(lái)監(jiān)控線路的異常狀況。它占用額外的帶寬,依賴高配置的服務(wù)器提高檢測(cè)速度。而采用智能前端攝像機(jī)可直接在前端實(shí)時(shí)獲取高質(zhì)量畫(huà)面并檢測(cè),不僅檢測(cè)速度快、分析更精確,且穩(wěn)定性高,只需傳輸分析結(jié)果給后臺(tái),占用的帶寬可忽略不計(jì),也不需高成本的服務(wù)器資源。因此,本文基于異常檢測(cè)提出一個(gè)低復(fù)雜度方法,以適于智能監(jiān)控前端使用。

    另外,由于輸電線路發(fā)生山火的情況較少,尤其缺乏早期山火發(fā)生而產(chǎn)生的煙霧圖像和視頻資料,因此,海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法[10,11]不適用。而異常檢測(cè)的方法通常使用無(wú)監(jiān)督或半監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)異常點(diǎn)檢測(cè)[12-14],不需大量正負(fù)標(biāo)注樣本,可解決正負(fù)樣本不均衡的問(wèn)題。目前異常檢測(cè)在電力領(lǐng)域已有一定的應(yīng)用,例如對(duì)輸電線路的傳輸通道進(jìn)行異常監(jiān)控[15,16]、高壓電纜故障監(jiān)控[17]、電力調(diào)度流數(shù)據(jù)異常檢測(cè)[18]等。而針對(duì)早期山火的異常檢測(cè)研究較少。

    本文通過(guò)安裝在輸電線路的固定攝像機(jī),獲得實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面,在分析煙霧監(jiān)控圖像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出基于網(wǎng)格劃分的圖像特征提取方法,利用固定攝像頭拍攝的監(jiān)控視頻的上下文信息,通過(guò)異常點(diǎn)檢測(cè)的方法來(lái)檢測(cè)早期山火煙霧,并標(biāo)記著火點(diǎn)。

    1 基于網(wǎng)格劃分的圖像特征提取

    圖像特征提取是基于圖像的目標(biāo)檢測(cè)必不可少的一部分。采用深度學(xué)習(xí)的方法可以提取比較全面的特征,但由于難以獲取足夠的訓(xùn)練樣本,圖像樣本不均衡,所以該方法并不適用,則需要人工提取特征。

    輸電線路附近的監(jiān)控視頻中早期煙霧的特點(diǎn)如下:

    (1)監(jiān)控視角為俯拍,拍攝畫(huà)面往往包括一段輸電線路,面積較廣,而早期煙霧占比很小且模糊,肉眼不易發(fā)現(xiàn)。

    (2)攝像頭固定,人流較少,不易出現(xiàn)遮擋的現(xiàn)象,且地域比較偏僻,外物干擾較少。

    (3)多以復(fù)雜山林為背景,背景顏色通常較深,此時(shí)煙霧的顯著特征為白色。

    基于以上三個(gè)早期煙霧所呈現(xiàn)的特點(diǎn),提出一種面向像素的圖像特征提取方法。通過(guò)最大化灰度值的類間方差的方法來(lái)找到一個(gè)閾值,并根據(jù)此閾值將圖像分為前景和背景,也就是圖像二值化。此時(shí)煙霧區(qū)域表現(xiàn)為聚集性白色小塊,統(tǒng)計(jì)白色像素的個(gè)數(shù)即可作為早期山火煙霧圖像的顯著特征。具體計(jì)算過(guò)程如下:

    首先統(tǒng)計(jì)圖像的總灰度值Grayall,并計(jì)算總灰度均值M_Grayall,其中Pixelall為該圖像的總像素個(gè)數(shù):

    M_Grayall=Grayall×255/Pixelall

    (1)

    設(shè)置灰度閾值t,以t為基準(zhǔn)將圖像灰度分為[0,t] 、[t,255] 兩個(gè)區(qū)間,并分別計(jì)算灰度均值M_GaryA、M_GaryB:

    (2)

    同理,統(tǒng)計(jì)兩個(gè)區(qū)間各自的像素個(gè)數(shù)占總像素個(gè)數(shù)的比值PixelA、PixelB:

