彭 斌, 王永強(qiáng)
(蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院, 蘭州 730050)
隨著能源供應(yīng)的緊張以及人們環(huán)保意識(shí)的不斷提高,熱泵技術(shù)因其節(jié)能效果明顯受到了人們的青睞. 目前,空氣源熱泵熱水器已廣泛進(jìn)入了人們的生活中,但是因空氣源熱泵熱水器的運(yùn)行對(duì)環(huán)境溫度和濕度的依賴(lài)較大[1-3],仍有很多問(wèn)題需要解決.
Zhao等[4]對(duì)空氣源熱泵的性能系數(shù)(coefficient of performance,COP)與水箱水溫進(jìn)行了試驗(yàn)研究,結(jié)果表明,環(huán)境溫度基本穩(wěn)定時(shí),隨著冷水進(jìn)水溫度的提高,系統(tǒng)的COP降低. 袁朝陽(yáng)等[5-6]搭建了空氣源熱泵熱水器的試驗(yàn)臺(tái),研究了環(huán)境溫度、初始水溫對(duì)熱泵熱水器性能的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn),隨著環(huán)境溫度的降低,系統(tǒng)COP逐漸下降,制熱能力變差;同一初始水溫時(shí),隨著加熱進(jìn)行,系統(tǒng)COP下降,不同初始水溫時(shí),COP 隨初始水溫的升高呈現(xiàn)先減小后增大的變化. Fardoun等[7]根據(jù)熱力學(xué)相關(guān)知識(shí)提出了空氣源熱泵熱水器的準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)仿真模型,利用Matlab軟件模擬了系統(tǒng)的性能參數(shù),空氣源熱泵相比傳統(tǒng)的電熱水器在能耗和花費(fèi)上減少70%,對(duì)環(huán)境無(wú)污染. Amirirad等[8]通過(guò)試驗(yàn)和仿真模擬研究了空氣源熱泵熱水器系統(tǒng)在室內(nèi)條件的性能,結(jié)果表明系統(tǒng)的COP隨室內(nèi)溫度、濕度的變化在1.5~5.0波動(dòng),且相比電容熱水器減少年用電量達(dá)55%. Ibrahim等[9]研究了空氣源熱泵熱水的動(dòng)態(tài)特性,給出了不同地區(qū)環(huán)境溫度與空氣源熱泵性能的關(guān)系,結(jié)果表明平均COP在2.9~5.0;又提出適合熱泵運(yùn)行的控制模式,相比恒溫控制可以減少41%的能耗. 劉榮等[10]對(duì)熱水器機(jī)組進(jìn)行了試驗(yàn)研究,結(jié)果顯示隨水溫的升高,機(jī)組COP逐漸減小,而壓縮機(jī)功耗增加,在低溫工況下,系統(tǒng)的壓比和排氣溫度增加. Wang等[11]對(duì)空氣源熱泵系統(tǒng)進(jìn)行了模擬和試驗(yàn)研究,結(jié)果表明,該系統(tǒng)的COP在2.0~4.0,具有較高的建筑物季節(jié)節(jié)能效果.
空氣源熱泵熱水器在低溫時(shí),會(huì)出現(xiàn)結(jié)霜、制熱能力下降等問(wèn)題,將余熱作為空氣源熱泵熱水器的低溫?zé)嵩矗矠榭諝庠礋岜脽崴髟诘蜏赜酂岬幕厥绽锰峁┝艘欢ǖ睦碚撝笇?dǎo). 本文以平均溫度40 ℃余熱作為空氣源熱泵熱水器的低溫?zé)嵩?,建立空氣源熱泵系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,模擬不同空氣流量及溫度、冷水溫度的工況下空氣源熱泵熱水器的運(yùn)行性能參數(shù),通過(guò)對(duì)各參數(shù)的分析來(lái)了解回收余熱空氣源熱泵熱水器的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性,并搭建試驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證模擬結(jié)果.
