基于PLC控制的充填自動(dòng)化系統(tǒng)改造*

董培林 ，寇向宇 ，李向東 ，張翼翔

(1.長(zhǎng)沙礦山研究院有限責(zé)任公司， 湖南 長(zhǎng)沙 410012；2.金屬礦山安全技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 湖南 長(zhǎng)沙 410012)

0 引言

隨著國(guó)家環(huán)境保護(hù)力度的加大，國(guó)內(nèi)各大礦山都在逐步關(guān)閉尾礦庫(kù)，實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)“零排放”[1-3]，因此充填采礦法已成為最主流采礦方法。自動(dòng)化充填系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)開(kāi)始逐漸應(yīng)用[4-5]，而早年已建成的系統(tǒng)由于技術(shù)與硬件性能問(wèn)題，功能不齊全且已出現(xiàn)了多種問(wèn)題，甚至無(wú)法使用，無(wú)法滿足充填需求，為此各大礦山開(kāi)始改造老舊系統(tǒng)。針對(duì)礦山充填自動(dòng)化系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)一些專家學(xué)者已對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。例如吳迪等[6]研制了一套自動(dòng)化充填料漿環(huán)管試驗(yàn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)礦山充填環(huán)管輸送工藝的自動(dòng)化運(yùn)行；冉濤等[7]在礦山膠結(jié)充填站運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)操作網(wǎng)絡(luò)M-NET實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)參數(shù)的實(shí)時(shí)采集，且可將采集參數(shù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；茶強(qiáng)華等[8]使用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了膏體充填配料自動(dòng)化控制，通過(guò)上位機(jī)設(shè)定膏體配比及尾砂流量，系統(tǒng)可全自動(dòng)配料，并可將工藝流程在電腦屏幕上進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示；呂世武等[9]在阿舍勒銅礦充填站建設(shè)了分層、分布式的自控系統(tǒng)，對(duì)充填料漿進(jìn)行檢測(cè)、計(jì)量、控制和調(diào)節(jié)。

系統(tǒng)改造關(guān)鍵在于控制預(yù)算成本，充分利用老舊系統(tǒng)中的設(shè)備。新系統(tǒng)與老舊設(shè)備要互相兼容，在此前提下實(shí)現(xiàn)功能的拓展與開(kāi)發(fā)，使其可以滿足現(xiàn)代更為復(fù)雜的充填工藝要求。

1 礦山充填現(xiàn)狀

1.1 充填工藝

內(nèi)蒙古大中礦業(yè)書(shū)記溝充填站現(xiàn)設(shè)有3套充填系統(tǒng)，每套系統(tǒng)設(shè)有2個(gè)立式砂倉(cāng)，1個(gè)水泥倉(cāng)。尾砂自選廠輸送至砂倉(cāng)中，經(jīng)手動(dòng)測(cè)量控制尾砂高度，再由風(fēng)水系統(tǒng)充分造漿，下放至雙軸攪拌機(jī)。水泥由水泥罐車吹入水泥倉(cāng)，經(jīng)由螺旋給料機(jī)與螺旋電子秤進(jìn)入雙軸攪拌機(jī)。攪拌機(jī)將砂漿與水泥混合并充分?jǐn)嚢韬?，排入下料斗充填至井下。原先充填站設(shè)有二級(jí)高速活化攪拌機(jī)，后因其自身問(wèn)題被拆除而停止使用。充填工藝及自動(dòng)化設(shè)備安裝位置如圖1所示。

圖1 充填工藝流程

1.2 現(xiàn)存問(wèn)題

充填站自動(dòng)化程度較低，原先的自動(dòng)化系統(tǒng)不僅控制的設(shè)備數(shù)量較少，并且絕大部分已無(wú)法工作，自控系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，設(shè)備由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，控制效率低，一些重要區(qū)域，例如倉(cāng)頂及進(jìn)料斗，需要工人長(zhǎng)時(shí)間輪班監(jiān)控，嚴(yán)重浪費(fèi)勞動(dòng)力，增加了充填站勞動(dòng)成本。

此外，站內(nèi)只設(shè)有少量的測(cè)量?jī)x表、傳感器，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用均有不同程度的損壞。充填過(guò)程中，各參數(shù)配比多由工人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)決定，沒(méi)有精確的測(cè)量數(shù)據(jù)作為參考，經(jīng)常有跑渾、堵管、溢漿等事故發(fā)生，嚴(yán)重影響充填質(zhì)量，更危害到工人的人身安全。因此需要設(shè)有配套測(cè)量用的傳感器、儀表，以精確測(cè)量灰砂比、水灰比、流量及濃度等重要充填參數(shù)，并以測(cè)量數(shù)據(jù)為依據(jù)控制閥門(mén)開(kāi)度，達(dá)到控制參數(shù)的目的。

