曹霖霖,郭路廣,袁巨龍,張翔,呂冰海,馬毅,杭偉,趙萍
(浙江工業(yè)大學(xué) a.超精密加工研究中心 b.機(jī)械工程學(xué)院,杭州 310014)
先進(jìn)陶瓷材料具有極其出色的物理、化學(xué)性能,已被廣泛應(yīng)用于光電通訊、生物工程、人體仿生等高端技術(shù)領(lǐng)域[1]。其中,作為典型的先進(jìn)陶瓷材料之一的藍(lán)寶石(α-Al2O3)晶體,具有高硬度、高透光性、高熱穩(wěn)定性以及高耐腐蝕性等優(yōu)良特性,因此在航空航天、高端武器領(lǐng)域以及民用光電領(lǐng)域都已得到大量應(yīng)用[2-4]。國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006—2020 年)提出將高效節(jié)能、長(zhǎng)壽命的半導(dǎo)體照明產(chǎn)品列入第一重點(diǎn)領(lǐng)域(能源)的第一優(yōu)先主題。藍(lán)寶石單晶作為應(yīng)用較為廣泛的氮化鎵薄膜生長(zhǎng)襯底材料(碳化硅、藍(lán)寶石、氧化鎂、氧化鋅)之一,在發(fā)光二極管(簡(jiǎn)稱(chēng)LED)及大規(guī)模集成電路芯片中擁有不可替代的重要作用[5-13]。另外,藍(lán)寶石也因其良好的透光性能與卓越的機(jī)械特性被廣泛應(yīng)用于窗口材料中[14-16]。
目前,我國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)面臨新形勢(shì),產(chǎn)業(yè)發(fā)展從過(guò)渡期步入成熟期,對(duì)最主要的LED 襯底材料產(chǎn)品質(zhì)量的要求也更為嚴(yán)格。與此同時(shí),隨著我國(guó)從產(chǎn)業(yè)大國(guó)升級(jí)為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國(guó),藍(lán)寶石窗口材料的需求量也不斷增長(zhǎng)。因此,針對(duì)LED 襯底片與窗口材料的不同需求,不同晶體取向的藍(lán)寶石材料特性、加工工藝等逐漸成為學(xué)者們研究的熱點(diǎn)。藍(lán)寶石是典型的各向異性晶體材料,不同晶體取向的藍(lán)寶石在材料特性上存在著明顯差異[17]。正因如此,可以使藍(lán)寶石晶體在不同應(yīng)用環(huán)境下根據(jù)其物理、化學(xué)性能發(fā)揮其各自?xún)?yōu)勢(shì)。C 面藍(lán)寶石是目前用于GaN 生長(zhǎng)的最廣泛的商業(yè)化藍(lán)寶石襯底材料,A 面藍(lán)寶石在窗口材料中得到更多的應(yīng)用,M 面藍(lán)寶石晶片在非極性或半極性氮化鎵外延膜的生長(zhǎng)中具有重要應(yīng)用[18-19]。
晶體取向不同,使藍(lán)寶石在不同晶向上所表現(xiàn)出的材料特性不同。大量學(xué)者借助磨削、研磨、拋光等方式加工藍(lán)寶石晶片,通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果來(lái)驗(yàn)證藍(lán)寶石各項(xiàng)異性所表現(xiàn)出來(lái)的差異性。胡中偉等[20]選用高速精密數(shù)控磨床對(duì)藍(lán)寶石不同晶面磨削特性進(jìn)行比較,從磨削力、磨削后的表面形貌等多方面對(duì)比分析了不同晶面的加工差異,得到C 面的磨削力最大,但最終得到的表面質(zhì)量最好,R 面的磨削力最小。Wan等[21]對(duì)不同晶面的藍(lán)寶石晶片進(jìn)行了超精密研磨,分別從表面形貌、材料去除率、損傷層等角度對(duì)比了不同晶面加工結(jié)果的區(qū)別,分析了藍(lán)寶石各向異性對(duì)研磨結(jié)果帶來(lái)的差異性。Luo 等人[22]通過(guò)研究團(tuán)隊(duì)所制備的溶膠-凝膠(SG)拋光墊對(duì)不同晶面的藍(lán)寶石襯底片進(jìn)行了加工,拋光結(jié)果表明,C 面晶片比其他晶向更光滑,并且C 面藍(lán)寶石的材料去除率明顯高于其他晶向。