我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè) 關(guān)鍵技術(shù)獲重大突破

文/ 濰柴雷沃重工

2021年11月3日上午，2020年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)在北京人民大會(huì)堂隆重召開。濰柴雷沃重工參與的“基于北斗的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目喜獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

據(jù)悉，該項(xiàng)目由濰柴雷沃重工與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心等單位共同開展。自2004年起，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)率先開展了基于衛(wèi)星定位的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)的系統(tǒng)研究，突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航、車載終端和系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，取得了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制和自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)三大創(chuàng)新成果。 在這項(xiàng)技術(shù)的加持下，無人農(nóng)場(chǎng)已成為現(xiàn)實(shí)。三秋期間，在濰坊市坊子區(qū)易田智慧農(nóng)業(yè)服務(wù)專業(yè)合作社的1800畝無人農(nóng)田里，依托智能終端和作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控，農(nóng)場(chǎng)順利完成玉米收獲、施肥、耕整地、小麥播種等環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)。

如果用數(shù)字來描述這項(xiàng)成果，項(xiàng)目技術(shù)應(yīng)用后，導(dǎo)航定位精度達(dá)到2厘米，旱地作業(yè)速度18千米/小時(shí)范圍內(nèi)，路徑跟蹤控制精度穩(wěn)定在2.5厘米，實(shí)現(xiàn)不重耕、不漏耕。兩輛無人農(nóng)機(jī)還能“默契”配合，“主從”收獲農(nóng)機(jī)作業(yè)直線行走時(shí)的橫向跟蹤誤差小于5厘米，縱向跟蹤誤差小于10厘米。

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是智能農(nóng)機(jī)裝備的核心技術(shù)，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。項(xiàng)目啟動(dòng)前，該技術(shù)由歐美發(fā)達(dá)國(guó)家完全壟斷，我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)產(chǎn)品全部依賴進(jìn)口。

項(xiàng)目成果總體達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，其中水田自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)和主從導(dǎo)航作業(yè)居國(guó)際領(lǐng)先水平，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，保障了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備的自主安全可控，引領(lǐng)了我國(guó)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，為我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。