基于無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的運(yùn)用研究

周海峰

（重慶市涪陵區(qū)消防救援支隊(duì)，重慶 408000）

引言

近年，我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，城市人口數(shù)量增加，但是火災(zāi)事故也在逐步增多，用無(wú)人機(jī)可以及時(shí)地去通過(guò)高端移動(dòng)數(shù)據(jù)信息網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各類數(shù)據(jù)信息。在現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部的圖像傳輸會(huì)通過(guò)無(wú)人機(jī)設(shè)備來(lái)送達(dá)到消防人員的移動(dòng)終端上，利用無(wú)人機(jī)來(lái)拍攝監(jiān)測(cè)火情，無(wú)人機(jī)自身的使用成本較低，而且應(yīng)用范圍較廣，傳輸速度較快，因此被消防人員廣泛應(yīng)用到實(shí)際的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

一、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概況

（一）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成

無(wú)人機(jī)主要是由傳感器、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、地面工作站和飛行載體構(gòu)成，在飛行載體上應(yīng)用比較廣泛，它可以結(jié)合不同的行業(yè)不同的場(chǎng)合來(lái)作出定制。傳感器就是通過(guò)無(wú)人機(jī)來(lái)在高空飛行器時(shí)，與地面和空中的各類信息數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，也是整個(gè)無(wú)人機(jī)的核心組成作用，即工作時(shí)會(huì)將一些音頻視頻圖像信息傳輸?shù)降孛娴慕K端平臺(tái)上，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)與整個(gè)無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)有著密切的關(guān)聯(lián)，地面工作站通過(guò)控制無(wú)人機(jī)來(lái)獲取外部的信息。

（二）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的分類

消防工作通過(guò)無(wú)人機(jī)能夠去實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的分析探查，根據(jù)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，可以將無(wú)人機(jī)分為電動(dòng)或者油動(dòng)，根據(jù)無(wú)人機(jī)外部的結(jié)構(gòu)可以分為多旋轉(zhuǎn)與固定翼無(wú)人直升機(jī)。在當(dāng)前火災(zāi)搶險(xiǎn)過(guò)程中，消防工作多使用一些多旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)。

（三）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

當(dāng)前無(wú)人機(jī)各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用比較廣泛，而且無(wú)人機(jī)它有自身的特點(diǎn)，重量輕、操作比較簡(jiǎn)單，并攜帶方便，而且相對(duì)比較堅(jiān)固，起降占用的空間比較小。應(yīng)用比較靈活而且比較安全，在地面就可以通過(guò)手持終端來(lái)遠(yuǎn)程地操控?zé)o人機(jī)，可以在各類復(fù)雜環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)中得以使用。另外，無(wú)人機(jī)還有自動(dòng)停止、轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，能夠自助地著陸，而且無(wú)人機(jī)可以拍攝出高質(zhì)量的視頻，方便攜帶，可以更容易捕捉4K的高清視頻。當(dāng)前無(wú)人機(jī)電池更換方便，使用比較簡(jiǎn)單，使用成本低。因此，得到了很多社會(huì)公眾的青睞，再經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，就能夠立刻的上手操作。

二、無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用

（一）災(zāi)情偵查

在一些現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研方面，有些無(wú)人機(jī)體型較小，攜帶方便，而且可操作性比較強(qiáng)，可以第一時(shí)間快速地抵達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)，另外無(wú)人機(jī)只要通過(guò)遙控就能夠去進(jìn)入那些人類無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，對(duì)這些災(zāi)害做好及時(shí)的調(diào)查。同時(shí)，通過(guò)視頻的傳輸，進(jìn)一步能夠精準(zhǔn)地把災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸給地面的工作人員[1]。

（二）信息收集

無(wú)人機(jī)自身的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)各種靈活的需要，去添加各類音頻視頻的捕捉裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)將各類數(shù)據(jù)信息通過(guò)無(wú)線有線的方式傳輸?shù)降孛妫@些傳輸方式有3G、4G衛(wèi)星等數(shù)據(jù)的傳輸功能，直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給地面工作人員，這就為各類的救援提供了及時(shí)的數(shù)據(jù)信息。在消防工作中，可以使用無(wú)人機(jī)去將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心，便于指揮人員通過(guò)數(shù)據(jù)線路來(lái)實(shí)施指揮。無(wú)人機(jī)的設(shè)備能夠通過(guò)無(wú)線方式將拍攝到的圖片傳送到消防人員的手持終端上，以便及時(shí)地去做好有效的指揮。

（三）指揮調(diào)度

消防及搶險(xiǎn)救災(zāi)等各類重大事件，涉及面比較廣，影響比較廣泛，而且無(wú)人機(jī)自身的操作比較靈活，可移動(dòng)范圍應(yīng)用較廣，操作比較簡(jiǎn)單，因此可以將無(wú)人機(jī)作為地面消防救援的輔助設(shè)施。設(shè)備在實(shí)際的滅火和搶險(xiǎn)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)能夠效探查現(xiàn)場(chǎng)的各類音頻視頻等相關(guān)的圖像信息。對(duì)當(dāng)前火災(zāi)的救援指導(dǎo)和控制都有比較重大的意義，無(wú)人機(jī)能夠讓救援人員在復(fù)雜惡劣的環(huán)境中去了解現(xiàn)場(chǎng)的狀況信息，而且無(wú)人機(jī)也可以在各類惡劣環(huán)境中去探查，將視頻、圖像、音頻的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給指定人員。

（四）參與復(fù)雜環(huán)境救援

近年隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步的發(fā)展，一些地面的消防工作任務(wù)越來(lái)越廣泛，如參與抗洪搶險(xiǎn)、救災(zāi)、滅火處理、交通事故及各類高層建筑的救援消防工作。此時(shí)，消防員就會(huì)面臨很大的火災(zāi)，這些火災(zāi)會(huì)直接危害到消防員的生命，因此通過(guò)依靠一些高端的高科技設(shè)備，無(wú)人機(jī)在危險(xiǎn)的工作場(chǎng)地就能做好必要的工作。依靠人力去做那些復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行勘察作業(yè)，已經(jīng)不能夠滿足當(dāng)前工作的需要。另外，利用無(wú)人機(jī)去探明火勢(shì)的蔓延狀況，以及在高層建筑物去做出一些判斷，無(wú)人機(jī)就可以將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)各類數(shù)據(jù)信息及時(shí)傳輸?shù)街笓]車上。如果在洪水發(fā)生時(shí)，這時(shí)無(wú)人機(jī)就可以通過(guò)攜帶救生繩或者救生圈的方式，去及時(shí)給人員施救。另外，無(wú)人機(jī)也能夠提供洪水災(zāi)區(qū)域的面積和地震的損失狀況，因此無(wú)人機(jī)在未來(lái)的消防救援工作中應(yīng)用更加普遍[2]。

三、結(jié)束語(yǔ)

近年，隨著我國(guó)無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速的發(fā)展，如何使用無(wú)人機(jī)來(lái)對(duì)火災(zāi)的形成原因，深入的探查分析是等待救援人員的一項(xiàng)重要課題。無(wú)人機(jī)可以在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、洪水及抗震救災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，在消防工作中，消防員通過(guò)無(wú)人機(jī)去探明火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)具體狀況，并且給后臺(tái)人員提供更多的信息支持。消防單位要組織消防員去學(xué)習(xí)最新的無(wú)人機(jī)操作技術(shù)，使人員都能夠掌握無(wú)人機(jī)的各類使用技能，在消防滅火中，使用無(wú)人機(jī)去獲取火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)信息，以便可以使無(wú)人機(jī)作用發(fā)揮到最大。