自動(dòng)駕駛看中國(guó)

周麗娜

4月12日，自動(dòng)駕駛公交車在重慶永川城區(qū)內(nèi)行駛（王全超/攝）

2021年，“自動(dòng)駕駛”是個(gè)高頻詞。

4月，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》就智能汽車創(chuàng)新發(fā)展面臨的諸多法律問題做出回應(yīng)，其中包括規(guī)定高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測(cè)試或者示范應(yīng)用，可以不配備駕駛?cè)?新增準(zhǔn)入條件豁免制度等。

同月，自動(dòng)駕駛卡車獨(dú)角獸圖森未來（TSP）赴美上市，成為全球卡車領(lǐng)域的“自動(dòng)駕駛第一股”。

9月，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，將于2022年3月1日實(shí)施。

近日，自動(dòng)駕駛企業(yè)Momenta C+輪融資超過5億美元，一舉成為2021年至今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模融資。

隨著新一代信息技術(shù)、人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，智能化、網(wǎng)聯(lián)化成為汽車產(chǎn)業(yè)新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，在這場(chǎng)汽車產(chǎn)業(yè)百年未有的大變局中，中國(guó)正在成為中心舞臺(tái)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個(gè)比自動(dòng)駕駛汽車定義外延更廣的詞匯，但自動(dòng)駕駛汽車必須要借助智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2021年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過2350億元。

10月19日，在2021年全國(guó)大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新活動(dòng)周鄭州主會(huì)場(chǎng)，宇通智能駕駛巴士在道路上行駛（李嘉南/攝）

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的投資熱度高漲，行業(yè)生態(tài)逐步完善，雖然行業(yè)層面尚未實(shí)現(xiàn)顛覆性技術(shù)突破，但隨著固態(tài)激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)、高分辨率相機(jī)等新型傳感器逐漸成熟和量產(chǎn)，硬件成本不斷下降，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在功能和安全性上得到提升，在感知和規(guī)劃算法上也越來越精準(zhǔn)和智能。但同時(shí)，自動(dòng)駕駛也面臨著技術(shù)路線、安全、倫理等多方面的諸多爭(zhēng)議。

2021年能被稱為“自動(dòng)駕駛元年”嗎？

能否代替老司機(jī)？

起步停車、變道超車、進(jìn)出匝道，坐在駕駛位上的安全員無需操控，方向盤、剎車、油門在算法控制下全部自動(dòng)操作，遇到紅燈、行人，還會(huì)自動(dòng)減速避讓……一輛東風(fēng)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）載著《瞭望東方周刊》記者，晚高峰時(shí)期穿梭在武漢經(jīng)開區(qū)高架橋的車水馬龍之中。這輛自動(dòng)駕駛出租車駕駛水平游刃有余，切換自如，頗有人類老司機(jī)行云流水的駕駛風(fēng)格。

“自動(dòng)駕駛的應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路要走，但它在肉眼可見地快速成長(zhǎng)。”坐在車上的東風(fēng)自動(dòng)領(lǐng)航項(xiàng)目自動(dòng)駕駛算法開發(fā)工程師于曉陽告訴本刊記者。據(jù)介紹，這些車輛搭載了“5G+北斗”定位、動(dòng)態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車交互等功能。

目前，這個(gè)東風(fēng)公司與武漢經(jīng)開區(qū)合作共同投資10億元的東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目，一期已投放60輛自動(dòng)駕駛汽車，有99個(gè)站點(diǎn)，對(duì)外開放預(yù)約后引發(fā)了公眾極大的好奇心，約1萬人參與體驗(yàn)，測(cè)試?yán)锍坛^130萬公里。

北京智行者科技聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)副總裁張放告訴《瞭望東方周刊》，智行者參與的武漢經(jīng)開區(qū)Robotaxi運(yùn)營(yíng)路線長(zhǎng)達(dá)一個(gè)半小時(shí)，路況十分復(fù)雜。早晚高峰交通參與者眾多，高架橋下信號(hào)極差，有多個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)，甚至有不遵守交通規(guī)則的交通參與者，這些情況都給無人駕駛帶來極大挑戰(zhàn)。但也很有收獲。首先，Robotaxi通過長(zhǎng)期常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，反饋回不少有效數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能依此進(jìn)行改進(jìn)提升。其次，通過與乘客交流，收獲了不少關(guān)于人機(jī)交互的建議，有助于提升乘客體驗(yàn)。

