無人機(jī)在消防滅火救援工作中的運(yùn)用分析

李小葳

（江蘇消防救援總隊(duì)南京市支隊(duì)訓(xùn)練基地，江蘇南京 210000）

0.引言

隨著科技的不斷發(fā)展，消防團(tuán)隊(duì)開始應(yīng)用無人機(jī)來輔助救援工作。傳統(tǒng)的救援方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段救援團(tuán)隊(duì)的需求，應(yīng)用無人機(jī)不僅可以幫助救援團(tuán)隊(duì)直觀地了解火情，為后續(xù)的救援部署工作提供可靠的數(shù)據(jù)信息，還能減少人力投入，減輕救援團(tuán)隊(duì)的負(fù)擔(dān)，提高救援工作的效率。因此，需要加大對(duì)無人機(jī)的應(yīng)用，最大限度發(fā)揮無人機(jī)的效用，為消防救援工作做出貢獻(xiàn)。

1.在消防滅火救援工作偵察中應(yīng)用無人機(jī)的優(yōu)勢

在開展消防滅火工作的過程中，無可避免會(huì)需要面對(duì)各種復(fù)雜的地理?xiàng)l件，而出于保證救援工作質(zhì)量的目的，消防團(tuán)隊(duì)必須派遣相應(yīng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)來開展偵察工作。然而，在傳統(tǒng)的消防偵察工作中由于受到技術(shù)水平、環(huán)境條件、人力資源等因素的干擾，所以消防救援團(tuán)隊(duì)的偵察工作一直無法得到有效開展，最終獲取的數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性和全面性也不強(qiáng)，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)消防救援工作的效率低下。不過，在現(xiàn)階段消防救援團(tuán)隊(duì)可以在消防滅火救援工作偵察中應(yīng)用無人機(jī)偵察技術(shù)，這使得偵察工作的方式得到了有效調(diào)整，進(jìn)而促進(jìn)了消防滅火救援工作的快速發(fā)展。

（1）偵察階段更為靈活。無人機(jī)的特點(diǎn)就是具有極高的靈活性，在應(yīng)用該項(xiàng)設(shè)備時(shí)，消防救援團(tuán)隊(duì)基本不用考慮到地面因素的干擾，并且能夠在有限時(shí)間內(nèi)獲取更多的偵察信息，提升數(shù)據(jù)檢測的整體性。其次，在進(jìn)行目標(biāo)偵察的過程中，系統(tǒng)會(huì)接收到攝影偵察所得的數(shù)據(jù)信息，而系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行后續(xù)處理，這既能夠?yàn)楣ぷ魈峁?shù)據(jù)支持，也能夠便于消防救援團(tuán)隊(duì)靈活處理偵察數(shù)據(jù)[1]。

（2）直觀性更強(qiáng)。如今，在消防滅火救援工作偵察工作中應(yīng)用無人機(jī)已經(jīng)逐漸成為一種主流趨勢。在實(shí)際的偵察工作中，消防救援團(tuán)隊(duì)能夠應(yīng)用這項(xiàng)設(shè)備來直接偵察目標(biāo)。其次，在規(guī)劃偵察工作時(shí)，消防救援團(tuán)隊(duì)也能夠利用該項(xiàng)設(shè)備來獲取工作建設(shè)場地周邊的地理信息，從而為消防滅火救援工作的正式工作提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。

（3）偵察效率更高。在原先的偵察工作中，消防救援團(tuán)隊(duì)通常會(huì)應(yīng)用人工偵察法來偵察數(shù)據(jù)，而這也使得偵察工作需要大量的人力資源來完成。一方面，在人工偵察作業(yè)中，偵察數(shù)據(jù)會(huì)隨著氣候和地形的變化而出現(xiàn)偏差，這就影響了偵察工作的進(jìn)度，而且人工偵察過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)誤差，這就影響到了偵察結(jié)果的準(zhǔn)確性。在另一方面，火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)施人工偵察作業(yè)難免會(huì)面臨各種安全隱患，然而，在應(yīng)用無人機(jī)設(shè)備之后，這些問題都能得到妥善解決。因?yàn)閭刹旃ぷ鳠o需再使用人工，而是依靠技術(shù)設(shè)備來完成，并且設(shè)備適用于各種各樣的環(huán)境因素，所以其能夠更好地提升偵察工作的效率和準(zhǔn)確性。