空氣源熱泵技術(shù)是一種節(jié)能、環(huán)保的技術(shù). 空氣源熱泵熱水器工作時(shí),蒸發(fā)器從空氣中吸收大量低溫?zé)嵩?,蒸發(fā)后的傳熱工質(zhì)蒸氣經(jīng)壓縮機(jī)后變?yōu)楦邷馗邏旱臍怏w,然后通過(guò)冷凝器換熱,經(jīng)逆流換熱后從冷凝器上端流出進(jìn)入保溫水箱,冷凝后的傳熱工質(zhì)通過(guò)膨脹閥回到蒸發(fā)器中,再被蒸發(fā),如此循環(huán)下去. 余熱(40 ℃熱風(fēng))空氣源熱泵熱水器的原理(見(jiàn)圖1)是以回收的低溫余熱作為低溫?zé)嵩矗谠O(shè)備室里供給空氣源熱泵運(yùn)行,其原理和空氣源熱泵熱水器的相同,可避免熱泵熱水器的結(jié)霜和制熱量下降等問(wèn)題. 因此余熱空氣源熱泵不受地域和氣候的限制,有積極的推廣意義.
圖1 余熱空氣源熱泵熱水器系統(tǒng)Fig.1 Heat pump water heater system with waste heat air energy
在對(duì)壓縮機(jī)建模時(shí),考慮建模的精度、計(jì)算復(fù)雜性、耗時(shí)等因素,選用輸氣系數(shù)法.
2.1.1 渦旋壓縮機(jī)制冷劑質(zhì)量流量的計(jì)算
(1)
式中:Vth為壓縮機(jī)理論容積輸氣量,m3/s;vsu為壓縮機(jī)的吸氣口制冷劑的比容,m3/kg;λ為壓縮機(jī)的輸氣系數(shù),由λ=λvλpλTλd計(jì)算.
2.1.2 容積系數(shù)λv和溫度系數(shù)λT的計(jì)算
(2)
(3)
式中:pc、pe分別為冷凝壓力和蒸發(fā)壓力,Pa;Tc、Te分別為冷凝溫度和蒸發(fā)溫度,K;k為壓縮機(jī)多變指數(shù);c為相對(duì)余隙容積,一般在0.01~0.02.
在渦旋壓縮機(jī)中,由于吸氣壓力損失很小,泄漏量較小,取壓力系數(shù)λp和泄漏回收系數(shù)λd分別為1和0.95.
2.1.3 渦旋壓縮機(jī)理論輸入功率的計(jì)算
(4)
實(shí)際輸入功率Pre:
(5)
(6)
式中:ηele為壓縮機(jī)的電效率;ηi為指示效率;ηmo為電動(dòng)機(jī)效率;ηm為機(jī)械效率.取ηmo=0.85,ηm=0.8.
冷凝器采用穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)模型,為了滿(mǎn)足實(shí)際精度的要求,又可以簡(jiǎn)化計(jì)算,在建立冷凝器穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)模型時(shí)提出以下假設(shè)[12]:
1) 制冷劑在冷凝器中一維均相流動(dòng),不計(jì)管內(nèi)壓力損失.
2) 小套管內(nèi)水的流動(dòng)為一維均相流動(dòng).
3) 管壁熱阻和沿軸向的導(dǎo)熱均忽略不計(jì).
4) 冷凝器為逆流型換熱器.
根據(jù)以上的假設(shè),冷凝器的簡(jiǎn)化模型如圖2所示.
圖2 冷凝器模型示意圖Fig.2 Condenser model
2.2.1 制冷劑側(cè)的換熱量
(7)
式中:Qr-c為制冷劑在冷凝器中放出的熱量,kJ;mr-c為制冷劑的質(zhì)量流量,kg/s;h為制冷劑的焓值,kJ/kg;下標(biāo)out、in分別表示出口和進(jìn)口;上標(biāo)r表示制冷劑側(cè).
