• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    現(xiàn)代化工智能型全流程仿真訓(xùn)練技術(shù)

    2021-01-06 00:59:24吳重光
    化工職業(yè)技術(shù)教育 2020年6期
    關(guān)鍵詞:流程實(shí)訓(xùn)軟件

    吳重光

    (北京化工大學(xué),北京 100029)

    【系列講座⑤“ITS 在化工職業(yè)教育中應(yīng)用系列軟件(4)”回顧】

    多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)MPCE-2000 軟件,通過集成小型半實(shí)物過程系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、高精度過程系統(tǒng)仿真模型和控制系統(tǒng)組態(tài)軟件(包括PID控制器單元、典型傳遞函數(shù)單元、多種控制閥特性、典型外作用函數(shù)、限幅器、算術(shù)運(yùn)算器、選擇器、繼電器特性和隨機(jī)信號(hào)器等),實(shí)現(xiàn)了集多種教學(xué)和實(shí)驗(yàn)功能于一身、真實(shí)感強(qiáng)、一機(jī)多用、無須物料、沒有產(chǎn)物和副產(chǎn)物、節(jié)能、安全、環(huán)保等理想實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的要求,是智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)的一個(gè)創(chuàng)新。

    在系列講座⑤“ITS 在化工職業(yè)教育中應(yīng)用系列軟件(4)”中,我們介紹了多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)MPCE-2000 軟件,本講將介紹現(xiàn)代化工智能型全流程仿真訓(xùn)練技術(shù)。

    半實(shí)物仿真系統(tǒng)是受到美國飛機(jī)駕駛員仿真訓(xùn)練技術(shù)的啟發(fā)。優(yōu)點(diǎn)是使學(xué)生有工廠全真實(shí)的情境感受、操作位置和力度感受,適于控制室與現(xiàn)場操作人員團(tuán)隊(duì)配合訓(xùn)練。但是,涉及投資大、占地面積很大,同時(shí)容納的學(xué)生有限。另外,系統(tǒng)維護(hù)困難,對(duì)教師實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)要求高,智能化后有所改進(jìn)??傮w評(píng)價(jià)是,半實(shí)物仿真系統(tǒng)教學(xué)科技進(jìn)步的意義大于實(shí)際推廣應(yīng)用的意義,建議職業(yè)院校權(quán)衡利弊謹(jǐn)慎立項(xiàng)。

    1 現(xiàn)代化工仿真工廠的創(chuàng)新背景

    1987年,北京化工大學(xué)仿真中心研究開發(fā)成功我國第一套計(jì)算機(jī)化工仿真培訓(xùn)系統(tǒng),并在北京燕山石化公司新進(jìn)口裝置開車前的操作工培訓(xùn)和裝置開車方案論證中發(fā)揮了特殊作用,榮獲中國石化總公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)。30 多年來,國產(chǎn)化計(jì)算機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平,并且在化工、石化、煉油企業(yè)、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、本科院校廣泛應(yīng)用,取得了重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

    隨著我國化工、石油化工和煉油企業(yè)的發(fā)展,裝置不斷大型化、復(fù)雜化,自動(dòng)化水平普遍提高,對(duì)職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)提出了新的更高的要求。各類職業(yè)院校面臨著兩個(gè)主要的任務(wù):第一,將學(xué)生培養(yǎng)成合格的技術(shù)工人,滿足現(xiàn)代企業(yè)的需要。由于化工、石化和煉油企業(yè)眾多,裝置種類繁雜,學(xué)生在分配時(shí)的選擇也多,因此要求學(xué)生畢業(yè)后的適應(yīng)性比較強(qiáng)。第二,學(xué)校和企業(yè)聯(lián)合,結(jié)合行業(yè)特色,建立中國一流的化工技術(shù)工人崗位培訓(xùn)基地,滿足企業(yè)員工崗位再培訓(xùn)的需要。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)要體現(xiàn)綠色環(huán)保、節(jié)能安全、現(xiàn)代技術(shù)、信息技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)綜合性技能培訓(xùn)與技能考核于一身。

    為達(dá)到上述目標(biāo),職業(yè)院校在培訓(xùn)體系上,強(qiáng)調(diào)和企業(yè)聯(lián)辦,將企業(yè)的需求直接轉(zhuǎn)化成課程的設(shè)置安排;在培訓(xùn)的硬件設(shè)施上,希望建立典型的、有代表性的、有較強(qiáng)適應(yīng)性的流程級(jí)、規(guī)?;瘜?shí)訓(xùn)裝置,特別是要求仿真培訓(xùn)系統(tǒng)不僅能夠模擬控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)的操作,還應(yīng)模擬現(xiàn)場裝置的實(shí)際動(dòng)手操作,也就是要解決操作人員對(duì)現(xiàn)場裝置的幾何空間概念的把握和對(duì)操作設(shè)備與部件的操作力度、動(dòng)態(tài)時(shí)機(jī)的把握。其中,還必須包括控制室操作人員與現(xiàn)場操作人員的團(tuán)隊(duì)配合及協(xié)調(diào)行動(dòng),這些訓(xùn)練內(nèi)容對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)的開停車、非正常工況的處理、尤其是在事故緊急狀態(tài)時(shí)特別需要。