    (3)

    最終,通過(guò)找到最大類間方差I(lǐng)CV下的灰度閾值t確定二值化閾值:

    (4)

    以t為閾值,遍歷整張圖像的像素值,若小于閾值則為背景,將像素值設(shè)置為0,否則為前景,設(shè)置為1。圖像二值化過(guò)程如下式:

    (5)

    圖像二值化后,將其劃分為10×10的網(wǎng)格,統(tǒng)計(jì)每個(gè)網(wǎng)格中像素值為1像素個(gè)數(shù),并以此作為該圖像的網(wǎng)格特征矩陣,即以每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)白色像素點(diǎn)個(gè)數(shù)為元素的10×10矩陣。用于特征提取的網(wǎng)格煙霧圖像如圖1所示,圖(a)、圖(b)、圖(c)為早期山火煙霧的三個(gè)不同時(shí)段的原始圖像:從無(wú)煙霧到煙霧逐漸擴(kuò)大,圖(d)、圖(e)、圖(f)分別對(duì)應(yīng)于二值化圖像??捎^察到出現(xiàn)煙霧的網(wǎng)格中,白色像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)隨山火的發(fā)展呈明顯的增加趨勢(shì),這表明面向像素的特征提取方式有利于后續(xù)山火的檢測(cè)工作。

    圖1 特征提取網(wǎng)格圖Fig. 1 Feature extraction grid image

    在山火發(fā)生的較早時(shí)段,煙霧在在監(jiān)控圖像中呈現(xiàn)為一個(gè)或幾個(gè)小白點(diǎn),此時(shí)從10×10的網(wǎng)格監(jiān)控圖像中提取的網(wǎng)格特征矩陣,能夠較好的反映面積較小煙霧區(qū)域的特征。而隨著山火的發(fā)展,煙霧逐漸擴(kuò)散,所占圖像的面積也相應(yīng)擴(kuò)大,一個(gè)網(wǎng)格不足以包含煙霧的全部面積,影響最終檢測(cè)結(jié)果。為此,利用不同大小的高斯核對(duì)10×10網(wǎng)格特征矩陣進(jìn)行卷積操作,濾波后的網(wǎng)格特征矩陣可表達(dá)不同面積的煙霧特征,更加符合煙霧隨山火發(fā)展的擴(kuò)散特點(diǎn)。

    高斯濾波就是針對(duì)網(wǎng)格特征矩陣的每一個(gè)元素,用高斯核來(lái)確定該元素鄰域內(nèi)元素的加權(quán)平均值來(lái)代替高斯核的中心元素的過(guò)程。首先定義高斯核大小為K×K,對(duì)應(yīng)構(gòu)建一個(gè)K×K的初始標(biāo)準(zhǔn)二維矩陣。根據(jù)煙霧的擴(kuò)散程度,選擇不同大小的高斯核,本文選用大小為1×1、2×2、3×3的高斯核。則高斯核模板中心(xk,yk)為

    xk=yk=(k/2)+0.5

    (6)

    運(yùn)用高斯函數(shù)對(duì)二維矩陣(x,y)中的每一個(gè)元素進(jìn)行計(jì)算得到不同K值下高斯矩陣G(x,y):

    (7)

    其中σ為標(biāo)準(zhǔn)差,設(shè)置值為0.5,再對(duì)其做歸一化處理得到矩陣H,即為高斯核:

    Hk=Gk/sum(Gk)

    (8)

    利用高斯核與網(wǎng)格特征矩陣M做卷積操作得到不同K值下濾波矩陣N:

    Nk=Mk×Hk

    (9)

    卷積分為full、same和valid三種模式,其中full與same需要先在矩陣邊緣以0填充,再使用高斯核做卷積運(yùn)算,而valid是直接在矩陣內(nèi)部做卷積,不需填充。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),填充與不填充的兩種卷積方式對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果幾乎沒(méi)有差異,分析原因主要在于:(1)選擇的高斯核較小,對(duì)卷積的結(jié)果影響不大,(2)填充再卷積的方式主要是對(duì)矩陣邊緣的值做增強(qiáng)處理,但由于固定位置監(jiān)控主要是對(duì)監(jiān)控中心的輸電線路區(qū)域進(jìn)行檢測(cè),對(duì)邊緣檢測(cè)準(zhǔn)確率要求不高,且填充操作會(huì)相應(yīng)增加計(jì)算量,使運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)。所以,為保證輸電線路區(qū)域煙霧實(shí)時(shí)檢測(cè)的準(zhǔn)確率,最終選擇valid模式的卷積,卷積過(guò)后得到濾波矩陣尺寸為