2.2.2 制冷劑側(cè)的換熱系數(shù)
制冷劑與冷水在冷凝器單相區(qū)發(fā)生換熱是對(duì)流換熱,求解用迪特斯- 波爾特(Dittus-Boelter)的換熱式:
(8)
(9)
式中:Nu為傳質(zhì)努塞爾數(shù);Re為雷諾數(shù);Pr為普朗特?cái)?shù);αr-c為制冷劑側(cè)表面換熱系數(shù),W/(m2·K);μ為制冷劑的動(dòng)力黏度,m2/s;λzd為制冷劑的導(dǎo)熱率,W/(m2·K);ur為制冷劑的流速,m/s;do-c為冷凝器內(nèi)套管的外徑,m.
制冷劑在冷凝器兩相區(qū)的換熱系數(shù)αtr-c采用Shah[13]的換熱式:
(10)
(11)
式中:x為兩相區(qū)的干度;下標(biāo)l表示液相;αl為假設(shè)所有制冷劑全部以液相流動(dòng)時(shí)的換熱系數(shù),W/(m2·K);ptr為制冷劑在兩相區(qū)的實(shí)際壓力,Pa;pcr為制冷劑的臨界壓力,Pa;di-c為冷凝器內(nèi)套管的內(nèi)徑,m.
2.2.3 水側(cè)的換熱量
(12)
式中:Qw-c為水在冷凝器中吸收的熱量,kJ;mw-c為水的質(zhì)量流量,kg/s;cp-w為水的定壓比容,kJ/(kg·K);T為水的溫度,℃;上標(biāo)w表示水側(cè).
2.2.4 水側(cè)的換熱系數(shù)
套管冷凝器一般制成螺旋盤(pán)管式,冷卻水在其內(nèi)與制冷劑發(fā)生對(duì)流換熱,換熱只發(fā)生在管內(nèi)外壁壁面,因此水側(cè)換熱系數(shù)計(jì)算式[14]為:
(13)
(14)
制冷劑和冷卻水在套管內(nèi)換熱損失的熱量用漏熱系數(shù)φc(一般取0.9 )來(lái)衡量,即φcQr-c=Qw-c.
2.2.5 微元的換熱方程及長(zhǎng)度
(15)
(16)
式中:Ar-c為制冷劑側(cè)換熱面積,m2;ΔTm為套管冷凝器微元的平均溫差,K.
忽略制冷劑側(cè)的熱阻,總的換熱系數(shù)Uc以?xún)?nèi)套管的外表面為基準(zhǔn)求解:
(17)
式中:αr為冷劑側(cè)傳熱系數(shù),W/(m2·K);λzt為冷凝器紫銅套管導(dǎo)熱系數(shù),W/(m2·K).
目前最常用的電子膨脹閥模型是采用水力學(xué)流量公式描述電子膨脹閥的流量特性[15]:
(18)
(19)
式中:mth為制冷劑流量,kg/s;CD為流量系數(shù);A為閥的流通面積,m2;ρ為進(jìn)口制冷劑的密度,kg/m3;ν為制冷劑出口比容,m3/kg.
電動(dòng)式電子膨脹閥是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電子膨脹閥,驅(qū)動(dòng)電路輸入脈沖給步進(jìn)電機(jī),帶動(dòng)閥針上下移動(dòng),進(jìn)而改變膨脹閥的開(kāi)度.如圖3所示.
圖3 電子膨脹閥示意圖Fig.3 Schematic diagram of electronic expansion valve
閥針的位移量dX計(jì)算式為
(20)
式中:N為電子膨脹閥從全開(kāi)到全關(guān)步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù);K為步進(jìn)電機(jī)的輸入脈沖數(shù);dX0為閥針從電子膨脹閥全開(kāi)到全關(guān)的位移量,m.
電子膨脹閥的開(kāi)度
(21)
則電子膨脹閥的流通面積為
(22)
式中:d為閥孔直徑,m;Ad為閥孔截面積,m2.
