王鳳山 郭子曜 楊志宏
(陸軍工程大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院 南京 210007)
彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)是信息化空防對抗演變發(fā)展的重要裝備,具有火力反應(yīng)快、覆蓋面廣、火力死區(qū)小等優(yōu)勢,其效能評估是防空體系裝備發(fā)展和規(guī)劃的科學(xué)依據(jù)[1]。彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能評估,即彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)在規(guī)定環(huán)境或條件約束狀態(tài)下,使用彈炮結(jié)合方式執(zhí)行低空近程防空反導(dǎo)任務(wù)的效果。國內(nèi)外武器效能評估模型的研究較多[2~5],如美國工業(yè)界武器效能咨詢委員會(huì)的ADC模型、美國海軍的AN模型等;文獻(xiàn)[6]應(yīng)用ADC方法設(shè)計(jì)了多火力單元部署的防空體系作戰(zhàn)效能模型。
彈炮結(jié)合過程中的搜索、跟蹤、結(jié)構(gòu)、控制等匹配性和適應(yīng)性,是影響和制約彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能的重要因素[7]?;诜揽障到y(tǒng)排隊(duì)服務(wù)的基本設(shè)計(jì)理念[8],文獻(xiàn)[9]提出了基于排隊(duì)論的多通道防空武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估方法,文獻(xiàn)[10]應(yīng)用排隊(duì)論方法研究論證彈炮結(jié)合防空武器反無人機(jī)集群的作戰(zhàn)能力。
隨機(jī)性、不確定性、模糊性是彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署及其效能評估中的重要特征和量化困境。文獻(xiàn)[11]將正態(tài)云模型與模糊推理相結(jié)合,構(gòu)造推理規(guī)則庫,實(shí)現(xiàn)了防空體系作戰(zhàn)能力的模糊云推理和科學(xué)評估;研究運(yùn)用三角模糊法討彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)探測跟蹤、攔截射擊、系統(tǒng)生存以及作戰(zhàn)保障等特征因素,保留了判斷因素的客觀性和人類思維的模糊性,能夠更科學(xué)地解析指標(biāo)因素對效能影響的規(guī)律性認(rèn)識,貼近地面防空作戰(zhàn)的實(shí)際,為彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能的科學(xué)評估提供方法。
三角模糊數(shù)是模糊集理論中一種將不確定的語言變量轉(zhuǎn)化為確定數(shù)值的方法[12~15],在解決多屬性評價(jià)指標(biāo)具有信息模糊性和語言描述性等方面具有重大優(yōu)勢[16],已廣泛拓展應(yīng)用于震災(zāi)搶修搶建工程評估[17]、地鐵坍塌事故[18]、高速鐵路線站位方案評價(jià)[19]等領(lǐng)域。
定義 1:如果x=(xL,xM,xU),其中,0 式中:xL和xU分別為三角模糊數(shù)x的悲觀值和樂觀值,xM為可能值,當(dāng)xL=xM=xU時(shí),三角模糊數(shù)x即為普通的正實(shí)數(shù)。 定義2:對于兩個(gè)三角模糊數(shù)x=(xL,xM,xU),y=(yL,yM,yU),其運(yùn)算法則如下: 式中,⊕和?分別表示三角模糊數(shù)的加法和乘法運(yùn)算,其中ρ為一個(gè)常系數(shù)。 指標(biāo)體系是論證、評估彈炮結(jié)合防空武器系統(tǒng)效能的前提和基礎(chǔ)。遵循聯(lián)合防空反導(dǎo)體系的任務(wù)視角和能力需求[20],以及防空體系柔性特征結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和效能評估模式[21],將影響彈炮結(jié)合防空武器系統(tǒng)效能的要素分為四類,設(shè)計(jì)防空反導(dǎo)背景下彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能評價(jià)層次結(jié)構(gòu)如圖1所示。 彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)的效能評估層次包括目標(biāo)、準(zhǔn)則、指標(biāo)層次。定義目標(biāo)層為A,以Bi(1≤i≤s)表示影響彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能的準(zhǔn)則要求,如探測跟蹤能力B1;以Cij(1≤j≤n)表示效能準(zhǔn)則Bi下的效能指標(biāo),如目標(biāo)容量C13。 