    (10)

    式中:N1為網(wǎng)格特征矩陣M的大小,即為10;N2為卷積核大??;步長(zhǎng)S為1。則當(dāng)高斯核為1×1、2×2、3×3時(shí),對(duì)應(yīng)濾波矩陣尺寸為[10×10] 、[9×9]和[8×8]。

    2 早期山火煙霧異常檢測(cè)

    異常事件發(fā)生的時(shí)間是不可預(yù)測(cè)的,且發(fā)生幾率極小,通常情況下是正常的,且固定攝像頭傳輸回后臺(tái)的是現(xiàn)場(chǎng)的圖像幀。因此本文以20 min為單位更新正常情況的基準(zhǔn)圖像幀;若有異常情況發(fā)生,則發(fā)出警報(bào),等到警報(bào)解除后繼續(xù)更新。在20 min之內(nèi),提取當(dāng)前幀f的濾波網(wǎng)格特征矩陣,并與基準(zhǔn)圖像幀f0作差值比較,得到差值矩陣。若有早期山火煙霧發(fā)生,當(dāng)前圖像幀的濾波網(wǎng)格特征矩陣中的某些元素必然會(huì)顯著增大,且其與基準(zhǔn)圖像幀的差值為正值,差值越大,山火煙霧發(fā)生的概率越高。因此,理想情況下,差值矩陣中值大于0的元素即為異常點(diǎn),通過(guò)檢測(cè)其中是否存在異常點(diǎn),即可判斷有無(wú)山火發(fā)生。然而,室外攝像頭的拍攝會(huì)受到光照、天氣因素的影響,差值矩陣中的差值會(huì)在一定程度內(nèi)有波動(dòng)。圖2展示了理想和實(shí)際情況下差值矩陣中元素值的變化情況。

    圖2 理想與實(shí)際差值對(duì)比圖Fig. 2 Comparison chart of ideal and actual difference

    理想情況下差值矩陣中只有異常點(diǎn)大于0,其余元素全為0;而實(shí)際上除異常點(diǎn)外仍存在許多大于0的元素。為避免這些因素?cái)_亂異常點(diǎn)檢測(cè),且保證能檢測(cè)出初期較小的煙霧,采用基于網(wǎng)格劃分的圖像特征提取方法提取待檢測(cè)圖像特征,并在高斯核K=1時(shí)對(duì)差值矩陣中的元素做異常值檢測(cè),初步判斷有無(wú)早期山火發(fā)生。此時(shí)差值矩陣為[10×10],共有100個(gè)元素。因?yàn)樵貍€(gè)數(shù)大于10,可采用“3σ準(zhǔn)則”檢測(cè)有無(wú)異常值發(fā)生,公式如下:

    (11)

    圖3 異常檢測(cè)算法框圖Fig. 3 Block diagram of anomaly detection algorithm

    3 著火點(diǎn)標(biāo)注

    檢測(cè)出早期山火煙霧后,為更加便于觀察和后續(xù)處理,根據(jù)由三種不同大小的高斯核進(jìn)行卷積操作的區(qū)域,反向查找異常點(diǎn)對(duì)應(yīng)在網(wǎng)格特征矩陣中的位置,并將其映射到原圖像上,可獲得大小不同的三類標(biāo)注框。隨著山火的發(fā)展,煙霧會(huì)逐漸擴(kuò)散,所占圖像的面積逐漸擴(kuò)大,甚至?xí)霈F(xiàn)多個(gè)煙霧區(qū)域,所以不僅標(biāo)注框大小需要改變,其個(gè)數(shù)也應(yīng)隨之變化。

