李世榮 劉榮桂 武永
摘要: 基于Levinson高階剪切板理論,給出了四邊簡支微板諧振器熱彈性耦合自由振動(dòng)的復(fù)頻率以及板內(nèi)變溫場(chǎng)的精確解析解;由復(fù)頻率法給出了表征微板熱彈性阻尼的逆品質(zhì)因子;通過數(shù)值結(jié)果分析了Levinson微板的熱彈性阻尼隨幾何尺寸和振動(dòng)模態(tài)變化的規(guī)律,并與一階剪切變形理論和經(jīng)典板理論的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了比較,分析了剪切變形對(duì)熱彈性阻尼的影響程度。數(shù)值結(jié)果表明,對(duì)于中厚板和厚板諧振器,經(jīng)典板理論預(yù)測(cè)的熱彈性阻尼值明顯大于剪切變形板理論的預(yù)測(cè)值。這是由于經(jīng)典板理論忽略了橫向剪切變形,從而過高地估計(jì)了微板的抗彎剛度。另外,在四邊簡支條件下,還給出了Mindlin微板和Levinson微板熱彈性阻尼預(yù)測(cè)值之間的比較。結(jié)果表明,Levinson高階剪切變形理論能夠更好地預(yù)測(cè)厚板諧振器的熱彈性阻尼。這是因?yàn)長evinson理論下的位移場(chǎng)能夠精確滿足上下表面應(yīng)力為零的條件,溫度場(chǎng)包含了厚度方向坐標(biāo)的高階項(xiàng)。
關(guān)鍵詞: 熱彈耦合振動(dòng); Levinson 板理論; 復(fù)頻率; 熱彈性阻尼; 解析解
中圖分類號(hào): O343.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號(hào): 1004-4523(2021)05-1009-11
DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2021.05.015
引 言
熱彈性阻尼(Thermoelastic Damping,TED)[1?3]是微/納諧振器所固有的內(nèi)部能耗機(jī)制,是結(jié)構(gòu)周期振動(dòng)時(shí)材料內(nèi)部熱?彈耦合變形引起的內(nèi)部阻尼。要想從理論上定量地計(jì)算微/納結(jié)構(gòu)在振動(dòng)過程中的熱彈性阻尼,就需要基于熱?彈耦合動(dòng)力學(xué)理論建立結(jié)構(gòu)振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,通過聯(lián)立求解熱?彈耦合運(yùn)動(dòng)方程和熱傳導(dǎo)方程獲得系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng),從而求得表征熱彈性阻尼的品質(zhì)因子[3?29]。TED與微結(jié)構(gòu)的材料性質(zhì)、幾何尺寸、支承條件以及環(huán)境溫度諸多因素密切相關(guān)。因此,定量地分析和預(yù)測(cè)TED對(duì)高品質(zhì)微/納諧振器的研究和設(shè)計(jì)具有重要意義。
很多微/納諧振器的力學(xué)模型都可以簡化為彈性梁、板構(gòu)件。已有的關(guān)于微/納板諧振器熱彈性阻尼數(shù)學(xué)模型在建立時(shí),幾乎都采用了Kirchhoff經(jīng)典板理論[4?26,28?29]。文獻(xiàn)[4?15]研究了均勻各向同性材料彈性薄板諧振器的TED。Nayfeh 和Younis[4]采用攝動(dòng)法求解了引入剛度阻尼的振動(dòng)方程,獲得了受靜電載荷和殘余面內(nèi)應(yīng)力共同作用的矩形微板TED的近似解析解。Sun等[5?6]、Ali等[7]采用復(fù)頻率法分別研究了微圓和環(huán)板諧振器的熱彈耦合振動(dòng)響應(yīng),給出了L?R[3]形式的熱彈性阻尼解析解。Salajeghe等[8]、Mohammadi 等[9]分別定量地分析了靜態(tài)幾何非線性大變形對(duì)微圓板和矩形微板諧振器TED的影響規(guī)律。Li等[10]和Fang等[11?12]分別采用一維、二維和三維熱傳導(dǎo)方程,利用能量方法求得了矩形和圓形薄板諧振器逆品質(zhì)因子解析解,分析了熱傳導(dǎo)方程的簡化對(duì)TED預(yù)測(cè)值精度的影響。最近,Ma等[13] 還基于二維熱傳導(dǎo)方程研究了具有初始徑向張力的軸對(duì)稱自由振動(dòng)微圓板的熱彈性阻尼。