    圖1 縮小型流程裝置

    多年的計(jì)算機(jī)仿真培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)表明,對(duì)于沒有接觸過化工裝置現(xiàn)場的職業(yè)院校的學(xué)生,僅僅采用顯示屏畫面、鍵盤和鼠標(biāo)形式的訓(xùn)練,還是比較抽象,獲得的知識(shí)還是片面的,不完全的,尤其是缺乏團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

    為了解決以上難題,國內(nèi)外的企業(yè)和職業(yè)技術(shù)學(xué)院已經(jīng)采用的技術(shù)有如下三種。

    1.1 小型冷模裝置

    將原裝置縮小若干倍,僅用實(shí)物模擬裝置的設(shè)備和管路外形,適當(dāng)配合水的循環(huán)流動(dòng)。由于沒有模擬工藝過程的物理化學(xué)現(xiàn)象,整個(gè)裝置無法進(jìn)行動(dòng)態(tài)的開停車、正常運(yùn)行的監(jiān)控調(diào)整及事故處理。此種系統(tǒng)類似于化學(xué)反應(yīng)實(shí)驗(yàn)的冷模實(shí)驗(yàn),因此稱為冷模裝置。此類裝置的優(yōu)點(diǎn)是能耗較小、需要一定的設(shè)備維護(hù)工作量,不會(huì)發(fā)生爆炸燃燒事故危險(xiǎn)。小型冷模裝置在外形上雖然有了真實(shí)的幾何空間概念,但卻忽略了重要的物理化學(xué)現(xiàn)象及動(dòng)態(tài)可操作性等模擬裝置的主要技術(shù)指標(biāo)。由于系統(tǒng)的實(shí)用功能較差,相對(duì)投資較大,因此不是理想的選擇。

    1.2 縮小型流程生產(chǎn)裝置

    縮小型流程生產(chǎn)裝置將實(shí)際裝置尺寸縮小若干倍,盡量按照原裝置的原料和生產(chǎn)路線,用真實(shí)的物料生產(chǎn)真實(shí)的相同產(chǎn)品。這種裝置和實(shí)際大型裝置相同,學(xué)員面對(duì)的是全部、可以同時(shí)操控的設(shè)備實(shí)體,可以實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)協(xié)同操作。圖1 是國外的縮小型流程裝置的實(shí)例。

    此種系統(tǒng)看似比較理想,實(shí)際上卻存在著許多難以解決的問題,其致命的弱點(diǎn)是裝置縮小后,特別是縮小的比例較大時(shí),其物理化學(xué)特性常常發(fā)生強(qiáng)非線性變化,尤其是動(dòng)態(tài)特性會(huì)發(fā)生較大變化,難于做到與原裝置相一致。也就是說,其開車、停車與正常運(yùn)行的操作規(guī)程、生產(chǎn)工藝條件、事故現(xiàn)象等都與原裝置或大型裝置不同。除此之外,更為實(shí)際問題是:此類裝置的設(shè)計(jì)研發(fā)可能比原裝置還復(fù)雜、建設(shè)投資高、運(yùn)行費(fèi)用高、能耗大、消耗物料、生產(chǎn)的產(chǎn)品往往比規(guī)模化裝置成本高、存在爆炸燃燒事故危險(xiǎn)和環(huán)境污染問題或隱患,需要專業(yè)人員大工作量的維護(hù),無法實(shí)現(xiàn)即開即停等。

    1.3 半實(shí)物仿真裝置

    在吸取以上兩種模擬裝置優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,發(fā)揮計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真的優(yōu)勢(shì),形成了一種半實(shí)物仿真裝置。該系統(tǒng)采用實(shí)際規(guī)模的靜設(shè)備、控制系統(tǒng)和動(dòng)設(shè)備;不用真實(shí)物料,采用水和低壓氮?dú)猓ㄓ糜诟綦x空氣中的氧氣,防止設(shè)備腐蝕)模擬流量、物位和壓力,用仿真模型校正;反應(yīng)動(dòng)力學(xué)、傳質(zhì)與傳熱采用仿真模型,采用附加的控制系統(tǒng)和流程系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種物理化學(xué)現(xiàn)象和事故現(xiàn)象。國內(nèi)規(guī)模最大的半實(shí)物仿真裝置是由北京化工大學(xué)仿真中心、北京東方仿真控制技術(shù)有限公司與北京燕山石化公司合作,于二十世紀(jì)九十年代初在燕山石化公司建成,如圖2 所示。由于采用了部分實(shí)物與部分仿真模型結(jié)合的方法,解決了縮小型流程裝置的設(shè)計(jì)研發(fā)難題,解決了安全環(huán)保問題,也解決了冷模裝置無法動(dòng)態(tài)運(yùn)行的問題。