    本文對(duì)應(yīng)三種高斯核(K=1,2,3),通過(guò)設(shè)定閾值J來(lái)比較最值的方法,確定三類不同大小的標(biāo)注框。具體流程如圖4所示。

    圖4 著火點(diǎn)標(biāo)注流程圖Fig. 4 Flow chart for marking fire point

    其中max1,max2…maxi為差值矩陣中元素由大到小的排序。如圖4(a)所示,首先進(jìn)行單個(gè)著火點(diǎn)標(biāo)注:尋找差值矩陣中最大值max1和次大值max2,并設(shè)置閾值J為0.8(通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)J在0.70~0.85之間都能取得較好的效果,本文統(tǒng)一設(shè)定為0.8),依次比較K在1,2,3時(shí)次大值和閾值與最大值乘積的大小,由此可獲得適應(yīng)不同煙霧大小的三類標(biāo)注框。

    若循環(huán)結(jié)束后仍不滿足條件,則說(shuō)明有多個(gè)著火點(diǎn),此時(shí)返回高斯核為1時(shí)尋找多個(gè)著火點(diǎn),如圖4(b)所示。同樣對(duì)差值矩陣中的n個(gè)元素進(jìn)行大小排序,并按從大到小的順序每次取出三個(gè)相鄰元素maxi、maxi+1、maxi+2,比較相鄰兩者之間的差值大?。喝羟罢卟钪敌∮诤笳?,則說(shuō)明此時(shí)maxi+1比較大,異常概率高,為另一個(gè)著火點(diǎn);此后繼續(xù)循環(huán)作差值判斷,直到前者差值大于后者,此時(shí)第二大元素值較小,即可排除異常點(diǎn),循環(huán)終止。通過(guò)圖4中兩種方法能夠自適應(yīng)的對(duì)圖像中的早期山火煙霧進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,取得了不錯(cuò)的效果。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    為驗(yàn)證本文提出的使用不同大小高斯核過(guò)濾網(wǎng)格特征矩陣的方法的實(shí)際適用性,分別采用不同K值對(duì)同一張山火煙霧圖像進(jìn)行特征提取并標(biāo)注。圖5(a)展示了不同K值下差值矩陣的數(shù)值大小,檢測(cè)效果如圖5(b)、(c)、(d)所示。

    圖5 不同K值檢測(cè)結(jié)果Fig. 5 Different K value detection results

    可觀察到,K=1時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)不重疊的標(biāo)注框,K=3時(shí)則出現(xiàn)了兩個(gè)重疊的標(biāo)注框,都造成了計(jì)算資源的浪費(fèi),且混淆最終檢測(cè)結(jié)果。由圖5(a)可知,在本文方法下將自動(dòng)選擇K=2,此時(shí)只使用一個(gè)標(biāo)注框就包圍了煙霧的全部區(qū)域,對(duì)比驗(yàn)證了本文提出的使用不同K值自適應(yīng)提取特征且標(biāo)注的實(shí)用性。

    最終通過(guò)基于網(wǎng)格劃分的圖像特征提取、早期山火煙霧異常檢測(cè)和著火點(diǎn)標(biāo)注三個(gè)步驟,對(duì)輸電線路固定攝像頭拍攝的視頻圖像做早期山火煙霧檢測(cè)的結(jié)果如圖6(a)、(b)、(c)所示。圖6(d)、(e)、(f)展示了某地輸電線路于2021-01-29日內(nèi)發(fā)生三次山火的實(shí)際圖像檢測(cè)結(jié)果。另外,為展示不同大小的標(biāo)注框,以及多個(gè)著火點(diǎn)的情況,還選取了類似輸電線路環(huán)境的早期山火煙霧的視頻進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),如圖6(g)、(h)、(i)所示。