基于廣義熱傳導(dǎo)理論,文獻(xiàn)[14?18]在理論上分析了熱傳導(dǎo)過程中的波動(dòng)和黏滯效應(yīng)對(duì)微/納板諧振器TED的影響。 Sharma等[14]基于Lord?Shulman理論分析了非軸對(duì)稱自由振動(dòng)圓板諧振器的TED。在此基礎(chǔ)上,Sharma和Grover[15]進(jìn)一步研究了由于空隙率變化而引起的延滯效應(yīng)對(duì)板式諧振器TED的影響。Guo等[16]采用雙向延滯廣義熱傳導(dǎo)模型求解得到了微圓板諧振器逆品質(zhì)因子的L?R[3]形式解析解。Grover [17]基于Kelvin?Voigt 材料模型下的廣義熱黏彈性理論定量地分析了機(jī)械松弛時(shí)間和熱松弛時(shí)間對(duì)微圓板諧振器逆品質(zhì)因子的影響。最近,Chugh 和Partap[18] 在微圓板諧振器的自由振動(dòng)模型中同時(shí)考慮熱松弛和微伸長(Microstretch)效應(yīng),給出了TED的解析解,發(fā)現(xiàn)微伸長參數(shù)對(duì)臨界熱彈性阻尼值具有增強(qiáng)作用。
考慮材料性質(zhì)沿著厚度方向的階梯變化,部分學(xué)者研究了復(fù)合材料層合微/納板式諧振器的TED[19?26],Bishop和 Kinra[19?20]開創(chuàng)了復(fù)合材料層合微板諧振器熱彈性阻尼的先河。他們考慮上下表面的邊絕熱條件和層間界面處的非完美協(xié)調(diào)條件,通過計(jì)算一個(gè)振動(dòng)周期內(nèi)由不可逆?zhèn)鳠崃鳟a(chǎn)生的總熱量與結(jié)構(gòu)的總彈性勢(shì)能之比,獲得了諧振器的逆品質(zhì)因子[19]解析解,并由此定量地分析了三層對(duì)稱鋪設(shè)矩形微板的TED[20]?;跍?zhǔn)一維熱傳導(dǎo)方程,Sun等[21]采用復(fù)頻率法求得了對(duì)稱鋪設(shè)的三層微圓板在軸對(duì)稱自由振動(dòng)模態(tài)下的逆品質(zhì)因子。采用與文獻(xiàn)[20]中相同的能量方法,Zuo等[22?23]研究了雙層和三層矩形微板的TED??紤]溫度場(chǎng)在面內(nèi)的變化,Liu等[24?25]分別基于二維和三維熱傳導(dǎo)方程采用格林函數(shù)法求得了雙層微圓板和矩形微板在給定邊界條件下逆品質(zhì)因子級(jí)數(shù)形式的解析解。最近,Li等[26]還利用三維傳熱模型計(jì)算了四邊夾緊雙層矩形微板的熱彈性阻尼。這里需要說明的是,文獻(xiàn)[21?26]都是通過引入物理中面消去了拉?彎耦合,將面內(nèi)位移用撓度來表示。但是,當(dāng)材料性質(zhì)關(guān)于幾何中面不對(duì)稱時(shí),非對(duì)稱的溫度場(chǎng)將會(huì)產(chǎn)生熱薄膜力,而上述簡化實(shí)際上忽略了熱薄膜力對(duì)熱彈性阻尼的貢獻(xiàn)[28?29]。
考慮材料性質(zhì)沿著厚度連續(xù)變化,文獻(xiàn)[27?29]研究了新型的功能梯度材料(Functionally Graded Materials, FGM) 微板的熱彈性耦合自由振動(dòng)響應(yīng)。與復(fù)合材料層合微板不同,材料性質(zhì)沿厚度連續(xù)變化的FGM微板的熱傳導(dǎo)方程為厚度方向坐標(biāo)的變系數(shù)微分方程,這將給方程求解在數(shù)學(xué)上帶來很大困難。Emami和Alibeigloo[27]采用單向耦合準(zhǔn)一維熱傳導(dǎo)理論和修正的應(yīng)變梯度理論,研究了材料性質(zhì)沿橫向冪函數(shù)變化的FGM Mindlin矩形微板的TED。通過將熱傳導(dǎo)方程的系數(shù)和溫度場(chǎng)同時(shí)展開成關(guān)于橫向坐標(biāo)的泰勒級(jí)數(shù),將熱傳導(dǎo)方程轉(zhuǎn)化為一系列常系數(shù)的微分方程組,求得了變系數(shù)熱傳導(dǎo)方程的級(jí)數(shù)形式的近似解析解,進(jìn)而采用復(fù)頻率法計(jì)算出了四邊簡支FGM 矩形微板的TED?;贙irchhoff經(jīng)典板理論,采用單向耦合的準(zhǔn)一維熱傳導(dǎo)方程,Li等[28?29]研究了FGM微圓板和微矩形板的熱彈性阻尼,發(fā)展了求解材料性質(zhì)在橫向任意非均勻變化微板的復(fù)雜變系數(shù)熱傳導(dǎo)方程的分層均勻化方法,獲得材料性質(zhì)按冪函數(shù)變化的FGM 微板在各種支承條件下的熱彈性阻尼半解析解, 研究了材料梯度指數(shù)、環(huán)境溫度、邊厚比、振動(dòng)模態(tài)等對(duì)熱彈性阻尼的影響規(guī)律,定量地分析了熱薄膜力對(duì)熱彈性阻尼的影響程度。