蒸發(fā)器也使用分布參數(shù)法模型,建模方法類(lèi)似于冷凝器的.在對(duì)蒸發(fā)器建立模型時(shí),為了簡(jiǎn)化和計(jì)算的需要,做出以下假設(shè)[12]:
1) 制冷劑和空氣處于一維流動(dòng).
2) 蒸發(fā)器管壁的徑向溫度不發(fā)生變化,不考慮熱阻的影響.
3) 制冷劑在蒸發(fā)器管中的壓力沿管長(zhǎng)不發(fā)生變化.
圖4是蒸發(fā)器的物理模型示意圖.
圖4 蒸發(fā)器模型示意圖Fig.4 Schematic diagram of evaporator model
2.4.1 制冷劑側(cè)的換熱量
(23)
2.4.2 制冷劑側(cè)的換熱系數(shù)
在過(guò)熱區(qū),換熱系數(shù)αer用Petukhov-Popov的計(jì)算式為
(24)
f=(1.82lgRe-1.64)-2
(25)
式中:f為湍流摩擦因子;λ為制冷劑的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K).
在兩相區(qū),換熱系數(shù)αthr用Kandlikar[16]的計(jì)算式表示為
(26)
(27)
(28)
(29)
(30)
式中:αl1為液相制冷劑流過(guò)表面時(shí)的換熱系數(shù),W/(m2·K);Frl為液相制冷劑弗勞德數(shù);B0為沸騰特征數(shù);Ffl為制冷劑性質(zhì)的量綱一的數(shù);gr為質(zhì)量流率,kg/(m2·s);x為制冷劑干度;μl為液相制冷劑的動(dòng)力黏度,Pa·s;Prl為液相制冷劑的普朗特?cái)?shù);λl為液相制冷劑的導(dǎo)熱系數(shù),W/(m·K);ρg、ρl分別為氣相和液相制冷劑的密度,kg/m3;q為熱量密度,W/m2;r為汽化潛熱,kJ/kg;C0~C5為常數(shù),大小由C0決定.
2.4.3 空氣側(cè)的換熱量
(31)
(32)
2.4.4 空氣側(cè)的換熱系數(shù)
在空氣側(cè),換熱系數(shù)αae根據(jù)李嫵等[17]在試驗(yàn)基礎(chǔ)上得出的關(guān)聯(lián)式
(33)
(34)
(35)
式中:λa為空氣的熱導(dǎo)率,W/(m·K);Re為空氣的雷諾數(shù);s為翅片間距;s2為沿空氣流方向的管間距,m;sl為垂直于流方向的管間距,m;db為翅根直徑,m;Ng為管排數(shù);δf為翅片厚度.
2.4.5 微元的換熱方程及長(zhǎng)度
(36)
QΔe=UeAr-in(Trm-Ttm)
(37)
(38)
式中:Ue為基于制冷劑側(cè)換熱面積的總換熱系數(shù),W/(m2·K).
在實(shí)際蒸發(fā)器的工作過(guò)程中,空氣側(cè)的換熱量和制冷劑所吸收的熱量是不相等的,通過(guò)蒸發(fā)器的漏熱系數(shù)φe使兩者相等.
在求解系統(tǒng)模型時(shí),先假設(shè)系統(tǒng)的冷凝壓力、蒸發(fā)壓力及蒸發(fā)器出口溫度,由此先計(jì)算出壓縮機(jī)的質(zhì)量流量以及其出口參數(shù)作為入口參數(shù)對(duì)冷凝器進(jìn)行求解,將計(jì)算出的冷凝器出口參數(shù)作為電子膨脹閥的入口參數(shù),再計(jì)算電子膨脹閥的質(zhì)量流量,并與壓縮機(jī)的質(zhì)量流量相比較,對(duì)冷凝壓力進(jìn)行修正. 滿(mǎn)足精度要求后進(jìn)行蒸發(fā)器的數(shù)值計(jì)算,將蒸發(fā)器的出口溫度計(jì)算結(jié)果與假設(shè)值進(jìn)行比較,求解流程如圖5所示.
圖5 空氣源熱泵系統(tǒng)求解流程Fig.5 Solution flow chart of air energy heat pump system
為了進(jìn)一步分析系統(tǒng)在不同工況下性能參數(shù)的變化和驗(yàn)證系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,搭建了余熱空氣源熱泵熱水器的試驗(yàn)測(cè)試平臺(tái). 測(cè)量在變余熱溫度和風(fēng)量及水溫條件下系統(tǒng)的排氣溫度、壓比、功率、制熱量以及性能系數(shù)COP的變化. 圖6所示為測(cè)試樣機(jī)的實(shí)物圖,并依據(jù)圖7的測(cè)試系統(tǒng)原理圖搭建了空氣源熱泵熱水器的測(cè)試平臺(tái),并將模擬與測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比.
圖6 測(cè)試樣機(jī)的實(shí)物Fig.6 Physical figure of test prototype
P—壓力測(cè)試點(diǎn) T—溫度測(cè)試點(diǎn) G—水流量測(cè)試點(diǎn) 黑色實(shí)線框內(nèi)為熱泵系統(tǒng) 紅色虛線框內(nèi)為水循環(huán)系統(tǒng)圖7 空氣源熱泵熱水器系統(tǒng)測(cè)試原理Fig.7 Test principle of air energy heat pump water heater system
圖8是熱泵系統(tǒng)參數(shù)隨熱風(fēng)溫度的變化,在熱風(fēng)溫度逐漸增加時(shí),系統(tǒng)的制熱量增加,在35 ℃之前,制熱量的誤差基本為0;35 ℃之后,由于試驗(yàn)誤差導(dǎo)致試驗(yàn)值模擬值大于試驗(yàn)值,制熱量的誤差逐漸變大. 壓縮機(jī)功耗的誤差在38 ℃之后基本保持不變,但在38 ℃之前誤差較大,原因主要是隨著熱風(fēng)溫度的增加,壓縮機(jī)功耗的試驗(yàn)值進(jìn)一步增加. 溫度升高時(shí),蒸發(fā)溫度升高,導(dǎo)致系統(tǒng)的制冷劑質(zhì)量流量增大,壓縮機(jī)的功耗增加,這也使得在38 ℃附近時(shí)系統(tǒng)的COP的偏差最小,在30 ℃時(shí)的偏差最大,系統(tǒng)的壓比和排氣溫度的誤差基本保持穩(wěn)定. 綜合考慮系統(tǒng)的制熱量和壓縮機(jī)功耗以及COP,得出的結(jié)論是熱風(fēng)溫度在45 ℃左右時(shí)系統(tǒng)的各性能較佳,在熱風(fēng)溫度高于50 ℃時(shí),壓縮機(jī)功耗增加較大導(dǎo)致系統(tǒng)COP增加緩慢. 試驗(yàn)偏差在10%以?xún)?nèi),建立的模型具有一定的準(zhǔn)確性.