    圖6 早期山火煙霧檢測(cè)結(jié)果Fig. 6 Early wildfire smoke detection results

    由上圖可知,本文提出的早期山火煙霧檢測(cè)方法能夠很好的檢測(cè)出早期山火煙霧并進(jìn)行標(biāo)注。其中圖(a)、圖(b)和圖(c)是山火發(fā)生時(shí)煙霧逐漸擴(kuò)散的不同時(shí)段的圖像,可以觀察到標(biāo)注框的大小隨著煙霧面積變化而改變,說(shuō)明本文提出的使用不同大小高斯核過(guò)濾網(wǎng)格特征矩陣的方法,可以應(yīng)對(duì)不同階段的煙霧標(biāo)注;而圖5(d)、(e)、(f)則驗(yàn)證本文方法在野外實(shí)際情況中面對(duì)一天中的不同時(shí)刻同樣具有實(shí)時(shí)檢測(cè)能力;此外,圖(g)為面積特別小的早期山火煙霧,圖(h)則是同時(shí)存在兩個(gè)著火點(diǎn)的情況,圖(i)是有車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)的檢測(cè)結(jié)果,其中黑色框中是行駛的小車(chē)。以上展示的三張圖像涵括了三種具有代表性的情形:煙霧極小、多個(gè)著火點(diǎn)以及有移動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文方法對(duì)早期山火煙霧檢測(cè)的有效性。

    此外,為進(jìn)一步驗(yàn)證該方法檢測(cè)的準(zhǔn)確率,對(duì)以上三種具有代表性的視頻截成圖像幀,每個(gè)視頻圖像幀數(shù)量約為2 500張。并與幾個(gè)常用的有監(jiān)督的機(jī)器學(xué)習(xí)方法做了準(zhǔn)確率對(duì)比實(shí)驗(yàn),其中訓(xùn)練集和測(cè)試集按照4∶1的比例劃分,設(shè)置分類結(jié)果為有山火和無(wú)山火。表1展示了檢測(cè)結(jié)果。

    表1 針對(duì)早期山火煙霧的不同方法檢測(cè)結(jié)果對(duì)比

    為對(duì)比特征提取方式對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響,實(shí)驗(yàn)對(duì)比了三種不同的特征提取方法。其中HOG和LBP為兩個(gè)傳統(tǒng)的特征提取方法,VGG為經(jīng)典的深度學(xué)習(xí)特征提取方法。由上表可知,針對(duì)較小的早期山火煙霧檢測(cè),三種方法準(zhǔn)確率都較低,同時(shí)虛警率和漏檢率較高,且在樣本極度不平衡的情況下,采用深度學(xué)習(xí)的特征提取方法甚至比不上采用傳統(tǒng)的特征提取方法所獲得的準(zhǔn)確率高。另外,可觀察到在對(duì)視頻3的檢測(cè)中,HOG和LBP兩種方法的漏檢率為0,這是由于樣本極度不平衡,導(dǎo)致幾乎將所有的樣本都檢測(cè)為有火,雖然最終準(zhǔn)確率高,但無(wú)意義。而本文的方法對(duì)三個(gè)視頻的檢測(cè)準(zhǔn)確率幾乎都達(dá)到了90%及以上,且虛警率和漏檢率也比較低,對(duì)于早期非常小的山火煙霧檢測(cè)效果比較突出,對(duì)輸電線路山火防治有重大意義。

    5 結(jié) 論

    本文在分析固定攝像頭拍攝的早期山火煙霧圖像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出基于網(wǎng)絡(luò)劃分的圖像特征提取方法,通過(guò)異常點(diǎn)檢測(cè)判斷有無(wú)早期山火煙霧發(fā)生,從而檢測(cè)山火,并采用不同大小高斯核濾波得到適應(yīng)煙霧大小的著火點(diǎn)標(biāo)注框。

    與有監(jiān)督的機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)比,本文方法在保持較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率的同時(shí),能夠獲得較低的虛警率和漏檢率。該方法是半監(jiān)督的,且計(jì)算復(fù)雜度低,不依賴于服務(wù)器,只需視頻的上下文信息就能有效地檢測(cè)早期極小山火煙霧。應(yīng)用于智能前端攝像機(jī),可減少系統(tǒng)帶寬消耗,節(jié)約服務(wù)器資源,降低成本的同時(shí)完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),適合在實(shí)際嵌入式攝像頭中應(yīng)用。