    圖2 半實(shí)物仿真裝置

    但是,裝置采用水和低壓氮?dú)?,要想模擬復(fù)雜的物理化學(xué)現(xiàn)象,比純數(shù)學(xué)模擬方法要困難得多,至少模擬現(xiàn)象的附屬控制設(shè)備必須大大增加。此類實(shí)訓(xùn)裝置比實(shí)際裝置還要復(fù)雜。因此,投資大、占地面積大,運(yùn)行時(shí)需要消耗電力、蒸汽、壓縮氮?dú)獾?,運(yùn)行費(fèi)用很高。一般學(xué)校難于承受,設(shè)備復(fù)雜導(dǎo)致維護(hù)費(fèi)用高、無法即開即停等問題依然存在。

    為了攻克這一難關(guān),十多年來,借助于當(dāng)代高科技的多種成果,在綜合了國內(nèi)外類似模擬裝置優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,一種全新的流程級(jí)實(shí)訓(xùn)裝置已經(jīng)開發(fā)成功,其標(biāo)志性的成果是北京化工大學(xué)仿真中心2004年研制成功的多功能過程與控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)MPCE-1000,這是半實(shí)物仿真工廠的前身和技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。

    2 現(xiàn)代化工仿真工廠

    流程級(jí)仿真工廠基于MPCE-1000 技術(shù),區(qū)別是裝置規(guī)模大、設(shè)備管路呈三維空間分布。由小型化流程裝置、裝置模擬監(jiān)控系統(tǒng)、裝置工藝仿真軟件、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)仿真、實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)與管理系統(tǒng)、基于智能實(shí)時(shí)故障診斷軟件等部分組成。

    2.1 全流程裝置

    如圖3 所示,在金屬框架上安裝著由不銹鋼制的比例縮?。ǖ珔s能夠保持工業(yè)級(jí)大尺寸特性)的流程設(shè)備模型、管路、手動(dòng)閥門、控制閥門,壓力(P)、流量(F)、溫度(T)、物位(L)、功率(N)、組成(A)和閥位(V)測控傳感器等。小型流程裝置是學(xué)生直接操作和運(yùn)行過程系統(tǒng)的環(huán)境。本環(huán)境給學(xué)生以全真實(shí)的空間位置感覺、全真實(shí)的操作力度感覺和過程變化的時(shí)間特性感覺。由于真實(shí)過程裝置的壓力、流量、溫度、物位、功率、組成也是無法直接觀察的,必須通過儀表檢測,因此,本系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng)的觀測界面完全一致。

    工藝流程的選擇原則是,具有典型代表性的化工生產(chǎn)工藝,并具有典型控制方案的大型化工全流程裝置。為了達(dá)到這些要求,對(duì)選定的實(shí)際工藝流程進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn),適當(dāng)增加設(shè)備種類和工藝過程的類型,采用先進(jìn)的設(shè)備與管路布局方法,適當(dāng)修改設(shè)備的相對(duì)尺寸,克服等比例縮小后的不協(xié)調(diào)、不合理的部分。

    圖3 全流程化工裝置

    圖4 裝置模擬測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

    2.2 裝置模擬測控系統(tǒng)

    這是仿真裝置無物料運(yùn)行的關(guān)鍵部分,通過模擬測控系統(tǒng),可以使仿真裝置與仿真軟件聯(lián)合成一體,是仿真軟件與實(shí)物裝置的“橋梁”。一方面,測控系統(tǒng)需要把操作設(shè)備,例如:閥門的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為模擬電信號(hào),采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)將現(xiàn)場操作點(diǎn)的模擬信號(hào)實(shí)時(shí)采集,并傳送到上位計(jì)算機(jī)的仿真模型中。另一方面,測控系統(tǒng)需要把仿真模型的運(yùn)算結(jié)果通過轉(zhuǎn)換變成模擬電信號(hào),并傳送到現(xiàn)場的各種儀表進(jìn)行模擬與數(shù)字多種方式的實(shí)時(shí)顯示。所有此類功能全部采用先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)加以解決。裝置模擬測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意如圖4所示。

    2.3 裝置仿真軟件

    流程級(jí)仿真工廠的軟件系統(tǒng)包括裝置工藝仿真軟件、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)仿真、實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)與管理系統(tǒng)、基于SDG 智能實(shí)時(shí)故障診斷軟件以及仿真實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫等部分組成。軟件系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)見圖5 所示。

    由于該裝置是在“無物理化學(xué)過程”的狀態(tài)下運(yùn)行的,裝置本身沒有任何真實(shí)進(jìn)出物料,所有化工生產(chǎn)的工藝現(xiàn)象通過裝置工藝仿真軟件模擬來實(shí)現(xiàn),并將這些模擬參數(shù)送至仿真DCS(部分參數(shù)還需送至現(xiàn)場儀表顯示),讓受訓(xùn)者感受到的是一個(gè)完全“真實(shí)”的工業(yè)化工裝置在運(yùn)行中。

    獨(dú)立運(yùn)行的仿真軟件包括工藝仿真軟件、操作評(píng)分軟件、運(yùn)行管理軟件、與DCS 的接口通訊軟件、教師指令臺(tái)軟件和仿DCS 軟件。

    圖5 軟件體系結(jié)構(gòu)

    圖6 仿DCS 操作站

    能否采用半實(shí)物仿真技術(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)地操作實(shí)訓(xùn),動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是關(guān)鍵。為了高逼真地進(jìn)行過程的開、停車、正常運(yùn)行、故障狀態(tài)操作及控制,必須解決如下建模問題:

    ●動(dòng)態(tài)模型應(yīng)能反映被仿真系統(tǒng)的物理化學(xué)變化的規(guī)律,如反應(yīng)動(dòng)力學(xué)特性、氣液平衡特性、流體力學(xué)特性等,這些特性常常是非線性的。

    ●動(dòng)態(tài)模型應(yīng)能反映被仿真系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)時(shí)間常數(shù)、慣性、時(shí)間滯后、多容高階特性。

    ●動(dòng)態(tài)模型的求解速度應(yīng)達(dá)到實(shí)時(shí)要求、求解精度應(yīng)滿足實(shí)驗(yàn)要求。

    2.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)仿真

    可以選擇使用化工常用典型的DCS 仿真系統(tǒng),用于本裝置的控制與操作。仿DCS 類型包括TDCTPS、CS-3000、I/AAP70 系統(tǒng),外加一個(gè)輔助操作臺(tái)進(jìn)行事故報(bào)警及連鎖系統(tǒng)監(jiān)控。DCS 仿真軟件用于管理、調(diào)度仿DCS 操作軟件各部分,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、各類標(biāo)準(zhǔn)畫面、鍵盤操作、各種算法,以及通信的協(xié)調(diào)配合,完成DCS 操作站的顯示、操作等各種功能。仿DCS 操作控制軟件模擬的真實(shí)DCS 的畫面功能為菜單畫面、流程圖畫面、控制組畫面、報(bào)警畫面和細(xì)目畫面。仿真DCS 系統(tǒng)可以對(duì)控制方案、控制畫面、流程圖畫面、趨勢(shì)畫面和報(bào)警畫面進(jìn)行軟件組態(tài)。仿DCS 操作站見圖6 所示。

    2.5 實(shí)訓(xùn)評(píng)價(jià)與管理系統(tǒng)

    系統(tǒng)還包括培訓(xùn)項(xiàng)目運(yùn)行管理及事故設(shè)置軟件、操作評(píng)價(jià)軟件,主要滿足培訓(xùn)的組織管理和操作評(píng)價(jià)問題。其中,操作評(píng)價(jià)軟件具有特殊的功能,可以通過組態(tài)方式修改和編輯。當(dāng)實(shí)訓(xùn)裝置運(yùn)行時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)跟蹤記錄、分析和評(píng)價(jià)操作員的操作方法和調(diào)控水平。這是國外同類軟件所沒有的重要功能。

    以上五個(gè)部分通過小型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)數(shù)字通信協(xié)調(diào)運(yùn)行,完成復(fù)雜的、高逼真度的半實(shí)物模擬實(shí)訓(xùn)。五個(gè)部分采用以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線方式互聯(lián),采用了先進(jìn)的工業(yè)過程控制設(shè)計(jì),具有模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以方便地?cái)U(kuò)展或重新組合,具備軟件診斷功能。

    2.6 智能化自解釋及安全訓(xùn)練功能

    采用動(dòng)態(tài)仿真訓(xùn)練器進(jìn)行與安全有關(guān)的仿真訓(xùn)練具有特殊效果。利用本仿真工廠可以訓(xùn)練在實(shí)際工廠中無法進(jìn)行的緊急事故狀態(tài)訓(xùn)練,提高操作員在事故狀態(tài)下的緊急響應(yīng)能力、判斷能力、分析能力和操作、控制能力。統(tǒng)計(jì)規(guī)律表明,操作失誤所直接導(dǎo)致的事故在各種原因中排在第二位。通過仿真安全訓(xùn)練預(yù)防事故是一種有效方法。

    要做好農(nóng)村小學(xué)校的管理,管理者的知識(shí)結(jié)構(gòu)、人格修養(yǎng)、處事風(fēng)格、能力水平等等都是重要的因素,這需要管理者做教育教學(xué)的標(biāo)兵、做為人處事的楷模、做引領(lǐng)發(fā)展的智者。

    圖7 智能化故障診斷和誤操作自解釋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    除了訓(xùn)練操作員之外,利用本仿真系統(tǒng)還可以提高安全分析技術(shù)人員的水平。由于石油化工廠危險(xiǎn)性大,不允許進(jìn)行真實(shí)的危險(xiǎn)試驗(yàn),在仿真器上可以通過設(shè)定復(fù)雜的“劇情”試驗(yàn),了解過程潛在的危險(xiǎn),把握動(dòng)態(tài)過程的前因后果。當(dāng)過程很復(fù)雜時(shí),人工很難記住事件的變化,不易深入推理分析。仿真器能提供趨勢(shì)記錄、工況記憶、工況重現(xiàn)等功能,可有效輔助危險(xiǎn)分析。