同時(shí),借助透射電子顯微鏡對(duì)加工后的磨損碎片和亞表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究分析,得出不同晶面藍(lán)寶石的材料去除率取決于藍(lán)寶石襯底片晶體結(jié)構(gòu)的結(jié)論。此外,許多研究人員開(kāi)始從微觀(guān)層面(即藍(lán)寶石不同晶向的晶體結(jié)構(gòu))來(lái)分析加工結(jié)果差異性產(chǎn)生的根本原因,揭示藍(lán)寶石各向異性對(duì)加工結(jié)果影響的本質(zhì)。Mizumoto 和Maas 等人[23-24]借助納米壓痕技術(shù)和切削試驗(yàn)研究了各向異性對(duì)藍(lán)寶石加工材料去除效果的影響,證明了藍(lán)寶石單晶這一硬脆材料實(shí)現(xiàn)塑性域加工的根本原因是菱面孿晶。Ma 等人[25]采用納米壓入技術(shù),選取藍(lán)寶石四個(gè)典型晶面的晶片,應(yīng)用半徑為3 μm 的球形壓頭延緩藍(lán)寶石塑性變形的發(fā)生進(jìn)行壓入試驗(yàn),通過(guò)掃描電鏡觀(guān)測(cè)殘余壓痕形貌,推斷出裂紋和孿晶是藍(lán)寶石在納米壓痕下發(fā)生彈塑性轉(zhuǎn)變的變形機(jī)理,而它們的類(lèi)型和大小在不同的晶向上有著較大差異。Wang 等[26]在藍(lán)寶石的C 面和M 面上進(jìn)行了劃痕試驗(yàn),以研究晶體取向?qū)α鸭y萌生機(jī)制的影響。
雖然學(xué)者們對(duì)藍(lán)寶石各項(xiàng)異性所造成的加工結(jié)果差異從宏觀(guān)材料去除角度以及微觀(guān)原子排布層面進(jìn)行了大量試驗(yàn)研究,但是由于試驗(yàn)條件的不同與工件材料(藍(lán)寶石晶片)本身的長(zhǎng)晶工藝不同,所獲得的研究成果之間仍存在一定區(qū)別。因此,本文針對(duì)如今行業(yè)對(duì)藍(lán)寶石LED 襯底與窗口材料的產(chǎn)量與質(zhì)量需求,選用50.8 mm 的C 面藍(lán)寶石和A 面藍(lán)寶石作為研究對(duì)象,選擇不同工藝參數(shù)(載荷、轉(zhuǎn)速),采用單因素控制變量法對(duì)藍(lán)寶石晶片進(jìn)行拋光加工試驗(yàn)。比較C 面、A 面藍(lán)寶石晶體取向作用對(duì)加工結(jié)果(表面粗糙度Ra、材料去除率MRR)的影響,得出試驗(yàn)條件下的最優(yōu)加工參數(shù),并進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn),確保試驗(yàn)結(jié)果的可靠性,從而對(duì)藍(lán)寶石不同晶面產(chǎn)業(yè)化加工過(guò)程中工藝參數(shù)的優(yōu)化具有一定的參考價(jià)值和指導(dǎo)意義。
加工對(duì)象選用天通公司提供的由泡生法制備的50.8 mm 藍(lán)寶石A 面和C 面單拋片,樣片直徑為50.8 mm,厚度為(430±5) μm,其晶體取向模型如圖1所示,其中綠色球代表氧原子,紅色代表鋁原子。加工面選用單拋面反面的研磨面。藍(lán)寶石襯底片的表面形貌及粗糙度通過(guò)光學(xué)3D 表面輪廓儀(SuperView W1)和掃描電子顯微鏡(SEM,蔡司ΣIGMA)進(jìn)行測(cè)量。用電子天平(Sartorius MSA225S)測(cè)量拋光前后藍(lán)寶石晶片的質(zhì)量變化。采用SuperView W1 光學(xué)3D 表面輪廓儀對(duì)加工面表面質(zhì)量進(jìn)行測(cè)試。同時(shí),對(duì)表面取5 個(gè)區(qū)域進(jìn)行粗糙度測(cè)量,并分別取均值,得到C 面和A 面的表面粗糙度Ra。加工設(shè)備選用沈陽(yáng)科晶Unipol-1200S 型平面拋光機(jī)。拋光液選擇堿性硅溶膠,拋光墊選用直徑300 mm 的聚氨酯拋光墊。加工試驗(yàn),每次選取3 片同一晶向的晶片,采用石蠟粘貼法將3 個(gè)晶片以相同的位置均布在上盤(pán)(載物盤(pán))上,其實(shí)物如圖2 所示。