    猜你喜歡
    山火煙霧差值
    薄如蟬翼輕若煙霧
    差值法巧求剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
    影視劇“煙霧繚繞”就該取消評(píng)優(yōu)
    美國(guó)加州各地山火肆虐 已造成6名消防員死亡
    咸陽(yáng)鎖緊煙霧與塵土
    枳殼及其炮制品色差值與化學(xué)成分的相關(guān)性
    中成藥(2017年6期)2017-06-13 07:30:35
    山火難熄
    會(huì)下沉的煙霧
    基于區(qū)域最大值與平均值差值的動(dòng)態(tài)背光調(diào)整
    用平均差值法制作鄉(xiāng)鎮(zhèn)精細(xì)化溫度預(yù)報(bào)
    河南科技(2014年14期)2014-02-27 14:12:06
    国产成人freesex在线| 国产精品,欧美在线| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲天堂国产精品一区在线| 2021少妇久久久久久久久久久| 黑人高潮一二区| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 三级国产精品片| 色综合站精品国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 18+在线观看网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 一级毛片久久久久久久久女| 看非洲黑人一级黄片| 国产毛片a区久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 大香蕉97超碰在线| 久久久精品94久久精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品国产高清国产av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 91久久精品国产一区二区三区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 色网站视频免费| 国产欧美日韩精品一区二区| a级毛色黄片| 最近中文字幕高清免费大全6| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美精品自产自拍| 赤兔流量卡办理| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 好男人在线观看高清免费视频| 有码 亚洲区| 少妇人妻一区二区三区视频| 看十八女毛片水多多多| 夜夜爽夜夜爽视频| 青春草国产在线视频| 欧美成人a在线观看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 91av网一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 日韩欧美国产在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产私拍福利视频在线观看| 男人舔奶头视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产色爽女视频免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲成人av在线免费| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久久久国产电影| 日韩亚洲欧美综合| 综合色丁香网| 高清日韩中文字幕在线| 男女啪啪激烈高潮av片| 大香蕉久久网| 免费人成在线观看视频色| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲最大成人手机在线| 免费观看人在逋| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本一本二区三区精品| 成人二区视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲图色成人| 亚洲五月天丁香| 成人特级av手机在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品久久久久久成人av| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产最新在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲自偷自拍三级| 在线观看一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品国产露脸久久av麻豆 | 在线免费十八禁| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品午夜福利在线看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费黄网站久久成人精品| av女优亚洲男人天堂| 免费观看性生交大片5| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 男人舔奶头视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久久精品大字幕| 中文字幕制服av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人免费观看mmmm| 国产极品天堂在线| 熟女电影av网| 国产成人午夜福利电影在线观看| 大香蕉97超碰在线| av在线播放精品| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩国内少妇激情av| 中文字幕av在线有码专区| 久久人妻av系列| 内地一区二区视频在线| 亚洲人与动物交配视频| 嫩草影院入口| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品色激情综合| 日本wwww免费看| 日韩中字成人| av播播在线观看一区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 欧美色视频一区免费| 性色avwww在线观看| 欧美激情在线99| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲精品成人久久久久久| ponron亚洲| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品av视频在线免费观看| 精品午夜福利在线看| 美女大奶头视频| 日韩一本色道免费dvd| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国语自产精品视频在线第100页| 久久久欧美国产精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 特大巨黑吊av在线直播| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一本一本综合久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 色综合站精品国产| 一本一本综合久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 色哟哟·www| 国产男人的电影天堂91| 色综合亚洲欧美另类图片| 婷婷色综合大香蕉| av在线观看视频网站免费| 亚洲av中文av极速乱| 中文天堂在线官网| 免费观看在线日韩| 一个人看的www免费观看视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 午夜免费男女啪啪视频观看| 99热精品在线国产| 成人欧美大片| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久精品大字幕| 国产免费又黄又爽又色| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人精品一,二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本黄色片子视频| 欧美3d第一页| 久久精品久久久久久久性| 免费在线观看成人毛片| 三级毛片av免费| 午夜激情福利司机影院| 99热全是精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 桃色一区二区三区在线观看| 久久99热6这里只有精品| 美女高潮的动态| 免费看日本二区| 中文字幕亚洲精品专区| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲不卡免费看| 