機(jī)器人在石化消防救援中的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用

王力承

（中國(guó)消防救援學(xué)院，北京102202）

對(duì)于消防機(jī)器人而言，石化企業(yè)是一個(gè)十分重要的應(yīng)用陣地，在現(xiàn)如今時(shí)代背景下，中國(guó)對(duì)消防機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了不斷研發(fā)，以此為今后開(kāi)展火災(zāi)救援的滅火救援戰(zhàn)術(shù)制定以及應(yīng)用提供有效安全依據(jù)。在此基礎(chǔ)上中國(guó)已經(jīng)生產(chǎn)出一款消防機(jī)器人，分別從環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)載及洗消、配套供水技術(shù)及滅火冷卻、排煙堵煙應(yīng)用等方面提供了關(guān)鍵性技術(shù)形式。而想要其充分發(fā)揮作用價(jià)值，那么就應(yīng)注重探究機(jī)器人在石化消防救援中戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用。

1 機(jī)器人在石化消防救援中戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的重要性

在現(xiàn)如今時(shí)代背景下，火災(zāi)已經(jīng)成為了常發(fā)性災(zāi)害，具有較高的發(fā)生頻率，并且存在著危險(xiǎn)面較廣、破壞性較大等問(wèn)題，是各類災(zāi)害當(dāng)中發(fā)生最為頻繁、具有較高危險(xiǎn)性以及毀滅性的災(zāi)害之一。在中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)獲得迅速發(fā)展的背景下，城市化建設(shè)迅速發(fā)展促使城市規(guī)模逐漸壯大，各種新型技術(shù)、新型材料以及新型能源獲得廣泛應(yīng)用，特別是在石油化工產(chǎn)業(yè)獲得快速發(fā)展的背景下，其生產(chǎn)規(guī)模逐漸擴(kuò)大，同時(shí)各種各樣大型存儲(chǔ)油基地不斷出現(xiàn)，這種情況下也就意味著火災(zāi)隱患以及各種各樣導(dǎo)致火災(zāi)發(fā)生的因素大量增多。在此基礎(chǔ)上，全國(guó)火災(zāi)發(fā)生十分頻繁，并且還處于不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)下，進(jìn)而給人們的生命安全、身體健康、財(cái)產(chǎn)安全等帶來(lái)一定程度的威脅，特別是在重大火災(zāi)發(fā)生過(guò)程中，危險(xiǎn)十分巨大，因此，機(jī)器人在石化消防救援中戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用具備十分重要的意義。另外，在火災(zāi)發(fā)生之后，消防救援直接決定著人員的生命安全以及財(cái)產(chǎn)安全，想要有效保證人們生命安全，減少財(cái)產(chǎn)損失，那么消防救援效率以及質(zhì)量至關(guān)重要，而機(jī)器人在石化消防救援中戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用能夠有效提高消防救援質(zhì)量以及效率，因此，機(jī)器人在石化消防救援中戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用具備重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 機(jī)器人在石化消防救援中的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

在現(xiàn)如今時(shí)代背景下，中國(guó)已經(jīng)研究開(kāi)發(fā)出了消防滅火機(jī)器人、偵查機(jī)器人、救援機(jī)器人、排煙機(jī)器人以及反恐排爆機(jī)器人等消防類機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上促使中國(guó)眾多企業(yè)以及科學(xué)研究單位、院校等等參與到消防機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中?，F(xiàn)如今已經(jīng)有消防滅火機(jī)器人以及排煙機(jī)器人被運(yùn)用到消防救援過(guò)程中，在消防救援過(guò)程中發(fā)揮了十分積極的作用。在此基礎(chǔ)上，為消防滅火機(jī)器人配置了50 L/s 的消防水炮，適用在石油化工、大型倉(cāng)庫(kù)、油罐區(qū)域以及建筑物等其他存在強(qiáng)熱輻射、高溫以及容易坍塌等特點(diǎn)的相關(guān)場(chǎng)所的消防救援工作當(dāng)中，在此基礎(chǔ)上也就意味著消防滅火機(jī)器人能夠在消防車(chē)輛以及消防設(shè)備不能夠靠近的場(chǎng)所中展開(kāi)滅火消防工作、冷卻工作以及相關(guān)化學(xué)污染場(chǎng)所的洗消工作，這種情況下能夠有效減少以及避免人員傷亡等現(xiàn)象的發(fā)生。

對(duì)于排煙機(jī)器人而言，在實(shí)際應(yīng)用其的過(guò)程中需要配置一臺(tái)能夠調(diào)節(jié)角度的機(jī)器人專用排煙機(jī)，排煙機(jī)器人十分適用在地鐵、隧道以及地下建筑發(fā)生火災(zāi)之后充滿煙霧的場(chǎng)所，在此過(guò)程中相關(guān)消防救援工作人員能夠?qū)ε艧煓C(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，進(jìn)而向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)噴射水霧，這種情況下能夠使得火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度有效降低，促使火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)濃煙有效減少，進(jìn)而有效避免人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)嚴(yán)重?fù)p失。