    為了使仿真訓(xùn)練系統(tǒng)更有效,本仿真工廠具備智能化故障診斷和誤操作自解釋功能,可以通過我們專門開發(fā)的達(dá)到國際一流水平的基于人工智能技術(shù)的實(shí)時(shí)故障診斷軟件(國家“863”項(xiàng)目成果)與仿真工廠聯(lián)網(wǎng),隨時(shí)將故障診斷結(jié)果自動(dòng)記錄、自動(dòng)顯示。智能化故障診斷和誤操作自解釋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7 所示?;谌斯ぶ悄芗夹g(shù)的實(shí)時(shí)故障診斷軟件在附加的一臺(tái)微機(jī)中運(yùn)行,通過以太網(wǎng)與仿真工廠的控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信。每一個(gè)采樣周期都可以通過高速推理機(jī)求解跟蹤運(yùn)行的定性模型,自動(dòng)識(shí)別和分析仿真工廠出現(xiàn)的報(bào)警、誤操作或其它原因所導(dǎo)致的故障根源因、不利后果和危險(xiǎn)傳播的路徑(危險(xiǎn)“劇情”)等重要信息。自動(dòng)完成智能化故障診斷和誤操作自解釋功能。

    3 現(xiàn)代化工仿真工廠的特點(diǎn)

    通過將小型半實(shí)物流程裝置、微機(jī)控制系統(tǒng)與全數(shù)字仿真技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了集多種教學(xué)和實(shí)訓(xùn)功能于一身、全工況可操作、真實(shí)感強(qiáng)、一機(jī)多用、無須物料、沒有產(chǎn)物和副產(chǎn)物、維修簡單、節(jié)能、安全、環(huán)保、投資省、見效快等理想實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的要求,是過程工業(yè)實(shí)訓(xùn)技術(shù)的一個(gè)新的飛躍。

    現(xiàn)代化工仿真工廠裝置的特點(diǎn)總結(jié)如下:

    ⑴ 采用不銹鋼精密制造的縮小型全流程設(shè)備、精致的設(shè)備框架系統(tǒng)、管路、手動(dòng)閥門、控制閥門、測控傳感器系統(tǒng)等,具有實(shí)際裝置的全部空間幾何三維分布實(shí)體概念。

    ⑵ 采用先進(jìn)測控電子技術(shù)成果,現(xiàn)場總線和電子操作器等專有設(shè)備,所有操作點(diǎn)都可以全量程手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整,具有真實(shí)的操作力度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

    ⑶ 運(yùn)用高精度仿真數(shù)學(xué)模型,可以不受約束地模擬實(shí)際裝置物理化學(xué)特性,全工況動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)模擬裝置的開車、停車、正常運(yùn)行調(diào)控、緊急停車和事故處理。

    ⑷ 控制系統(tǒng)(DCS)采用仿真DCS,其要求和真實(shí)DCS 一致,并有工業(yè)鍵盤,能夠給受訓(xùn)者一個(gè)真實(shí)化工生產(chǎn)操作控制模式、方法與環(huán)境。

    ⑸ 具備運(yùn)行培訓(xùn)項(xiàng)目軟件、事故設(shè)置軟件和運(yùn)行操作評(píng)價(jià)軟件,可以滿足培訓(xùn)的自動(dòng)評(píng)價(jià)、組織、全工況記錄和管理問題。

    ⑹ 所有動(dòng)設(shè)備都處于空轉(zhuǎn)低負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),因此運(yùn)行能耗很低,設(shè)備磨損小壽命長。

    ⑺ 不需要任何物料,節(jié)省費(fèi)用、時(shí)間和人力,沒有腐蝕、污染和環(huán)境保護(hù)問題。

    ⑻ 危險(xiǎn)工況和事故狀態(tài)由仿真模型模擬,不存在任何爆炸燃燒危險(xiǎn)。

    ⑼ 設(shè)備大多是不銹鋼殼體,幾乎沒有維修工作量。

    ⑽ 可以通過計(jì)算機(jī)控制實(shí)施自動(dòng)即開即停,工況凍結(jié)與繼續(xù),這是其它實(shí)訓(xùn)裝置所無法比擬的功能,也是最適合于實(shí)訓(xùn)的功能。

    ⑾ 占地面積小,一般適合于職業(yè)技術(shù)學(xué)院的標(biāo)準(zhǔn)型新一代流程級(jí)實(shí)訓(xùn)裝置;控制室占地約60 平米,裝置現(xiàn)場占地約180 平米。

    ⑿ 由于過程仿真模型是核心,全部變量具有可觀察性,與全實(shí)物工廠相比,實(shí)現(xiàn)ITS 具有先天優(yōu)勢(shì)。結(jié)合作者主持完成的國家高技術(shù)發(fā)展項(xiàng)目(863)“大型石化企業(yè)安全評(píng)估”的智能化計(jì)算機(jī)自動(dòng)危險(xiǎn)與可操作性分析(HAZOP)技術(shù),可以升級(jí)為操作安全為內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),同時(shí)也是在線智能化自解釋高級(jí)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

    結(jié)束語

    作者的新書《知識(shí)圖譜建模與智能推理技術(shù)》即將由化學(xué)工業(yè)出版社出版。該書是本文所有關(guān)鍵技術(shù)的詳細(xì)展開論述,希望該書能夠成為人工智能應(yīng)用專業(yè)“拋磚引玉”之教材。該書的各章內(nèi)容如下:

    第一章 前言

    第二章 知識(shí)本體、信息標(biāo)準(zhǔn)化和領(lǐng)域知識(shí)本體

    第三章 方法和任務(wù)知識(shí)本體

    第四章 高效推理算法、圖論與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

    第五章 基于符號(hào)有向圖SDG 的深度學(xué)習(xí)

    第六章 知識(shí)圖譜建模與智能推理軟件AI3 的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    第七章 AI3 在智能教學(xué)中的應(yīng)用實(shí)踐

    第八章 AI3 在過程工業(yè)中的應(yīng)用

    第九章 結(jié)語

    作者認(rèn)為,人工智能系統(tǒng)開發(fā)者和使用者需要具備的基本素質(zhì)如下:

    ⑴ 有能力洞察人工智能技術(shù)的科技強(qiáng)國深遠(yuǎn)意義。

    ⑵ 完全自覺自愿地、主動(dòng)地在本職工作中探索和應(yīng)用人工智能和專家系統(tǒng)技術(shù)。

    ⑶ 人工智能和專家系統(tǒng)要求開發(fā)者和使用者有決心、有恒心、有克服困難的最大勇氣,并完成如下任務(wù):

    ●完全采用計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化和軟件程序化工作方式。

    ●善于接受和應(yīng)用本領(lǐng)域知識(shí)本體標(biāo)準(zhǔn),并通過實(shí)際應(yīng)用修正和擴(kuò)展知識(shí)本體標(biāo)準(zhǔn)。

    ●在實(shí)踐中快速成長為跨領(lǐng)域跨專業(yè)的專家,并且磨練成人工智能知識(shí)本體的建模能手。作為一個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),至少要掌握所研發(fā)領(lǐng)域?qū)I(yè)實(shí)踐知識(shí)、現(xiàn)代數(shù)學(xué)、系統(tǒng)仿真、圖論、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、評(píng)估理論、邏輯分析、概率論、過程控制、故障診斷、數(shù)據(jù)處理、最優(yōu)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)和數(shù)值計(jì)算理論與技術(shù),最好都是計(jì)算機(jī)編程高手。

    ●深度應(yīng)用新一代專家系統(tǒng)輔助解決各領(lǐng)域的智能識(shí)別、智能分析、智能決策和智能行動(dòng)(控制)問題。

    ●發(fā)揮多專業(yè)技術(shù)人員的集體智慧,以團(tuán)隊(duì)合作方式持久不斷地維護(hù)和發(fā)展領(lǐng)域知識(shí)本體模型知識(shí)庫。

    ●持久不斷地研發(fā)更加高效與實(shí)用的人機(jī)友好、知識(shí)表達(dá)和知識(shí)處理的人工智能軟件平臺(tái)。

    人工智能是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量。人工智能的發(fā)展需要整個(gè)國家和民族的創(chuàng)新進(jìn)取來推動(dòng)。作者深切地期待著,我國的職業(yè)技術(shù)學(xué)院和本科院校有能力培養(yǎng)出千千萬萬的合格的人工智能創(chuàng)新人才,為實(shí)現(xiàn)偉大的“中國夢(mèng)”而奮斗!