據(jù)悉，預(yù)計(jì)2022年底之前，東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目二期還將投放不少于200臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車車輛，自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)域從武漢經(jīng)開區(qū)擴(kuò)展到武漢中心城區(qū)重點(diǎn)區(qū)域，進(jìn)行規(guī)模化示范運(yùn)營(yíng)。這些重點(diǎn)區(qū)域包括機(jī)場(chǎng)、高鐵站等交通基礎(chǔ)設(shè)施點(diǎn)，以及江灘、東湖、園博園等著名景點(diǎn)。

東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目一期示范運(yùn)行主要是從技術(shù)角度去搜集特殊場(chǎng)景站點(diǎn)，比如高架橋上下的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)，雙車道或多車道的隧道。未來將接近于半商業(yè)化，“我們會(huì)通過武漢出租車出行熱力圖尋找示范運(yùn)行點(diǎn)，在武漢經(jīng)開區(qū)和市區(qū)積累足夠多數(shù)據(jù)之后，我們計(jì)劃在車流量較少的武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城、在沒有安全員的情況下運(yùn)行Robotaxi”。東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧說。

智行者參與的武漢經(jīng)開區(qū)Robotaxi運(yùn)營(yíng)路線長(zhǎng)達(dá)一個(gè)半小時(shí)，路況十分復(fù)雜。早晚高峰交通參與者眾多，高架橋下信號(hào)極差，有多個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)，甚至有不遵守交通規(guī)則的交通參與者，這些情況都給無人駕駛帶來極大挑戰(zhàn)。

何時(shí)取消安全員？

“現(xiàn)在汽車行業(yè)70%以上的科技創(chuàng)新都在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，歐美日中主要經(jīng)濟(jì)體都在這一領(lǐng)域持續(xù)大規(guī)模投資。”邊寧說。

一向最挺特斯拉的方舟基金（Ark）創(chuàng)辦人凱西·伍德（Cathie Woods）認(rèn)為特斯拉2025年之前股價(jià)可達(dá)到3000美元。他認(rèn)為支撐特斯拉股價(jià)上升的一個(gè)重要原因就是特斯拉具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的Robotaxi將會(huì)在2025年之前上路。

美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0至L5，系統(tǒng)在L1-L3級(jí)主要起輔助功能，L4級(jí)意味著車輛駕駛?cè)蝿?wù)將全部交給系統(tǒng)而非駕駛員。

我國(guó)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》從動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)、最小風(fēng)險(xiǎn)策略等多角度考量，將汽車自動(dòng)駕駛劃分為0級(jí)-5級(jí)。其中0-2級(jí)為駕駛輔助類，3-5級(jí)為自動(dòng)駕駛類，分別規(guī)定了6個(gè)級(jí)別的定義和技術(shù)要求框架，并提示相應(yīng)級(jí)別下汽車用戶應(yīng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)。

對(duì)于無人化是否成為自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的唯一方向，還存在不同的聲音。張放就認(rèn)為，在開放道路上行駛的Robotaxi必須要有安全員。因?yàn)閲?guó)內(nèi)道路情況極其復(fù)雜，路測(cè)數(shù)據(jù)沒辦法豐富到能應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景和突發(fā)狀況，尤其是遇到一些corner case（邊界情況）時(shí)，如果沒有安全員，會(huì)將乘客置于一種很危險(xiǎn)的境地。但是在未來，隨著中國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)對(duì)無人車越來越友好，相關(guān)政策法規(guī)越來越完善，無人駕駛的數(shù)據(jù)越來越多的時(shí)候，“安全員政策”可以嘗試逐步放開，但這需要很長(zhǎng)一段時(shí)間。

“在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都會(huì)被定義為旨在減輕駕駛疲勞的舒適性系統(tǒng)，而非安全性系統(tǒng)。人類駕駛員的駕駛能力是超過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的?！睆埛耪f。

然而，同樣參與了東風(fēng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的深圳元戎啟行科技有限公司CEO周光則堅(jiān)持認(rèn)為，RoboTaxi“一定要沒有人”，他告訴《瞭望東方周刊》：“隨著社會(huì)發(fā)展，人口老齡化進(jìn)程加快，司機(jī)這一行業(yè)將會(huì)出現(xiàn)人力短缺的問題，而RoboTaxi 就是要解決司機(jī)人力短缺的問題。”