從上述已有的研究成果可見,除文獻(xiàn)[27]之外所有的研究工作都在微板結(jié)構(gòu)的彎曲振動(dòng)模型建立中忽略了橫向剪切變形的影響,采用了Kirchhoff薄板理論。眾所周知,經(jīng)典板理論忽略橫向剪切變形和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力,從而夸大了結(jié)構(gòu)的彎曲剛度,過高地估計(jì)了結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)的固有頻率。因此,在微板諧振器的厚度與面內(nèi)尺寸的比值超過薄板的界限后,經(jīng)典板理論也將會(huì)過高地預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的熱彈性阻尼。本文基于Levinson高階剪切變形理論[30]和單向耦合熱傳導(dǎo)理論建立均勻材料矩形微板熱?彈耦合自由振動(dòng)的控制微分方程。在上下表面絕熱邊界條件下尋求用撓度函數(shù)表示的準(zhǔn)一維熱傳導(dǎo)方程的解析解。從而將包含熱彎曲內(nèi)力的結(jié)構(gòu)振動(dòng)方程轉(zhuǎn)化為只包含撓度振幅的偏微分方程。在四邊簡支邊界條件下,推導(dǎo)出Levinson微板的復(fù)頻率解析解,從而可由復(fù)頻率法求得反映熱彈性阻尼水平的逆品質(zhì)因子解析解。通過數(shù)值結(jié)果定量地分析了剪切變形對(duì)熱彈性阻尼值的影響程度。
1 問題的數(shù)學(xué)模型
考慮矩形微板, 長度為、寬度為、厚度為h。選取直角坐標(biāo)系(x, y, z),將坐標(biāo)面(x, y)置于微板的幾何中面。則板的定義域?yàn)椋骸;贚evinson 高階剪切變形板理論和單向耦合的熱傳導(dǎo)理論,采用解析方法研究矩形微板熱彈性耦合小振幅自由振動(dòng),通過復(fù)頻率法分析微板的熱彈性阻尼。
1.1 位移分量
基于Levinson[30]和Wang等[31]高階剪切變形理論中所采用的位移假設(shè),微板的位移場(chǎng)可表示為
1.2 應(yīng)變分量
對(duì)于微板的小振幅自由振動(dòng),將式(1)代入彈性力學(xué)的幾何方程可得應(yīng)變分量
1.3 應(yīng)力分量
對(duì)于線彈性材料,由胡克定理給出應(yīng)力分量
式中 ,和分別為微板的彈性模量、泊松比和線性熱膨脹系數(shù);為由熱彈性耦合振動(dòng)引起的板內(nèi)變溫場(chǎng),為瞬態(tài)溫度場(chǎng),為環(huán)境溫度(為常數(shù))。由式(2d),(2e)可知,式(3b)能夠精確滿足上下自由表面切應(yīng)力為零的邊界條件。然而,在Mindlin板理論中的假設(shè)位移場(chǎng)給出的橫向切應(yīng)力沿著板厚為常數(shù),顯然不滿足上下表面的切應(yīng)力為零的條件。為了補(bǔ)償實(shí)際剪應(yīng)力與假定的恒定剪應(yīng)力沿厚度分布之間的差引入剪切修正因子。
1.4 運(yùn)動(dòng)方程