    猜你喜歡
    流程實(shí)訓(xùn)軟件
    禪宗軟件
    英語文摘(2021年10期)2021-11-22 08:02:26
    吃水果有套“清洗流程”
    基于CDIO理念的數(shù)控實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與實(shí)踐
    軟件對(duì)對(duì)碰
    違反流程 致命誤判
    電工電子實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革與創(chuàng)新
    電子制作(2017年8期)2017-06-05 09:36:15
    本刊審稿流程
    析OGSA-DAI工作流程
    微課在數(shù)控實(shí)訓(xùn)課中的應(yīng)用探析
    談軟件的破解與保護(hù)
    精品(2015年9期)2015-01-23 01:36:01
    国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美成人午夜精品| 国产成人a∨麻豆精品| 精品第一国产精品| 欧美大码av| 免费不卡黄色视频| 午夜av观看不卡| 香蕉丝袜av| 最近中文字幕2019免费版| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 色94色欧美一区二区| 看十八女毛片水多多多| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 午夜福利乱码中文字幕| 美女中出高潮动态图| 男人舔女人的私密视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 午夜av观看不卡| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国精品久久久久久国模美| 在线av久久热| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲男人天堂网一区| 乱人伦中国视频| 曰老女人黄片| 91精品国产国语对白视频| 成人影院久久| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩成人在线一区二区| 99国产精品免费福利视频| 91成人精品电影| 手机成人av网站| 黑人猛操日本美女一级片| 十八禁人妻一区二区| videosex国产| 搡老岳熟女国产| 天堂俺去俺来也www色官网| 一本久久精品| 亚洲av片天天在线观看| 黄片播放在线免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产又爽黄色视频| 嫩草影视91久久| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲三区欧美一区| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久精品国产综合久久久| 亚洲 欧美一区二区三区| 大片电影免费在线观看免费| 少妇人妻 视频| 只有这里有精品99| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产一区二区激情短视频 | 丝瓜视频免费看黄片| 精品福利观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 嫁个100分男人电影在线观看 | 高清不卡的av网站| 亚洲av男天堂| 大香蕉久久成人网| 51午夜福利影视在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 国产视频一区二区在线看| 丝袜脚勾引网站| 曰老女人黄片| a级毛片黄视频| 免费日韩欧美在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲免费av在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲人成电影观看| 十八禁人妻一区二区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲,欧美精品.| 久久亚洲精品不卡| 午夜免费成人在线视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 午夜激情av网站| 脱女人内裤的视频| 日韩av免费高清视频| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美精品一区二区免费开放| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久久久精品人妻al黑| 欧美变态另类bdsm刘玥| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美+亚洲+日韩+国产| 另类精品久久| 一级黄色大片毛片| 亚洲专区国产一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 精品福利观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久国产精品影院| 国产黄色视频一区二区在线观看| 午夜激情av网站| 亚洲国产精品成人久久小说| av电影中文网址| 亚洲欧美一区二区三区国产| 9热在线视频观看99| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产精品一二三区在线看| 国产日韩欧美视频二区| 晚上一个人看的免费电影| 飞空精品影院首页| 亚洲精品国产区一区二| 97在线人人人人妻| 超碰97精品在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美 日韩 精品 国产| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲欧美激情在线| 久久国产精品影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲成人手机| 在线观看免费高清a一片| 国产99久久九九免费精品| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲成人手机| 老司机影院成人| 久久人人爽人人片av| 午夜视频精品福利| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产不卡av网站在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 18禁国产床啪视频网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 美女高潮到喷水免费观看| 老司机影院毛片| 亚洲七黄色美女视频| 欧美在线一区亚洲| 这个男人来自地球电影免费观看| 久9热在线精品视频| 久久久久视频综合| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久影院123| 午夜免费鲁丝| 国产免费视频播放在线视频| 黄色毛片三级朝国网站| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 麻豆乱淫一区二区| 日韩一区二区三区影片| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲三区欧美一区| 国产一级毛片在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 三上悠亚av全集在线观看| 成年av动漫网址| 中文字幕制服av| 国产爽快片一区二区三区| 国产日韩欧美视频二区| 国产成人av激情在线播放| 性少妇av在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久性视频一级片| 国产欧美亚洲国产| av天堂在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 欧美大码av| 制服诱惑二区| videosex国产| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲情色 制服丝袜| 国产黄频视频在线观看| 黄色一级大片看看| 考比视频在线观看| 老司机靠b影院| 人妻人人澡人人爽人人| 一边亲一边摸免费视频| 久9热在线精品视频| 国产黄色免费在线视频| 老司机影院毛片| 亚洲成色77777| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲美女黄色视频免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜老司机福利片| 各种免费的搞黄视频| 9色porny在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美激情在线| 一个人免费看片子| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久国产精品大桥未久av| 久久久久久久久久久久大奶| av福利片在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产激情久久老熟女| 国产高清videossex| 丰满少妇做爰视频| 丝瓜视频免费看黄片| 成年人免费黄色播放视频| 久久性视频一级片| 9色porny在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 另类亚洲欧美激情| 一级片免费观看大全| 日本一区二区免费在线视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 日本欧美国产在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黄片小视频在线播放| 亚洲九九香蕉| bbb黄色大片| 精品第一国产精品| 女性被躁到高潮视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩精品免费视频一区二区三区| videosex国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 日韩大片免费观看网站| 国产人伦9x9x在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 麻豆乱淫一区二区| 一个人免费看片子| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品.久久久| 亚洲av日韩在线播放| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产成人欧美在线观看 | 精品熟女少妇八av免费久了| 国产视频首页在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | a级毛片在线看网站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产视频首页在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 另类精品久久| 人妻 亚洲 视频| 国产伦人伦偷精品视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在现免费观看毛片| 乱人伦中国视频| 熟女av电影| 国产成人精品无人区| 精品国产一区二区久久| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲,一卡二卡三卡| 真人做人爱边吃奶动态| 女性被躁到高潮视频| av线在线观看网站| avwww免费| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人av教育| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧美一区二区三区久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 中文字幕制服av| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 色播在线永久视频| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| kizo精华| 天堂中文最新版在线下载| 免费在线观看黄色视频的| 久久久精品94久久精品| 精品久久久精品久久久| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品国产一区二区三区四区第35| 黄色视频不卡| 丝袜人妻中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美国免费a级毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本午夜av视频| 国产精品免费大片| 久久精品国产综合久久久| 久久久精品区二区三区| 美女中出高潮动态图| 国产精品.