2.無人機(jī)在消防滅火救援工作中的具體運(yùn)用

（1）在輔助救援工作中的應(yīng)用。由于消防救援滅火工作的獨(dú)特性，在某些特定時(shí)間消防團(tuán)隊(duì)還需要向火災(zāi)現(xiàn)場中的受困人員提供物資[2]。例如，如果發(fā)生火災(zāi)的場所出現(xiàn)有毒氣體的情況，消防救援團(tuán)隊(duì)就需要向不能在第一時(shí)間撤離開火災(zāi)場地的人給予防護(hù)工具，并對(duì)在火災(zāi)中受傷的群眾實(shí)施急救措施，然而在原先的消防救援工作中，因?yàn)橄缊F(tuán)隊(duì)不能在第一時(shí)間對(duì)所有火災(zāi)被困群眾的情況進(jìn)行了解，所以在很大概率上會(huì)導(dǎo)致救援的最佳時(shí)間被耽誤，因?yàn)闊o人機(jī)的基本特征是體積小，因此消防團(tuán)隊(duì)可以利用無人機(jī)來運(yùn)送消防物資。

（2）在偵查火災(zāi)詳細(xì)情況中的應(yīng)用。在火災(zāi)安全事故出現(xiàn)的時(shí)候，消防團(tuán)隊(duì)必須及時(shí)獲取到火鍋現(xiàn)場的全面情況，根據(jù)情況來快速規(guī)劃全面的消防救援計(jì)劃，從而保證火災(zāi)得到有效控制。然而，在火災(zāi)安全事故出現(xiàn)的時(shí)候，由于火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境都存在危險(xiǎn)性，這就導(dǎo)致消防救援團(tuán)隊(duì)不能親自前往火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行偵查，而無人機(jī)的應(yīng)用能夠使得這一難題得到有效解決，因?yàn)闊o人機(jī)能夠幫助消防救援團(tuán)隊(duì)來全方位偵查火災(zāi)場地與周邊環(huán)境的實(shí)際情況。

（3）在救援部署工作中的應(yīng)用。在消防救援滅火工作中，無人機(jī)可以在救援部署工作中發(fā)揮重要作用，技術(shù)人員可以利用無人機(jī)來遠(yuǎn)距離操控?zé)o人機(jī)，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的救援路線，使得無人機(jī)可以在救災(zāi)現(xiàn)場得到深入使用，因?yàn)榛馂?zāi)情況是處在持續(xù)變化的狀態(tài)當(dāng)中，所以消防團(tuán)隊(duì)需要保證對(duì)于場地環(huán)境的實(shí)時(shí)管控，按照監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)來對(duì)救援過程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)因子進(jìn)行探析，以此來制定針對(duì)性的防護(hù)方案。如今，消防團(tuán)隊(duì)想要確保無人機(jī)可以在救援部署工作的全程中得到有效使用，就需要全面分析無人機(jī)的續(xù)航力，并采用相應(yīng)的手段來延長它的續(xù)航時(shí)間，使得無人機(jī)可以在做完指定任務(wù)后順利返回航線，另外，消防團(tuán)隊(duì)要對(duì)無人機(jī)拍攝的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并在救援行動(dòng)結(jié)束后，根據(jù)數(shù)據(jù)信息來總結(jié)此次救援活動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)，探討原先設(shè)定救援規(guī)劃的價(jià)值與科學(xué)性，以此來持續(xù)改進(jìn)原先救援行動(dòng)中存在的問題，以便優(yōu)化消防團(tuán)隊(duì)的救援水平，為所在地區(qū)的穩(wěn)定與居民的人身安全提供保障。除此之外，消防團(tuán)隊(duì)還需要也要關(guān)注無人機(jī)的拍攝范圍，如果拍攝點(diǎn)與無人機(jī)之間的距離過遠(yuǎn)，就會(huì)對(duì)信號(hào)的接收程度產(chǎn)生影響，對(duì)于這種情況，消防團(tuán)隊(duì)要設(shè)置合理的信號(hào)接收點(diǎn)，以此來保證無人機(jī)的功能可以得到有效利用。