圖1 藍(lán)寶石晶體取向模型Fig.1 Models of sapphire crystal orientations: a) A-plane;b) C-plane
圖2 藍(lán)寶石貼片實(shí)物圖Fig.2 Schematic of sapphire patching
本試驗(yàn)選擇不同加工參數(shù)(載荷、轉(zhuǎn)速),控制單因素變量來(lái)對(duì)比A 面和C-plane 藍(lán)寶石晶體取向作用對(duì)拋光加工結(jié)果中表面粗糙度Ra、材料去除率MRR 的影響。為了比較轉(zhuǎn)速對(duì)A 面和C 面加工結(jié)果的影響,避免其他因素干擾,設(shè)定總加工載荷為6 kg,即每個(gè)晶片上平均加載力為2 kg(14.81 kPa),固定上盤(pán)轉(zhuǎn)速為40 r/min,設(shè)置4 個(gè)拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速變量。比較加工載荷對(duì)A 面和C 面加工結(jié)果的影響試驗(yàn),設(shè)置3 個(gè)載荷變量。每次試驗(yàn)前,用去離子水和電鍍金剛石修整輪對(duì)聚氨酯拋光墊進(jìn)行1 h 的修整,以保證在每次試驗(yàn)時(shí)拋光墊表面狀況良好,排出拋光墊上可能存在的外來(lái)雜質(zhì)(如大顆粒等)對(duì)加工結(jié)果的干擾影響。具體加工參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 拋光試驗(yàn)加工參數(shù)Tab.1 Parameters of polishing experiments
A 面和C 面藍(lán)寶石粗糙度隨轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律如圖3 所示。不同轉(zhuǎn)速下,A 面和C 面藍(lán)寶石粗糙度均隨著拋光時(shí)間的增加而逐漸降低,并且在前2 h 內(nèi),粗糙度的下降趨勢(shì)近似呈線(xiàn)性變化。2 h 以后,粗糙度下降的趨勢(shì)逐漸緩慢。從圖3 中可以明顯看出,無(wú)論對(duì)于C 面、還是A 面,轉(zhuǎn)速在60 r/min 時(shí),粗糙度下降的趨勢(shì)最快;而轉(zhuǎn)速在20 r/min 時(shí),粗糙度下降的趨勢(shì)最緩慢;在轉(zhuǎn)速40 r/min 和80 r/min 時(shí),對(duì)應(yīng)的粗糙度變化規(guī)律近似相同。這是由于在低轉(zhuǎn)速條件下,單位時(shí)間內(nèi)與藍(lán)寶石晶片表面發(fā)生接觸的二氧化硅顆粒數(shù)目少,參與材料去除的有效磨粒數(shù)目不足,從而在化學(xué)機(jī)械拋光過(guò)程中,機(jī)械作用小于化學(xué)作用,因此粗糙度的改善不明顯。但隨著轉(zhuǎn)速的增加,機(jī)械作用明顯加強(qiáng),因此粗糙度的下降趨勢(shì)進(jìn)一步加快,化學(xué)作用與機(jī)械作用逐步達(dá)到平衡。在60 r/min轉(zhuǎn)速時(shí),可能達(dá)到最佳狀態(tài)。因此,粗糙度的變化趨勢(shì)最明顯。當(dāng)轉(zhuǎn)速加快到80 r/min 時(shí),粗糙度的變化趨勢(shì)反而大幅度下降。其根本原因在于拋光盤(pán)的轉(zhuǎn)速過(guò)高,拋光液在離心作用下被大量甩出加工區(qū)域,其有效駐留時(shí)間變短,從而導(dǎo)致在加工區(qū)域的有效磨粒大量減少,化學(xué)作用和機(jī)械作用同時(shí)減弱。因此,在80 r/min 時(shí),粗糙度的下降趨勢(shì)反而低于60 r/min 時(shí)的變化趨勢(shì)。