“實(shí)現(xiàn)全無人的自動(dòng)駕駛需要循序漸進(jìn)，不會(huì)一開始就以全無人形式在道路上行駛。第一步將會(huì)是將安全員從駕駛座移到副駕駛座，安全員對(duì)自動(dòng)駕駛還可以縱向接管。此時(shí)的自動(dòng)駕駛汽車就像是駕校的教練車。第二步將會(huì)把安全員從副駕駛移到后排座上，必要時(shí)，安全員可以通過在車后排的控制系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。最后一步才是全無人的自動(dòng)駕駛，遠(yuǎn)程操作員可對(duì)多輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行監(jiān)管?！?周光說。

自動(dòng)駕駛還能干什么？

Robotaxi無疑是最令人興奮的自動(dòng)駕駛應(yīng)用項(xiàng)目，但還有一些人將目光從城市出行場(chǎng)景轉(zhuǎn)向了園區(qū)、礦區(qū)等封閉場(chǎng)景。

“無人化駕駛是我們的終極目標(biāo)，但是一個(gè)持久戰(zhàn)。我認(rèn)為公開道路上的大規(guī)模部署無人駕駛汽車至少要在10年以后。因?yàn)榧夹g(shù)的成熟度、法規(guī)的容忍度和成本的接受度這三大挑戰(zhàn)，短期內(nèi)不易克服。另外，人工智能片面強(qiáng)調(diào)無人化也面臨社會(huì)倫理上的挑戰(zhàn)，人是需要通過工作參與社會(huì)的。只有以人為本的人工智能才能真正解決人和無人社會(huì)銜接的問題。近來關(guān)于‘元宇宙的熱烈討論，也反映了高度自動(dòng)化無人化的物理社會(huì)和高維虛擬空間如何銜接的困境。”希迪智駕聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO馬濰告訴《瞭望東方周刊》。

“牛刀是可以殺雞的，無人駕駛這把牛刀如果用于解決民生問題和產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，商機(jī)還很多?！瘪R濰說，幾年前，應(yīng)客戶要求，他們把在高速重卡上應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)用在露天礦卡上，現(xiàn)在已經(jīng)在江蘇某礦山落地運(yùn)行，后來又在甘肅某礦井實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)行。目前，希迪智駕開發(fā)了多個(gè)有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的解決方案，并在城市交通和工業(yè)園區(qū)應(yīng)用落地。

安向京認(rèn)為，無人駕駛在物流領(lǐng)域比客流領(lǐng)域有更大的想象空間，末端物流應(yīng)該是自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用最先落地的場(chǎng)景。

記者在公司展臺(tái)看到類似游戲廳中駕駛類游戲的設(shè)備，這是數(shù)字孿生可視化平臺(tái)的“元礦山”。操作員坐在位置上，通過前方屏幕顯示的動(dòng)畫模擬場(chǎng)景監(jiān)測(cè)礦卡和無人礦山運(yùn)營(yíng)實(shí)況。自動(dòng)駕駛礦卡在礦區(qū)場(chǎng)景的應(yīng)用不僅降低了安全隱患，提升了工作運(yùn)輸效率，還促進(jìn)了行業(yè)場(chǎng)景的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

然而在現(xiàn)實(shí)層面，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依然面臨著需要跨越的現(xiàn)實(shí)制約。比如，在自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入安全管理方面，工信部裝備中心總工程師劉法旺表示，目前主要面臨三方面挑戰(zhàn)：一是測(cè)試驗(yàn)證評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛的安全性，如何推動(dòng)從理論到實(shí)踐的落地;二是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，尤其是自動(dòng)駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品還在持續(xù)迭代更新，這對(duì)準(zhǔn)入的管理和精度管理都提出了新挑戰(zhàn);三是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全監(jiān)管需要跨行業(yè)部門之間交叉協(xié)同。

最好土壤在中國(guó)

當(dāng)無人礦卡在礦山、礦井作業(yè)時(shí)，行深智能末端物流無人車正在長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)園區(qū)內(nèi)進(jìn)行商品無人售配并引起圍觀。早上，園區(qū)員工們?cè)谛〕绦蛏线x擇優(yōu)惠促銷商品，很快無人配送車就載著大家購買的商品行駛到各公司樓下。接到無人車電話的員工們紛紛下樓，在手機(jī)上按確認(rèn)鍵后，無人配送車的分格貨柜門自動(dòng)彈開供取貨。