針對(duì)式(1)可以采用兩種不同的方法來建立微板的運(yùn)動(dòng)方程。在Levinson 板理論[30]中,通過將空間應(yīng)力形式的彈性力學(xué)波動(dòng)方程沿板厚進(jìn)行靜力等效積分來獲得以等效內(nèi)力和內(nèi)力矩表示的運(yùn)動(dòng)方程。而在Wang等[31]板理論中,運(yùn)動(dòng)方程則是通過能量變分原理推導(dǎo)出的,其中引入了所謂的高階彎矩和高階剪力。然而,由于將撓度的導(dǎo)數(shù)作為獨(dú)立變量進(jìn)行變分,在夾緊邊上出現(xiàn)了一階剪力為零的不合理結(jié)果[32?33]。這是由于在夾緊邊界上,Reddy板理論除了給出與Levinson板理論相同的撓度和轉(zhuǎn)角為零的邊界條件外,還給出了撓度的斜率為零的條件。在簡支邊界上,Levinson 板理論只給出彎矩為零的自然邊界條件,而Reddy板理論則另外給出了高階彎矩為零的自然邊界條件。這是因?yàn)榛赗eddy板理論導(dǎo)出的以撓度為基本未知函數(shù)的自由振動(dòng)控制方程是關(guān)于空間坐標(biāo)的6階偏微分方程[34], 一條邊界上需要三個(gè)邊界條件來確定特解。 然而,Levinson板的自由振動(dòng)控制方程為4階偏微分方程(由后面的推導(dǎo)結(jié)果可知),一條邊上只需要兩個(gè)邊界條件即可定解。在這里,微板的運(yùn)動(dòng)方程將采用Levinson板理論導(dǎo)出。將應(yīng)力形式的彈性力學(xué)空間運(yùn)動(dòng)方程沿著板厚分別進(jìn)行力和力矩的等效積分,并利用上下表面的應(yīng)力邊界條件得到Levinson板自由振動(dòng)微分方程
其中,熱彎矩與變溫場(chǎng)確定,而變溫場(chǎng)需要由熱彈耦合的熱傳導(dǎo)方程求得。
1.5 熱傳導(dǎo)方程
基于單向耦合熱彈性理論[1],微板的熱傳導(dǎo)方程為
式中 為導(dǎo)熱系數(shù),為單位質(zhì)量下的比熱容,為體積應(yīng)變,具體可表示為
對(duì)于橫向自由振動(dòng)的微板諧振器而言,溫度梯度沿著板厚度方向的變化要遠(yuǎn)大于沿面內(nèi)的變化。因此,可忽略溫度關(guān)于面內(nèi)坐標(biāo)的二階導(dǎo)數(shù)項(xiàng),并將式(14)代入式(13)得到單向耦合的準(zhǔn)一維熱傳導(dǎo)方程
2 熱彈性耦合振動(dòng)響應(yīng)
由于系統(tǒng)沒有外界機(jī)械和溫度載荷激勵(lì),位移場(chǎng)和溫度場(chǎng)的動(dòng)力響應(yīng)可假設(shè)為如下調(diào)和模式
微分方程(32)為矩形微板在Levinson 高階剪切理論下熱?彈耦合自由振動(dòng)的無量綱控制方程,其中包含了復(fù)頻率參數(shù)。結(jié)合給定的邊界條件,求解微分方程(32)的特征值問題,即可得到微結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)和固有頻率。利用式(24),(25)和(17),可進(jìn)一步得到系統(tǒng)的有阻尼動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
為了便于獲得問題的精確解析解,這里假設(shè)矩形微板的四邊簡支。則可以證明微分方程(28)的邊界條件可表示為 (證明見附錄)
顯然滿足上述邊界條件,其中Amn為任意常數(shù),m,n=1,2,3,…。將其代入方程(32)由系數(shù)的任意性可得特征方程
式中 為無阻尼Kirchhoff板的無量綱固有頻率。
由式(31)可知參數(shù)和是關(guān)于復(fù)頻率的超越函數(shù),因此代數(shù)方程(34)是關(guān)于的超越方程,難以獲得其解析解。這里采用文獻(xiàn)中計(jì)算熱彈性阻尼時(shí)常用的近似方法[3?6],即令,。其中是無阻尼Levinson微板的固有頻率。于是,由方程(34)可求得具有熱彈性阻尼的Levinson板的復(fù)頻率解析解
在式(34)中令,可先得到無阻尼(等溫)Levinson板的實(shí)頻率
然后由式(31)算得(0)和(0), 并將其代入式(35),即可得到系統(tǒng)的復(fù)頻率。最后,采用復(fù)頻率法得到用逆品質(zhì)因子表示的四邊簡支矩形Levinson 微板的熱彈性阻尼精確解析解
式中 和分別是無量綱復(fù)頻率的實(shí)部和虛部。至此,已求得了四邊簡支Levinson微板諧振器的熱彈性阻尼解析解。實(shí)際上,上述解答也可以推廣至具有直邊的周邊簡支多邊形微板。
如果在式(1)中令高階項(xiàng)為零,則上述解答退化為Mindlin板理論下周邊簡支微板的熱?彈耦合振動(dòng)響應(yīng)??梢宰C明,如果選擇Mindlin板的剪切修正系數(shù)為5/6,則兩種剪切變形理論下微分方程(22)和代數(shù)方程(34)中系數(shù),和的值完全相同。因此,對(duì)于周邊簡支等溫()矩形板Mindlin理論和Levinson理論預(yù)測(cè)的固有頻率相同。
然而,由于兩種剪切變形理論下的體積應(yīng)變率各不相同,由此產(chǎn)生的耦合變溫場(chǎng)不相同。由式(28)可以退化得到Mindlin微板變溫場(chǎng)
如果令, 則式(35)退化為四邊簡支Mindlin矩形微板復(fù)頻率的解析解。
特別地,在式(38)中令即可得到Kirchhoff 微板的變溫場(chǎng)。進(jìn)一步在式(34)中令, 得到Kirchhoff 微板的復(fù)頻率[3,5?6]
由此,利用式(37)可以求得Kirchhoff微板L?R[3]形式的熱彈性阻尼解析解[10]。這里需要說明的是,解答(39)適用于各種邊界條件。 對(duì)于不同邊界條件只要將相應(yīng)等溫板的頻率代入式(39)中,即可得到Kirchhoff微板的復(fù)頻率。
3 數(shù)值結(jié)果與討論
在下面的數(shù)值計(jì)算中,分別選取微板的材料為陶瓷(SiC)和金屬(Ni)。在平衡溫度條件下材料物理參數(shù)如表1所示。在后面的數(shù)值結(jié)果中除非特別說明外,對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模態(tài)都為一階。首先,在表2中給出了由式(36)計(jì)算的對(duì)應(yīng)不同振動(dòng)模態(tài)和不同邊/厚比的無阻尼正方形Levinson板的無量綱固有頻率的數(shù)值結(jié)果,并與相應(yīng)Kirchhoff板理論的結(jié)果進(jìn)行了比較。由此發(fā)現(xiàn),隨著邊/厚比的減小和模態(tài)階數(shù)的增加Levinson板與Kirchhoff板的頻率之差單調(diào)增大。例如,在一階模態(tài)下對(duì)應(yīng)的相對(duì)誤差為,而對(duì)應(yīng)于模態(tài)(相對(duì)誤差則達(dá)到了44.98%。另外,在時(shí)還給出了Reddy高階剪切板理論[31]和由Levinson板理論和Reddy板理論預(yù)測(cè)的結(jié)果,可見二者十分相近,這一結(jié)果驗(yàn)證了式(36)的正確性。
為了定量地分析不同板理論預(yù)測(cè)微板熱彈性阻尼的差異,表3給出了前六種振動(dòng)模態(tài)下,分別由三種板理論預(yù)測(cè)的正方形陶瓷(SiC)微板的熱彈性阻尼值隨著板的邊/厚比的變化規(guī)律。其中Kirchhoff微板的熱彈性阻尼是由L?R形式的解析解[10]得到的,Mindlin 微板和Levinson 微板的結(jié)果是由式(35)和(37)計(jì)算得到的。分析表中的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)經(jīng)典板理論過高地估計(jì)了微板的熱彈性阻尼,而且隨著模態(tài)階數(shù)和板厚的增大經(jīng)典板理論與兩種剪切變形板理論的預(yù)測(cè)值之間的差別變得逐漸顯著。在和時(shí)的相對(duì)誤差達(dá)到了。雖然等溫時(shí)的固有頻率相同,但是由于熱彈?耦合振動(dòng)產(chǎn)生的溫度場(chǎng)(28)和(38)不同,兩種剪切變形板理論預(yù)測(cè)的熱彈性阻尼之間也存在差異。在,條件下,相對(duì)誤差僅為 ;而在時(shí)相對(duì)誤差達(dá)到??梢姡瑢?duì)于厚板在高階模態(tài)下的振動(dòng),Levinson高階剪切變形板理論能夠給出更為精確的熱彈性阻尼預(yù)測(cè)結(jié)果。因?yàn)闇囟葓?chǎng)(28)的非齊次解部分包含了關(guān)于厚度方向坐標(biāo)的三次項(xiàng)。
為了考察面內(nèi)幾何尺寸對(duì)熱彈性阻尼的影響規(guī)律,表4中給出了的矩形金屬(Ni)微板在前六階振動(dòng)模態(tài)下對(duì)應(yīng)于不同長/寬比的熱彈性阻尼。分析表中結(jié)果得知,兩種理論預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)誤差隨著比值的增大而增大。另外,隨著寬度方向(y方向)節(jié)線的增加,相對(duì)誤差變大。在時(shí)給出相對(duì)誤差的數(shù)值,最大值發(fā)生在模態(tài)(1,3)。為了反映具有不同長/寬比的微板的熱彈性阻尼隨板厚的變化規(guī)律,圖1繪出了在長寬比分別等于時(shí)矩形陶瓷(SiC)微板的熱彈性阻尼隨板厚連續(xù)變化的曲線。隨著長寬比的增加,熱彈性阻尼的最大值點(diǎn)向左移動(dòng)(或相應(yīng)的臨界厚度減?。?其中Kirchhoff板的最大阻尼值保持不變,而Levinson板的最大阻尼值逐漸降低,二者的差值逐漸增大。
圖2繪出了具有不同邊/厚比的正方形金屬(Ni)微板分別在Levinson和Kirchhoff板理論下熱彈性阻尼隨厚度的變化曲線。結(jié)果表明,在熱彈性阻尼的最大值附近兩種理論預(yù)測(cè)值的差別十分顯著,而且隨著邊/厚比的增大,差別更加明顯。圖3給出了具有不同邊長的正方形陶瓷微板(SiC)熱彈性阻尼與無阻尼Kirchhoff微板的固有頻率之間的特性曲線。對(duì)于給定邊長的微板,熱彈性阻尼最大值對(duì)應(yīng)的固有頻率值可定義為臨界頻率,相應(yīng)的厚度成為臨界厚度。隨著板的面內(nèi)尺寸增大,臨界頻率或臨界厚度減小。
圖4分別給出了,的正方形陶瓷(SiC)微板中熱彈性阻尼引起的頻移(Frequency shift) 和衰減(Attenuation) 。由圖可知:相對(duì)厚度在薄板范圍內(nèi)時(shí),Kirchhoff板理論與Levinson板理論的結(jié)果差別很小;隨著厚度增大,兩種理論預(yù)測(cè)的衰減曲線仍然基本重合,但是頻移曲線的分離程度加劇,即Levinson板理論預(yù)測(cè)的頻移量比Kirchhoff板理論的預(yù)測(cè)結(jié)果越來越小。衰減函數(shù)在臨界厚度處取得極值,在此極值點(diǎn)處頻移函數(shù)增加速度最快,能量耗散達(dá)到最高值。
最后討論微板內(nèi)的變溫場(chǎng)沿著厚度的變化特性??紤]正方形微板,將一階模態(tài)振幅代入式(28)和(38)可得到各種板理論下溫度場(chǎng)振幅,統(tǒng)一表達(dá)式為
圖5給出了三種板理論下厚度為,邊厚比的正方形金屬(Ni)微板變溫場(chǎng)函數(shù)曲線。該曲線可反映溫度場(chǎng)沿厚度的變化態(tài)勢(shì),具體變溫場(chǎng)與撓度振幅函數(shù)有關(guān)。結(jié)果表明,對(duì)于厚板()和中厚板(),經(jīng)典板理論與剪切變形理論的預(yù)測(cè)結(jié)果之間的差別十分顯著,但是兩種剪切變形理論的結(jié)果之間的差別非常小;對(duì)于薄板() 三種理論的預(yù)測(cè)結(jié)果幾乎沒有差別。這時(shí),Kirchhoff 板理論的結(jié)果已經(jīng)具有足夠的精度。
4 結(jié) 論
基于Levinson板理論和準(zhǔn)一維單向耦合的熱傳導(dǎo)方程,推導(dǎo)出了四邊簡支矩形微板自由振動(dòng)的復(fù)頻率以及板內(nèi)變溫場(chǎng)的精確解析解,即式(35)和(41)。進(jìn)一步由復(fù)頻率法給出了表征Levinson微板熱彈性阻尼的逆品質(zhì)因子。通過數(shù)值算例定量地分析了Levinson微板的熱彈性阻尼隨著板的幾何尺寸和模態(tài)變化的規(guī)律,并與Mindlin微板和Kirchhoff微板的結(jié)果進(jìn)行了比較,定量地分析了剪切變形對(duì)熱彈性阻尼的影響程度。數(shù)值結(jié)果表明,Kirchhoff板理論預(yù)測(cè)的熱彈性阻尼值大于Levinson板理論和Mindlin板理論的預(yù)測(cè)值。這是由于經(jīng)典板理論忽略了橫向剪切變形從而過高地估計(jì)了微板的剛度。隨著板厚的增加,剪切變形對(duì)熱彈性阻尼的影響變得顯著。另外還從理論上證明了在四邊簡支條件下,由Mindlin板理論和Levinson板理論導(dǎo)出的等溫板的固有頻率相等,但是相應(yīng)的熱彈性阻尼值卻不同,對(duì)于厚板這一差別更加明顯。因此,Levinson高階剪切變形理論能夠更好地預(yù)測(cè)厚板諧振器的熱彈性阻尼,因?yàn)樵摾碚摯_定的溫度場(chǎng)中包含了厚度方向坐標(biāo)的高階項(xiàng),由此確定的應(yīng)力場(chǎng)也能精確滿足表面切應(yīng)力為零的邊界條件。
參考文獻(xiàn):
[1] Nowacki W. Thermoelasticity[M]. 2nd ed. Warszawa: PWN-Polish Scientific Publishers, 1986: 1-50.
[2] Zener C. Internal fraction in solids. I. Theory of internal fraction in reeds[J]. Physical Review, 1937, 53: 90-99.
[3] Lifshitz R, Roukes M L. Thermoelastic damping in micro-and nanomechanical systems[J]. Phys. Rev. B., 2000, 61: 5600-5609.
[4] Nayfeh A H, Younis M I. Modeling and simulations of thermoelastic damping in microplates[J]. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2004, 14:1711-1717.
[5] Sun Y X, Tohmyoh H. Thermoelastic damping of the axisymmetric vibration of circular plate resonators[J]. Journal of Sound and Vibration, 2009, 319: 392-405.
[6] Sun Y X, Saka M. Thermoelastic damping in micro-scale circular plate resonators[J]. Journal of Sound and Vibration, 2010, 329:328-337.
[7] Ali N A, Mohammadi A K. Thermoelastic damping in clamped-clamped annular microplate[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 110-116: 1870-1878.
[8] Salajeghe S, Khadem S E, Rasekh M. Nonlinear analysis of thermoelastic damping in axisymmetric vibration of micro circular thin-plate resonators[J]. Applied Mathematical Modelling, 2012, 36: 5991-6000.
[9] Mohammadi A K, Ali N A. Effect of high electrostatic actuation on thermoelastic damping in thin rectangular microplate resonators[J]. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2015, 53: 317-329.
[10] Li P, Fang Y M, Hu R F. Thermoelastic damping in rectangular and circular microplate resonators[J]. Journal of Sound and Vibration, 2012, 331:721-733.
[11] Fang Y M, Li P, Wang Z L. Thermoelastic damping in the axisymmetric vibration of circular micro plate resonators with two-dimensional heat conduction[J]. Journal of Thermal Stresses, 2013, 36: 830-850.
[12] Fang Y M, Li P, Zhou H Y, et al. Thermoelastic damping in rectangular microplate resonators with three-dimensional heat conduction[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2017, 133: 578-589.