圖3 不同轉(zhuǎn)速下藍(lán)寶石晶片表面粗糙度與拋光時(shí)間的關(guān)系Fig.3 Relationship between surface roughness Ra of sapphire wafer and polishing time at different speeds: a) A-plane;b) C-plane
將A 面和C 面藍(lán)寶石晶片在最優(yōu)粗糙度轉(zhuǎn)速參數(shù)60 r/min 條件下的變化規(guī)律匯總,如圖4 所示。可以發(fā)現(xiàn),A 面藍(lán)寶石的粗糙度在每個(gè)加工時(shí)間段內(nèi)均高于C 面。在總拋光時(shí)長(zhǎng)6 h 加工后,C 面的表面粗糙度Ra為(2.763±0.362) nm,而A 面的粗糙度Ra=(27.874±3.162) nm??梢酝茢啵w取向?qū)λ{(lán)寶石A面和C 面在不同轉(zhuǎn)速下加工后粗糙度的影響是非常明顯的。
圖4 轉(zhuǎn)速60 r/min 下A、C 面藍(lán)寶石晶片表面粗糙度變化對(duì)比Fig.4 Comparison of surface roughness changes of A-plane and C-plane sapphire wafers at rotation speed of 60 r/min
A 面和C 面藍(lán)寶石材料去除率隨轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律如圖5 所示。可以發(fā)現(xiàn),不同轉(zhuǎn)速下,A、C 面藍(lán)寶石材料去除率均隨著拋光時(shí)間的增加而逐漸降低,但下降趨勢(shì)逐漸變緩,4 h 后,下降的幅度基本趨于平緩。無(wú)論是哪個(gè)晶面,當(dāng)轉(zhuǎn)速在60 r/min 時(shí),材料去除率都明顯高于其他轉(zhuǎn)速條件下,轉(zhuǎn)速為20 r/min時(shí),材料去除率最低。這與普林斯頓方程MRR=kPv相吻合,當(dāng)載荷一定時(shí),相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度越大,則去除率越高。但是,當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到80 r/min 時(shí),A、C 面的材料去除率反而低于60 r/min 條件下,這恰好與粗糙度隨轉(zhuǎn)速變化的影響規(guī)律相同。因此,可以推斷,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)60 r/min 后,拋光盤(pán)線(xiàn)速度不斷增加,拋光液在離心作用下大量離開(kāi)加工區(qū)域,從而導(dǎo)致參與實(shí)際加工的有效磨粒濃度降低,最終導(dǎo)致拋光加工藍(lán)寶石晶片的去除率降低。
圖5 不同轉(zhuǎn)速下藍(lán)寶石晶片材料去除率與拋光時(shí)間變化關(guān)系Fig.5 Relationship between MRR of sapphire wafer and polishing time at different rotation speeds: a) A-plane; b) C-plane