根據(jù)彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能評估指標(biāo)體系(圖1),其特征體系可形式化表達(dá)為 圖1 防空系統(tǒng)部署方案效能評價(jià)層次 式中:目標(biāo)層A表示效能特征體系集合,其效能指標(biāo)之間滿足無相關(guān)性,即Bi∩Bj=?(i≠j)。 彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能指標(biāo)的量綱存在不一致性,從其取值優(yōu)劣趨向出發(fā)可區(qū)分為成本型和效益型指標(biāo),當(dāng)指標(biāo)偏好是效益型時(shí),其指標(biāo)取值越大,系統(tǒng)作戰(zhàn)效能越好,記為max型;當(dāng)指標(biāo)偏好是成本型時(shí),其指標(biāo)取值越大,系統(tǒng)作戰(zhàn)效能越差,記為min型。從其參數(shù)變量出發(fā)可區(qū)分為模糊型、參數(shù)型指標(biāo),如“抗干擾能力系數(shù)”屬于模糊型。 度量防空系統(tǒng)部署方案Pk在效能指標(biāo)Cij的效能參數(shù)dk,ij是多層次效能度量的基礎(chǔ)。以dk,ij表示效能參數(shù)的度量值,以P表示防空反導(dǎo)任務(wù)背景下彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案集合, 根據(jù)效能指標(biāo)Cij特征類型不同,效能參數(shù)dk,ij的度量方式也不同。當(dāng)效能指標(biāo)Cij為模糊型變量,依靠防空指揮決策機(jī)構(gòu)的模糊臨戰(zhàn)判決,如“抗干擾能力系數(shù)”;當(dāng)效能指標(biāo)Cij為參數(shù)型變量,則dk,ij可用具體的量化度量來呈現(xiàn),如“雷達(dá)探測最大距離”。 根據(jù)三角模糊數(shù)的基本原理[22~23],以三角模糊映射判決準(zhǔn)則為量化標(biāo)準(zhǔn),對彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能指標(biāo)模糊判決的樂觀值、可能值及悲觀值進(jìn)行量化描述,表達(dá)為 依據(jù)模糊型效能指標(biāo)的判決量化標(biāo)準(zhǔn),防空指揮決策者臨戰(zhàn)判決防空系統(tǒng)部署方案Pk在模糊型效能指標(biāo)Cij位置的效能參數(shù)dk,ij。 至此,以Di(i=1,2,…,s)表示彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案在準(zhǔn)則層Bi約束下的指標(biāo)效能模糊判決矩陣如下: 式(6)為防空系統(tǒng)部署方案指標(biāo)效能評價(jià)初始矩陣。 區(qū)分max和min型指標(biāo),對防空系統(tǒng)部署方案效能評價(jià)的三角模糊矩陣Di(i=1,2,…,s)作規(guī)范化處理[24]。 若效能指標(biāo)偏好是效益型,即max型變化趨勢,則: 指標(biāo)權(quán)重反映了指標(biāo)在評價(jià)過程中的重要程度,是決策問題中指標(biāo)相對重要程度的一種主觀評價(jià)和客觀反映的綜合度量[25]。熵權(quán)法[26]能夠?qū)Χ嗄繕?biāo)進(jìn)行定性、定量分析,通過各指標(biāo)所含信息量的大小確定指標(biāo)權(quán)重,是一種客觀的賦權(quán)方法。 根據(jù)熵權(quán)法的熵值計(jì)算方法[22],在防空反導(dǎo)背景下,彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能指標(biāo)Cij的熵為 式(11)中,eij表示彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)效能指標(biāo)Cij的熵值,熵值越小,反映效能體系的內(nèi)在無序度越小,信息量越大,對應(yīng)的指標(biāo)越重要。則計(jì)算彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能指標(biāo)Cij的權(quán)重為 階段效能系數(shù)模糊度量信息,為下一步準(zhǔn)則階段效能度量計(jì)算提供數(shù)據(jù)支持。 設(shè)Vk表示部署方案Pk的彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)相對效能數(shù)值,則 則部署方案P在效能評估體系A(chǔ)下的總體模糊度量: 式(20)中,V={Vk|k=1,2,…,k}表示部署方案P在效能評估體系A(chǔ)下的總體模糊度量,即對部署方案P實(shí)現(xiàn)了效能的有效度量,并以此度量為依據(jù),對部署方案進(jìn)行排序。 利用決策者的態(tài)度以及三角模糊數(shù)的期望值將部署方案的模糊度量非模糊化[26],由于三角模糊數(shù)的左期望值和右期望值分別為,將左右期望值集成得到部署方案V的期望值,表示如下: 式(21)中,q表示決策者的態(tài)度系數(shù),當(dāng)q<0.5,說明決策者的態(tài)度是樂觀的;當(dāng)q=0.5,說明決策者的態(tài)度是中性的;當(dāng)q<0.5,說明決策者的態(tài)度是悲觀的。