3.在消防滅火救援工作中應(yīng)用無人機(jī)的有效方法

（1）設(shè)計(jì)偵察航帶。在應(yīng)用無人機(jī)偵察技術(shù)的過程中，消防救援團(tuán)隊(duì)需要關(guān)注的事是無人機(jī)設(shè)備的使用時(shí)間具有一定限制，因此在正式的偵察工作之前，消防救援團(tuán)隊(duì)就應(yīng)當(dāng)提前對(duì)偵察航帶進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證在有限時(shí)間內(nèi)無人機(jī)能夠獲取到足夠的偵察數(shù)據(jù)。其次，消防救援團(tuán)隊(duì)需要提前模擬實(shí)際的偵察情境來對(duì)無人機(jī)的飛行架次和起降點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃，同時(shí)還要結(jié)合待偵察區(qū)域來設(shè)計(jì)偵察航帶。整個(gè)偵察工作需要不同架無人機(jī)來完成，而消防救援團(tuán)隊(duì)需要對(duì)無人機(jī)使用的前后次序進(jìn)行規(guī)劃，這樣才能提升偵察工作的全面性[3]。

（2）對(duì)待救援區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃。在偵察工作中使用無人機(jī)的目的就是為了系統(tǒng)性考察整個(gè)火災(zāi)現(xiàn)場的實(shí)際情況，因此消防團(tuán)隊(duì)需要對(duì)待火災(zāi)現(xiàn)場進(jìn)行規(guī)劃，從而將救援區(qū)域控制在合理范圍內(nèi)，并且保證所偵察的數(shù)據(jù)能夠真實(shí)有效，這樣才能提升偵察工作的效率。只有消防救援團(tuán)隊(duì)提前做好規(guī)劃工作，才能提升無人機(jī)的使用效率，保證無人機(jī)在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)對(duì)待救援區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)偵察，從而保證消防救援團(tuán)隊(duì)獲得真實(shí)有效的信息，以此來更加全面地部署救援工作。

（3）布設(shè)像控點(diǎn)。在實(shí)施消防滅火救援工作的時(shí)候難免會(huì)遇到各種地理?xiàng)l件復(fù)雜的區(qū)域，所以在使用無人機(jī)進(jìn)行偵察過程中不可避免地會(huì)遇到多種復(fù)雜地形，但是由于受到客觀因素干擾，無人機(jī)無法對(duì)這些區(qū)域的顯著特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，再加上關(guān)于這些區(qū)域的資料數(shù)量有限，所以消防救援團(tuán)隊(duì)很難明確控制點(diǎn)。為此，消防救援團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)提前按照偵察航帶來對(duì)控制點(diǎn)的分布情況進(jìn)行調(diào)查。在開展正式偵察工作之前，就應(yīng)當(dāng)對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行明確，并且對(duì)不同控制點(diǎn)都要做好一定的標(biāo)識(shí)。另外，消防救援團(tuán)隊(duì)還可以應(yīng)用地理信息定位技術(shù)來定位像控點(diǎn)，保證像控點(diǎn)分布的均勻性[4]。

（4）構(gòu)建救援區(qū)域控制系統(tǒng)。在完成救援工作之前，消防救援團(tuán)隊(duì)需要構(gòu)建救援區(qū)域的控制體系，并在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)待救援區(qū)域的地理信息點(diǎn)進(jìn)行明確，這樣才能提升救援工作的效率。其次，消防救援團(tuán)隊(duì)還利用坐標(biāo)法來對(duì)救援區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，合理分配物力資源，以保證消防救援工作的快速進(jìn)行。

4.結(jié)語

在消防滅火救援工作偵察中應(yīng)用無人機(jī)的優(yōu)勢包括偵察階段更為靈活、直觀性更強(qiáng)、偵察效率更高等優(yōu)勢，為了更好地發(fā)揮這些優(yōu)勢，消防團(tuán)隊(duì)需要設(shè)計(jì)偵察航帶、對(duì)待救援區(qū)域進(jìn)行規(guī)劃、布設(shè)像控點(diǎn)、構(gòu)建救援區(qū)域控制系統(tǒng)，從而使得無人機(jī)在輔助救援工作、偵查火災(zāi)詳細(xì)情況、救援部署工作中得到有效運(yùn)用。