级片在线观看| 一级爰片在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 中文在线观看免费www的网站| 级片在线观看| 国产成人精品一,二区| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲人成网站在线观看播放| 97超碰精品成人国产| 亚洲,欧美,日韩| 少妇高潮的动态图| 小说图片视频综合网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 我的老师免费观看完整版| 日韩人妻高清精品专区| 色播亚洲综合网| av国产久精品久网站免费入址| 乱系列少妇在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 最近2019中文字幕mv第一页| 99热这里只有是精品在线观看| 国产视频首页在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 日韩强制内射视频| 精品免费久久久久久久清纯| 岛国在线免费视频观看| 亚洲五月天丁香| 99久国产av精品国产电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久国产成人免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 成年免费大片在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人综合一区亚洲| 亚洲成av人片在线播放无| 中文资源天堂在线| 国产成人freesex在线| 在线a可以看的网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲精品aⅴ在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 五月伊人婷婷丁香| 我的女老师完整版在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一级二级三级毛片免费看| 免费搜索国产男女视频| 毛片女人毛片| 日韩一区二区三区影片| 99久国产av精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久这里有精品视频免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产69精品久久久久777片| 高清毛片免费看| 欧美97在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 色网站视频免费| 永久免费av网站大全| 国产av在哪里看| 精品国产三级普通话版| 欧美精品国产亚洲| 中国国产av一级| 成人午夜高清在线视频| 亚洲四区av| 欧美3d第一页| 级片在线观看| 少妇的逼水好多| 精品酒店卫生间| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲欧美精品专区久久| 99久久精品热视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 视频中文字幕在线观看| 午夜老司机福利剧场| 久久精品夜色国产| 中文字幕免费在线视频6| 中文在线观看免费www的网站| 国产伦精品一区二区三区四那| www.av在线官网国产| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久久久久久国产电影| 联通29元200g的流量卡| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 永久网站在线| 精品人妻视频免费看| 国产精品一区二区三区四区久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 禁无遮挡网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩视频在线欧美| 国产毛片a区久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇丰满av| 97在线视频观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美潮喷喷水| 亚洲av二区三区四区| 午夜福利高清视频| 99久久精品热视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲四区av| 亚洲av不卡在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品自拍成人| 日韩大片免费观看网站 | 久99久视频精品免费| 亚洲不卡免费看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精华霜和精华液先用哪个| 高清av免费在线| 色播亚洲综合网| 日韩一区二区三区影片| 一级爰片在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 男人舔奶头视频| 久久久久久久久久黄片| 岛国在线免费视频观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲在久久综合| 久久精品人妻少妇| 亚洲av福利一区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 波野结衣二区三区在线| 久久热精品热| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 91在线精品国自产拍蜜月| 热99re8久久精品国产| 国产成人a区在线观看| 亚洲色图av天堂| 国产精品无大码| 久久精品综合一区二区三区| 97热精品久久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲综合精品二区| 中文字幕亚洲精品专区| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美一区二区精品小视频在线| av免费在线看不卡| 日韩av在线大香蕉| 三级国产精品片| 联通29元200g的流量卡| 国产av码专区亚洲av| eeuss影院久久| av视频在线观看入口| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产一区有黄有色的免费视频 | 18禁动态无遮挡网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| av卡一久久| 嘟嘟电影网在线观看| 在线播放无遮挡| 中文字幕av成人在线电影| 欧美精品国产亚洲| 午夜免费激情av| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美又色又爽又黄视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 大香蕉久久网| 精品人妻视频免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av成人精品一二三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲18禁久久av| 免费观看的影片在线观看| 国产综合懂色| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av免费在线看不卡| 久久久久九九精品影院| 又爽又黄a免费视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲美女视频黄频| 欧美成人a在线观看| 国产久久久一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 少妇丰满av| 国产免费视频播放在线视频 | 亚洲一区高清亚洲精品| 国产伦在线观看视频一区| 中文欧美无线码| 日本av手机在线免费观看| 久久草成人影院| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品日韩av片在线观看| av在线天堂中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品99久久久久久久久| 国产一区二区三区av在线| 综合色丁香网| 欧美另类亚洲清纯唯美| h日本视频在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 高清日韩中文字幕在线| 一区二区三区乱码不卡18| 真实男女啪啪啪动态图| 免费观看在线日韩| 精品久久久久久久久av| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 