對(duì)生產(chǎn)管理來(lái)說(shuō)，由于多數(shù)設(shè)備手動(dòng)或就地控制，生產(chǎn)管理人員無(wú)法及時(shí)獲取設(shè)備狀態(tài)信息，在充填系統(tǒng)工藝段內(nèi)，由于缺乏生產(chǎn)設(shè)備的集中控制系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)備的全自動(dòng)控制及統(tǒng)一調(diào)度和管理，給井下充填造成很大不便。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

鑒于原充填自動(dòng)化系統(tǒng)采用西門(mén)子S7300搭建系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，因此新系統(tǒng)也選用西門(mén)子S7300構(gòu)建，采用“3+2”的多層結(jié)構(gòu)，即3層設(shè)備+2層網(wǎng)絡(luò)。其中3層設(shè)備分為執(zhí)行層、控制層、管理層。執(zhí)行層主要包括傳感器、電動(dòng)閥門(mén)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，控制層主要為 PLC站、控制箱等控制器件，管理層則為PC端、中控員等。2層網(wǎng)絡(luò)則分為控制網(wǎng)、管控網(wǎng)。控制網(wǎng)連接執(zhí)行層與控制層，系統(tǒng)采用以太網(wǎng)、MODBUS、PROFIBUS等標(biāo)準(zhǔn)通用接口，方便實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備、PLC系統(tǒng)、智能儀表、智能電氣設(shè)備的通信；管控網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備與管理層操作設(shè)備之間的通信連接，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。層級(jí)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 自動(dòng)化系統(tǒng)拓?fù)?/p>

3 自動(dòng)化改造

3.1 泥層料位監(jiān)測(cè)

砂倉(cāng)中泥層高度必須在合理范圍內(nèi)，進(jìn)砂時(shí)如果砂位過(guò)高，砂漿濃度將過(guò)高，造成放砂口堵塞；放砂時(shí)如果砂位過(guò)低，放砂濃度將遠(yuǎn)低于充填標(biāo)準(zhǔn)。原現(xiàn)場(chǎng)砂倉(cāng)只裝有雷達(dá)料位計(jì)，可測(cè)得砂倉(cāng)內(nèi)總液面高度，無(wú)法測(cè)量泥層高度與上覆水高度，此數(shù)據(jù)由工人通過(guò)量繩手動(dòng)測(cè)得，效率低下。

鑒于現(xiàn)場(chǎng)已有設(shè)備情況，設(shè)計(jì)于砂倉(cāng)底部安裝1臺(tái)壓力變送器，可測(cè)得砂倉(cāng)整體壓強(qiáng)。砂倉(cāng)底部壓強(qiáng)由兩部分組成，一部分由水體產(chǎn)生，其余由泥砂產(chǎn)生，即：

式中，ρ液取1 g/cm3，g為已知參數(shù)，h液、h泥可通過(guò)液位計(jì)與量繩測(cè)得，由此計(jì)算出泥砂密度ρ泥。此時(shí)將ρ泥作為常量，h泥作為所求變量，即可通過(guò)壓力變送器示數(shù)與砂倉(cāng)頂部雷達(dá)料位計(jì)示數(shù)計(jì)算出泥層實(shí)時(shí)料位。

3.2 水泥自動(dòng)配比

灰砂比是充填中非常重要的參數(shù)，灰砂比的大小直接影響到充填質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)效益。最佳灰砂比要既可以滿足充填強(qiáng)度要求，又具備最佳的經(jīng)濟(jì)效益。原先充填時(shí)水泥用量全部由中控員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行配比，在砂漿濃度與流量均不穩(wěn)定的情況下，造成水泥嚴(yán)重浪費(fèi)或者充填質(zhì)量低下，每月水泥用量超標(biāo)30%，影響充填的經(jīng)濟(jì)效益。

充填站現(xiàn)場(chǎng)已配備電磁流量計(jì)與射線濃度計(jì)檢測(cè)砂漿流量與濃度，在自控系統(tǒng)中增加算法，根據(jù)此兩項(xiàng)數(shù)據(jù)與最佳灰砂比，計(jì)算出水泥的及時(shí)給料量。根據(jù)研究，確定灰砂比為1:8時(shí)充填體強(qiáng)度與經(jīng)濟(jì)效益最佳。通過(guò)計(jì)算與優(yōu)化，得出最終水泥用料量計(jì)算公式：

式中，WS為水泥重量，kg；Qj為砂漿流量，m3/h，由放砂管路中流量計(jì)取得；C為砂漿濃度，%，由濃度計(jì)取得；Pg為干砂密度，kg/m3，由充填站試驗(yàn)取得；C/S為灰砂比，%。

根據(jù)算法與現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)，自控系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整水泥用量，精準(zhǔn)穩(wěn)定控制灰砂比。由于砂漿流量與濃度瞬時(shí)變化大，為避免水泥螺旋給料機(jī)變頻速率過(guò)快導(dǎo)致故障，對(duì)水泥給料量設(shè)置一段“死區(qū)”，計(jì)算值在死區(qū)內(nèi)發(fā)生變化時(shí)給料量保持不變。