圖8 熱風(fēng)溫度對(duì)試驗(yàn)的影響Fig.8 Effect of hot air temperature on test
如圖9是熱泵系統(tǒng)參數(shù)隨熱風(fēng)風(fēng)量的變化,在熱風(fēng)風(fēng)量逐漸增加時(shí),系統(tǒng)的制熱量先增加后趨于穩(wěn)定,壓縮機(jī)的功耗在增加,這是因?yàn)轱L(fēng)速較小時(shí),在過(guò)熱區(qū)還來(lái)不及蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑進(jìn)入兩相區(qū),由于兩相區(qū)所占比例更大,在風(fēng)速增大的過(guò)程中液態(tài)制冷劑在兩相區(qū)域內(nèi)得到完全蒸發(fā)換熱;因此在風(fēng)量剛開(kāi)始增大時(shí)蒸發(fā)器側(cè)的換熱良好. 在風(fēng)速持續(xù)變大的過(guò)程中,過(guò)熱區(qū)長(zhǎng)度增大,同時(shí)兩相區(qū)長(zhǎng)度減小,這促使在過(guò)熱區(qū)中大部分液態(tài)制冷劑被蒸發(fā),雖然蒸發(fā)器側(cè)的傳熱系數(shù)增大,但是換熱量卻基本維持不變了. 因此,系統(tǒng)的制熱COP呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢(shì),存在一個(gè)最大值. 增大熱風(fēng)風(fēng)量時(shí)壓縮機(jī)的功耗增大,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,但系統(tǒng)的制熱量先增加較快,后基本保持不變,綜合考慮系統(tǒng)的制熱量和壓縮機(jī)功耗以及COP,得出熱風(fēng)風(fēng)量控制在5 000 m3/h以?xún)?nèi)時(shí)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)較佳,而不是越大越好,較大的風(fēng)速也會(huì)使風(fēng)機(jī)發(fā)出的噪聲更大. 系統(tǒng)的排氣溫度和熱風(fēng)風(fēng)量呈正相關(guān),偏差基本保持在10%以?xún)?nèi).
圖9 熱風(fēng)風(fēng)量對(duì)試驗(yàn)的影響Fig.9 Effect of hot air volume on test
圖10是熱泵系統(tǒng)參數(shù)隨冷水溫度的變化,在進(jìn)入冷凝器端的冷水溫度逐漸增加時(shí),系統(tǒng)的制熱量減少,壓縮機(jī)的功耗增加,而系統(tǒng)的COP呈減小的趨勢(shì),這是由制熱量和功耗的比值決定的. 增大冷水溫度時(shí),系統(tǒng)COP的變化幅度相對(duì)于增加熱風(fēng)溫度時(shí)的小些. 隨冷水溫度的增加,系統(tǒng)壓比的偏差是逐漸減小的,在冷水溫度為10 ℃時(shí),壓比的偏差最大值為12.5%,但壓比的值小于4,可保證壓縮機(jī)的正常工作. 系統(tǒng)的排氣溫度隨冷水溫度的增加而增加,其模擬值和試驗(yàn)值的變化趨勢(shì)一致,偏差基本不變.
圖10 冷水溫度對(duì)試驗(yàn)的影響Fig.10 Effect of cold water temperature on test
建立了回收余熱的空氣源熱泵熱水器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)質(zhì)量、能量和動(dòng)量的耦合關(guān)系聯(lián)立起來(lái)用編程求解,得到回收余熱空氣源熱泵熱水器系統(tǒng)的性能參數(shù)變化規(guī)律,并將模擬與測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,得出以下結(jié)論:
1) 在熱風(fēng)溫度升高的過(guò)程中,壓縮機(jī)功耗的增加趨勢(shì)為先較快后緩慢,熱風(fēng)溫度在45 ℃左右時(shí)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能較佳,在熱風(fēng)溫度高于50 ℃時(shí),壓縮機(jī)功耗增加較大導(dǎo)致系統(tǒng)COP增加緩慢.
2) 增大熱風(fēng)風(fēng)量時(shí)壓縮機(jī)的功耗增大,不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,但系統(tǒng)的制熱量先增加較快,后基本保持不變,控制在5 000 m3/h以?xún)?nèi)較佳. 考慮熱風(fēng)的溫度和風(fēng)量,在熱風(fēng)溫度和風(fēng)量分別為45 ℃、4 500 m3/h時(shí),系統(tǒng)的各性能參數(shù)達(dá)到最佳值.
3) 隨冷水溫度的增加,系統(tǒng)COP的變化范圍較?。辉诶渌疁囟葹?0 ℃時(shí),壓比的偏差最大值為12.5%,但壓比的值小于4.