行深智能科技有限公司董事長(zhǎng)安向京告訴《瞭望東方周刊》，末端物流是目前人力成本最高的環(huán)節(jié)。據(jù)中國(guó)電子商務(wù)研究中心監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，末端配送成本已占物流行業(yè)總成本三成以上。我國(guó)勞動(dòng)人口數(shù)量連續(xù)五年下降，潛在從業(yè)人員持續(xù)減少，未來預(yù)計(jì)勞動(dòng)人口將進(jìn)一步降低。與此同時(shí)，同城配送的業(yè)務(wù)量正逐年遞增，未來預(yù)計(jì)將保持高速增長(zhǎng)趨勢(shì)?？吭黾尤肆蛙囕v進(jìn)行配送已經(jīng)成為過去，現(xiàn)在只能通過信息化提高效率，通過技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)物流發(fā)展。

安向京認(rèn)為，無人駕駛的核心不是替代人，而是實(shí)現(xiàn)了物流過程的完全可觀可控。傳統(tǒng)物流是以人的能力邊界進(jìn)行組織，未來智慧物流將只受限于機(jī)器的能力邊界。

安向京是新疆人，上大學(xué)時(shí)曾坐96個(gè)小時(shí)的火車回家，蘭新鐵路兩邊一次性飯盒堆成的“白色污染長(zhǎng)城”給他留下了深刻印象。現(xiàn)在自己家里每周一立方米的快遞包裝垃圾更是不時(shí)警醒他快遞包裝將給地球帶來災(zāi)難。他認(rèn)為過度的快遞包裝并不是為了保護(hù)貨品，而是為了貨品在避免人工參與的快遞流程中被偷竊更換。末端場(chǎng)景物流的信息化無人化能極大減少包裝污染的思路鞭策著他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷前行。

“先載貨后載人，先低速后高速?！卑蚕蚓┱f，基于現(xiàn)階段配套政策法規(guī)、技術(shù)成熟度等方面的考慮，無人駕駛技術(shù)目前更適合在有限制的交通條件下進(jìn)行低速、載貨的場(chǎng)景應(yīng)用，最主要適用于物流同城派送中“最后一公里”的應(yīng)用場(chǎng)景。未來待技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展以及政策法規(guī)、市場(chǎng)認(rèn)知的進(jìn)一步發(fā)展，無人駕駛技術(shù)將逐步進(jìn)入到開放交通條件下高速載人的場(chǎng)景應(yīng)用。

“現(xiàn)在如果讓無人駕駛乘用車和司機(jī)駕駛乘用車在同一條路上行駛，這就像容許馬車上高速，并不能提高效率。應(yīng)該讓機(jī)器走機(jī)器的路，人走人的路。”安向京認(rèn)為，無人駕駛在物流領(lǐng)域比客流領(lǐng)域有更大的想象空間，末端物流應(yīng)該是自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用最先落地的場(chǎng)景。

無論2021年能不能成為自動(dòng)駕駛元年，創(chuàng)新企業(yè)全速前進(jìn)、技術(shù)迅速迭代、國(guó)家政策大力支持、資本市場(chǎng)青睞有加，毫無疑問，我國(guó)無人駕駛行業(yè)正處于令人興奮的快速發(fā)展階段，“聰明的車、智慧的路、可靠的網(wǎng)、精確的圖”正在離我們?cè)絹碓浇?/p>

邊寧在德國(guó)取得博士學(xué)位后，曾在寶馬等公司工作多年，出于報(bào)國(guó)情懷，這位“80后海歸”2012年底加盟東風(fēng)。

2018年，東風(fēng)集團(tuán)在自動(dòng)駕駛上提出L3-和L3+技術(shù)路線，暫時(shí)避開在法律層面上一直在討論的人機(jī)共駕L3。L3-是無限逼近L3的輔助駕駛，L3+是全自動(dòng)駕駛或者無人駕駛。邊寧將其更加形象地劃分為“腳踏實(shí)地”和“仰望星空”。他說：“我們一方面腳踏實(shí)地地做L3-大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用，另一方面仰望星空地鉆研L3+技術(shù)突破，這是全球汽車行業(yè)難度最大、復(fù)雜度最廣、最急需突破的技術(shù)領(lǐng)域，一旦突破就會(huì)帶來各種顛覆性應(yīng)用”。

“這個(gè)行業(yè)至少還可以干二三十年?！边厡幷f，“現(xiàn)在做自動(dòng)駕駛最好的土壤就在中國(guó)”。