18+在线观看网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 免费观看人在逋| 欧美极品一区二区三区四区| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av男天堂| 久久久色成人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日日啪夜夜撸| 青青草视频在线视频观看| 18禁动态无遮挡网站| 日本熟妇午夜| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲综合精品二区| 青春草视频在线免费观看| av在线蜜桃| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人性生交大片免费视频hd| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲在久久综合| 身体一侧抽搐| 国产精品人妻久久久影院| 最近2019中文字幕mv第一页| 尾随美女入室| 少妇丰满av| 最近手机中文字幕大全| 一级毛片aaaaaa免费看小| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本黄大片高清| 舔av片在线| 99热这里只有精品一区| 国产老妇女一区| 一边亲一边摸免费视频| 三级国产精品片| 伦理电影大哥的女人| 亚洲18禁久久av| 国产精品国产三级国产专区5o | 午夜老司机福利剧场| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产在线男女| 美女大奶头视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 联通29元200g的流量卡| 国产极品天堂在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲在线观看片| 久久99精品国语久久久| 天天躁日日操中文字幕| 青春草视频在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲高清免费不卡视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产又色又爽无遮挡免| eeuss影院久久| 精品欧美国产一区二区三| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品av视频在线免费观看| 麻豆成人午夜福利视频| 特级一级黄色大片| 一级黄片播放器| 国产又色又爽无遮挡免| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人欧美大片| 欧美bdsm另类| 1024手机看黄色片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲综合色惰| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 少妇高潮的动态图| 天堂√8在线中文| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲图色成人| 国产乱人视频| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产日韩欧美在线精品| 日韩欧美精品v在线| 国产精华一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品一及| a级毛色黄片| 国产高清不卡午夜福利| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品永久免费网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色播亚洲综合网| 少妇的逼水好多| 99热网站在线观看| 色视频www国产| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久综合国产亚洲精品| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品99久久久久久久久| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 草草在线视频免费看| 在线免费观看不下载黄p国产| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲最大成人av| 国产在线一区二区三区精 | 欧美精品国产亚洲| 国产91av在线免费观看| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久末码| 91精品一卡2卡3卡4卡| 色综合亚洲欧美另类图片| 成年免费大片在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产在线男女| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产色爽女视频免费观看| av免费观看日本| 国产美女午夜福利| 国产精品久久久久久久电影| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 七月丁香在线播放| 晚上一个人看的免费电影| 国产乱人视频| 毛片女人毛片| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成年女人永久免费观看视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲性久久影院| 麻豆国产97在线/欧美| 精品人妻一区二区三区麻豆| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲内射少妇av| 99久久人妻综合| 亚洲成人中文字幕在线播放| 少妇熟女欧美另类| 中文天堂在线官网| 大香蕉97超碰在线| 老司机影院毛片| 国产免费视频播放在线视频 | 久久久欧美国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 级片在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 男人的好看免费观看在线视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产黄色小视频在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲av成人av| 一级爰片在线观看| 色吧在线观看| av黄色大香蕉| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品福利在线免费观看| 51国产日韩欧美| 永久免费av网站大全| 亚洲最大成人手机在线| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美zozozo另类| 国产成人freesex在线| 听说在线观看完整版免费高清| 国产在线男女| 色哟哟·www| 欧美潮喷喷水| 天堂√8在线中文| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 在线观看一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品亚洲一区二区| 热99re8久久精品国产| 久久热精品热| 最近的中文字幕免费完整| 免费av不卡在线播放| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费男女视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 不卡视频在线观看欧美| 日韩成人av中文字幕在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩欧美在线乱码| 嫩草影院精品99| 中文资源天堂在线| 深爱激情五月婷婷| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美性感艳星| 国产精品99久久久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 免费看光身美女| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美激情久久久久久爽电影| 91久久精品国产一区二区成人| 免费无遮挡裸体视频| 嫩草影院入口| 国产老妇女一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲国产色片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩|