樓建鋒,張樹道
(北京應(yīng)用物理與計(jì)算數(shù)學(xué)研究所,北京 100094)
炸藥裝藥在遭遇高速破片、射流打擊或雷管引爆等情況,較強(qiáng)沖擊波進(jìn)入炸藥后,因材料超快速壓縮而激活基體中大量微介觀熱點(diǎn)產(chǎn)生反應(yīng)放能,使加載沖擊波不斷增強(qiáng),在亞微秒或數(shù)微秒時(shí)間、毫米特征尺度上快速轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定傳播的爆轟波。
相比較而言,炸藥在遭遇意外事故而引發(fā)局部點(diǎn)火燃燒問題,由于沖擊強(qiáng)度相對較低,一般情況都無法形成沖擊波、不會直接激活炸藥基體內(nèi)部熱點(diǎn)而導(dǎo)致沖擊起爆,通常是絕熱剪切、界面摩擦等非沖擊點(diǎn)火機(jī)制引起局部能量沉積導(dǎo)致炸藥表面升溫點(diǎn)火、燃燒[1?2]。燃燒反應(yīng)初期壓力增長比較緩慢,在百微秒或毫秒時(shí)間達(dá)到百兆帕,如果裝藥殼體約束較強(qiáng),密閉空間中壓力不斷增強(qiáng),反應(yīng)會向高烈度方向發(fā)展,引發(fā)不同程度的爆炸響應(yīng),裝藥內(nèi)不同部位的壓力可以達(dá)到數(shù)百兆帕、甚至千兆帕量級。而如果殼體約束較弱,壓力達(dá)到一定程度會導(dǎo)致殼體破裂解體、壓力驟降,反應(yīng)可能會因泄壓而熄滅,或在約束解除后轉(zhuǎn)為常壓下持續(xù)燃燒。
近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對非沖擊條件下炸藥燃燒反應(yīng)開展了很多研究工作[3-10],認(rèn)識了裂紋傳播、燃燒模式轉(zhuǎn)換對于反應(yīng)演化的重要性。例如,Jack?son 等[6]采用質(zhì)子輻射照相直接觀測烤燃實(shí)驗(yàn),尚海林等[9]使用高速攝影觀測壓裝炸藥間隙中燃燒產(chǎn)物對流傳播和烈度演化的物理行為特征,李濤等[10]通過約束球形裝藥中心點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)觀測高烈度反應(yīng)條件下燃燒裂紋傳播過程。然而大部分工作僅依賴于實(shí)驗(yàn)表象觀測或于典型位置超壓測量,難以精密診斷炸藥內(nèi)部網(wǎng)狀裂紋分形/分叉動態(tài)擴(kuò)展過程,還不能清楚認(rèn)識炸藥反應(yīng)機(jī)制轉(zhuǎn)變過程。理論和數(shù)值模擬研究方面,由于炸藥裂紋動態(tài)擴(kuò)展與燃燒反應(yīng)耦合過程很難表征,反應(yīng)烈度轉(zhuǎn)變與裝藥結(jié)構(gòu)、約束強(qiáng)度等因素非線性耦合,缺乏用于描述炸藥反應(yīng)增長過程的模型和參數(shù),目前能對炸藥內(nèi)部動態(tài)裂紋擴(kuò)展和燃燒反應(yīng)進(jìn)行耦合計(jì)算的算法程序并不多見。
因此,本研究圍繞弱刺激條件下裝藥局部點(diǎn)火后,緩慢燃燒反應(yīng)向劇烈爆炸演化的復(fù)雜過程,開展了炸藥爆炸反應(yīng)過程的力學(xué)建模和數(shù)值模擬方法研究?;诙嘟橘|(zhì)任意拉式歐拉方法和流固耦合技術(shù),實(shí)現(xiàn)了局部點(diǎn)火后反應(yīng)增長及其與殼體相互作用的數(shù)值模擬。構(gòu)建了炸藥爆炸反應(yīng)速率增長的唯像模型,通過對不同約束結(jié)構(gòu)內(nèi)炸藥反應(yīng)壓力增長過程的數(shù)值模擬,分析了裝藥約束對爆炸反應(yīng)演化的影響。
研究弱刺激條件下裝藥局部點(diǎn)火、反應(yīng)增長及其爆炸效應(yīng)問題,由于炸藥反應(yīng)氣態(tài)產(chǎn)物的流動性很大,用Lagrangian 算法計(jì)算爆炸反應(yīng)過程會遇到大變形的困難,一般使用Euler 算法計(jì)算,但是Euler方法在計(jì)算過程中網(wǎng)格固定不動,網(wǎng)格之間物理量的輸運(yùn)存在數(shù)值耗散,不能清晰描述物質(zhì)界面。為了能夠處理流體大變形以及精確跟蹤物質(zhì)界面,通常采用任意拉式歐拉耦合算法(Arbitrary Lagrangian?Eulerian,簡稱ALE),并采用重分重映技術(shù)來處理大變形和物質(zhì)界面問題。然而對于炸藥爆炸反應(yīng)問題,還會出現(xiàn)混合網(wǎng)格,即一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)同時(shí)包含未反應(yīng)炸藥和反應(yīng)產(chǎn)物等物質(zhì),因此,本研究選用了多介質(zhì)任意拉式歐拉算法(Multi?material Arbi?trary Lagrangian?Eulerian,簡稱MMALE)[11]。該方法允許存在混合網(wǎng)格,利用物質(zhì)界面重構(gòu)方式來替代網(wǎng)格重分,允許物質(zhì)界面跨過網(wǎng)格,是模擬多介質(zhì)大變形流動的有效手段。
為了較好地描述爆炸驅(qū)動殼體結(jié)構(gòu)的膨脹破壞過程,殼體結(jié)構(gòu)采用Lagrangian 算法。氣態(tài)產(chǎn)物與殼體結(jié)構(gòu)之間的相互作用,采用流固耦合(Fluid?Structure Interaction)算法處理[12-13],氣態(tài)產(chǎn)物給殼體結(jié)構(gòu)施加載荷,而殼體結(jié)構(gòu)相當(dāng)于邊界條件約束氣態(tài)產(chǎn)物的運(yùn)動。本研究通過LS?DYNA 軟件中流固耦合技術(shù)的應(yīng)用開發(fā),實(shí)現(xiàn)裝藥炸藥爆炸反應(yīng)及其與殼體結(jié)構(gòu)相互作用問題的數(shù)值模擬。
為了描述裝藥局部點(diǎn)火后緩慢燃燒反應(yīng)到劇烈爆炸反應(yīng)的演化過程,構(gòu)建了炸藥爆炸反應(yīng)速率增長的唯像模型。基于縫隙燃燒實(shí)驗(yàn)[8-9]、強(qiáng)約束球形裝藥中心點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)[10]結(jié)果分析,認(rèn)識了炸藥反應(yīng)演化的主導(dǎo)機(jī)制和壓力增長特征。假定反應(yīng)速率與燃燒面面積和壓力相關(guān),并且將點(diǎn)火后炸藥反應(yīng)演化分為緩慢反應(yīng)和劇烈反應(yīng)兩個(gè)過程,由此構(gòu)建了兩項(xiàng)式反應(yīng)速率增長唯像模型如式(1)所示。
式中,f是化學(xué)反應(yīng)進(jìn)程(f= 0 表示沒有反應(yīng),f= 1 表示完全反應(yīng));t是時(shí)間,μs;p是壓力,GPa;a、b、u、v、w、x、y和z是待定系數(shù)。a(1-f)ufvpw和b(1-f)xfypz分別表示緩慢反應(yīng)和劇烈反應(yīng),其中(1-f)ufv和(1-f)xfy用于近似描述反應(yīng)速率和燃燒面面積的相關(guān)性。反應(yīng)初期,即0 圖1 爆炸與爆轟反應(yīng)增壓過程對比示意圖Fig.1 Comparison of pressure?increasing between explosion and detonation 未反應(yīng)炸藥及氣態(tài)產(chǎn)物的壓力都采用JWL 形式的狀態(tài)方程進(jìn)行描述, 式中,A、B、R1、R2、ω為實(shí)驗(yàn)擬合參數(shù);CV為比熱,GPa·K-1;T是溫度,K;V=ρ0/ρ,ρ為密度,g·cm-3,ρ0為初始密度,g·cm-3。 為了分析裝藥局部點(diǎn)火后炸藥反應(yīng)演化增長及其與殼體相互作用問題,基于強(qiáng)約束球形裝藥中心點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)[10]開展了計(jì)算建模和數(shù)值模擬。 本研究對文獻(xiàn)[10]中全鋼結(jié)構(gòu)約束實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了簡化建模,約束結(jié)構(gòu)簡化成20 mm 厚的鋼殼,炸藥球直徑為110 mm,材料是壓裝PBX?2 炸藥(HMX 含量為95%),密度是1.86 g·cm-3,用1 g 黑火藥在炸藥中心進(jìn)行點(diǎn)火(見圖2)。鋼殼本構(gòu)模型采用理想彈塑性模型,鋼殼密度是7.85 g·cm-3,屈服強(qiáng)度是350 MPa,鋼殼失效斷裂判據(jù)采用最大主應(yīng)力和等效塑性應(yīng)變的組合形式。計(jì)算模型中,網(wǎng)格單元的尺寸是0.5 mm。 通過藥球中心點(diǎn)火后爆炸反應(yīng)演化過程的數(shù)值模擬,獲得了典型位置的壓力變化歷史曲線,以及反應(yīng)壓力波在藥球中傳播和驅(qū)動外殼膨脹破壞過程的數(shù)值模擬圖像?;谡ㄋ幣c殼體交界面的P點(diǎn)(見圖2)壓力變化曲線的實(shí)驗(yàn)結(jié)果[10],進(jìn)行了爆炸反應(yīng)速率模型關(guān)鍵參數(shù)的選取和優(yōu)化。根據(jù)壓力變化曲線從緩慢增加轉(zhuǎn)變到迅速增大階段的拐點(diǎn),確定了臨界反應(yīng)進(jìn)程(取值為0.012),主要參數(shù)如表1 所示,其中未反應(yīng)炸藥及氣態(tài)產(chǎn)物狀態(tài)方程的參數(shù)參考文獻(xiàn)[15-16],如表2所示。 圖2 強(qiáng)約束球形裝藥中心點(diǎn)火實(shí)驗(yàn)示意圖Fig.2 Configuration of spherical charge under strong con?finement 表1 PBX?2 炸藥爆炸反應(yīng)增長唯像模型的主要參數(shù)Table 1 Parameters of the Reaction Growth Model for PBX?2 表2 PBX?2 炸藥的狀態(tài)方程參數(shù)Table 2 Equation of state parameters for PBX?2 圖3 顯示了典型位置P點(diǎn)壓力增長歷史曲線的數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的對比情況??梢钥吹剑ㄋ幏磻?yīng)壓力增加過程大致可以分為三個(gè)階段,早期階段Ⅰ壓力增加非常緩慢,經(jīng)過數(shù)百微秒,壓力才達(dá)到200 MPa,隨后出現(xiàn)迅速增長,在階段Ⅱ中,經(jīng)過20~40 μs,壓力超過1 GPa,但是隨著外殼膨脹破裂產(chǎn)生泄壓作用,壓力并沒有繼續(xù)增加,反而迅速降低(階段Ш)。據(jù)此驗(yàn)證了流固耦合數(shù)值模擬方法在計(jì)算炸藥爆炸反應(yīng)及后效問題的適用性和有效性。 圖3 P 點(diǎn)處壓力隨時(shí)間變化曲線與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比Fig.3 Comparison of pressure versus time curve at point P with experimental result 圖4 是反應(yīng)壓力波在藥球中演化傳播及其驅(qū)動外殼膨脹和破壞過程的數(shù)值模擬圖像,各圖中顯示典型時(shí)刻的壓力。圖4a 和圖4b 表示炸藥中心點(diǎn)火后早期緩慢反應(yīng)階段,大約經(jīng)過500 μs 炸藥壓力超過200 MPa;圖4c 和圖4d 是壓力波在藥球中演化傳播的過程,壓力波到達(dá)外殼后發(fā)生反射,壓力增大并加劇炸藥反應(yīng),同時(shí)驅(qū)動外殼膨脹;圖4e 是發(fā)生劇烈反應(yīng)迅速增壓后,約束殼體被爆炸波破壞的圖像;圖4f 是外殼破裂泄壓階段的圖像。 圖4 反應(yīng)壓力波在藥球中傳播及驅(qū)動外殼膨脹破壞過程的數(shù)值模擬圖像Fig.4 Images of pressure wave propagating in explosive ball and driving shell expansion 為了分析裝藥約束對反應(yīng)壓力增長過程的影響,在上述計(jì)算模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了兩類計(jì)算模型:一類是改變外殼約束的強(qiáng)度,另一類是改變外殼約束的厚度。分別開展了中心點(diǎn)火后爆炸反應(yīng)壓力增長過程的一系列數(shù)值模擬。 為了考察外殼約束強(qiáng)度對反應(yīng)壓力增長的影響,針對鋼殼厚度是20 mm 的情況,設(shè)計(jì)計(jì)算模型鋼殼材料的屈服強(qiáng)度分別是350,450 MPa 和550 MPa,開展了數(shù)值模擬。圖5 顯示了裝藥典型位置P點(diǎn)處炸藥壓力變化過程的對比情況,相對應(yīng)的壓力峰值分別是1357,1763 MPa 和2104 MPa??梢钥吹剑瑢τ?0 mm 厚度三種不同鋼殼強(qiáng)度的模型,壓力變化曲線都是包含緩慢增加、迅速增長和降低等過程,即炸藥經(jīng)歷了緩慢反應(yīng)到劇烈爆炸的過程,而隨著殼體強(qiáng)度的增加,典型位置炸藥壓力峰值也增大,表明了約束強(qiáng)度對炸藥反應(yīng)向高烈度演化的促進(jìn)作用。 圖5 不同約束強(qiáng)度,P 點(diǎn)處壓力隨時(shí)間變化曲線Fig.5 Comparison of pressure versus time curves at point P for different shell strength 考慮武器彈藥裝藥殼體的厚度范圍,設(shè)計(jì)了五個(gè)計(jì)算模型,將鋼殼厚度分別設(shè)置為5,8,10,15 mm 和20 mm,通過數(shù)值模擬得到裝藥典型位置P點(diǎn)的炸藥反應(yīng)壓力增長曲線。圖6 顯示了五個(gè)模型裝藥典型位置壓力峰值的對比情況,橫坐標(biāo)δ是殼體厚度,可以看到,隨著鋼殼厚度從5 mm 增加到20 mm,壓力峰值逐漸增大,從163 MPa 增大到1357 MPa,即鋼殼厚度對壓力增長過程存在較大的影響。圖7 顯示了典型位置炸藥壓力增長曲線的對比情況,在外殼厚度較?。?,8 mm 和10 mm)時(shí),炸藥壓力增長比較緩慢,沒有出現(xiàn)迅速增長過程(即階段Ⅱ)外殼就發(fā)生膨脹和破裂,產(chǎn)生泄壓;而外殼厚度為15 mm 和20 mm 的情況,都進(jìn)入了壓力迅速增長階段,而且壓力峰值也驟然增加,引發(fā)炸藥劇烈爆炸反應(yīng),但是隨著殼體膨脹和破壞解體,抑制了劇烈爆炸向爆轟反應(yīng)的轉(zhuǎn)變,并沒有達(dá)到爆轟的狀態(tài)[8]。 圖6 不同約束厚度下,P 點(diǎn)處壓力峰值的對比圖Fig.6 Comparison of maximum pressure at point P for differ?ent shell thickness 圖7 不同約束厚度下,P 點(diǎn)處壓力隨時(shí)間變化曲線Fig.7 Comparison of pressure versus time curves at point P for different shell thickness (1)基于多介質(zhì)任意拉式歐拉方法(MMALE)和流固耦合技術(shù),實(shí)現(xiàn)了弱刺激條件下裝藥局部點(diǎn)火、反應(yīng)增長及其爆炸效應(yīng)的數(shù)值模擬。 (2)針對炸藥裝藥從緩慢燃燒反應(yīng)到劇烈爆炸的演化過程,構(gòu)建了炸藥爆炸反應(yīng)演化增長的唯像模型,數(shù)值模擬了強(qiáng)約束球形裝藥中心點(diǎn)火實(shí)驗(yàn),標(biāo)定了主要的模型參數(shù)。 (3)約束條件對炸藥爆炸反應(yīng)壓力增長過程的影響研究結(jié)果表明,殼體強(qiáng)度或厚度增加,裝藥內(nèi)反應(yīng)壓力的峰值也增大;隨著鋼殼厚度從5 mm 增加到20 mm,壓力峰值從163 MPa 增大到1357 MPa,但是壓力增長過程的差異很大。薄殼裝藥內(nèi)壓力增長緩慢,可能沒有出現(xiàn)劇烈反應(yīng),就發(fā)生殼體破裂泄壓;而對于厚殼約束,可能發(fā)生劇烈爆炸,但隨著殼體的破裂解體,抑制了劇烈爆炸向爆轟反應(yīng)的轉(zhuǎn)變。3 炸藥爆炸反應(yīng)演化過程的數(shù)值模擬
4 裝藥約束對反應(yīng)壓力增長過程的影響
4.1 不同約束強(qiáng)度對反應(yīng)壓力增長的影響
4.2 不同約束厚度對反應(yīng)壓力增長的影響
5 結(jié)論