[13] Ma C Z, Chen S Y, Guo F L. Thermoelastic damping in micromechanical circular plate resonators with radial pre-tension[J]. Journal of Thermal Stresses, 2020, 43:175-190.
[14] Sharma J N, Sharma R. Damping in micro-scale generalized thermoelastic circular plate resonators[J]. Ultrasonics, 2011, 51: 352-358.
[15] Sharma J N, Grover D. Thermoelastic vibration analysis of MEMS/NEMS plate resonators with voids[J]. Acta Mechanica, 2012, 223:167-187.
[16] Guo F L, Song J, Wang G Q, et al. Analysis of thermoelastic dissipation in circular micro-plate resonators using the generalized thermoelasticity theory[J]. Journal of Sound and Vibration, 2014, 333: 2465-2474.
[17] Grover D. Damping in thin circular viscothermoelastic plate resonators[J]. Canadian Journal of Physics, 2015, 93: 1597-1605.
[18] Chugh N, Partap G. Study of thermoelastic damping in microstrecth thermoelastic thin circular plate[J]. Journal of Vibration Engineering and Technologies, 2020, DOI: 10.1007/s42417-020-00213-6.
[19] Bishop G E, Kinra V. Equivalence of the mechanical and entropic description of elastothermodynamics in composite materials[J]. Mechanics of Composite Materials and Structures,1996, 3: 83-95.
[20] Bishop G E, Kinra V. Elastothermaldynamic damping in laminated composites[J]. International Journal of Solids and Structures, 1997, 34:1075-1092.
[21] Sun Y X, Jiang Y, Yang J L. Thermoelastic damping of the axisymmetric vibration of laminated trilayered circular plate resonators[J]. Canada Journal of Physics, 2014, 92: 1026-1032.
[22] Zuo W L, Li P, Zhang J R, et al. Analytical modeling of thermoelastic damping in bilayered microplate resonators[J]. International Journal of Mechanical Science, 2016, 106: 128-137.
[23] Zuo W L, Li P, Du J K, et al. Thermoelastic damping in trilayered microplate resonators[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2019, 151: 595-608.
[24] Liu S B, Ma J X, Yang X F, et al. Theoretical analysis of thermoelastic damping in bilayered circular plate resonators with two-dimensional heat conduction[J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 135: 114-123.
[25] Liu S B, Ma J X, Yang X F, et al. Theoretical 3D model of thermoelastic damping in laminated rectangular plate resonators[J]. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2018, 18:1850158.
[26] Li X P, Wang L N, Pan W J. Study of thermoelastic damping in fully clamped bilayered rectangular microplate resonators based on three-dimensional heat conduction[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2020, 40(1): 20-22.
[27] Emami A A, Alibeigloo A. Thermoelastic damping analysis of FG Mindlin microplates using strain gradient theory[J]. Journal of Thermal Stresses, 2016, 39: 1499-1522.
[28] Li S R, Chen S, Xiong P. Thermoelastic damping in functionally graded material circular micro plates[J]. Journal of Thermal Stresses, 2018, 41(10-12): 1396-1413.
[29] Li S R, Ma H K. Analysis of free vibration of functionally graded material micro-plates with thermoelastic damping[J]. Archive Applied Mechanics, 2020, 90:1285-1304.
[30] Levinson M. A new rectangular beam theory[J]. Journal of Sound and Vibration, 1981, 74: 81-87.
[31] Wang C M, Reddy J N, Lee K H. Shear deformable beams and plates-relationship with classical solutions[J]. Engineering Structures, 2000,23(7):873-874.
[32] Xia Y M, Li S R, Wan Z Q. Bending solutions of FGM Reddy-Bickford beams in terms of those of the homogenous Euler-Bernoulli beams[J]. Acta Mechanica Solida Sinica, 2019, 32(4):393-420.
[33] Groh R M J, Weaver P M. Static inconsistencies in certain axiomatic higher-order shear deformation theories for beams plates and shells[J]. Composite Structures, 2015, 120: 231-245.
[34] Wang C M, Kitipornchai S, Reddy J N. Relationships between vibration frequencies of Reddy and Kirchhoff polygonal plates with simply supported edges[J]. Journal of Vibration and Acoustics, 2000, 122: 77-81.
作者簡介: 李世榮(1957-),男,博士,教授。電話:15062809918;E-mail: srli@yzu.edu.cn