A、C 面在最優(yōu)轉(zhuǎn)速60 r/min 條件下的材料去除率對(duì)比如圖6 所示。定性地說(shuō),藍(lán)寶石C 面的材料去除率遠(yuǎn)高于A 面。從試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)可知,在不同加工時(shí)間段內(nèi),C 面的材料去除率近似為A 面的2.1 倍,加工初始階段甚至達(dá)到2.5 倍。從材料特性方面分析,影響到其加工難易程度的材料特性(如彈性模量、硬度)有所差異。A 面的硬度值和彈性模量分別為28.7 GPa 和417.2 GPa,明顯高于C 面的24.9 GPa 和402.6 GPa[19]。材料特性的不同,會(huì)造成拋光加工結(jié)果存在差異。從微觀(guān)角度分析,通過(guò)圖1 中藍(lán)寶石A、C 面晶體取向模型可知,C 面與A 面的晶體取向完全不同,并且兩者之間相互垂直,其各自晶面相鄰原子層之間的距離以及晶格鍵能必然不同。藍(lán)寶石化學(xué)機(jī)械拋光材料去除的機(jī)理目前雖未有完備翔實(shí)的結(jié)論,但普遍認(rèn)為化學(xué)機(jī)械拋光的本質(zhì)主要是憑借拋光液的化學(xué)作用弱化相鄰原子層的晶格鍵能,使得相鄰原子層之間的鍵合能降低,并打開(kāi)原子鍵,再通過(guò)磨粒與工件表面擠壓、劃擦的機(jī)械作用,最終實(shí)現(xiàn)材料去除。因此,從材料特性與晶體微觀(guān)角度的分析以及拋光加工的試驗(yàn)結(jié)果可以得出,晶體取向作用對(duì)藍(lán)寶石A 面和C 面在不同轉(zhuǎn)速下材料去除率的影響是顯著的。
圖6 轉(zhuǎn)速60 r/min 條件下A、C 面藍(lán)寶石晶片的材料去除率對(duì)比Fig.6 Comparison of MRR of A-plane and C-plane sapphire wafers at the rotation speed of 60 r/min
加工設(shè)備的加載力最小增量為0.5 kg,本試驗(yàn)選擇3 個(gè)載荷參數(shù)(9.87、14.81、19.75 kPa)作為單因素變量,對(duì)A 面和C 面藍(lán)寶石晶片分別進(jìn)行拋光加工,拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速選擇前組試驗(yàn)得到的最優(yōu)轉(zhuǎn)速參數(shù)60 r/min。不同載荷下,A 面和C 面藍(lán)寶石晶片粗糙度的變化趨勢(shì)如圖7 所示??梢杂^(guān)察到,在3 種載荷條件下,A、C 面藍(lán)寶石晶片的粗糙度均隨著加工時(shí)間的增加而降低,下降趨勢(shì)也是前2 h 速率快,2 h后逐漸變緩。在載荷為14.81 kPa 時(shí),粗糙度下降得最快,下降速率明顯高于9.87、19.75 kPa。隨著載荷逐漸增加,磨粒作用在晶片上的力增大,表面質(zhì)量進(jìn)一步得到改善。但是當(dāng)載荷進(jìn)一步增加時(shí),工件表面與拋光墊之間的接觸空隙被壓縮,使得能夠流入到加工區(qū)域的拋光液總量降低。因此,在載荷達(dá)到19.75 kPa時(shí),晶片的表面粗糙度反而低于14.81 kPa 時(shí)。
圖7 不同載荷條件下藍(lán)寶石晶片粗糙度與拋光時(shí)間關(guān)系Fig.7 Relationship between surface roughness of sapphire wafer and polishing time at different load conditions: a) A-plane;b) C-plane
綜上所述,在14.81 kPa 載荷條件下,A、C 面藍(lán)寶石各組試驗(yàn)結(jié)果均可以獲得最優(yōu)表面粗糙度。在該載荷條件下,A、C 面藍(lán)寶石晶片拋光各階段的表面粗糙度隨時(shí)間的變化如圖8 所示??梢园l(fā)現(xiàn),C 面粗糙度的改善明顯高于A 面,并且在相同的加工時(shí)間階段,C 面的表面質(zhì)量要優(yōu)于A 面。
圖8 載荷14.81 kPa 條件下A、C 面藍(lán)寶石晶片表面粗糙度變化對(duì)比Fig.8 Comparison of surface roughness changes of A-plane and C-plane sapphire wafers at load conditions of 14.81 kPa