久久久| 国产精品偷伦视频观看了| 大码成人一级视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲三区欧美一区| avwww免费| 亚洲av日韩在线播放| 老司机午夜十八禁免费视频| 日本av手机在线免费观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 视频在线观看一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索 | 精品国产一区二区三区四区第35| 五月开心婷婷网| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91麻豆av在线| 好男人视频免费观看在线| 美女视频免费永久观看网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 在线看a的网站| 极品人妻少妇av视频| 天堂8中文在线网| 水蜜桃什么品种好| 在线观看一区二区三区激情| 90打野战视频偷拍视频| 中文欧美无线码| 国产片内射在线| 亚洲精品日本国产第一区| 18禁观看日本| 十八禁网站网址无遮挡| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 一区二区三区精品91| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 我的亚洲天堂| 亚洲精品日本国产第一区| av不卡在线播放| 曰老女人黄片| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品成人av观看孕妇| 97在线人人人人妻| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲,欧美精品.| 亚洲中文av在线| 欧美xxⅹ黑人| 日本av免费视频播放| 女警被强在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产看品久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产免费现黄频在线看| 亚洲人成电影免费在线| 人人澡人人妻人| 亚洲三区欧美一区| kizo精华| 国产精品国产三级专区第一集| 精品一区在线观看国产| 在线 av 中文字幕| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄色怎么调成土黄色| 成年av动漫网址| 成在线人永久免费视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| av电影中文网址| 精品国产一区二区三区四区第35| 大话2 男鬼变身卡| 男女高潮啪啪啪动态图| 啦啦啦啦在线视频资源| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品久久久久久电影网| 99久久99久久久精品蜜桃| 日本91视频免费播放| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一本色道久久久久久精品综合| 日本欧美国产在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 少妇人妻 视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 99久久人妻综合| cao死你这个sao货| 久久影院123| 午夜视频精品福利| 欧美日韩综合久久久久久| 精品欧美一区二区三区在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最新在线观看一区二区三区 | 97在线人人人人妻| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| svipshipincom国产片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品三级大全| 老司机影院成人| 久久久欧美国产精品| 又大又黄又爽视频免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 女人久久www免费人成看片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久九九热精品免费| 精品久久蜜臀av无| 色视频在线一区二区三区| a级毛片黄视频| www.自偷自拍.com| 亚洲第一青青草原| 高清黄色对白视频在线免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲第一av免费看| 1024香蕉在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲av男天堂| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久人人人人人| 亚洲第一av免费看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 好男人电影高清在线观看| 欧美激情高清一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美成人午夜精品| 成年人免费黄色播放视频| 女警被强在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 丝袜喷水一区| 欧美精品一区二区大全| 久久 成人 亚洲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲九九香蕉| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美在线一区亚洲| 黄色a级毛片大全视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲黑人精品在线| 精品第一国产精品| 热re99久久精品国产66热6| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品第二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产99久久九九免费精品| 在线观看一区二区三区激情| 国产色视频综合| 亚洲精品国产av成人精品| 黄片小视频在线播放| 99热网站在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品免费久久久久久久清纯 | svipshipincom国产片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 大陆偷拍与自拍| 天堂8中文在线网| 国产xxxxx性猛交| 操出白浆在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产在线观看jvid| 久久99精品国语久久久| 日日爽夜夜爽网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 青草久久国产| 一本综合久久免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美性长视频在线观看| 黄色一级大片看看| 色视频在线一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 七月丁香在线播放| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人手机av| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲中文av在线| 成人影院久久| 亚洲成人免费av在线播放| 老司机靠b影院| 亚洲专区国产一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 9热在线视频观看99| 久久中文字幕一级| xxxhd国产人妻xxx| 精品视频人人做人人爽| 亚洲欧洲国产日韩| 又紧又爽又黄一区二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产主播在线观看一区二区 | 亚洲中文字幕日韩| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日日夜夜操网爽| 热99久久久久精品小说推荐| 精品国产一区二区久久| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产欧美网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产视频一区二区在线看| 免费观看人在逋| 久久青草综合色| 考比视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品日韩在线中文字幕| av电影中文网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲国产中文字幕在线视频| 韩国精品一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜老司机福利片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 最近中文字幕2019免费版| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲视频免费观看视频| 亚洲国产欧美在线一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 又大又爽又粗| 在线 av 中文字幕| 五月开心婷婷网| 中国国产av一级| 精品一区二区三卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩一本色道免费dvd| 一本综合久久免费| 大香蕉久久网| 中文字幕最新亚洲高清| 男女无遮挡免费网站观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产亚洲av高清不卡| 久久久精品免费免费高清| 只有这里有精品99| av在线播放精品| 精品人妻1区二区| 久久99一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 90打野战视频偷拍视频| 精品欧美一区二区三区在线| 久久国产精品影院| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日本wwww免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产av国产精品国产| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产在线一区二区三区精| 女性被躁到高潮视频| 大片免费播放器 马上看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机亚洲免费影院| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费看av在线观看网站| 日本一区二区免费在线视频| 日本五十路高清| 色婷婷av一区二区三区视频| 999精品在线视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲三区欧美一区| 久久99精品国语久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久免费观看电影| 精品福利观看| 伊人亚洲综合成人网| 黄色视频在线播放观看不卡| 大型av网站在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | av在线老鸭窝| 成人国语在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产在线观看jvid| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲精品乱久久久久久| tube8黄色片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 大码成人一级视频| 亚洲国产看品久久| 国产高清videossex| 亚洲第一青青草原| 久久青草综合色| 大香蕉久久网| 人妻人人澡人人爽人人| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 晚上一个人看的免费电影| 女警被强在线播放| 丝瓜视频免费看黄片| 一区二区av电影网| 久久精品国产a三级三级三级| av片东京热男人的天堂| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲成国产人片在线观看| av在线老鸭窝| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲,欧美精品.|