3.3 濃度自動(dòng)控制

在原充填系統(tǒng)中，放砂管路與充填料漿管路上均設(shè)置有射線濃度計(jì)與電磁流量計(jì)，供中控員查看砂漿與充填料漿的濃度與流量，如果濃度過(guò)高，中控員通過(guò)對(duì)講機(jī)指揮工人現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作閥門(mén)進(jìn)行稀釋，但效率低下。涉及濃度控制的閥門(mén)有：放砂管路沖洗閥、砂倉(cāng)反沖洗閥、砂漿調(diào)節(jié)管夾閥及調(diào)濃水調(diào)節(jié)閥，設(shè)計(jì)將其更換為電動(dòng)閥門(mén)，并接入自控系統(tǒng)，根據(jù)管路中的濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)關(guān)與開(kāi)度，可有效減少勞動(dòng)力并提高控制質(zhì)量。

在自控系統(tǒng)中寫(xiě)入算法，開(kāi)啟放砂閥后，若放砂管路濃度計(jì)與流量計(jì)示數(shù)為0或過(guò)低，代表砂倉(cāng)放砂口堵塞，砂漿無(wú)法流下，則關(guān)閉砂漿調(diào)節(jié)管夾閥，打開(kāi)砂倉(cāng)反沖洗閥，待5 min后復(fù)原；若濃度計(jì)示數(shù)過(guò)高，則打開(kāi)放砂管路沖洗閥，使?jié)舛缺３衷谡７秶鷥?nèi)。若充填料漿輸送管路濃度計(jì)示數(shù)過(guò)高，則根據(jù)料漿濃度計(jì)算調(diào)濃水流量，控制調(diào)節(jié)閥調(diào)整開(kāi)度，使料漿濃度控制在合理的范圍內(nèi)。

3.4 控制方式優(yōu)化

由于之前自動(dòng)化系統(tǒng)已處于癱瘓狀態(tài)，控制手段均為單一的手動(dòng)調(diào)節(jié)，靈活性差，效率低下。在自控系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)3種調(diào)節(jié)方式：本地控制、遠(yuǎn)程半自動(dòng)控制、全自動(dòng)控制，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況選擇不同的控制方式。本地控制使用機(jī)旁控制箱操作，人員可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況控制閥門(mén)、泵的啟?；蜻\(yùn)轉(zhuǎn)頻率，此時(shí)PC端不可干預(yù)。遠(yuǎn)程半自動(dòng)控制在中控室使用自控系統(tǒng)，以視頻監(jiān)控與反饋參數(shù)為輔助，對(duì)各設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)遙控，現(xiàn)場(chǎng)只需派 1名巡視員巡查，可極大減少勞動(dòng)力。使用遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制時(shí)，只需通過(guò)自控系統(tǒng)手動(dòng)設(shè)置充填量、灰砂比及尾砂濃度，點(diǎn)擊自動(dòng)充填即可全自動(dòng)運(yùn)行，按順序開(kāi)啟各閥門(mén)、電機(jī)，根據(jù)算法與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整各調(diào)節(jié)閥開(kāi)度，使各流程參數(shù)維持在設(shè)定的一定范圍內(nèi)，全過(guò)程不需人工干預(yù)。

3.5 井下管道壓力監(jiān)測(cè)

充填料漿濃度難以保持持續(xù)穩(wěn)定，當(dāng)濃度突然變得極高時(shí)，井下充填管路有時(shí)會(huì)發(fā)生堵管、爆管現(xiàn)象，造成嚴(yán)重危害。因此在各中段充填管道首末端安裝壓力計(jì)，對(duì)充填管道內(nèi)的料漿壓力進(jìn)行全過(guò)程檢測(cè)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地表自控系統(tǒng)，并將壓力值顯示在井下組態(tài)界面中。如果首末端壓力計(jì)壓差過(guò)大并持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間，地表發(fā)生堵管、爆管現(xiàn)象，系統(tǒng)會(huì)第一時(shí)間自動(dòng)報(bào)警，地表操作人員發(fā)現(xiàn)報(bào)警后立即進(jìn)行停機(jī)處理，并安排井下人員查看問(wèn)題進(jìn)行處理。

4 結(jié)束語(yǔ)

該自動(dòng)化系統(tǒng)建成后，自動(dòng)化控制可代替大部分人工操作，現(xiàn)場(chǎng)只需1名系統(tǒng)中控員負(fù)責(zé)充填系統(tǒng)運(yùn)行，1名巡視員負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)巡查和1名機(jī)修工負(fù)責(zé)維護(hù)設(shè)備，優(yōu)化了現(xiàn)場(chǎng)人員崗位，解決過(guò)去人工操作繁瑣、工作量大、效率低下的問(wèn)題。所有重要充填參數(shù)均顯示在系統(tǒng)界面中，并可由自控系統(tǒng)精準(zhǔn)控制，大大提高了充填質(zhì)量與穩(wěn)定性，降本增效效果明顯。