A、C 面藍(lán)寶石的材料去除率在不同載荷條件下的變化規(guī)律如圖9 所示。隨著拋光時(shí)間的增加,不同載荷條件下,A、C 面藍(lán)寶石晶片的材料去除率都逐漸降低,但下降趨勢(shì)逐漸減緩。這是因?yàn)槌跏茧A段,樣片的表面質(zhì)量差,表面微觀(guān)形貌存在較多凸起,所以起始階段的材料去除率會(huì)明顯高于后期。無(wú)論對(duì)于A 面還是C 面,當(dāng)載荷為14.81 kPa 時(shí),材料去除率都明顯高于其他條件。這是由于接觸力增大,作用在工件表面的法向力增加,從而可以實(shí)現(xiàn)材料的快速去除。但隨著載荷增大到一定程度以后,A 面和C 面的材料去除率反而低于14.81 kPa 時(shí),說(shuō)明達(dá)到一定程度后,材料去除率并非絕對(duì)地隨著載荷的增加而增加,這與粗糙度隨載荷的變化情況相類(lèi)似。
圖9 不同載荷條件下藍(lán)寶石晶片材料去除率與拋光時(shí)間變化關(guān)系Fig.9 Relationship between MRR of sapphire wafer and polishing time at different load conditions : a) A-plane; b) C-plane
通過(guò)上述試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)在載荷14.81 kPa、拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速60 r/min 的條件下,A、C 面藍(lán)寶石都可以獲得最好的表面粗糙度和材料去除率。選定該組加工參數(shù),進(jìn)行5 次重復(fù)試驗(yàn)。加工前后的A、C 面藍(lán)寶石晶片的3D 表面形貌與SEM 表面形貌如圖10 所示。可以看出,經(jīng)過(guò)6 h 的拋光加工,A、C 面晶片的表面質(zhì)量都得到極大提升,C 面晶片的表面質(zhì)量要優(yōu)于A 面。
圖10 加工前后A、C 面藍(lán)寶石晶片3D 表面形貌與SEM 表面形貌Fig.10 3D surface morphology and SEM surface morphology of A-plane and C-plane sapphire wafers before and after processing:a) 3D surface morphology of A-plane; b) SEM surface morphology of A-plane; c) 3D surface morphology of C-plane; d) SEM surface morphology of C-plane
1)通過(guò)控制變量法,分別將載荷與拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速作為影響因素,對(duì)A、C 面藍(lán)寶石晶片分別進(jìn)行拋光。兩種晶體取向的藍(lán)寶石晶片表面粗糙度Ra隨加工時(shí)間的變化曲線(xiàn)均呈現(xiàn)出先快速降低,隨后變緩的趨勢(shì)。材料去除率MRR 也表現(xiàn)為在初始加工階段材料快速去除,之后隨著加工時(shí)間增加逐漸變緩,最后趨于穩(wěn)定的情況。
2)拋光盤(pán)轉(zhuǎn)速為60 r/min,載荷為14.81 kPa 時(shí),藍(lán)寶石A、C 面晶片可以在相同的加工階段內(nèi)獲得更好的表面質(zhì)量和更高材料去除率。拋光6 h 后,A 面藍(lán)寶石晶片Ra=24.874 nm,MRR=3.715 nm/min;C面藍(lán)寶石Ra=2.763 nm,MRR=7.647 nm/min。
3)在加工參數(shù)相同的前提下,對(duì)比藍(lán)寶石A 面與C 面晶片的拋光結(jié)果發(fā)現(xiàn),C 面的材料去除率MRR為A 面的2.1~2.5 倍,并且C 面可以更快地獲得納米級(jí)的表面粗糙度,即C 面更易加工。因此,晶體取向?qū)λ{(lán)寶石晶片拋光加工的影響是非常顯著的。