三角模糊數(shù)的期望值越大,對應(yīng)的模糊數(shù)就越大,并以此為數(shù)據(jù)基礎(chǔ),對部署方案P的模糊度量進(jìn)行排序。 假設(shè)防空反導(dǎo)背景下,防空指揮決策機(jī)構(gòu)需對6個(gè)彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案進(jìn)行決策,設(shè)計(jì)其初始三角模糊數(shù)矩陣。 根據(jù)式(6)~(9)對初始矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化得到表1,即部署方案效能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)矩陣。同時(shí)根據(jù)式(10)~(13)的效能指標(biāo)熵權(quán)計(jì)算方法,得到部署方案效能指標(biāo)的熵值及權(quán)重,并以指標(biāo)階段的熵權(quán)數(shù)值為基礎(chǔ),根據(jù)式(14)~(15)計(jì)算得部署方案集P在效能準(zhǔn)則Bi的模糊度量,即得到效能準(zhǔn)則階段的初始矩陣,如表2所示。 表1 部署方案效能評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)矩陣 表2 部署方案準(zhǔn)則階段效能數(shù)值模糊度量 根據(jù)式(15)~(18)確定部署方案效能準(zhǔn)則的熵值及權(quán)重,如表3所示。在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,根據(jù)式(19)、(20)對部署方案的相對效能數(shù)值進(jìn)行度量,如表4所示。 表3 部署方案效能準(zhǔn)則熵及權(quán)重 表4 部署方案效能數(shù)值熵及權(quán)重 根據(jù)表4彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案的相對效能三角模糊數(shù)值,對彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案進(jìn)行排序。設(shè)決策者的態(tài)度為中性,q取0.5,則三角模糊數(shù)期望值η表示為 求出部署方案{P1,P2,P3,P4,P5,P6}的期望值,分別為{0.508,0.557,0.470,0.573,0.511,0.526},則部署方案排序?yàn)镻4,P2,P6,P5,P1,P3。從而直觀得出結(jié)論,方案P4的相對效能數(shù)值最大,可列為最優(yōu)彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案,而方案P3的相對效能數(shù)值較小,列為最末彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案。 遵循彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)的任務(wù)目的和能力需求,合理選取了各級評估指標(biāo),構(gòu)建了彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能評估指標(biāo)體系,建立了部署方案效能度量的指標(biāo)階段和準(zhǔn)則階段層次化度量模型,更科學(xué)地解析了部署方案對作戰(zhàn)效能影響的規(guī)律性認(rèn)識,結(jié)合模糊熵權(quán)法確定了指標(biāo)權(quán)重,并通過對彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案的效能評估實(shí)例,驗(yàn)證了該評估模型的可行性、有效性,可直接應(yīng)用于防空反導(dǎo)背景下彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)的部署決策。3 彈炮結(jié)合防空系統(tǒng)部署方案效能指標(biāo)體系
3.1 部署方案效能指標(biāo)體系層次
3.2 部署方案效能指標(biāo)體系描述
4 部署方案指標(biāo)階段效能系數(shù)計(jì)算
4.1 部署方案效能指標(biāo)度量特征
4.2 部署方案指標(biāo)效能參數(shù)確定
4.3 防空系統(tǒng)指標(biāo)效能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化
4.4 部署方案效能指標(biāo)熵權(quán)計(jì)算
4.5 部署方案效能指標(biāo)模糊計(jì)算
5 部署方案準(zhǔn)則階段效能系數(shù)計(jì)算
5.1 部署方案效能準(zhǔn)則熵權(quán)計(jì)算
5.2 部署方案效能準(zhǔn)則模糊計(jì)算
5.3 部署方案排序
6 仿真計(jì)算研究
6.1 部署方案效能評價(jià)初始矩陣
6.2 部署方案指標(biāo)效能系數(shù)模糊計(jì)算
6.3 部署方案準(zhǔn)則效能度量計(jì)算
6.4 部署方案排序計(jì)算
7 結(jié)語