3 機(jī)器人在石化消防救援中的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用策略

3.1 消防機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)用

消防機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性主要體現(xiàn)在持續(xù)工作時(shí)間、轉(zhuǎn)彎半徑、行走速度、脫水帶、遙控距離、爬坡越障礙、穩(wěn)定性等多個(gè)方面。從大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠看出，當(dāng)消防機(jī)器人運(yùn)用履帶式移動(dòng)載體或者是六輪式運(yùn)動(dòng)載體時(shí)都有良好的行走能力，具備較強(qiáng)的越野性能，能夠適應(yīng)瀝青水泥路、泥濘道路、石子鋪設(shè)道路、草地道路等路況。不僅如此，消防機(jī)器人還能夠跨越250 mm 的垂直障礙物，行走在坡度為30°左右的斜坡上。另外，消防機(jī)器人還能夠在直徑約大于等于3.2 m 的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由、靈活并快速地原地轉(zhuǎn)彎。因此，消防機(jī)器人適宜用在石油化工、大型倉(cāng)庫(kù)、油罐區(qū)域以及建筑物等其他存在強(qiáng)熱輻射、高溫以及容易坍塌等特點(diǎn)的相關(guān)場(chǎng)所的消防救援工作當(dāng)中。在實(shí)際消防救援工作中，以往經(jīng)常運(yùn)用到的消防設(shè)備存在作戰(zhàn)距離有限的問(wèn)題，這種情況對(duì)消防救援工作人員的生命安全會(huì)產(chǎn)生很大的威脅，而應(yīng)用消防機(jī)器人能夠大程度拓展消防救援距離，在與消防設(shè)備配合運(yùn)用的基礎(chǔ)上，能夠大程度拓展消防救援空間，這種情況下不僅能有效進(jìn)行消防救援工作，還能夠保證消防救援工作人員的生命安全。

3.2 消防機(jī)器人的運(yùn)載以及洗消應(yīng)用

為了使消防機(jī)器人能夠第一時(shí)間進(jìn)入到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中，快速開(kāi)展并投入到火災(zāi)救援工作中，需要為消防機(jī)器人配置合理的專用運(yùn)輸車(chē)輛。在現(xiàn)如今時(shí)代背景下，能夠?yàn)橄罊C(jī)器人提供的專用運(yùn)輸方式有很多種，建立在滑板形式基礎(chǔ)上，可以將其分為臨時(shí)滑板形式、滑梯形式、廂式翻板形式、整體拆卸形式以及液壓平移傾斜形式等；建立在搭建形式基礎(chǔ)上，可以將其分為不帶泵運(yùn)輸車(chē)輛、帶泵運(yùn)輸車(chē)輛以及帶崩帶水槍帶水箱運(yùn)輸車(chē)輛等。

消防機(jī)器人不僅可以被運(yùn)用到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的救援工作當(dāng)中，還可以被運(yùn)用到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的洗消工作當(dāng)中。在將消防機(jī)器人運(yùn)用到洗消工作過(guò)程中時(shí)采取大流量水炮噴射專用洗消劑，為完成火災(zāi)救援工作的相關(guān)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行沖洗、消毒以及稀釋等作業(yè)。運(yùn)用消防機(jī)器人展開(kāi)洗消工作具備動(dòng)力性較強(qiáng)、較好機(jī)動(dòng)性能、洗消距離較遠(yuǎn)、提高洗消工作質(zhì)量以及工作效率等優(yōu)勢(shì)。

3.3 消防機(jī)器人的配套供水技術(shù)應(yīng)用

在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援工作時(shí)，水資源是必備條件，火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)必須具備可靠的供水資源，才能夠?yàn)榫仍ぷ鞯於己盟Y源基礎(chǔ)，才能更好開(kāi)展水資源工作。一般情況下常常運(yùn)用到的消防水源包括天然水源以及供水管道兩種。在石化消防救援中應(yīng)用機(jī)器人時(shí)，消防管網(wǎng)的壓力要超過(guò)0.7 MPa，這種情況意味著這個(gè)消防管網(wǎng)完全可以為消防車(chē)連續(xù)提供水資源。在此過(guò)程中，水資源進(jìn)入消防車(chē)后會(huì)受到消防車(chē)的二次增壓，在此基礎(chǔ)上供消防機(jī)器人應(yīng)用。因此，供水消防車(chē)輛應(yīng)該停留在消防栓附近，直接將水資源供給消防車(chē)使用，進(jìn)而使得消防機(jī)器人在火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)中持續(xù)使用水資源。除此之外，為了保證消防機(jī)器人在配備流量為50 L/s的消防水炮的基礎(chǔ)上正常展開(kāi)消防救援工作，應(yīng)注重運(yùn)用流量高于50 L/s 的消防泵進(jìn)行供水工作。另外如果是由兩輛消防車(chē)供水，這種情況下消防泵的流量應(yīng)在30 L/s 以上。如果消防車(chē)輛以及消防栓之間的距離較遠(yuǎn)，消防泵的流量應(yīng)在60 L/s 以上，才能滿足消防機(jī)器人的實(shí)際供水要求，才能使消防機(jī)器人真正充分發(fā)揮作用。

3.4 消防機(jī)器人的滅火冷卻及排煙堵煙應(yīng)用

3.4.1 消防機(jī)器人的滅火冷卻能力

建立在2 萬(wàn)噸級(jí)油罐現(xiàn)場(chǎng)滅火實(shí)驗(yàn)相關(guān)資料基礎(chǔ)上，消防機(jī)器人所配備的消防水炮的流量為50 L/s，并且消防水炮保持在61°仰角狀態(tài)，這種情況下在防火堤外，消防機(jī)器人所噴射出的水射流能將2 萬(wàn)噸級(jí)油罐的罐頂全部覆蓋住。而消防機(jī)器人配備的消防水炮的流量為48 L/s 時(shí)，消防水炮保持在61°六仰角狀態(tài)，在防火堤外消防機(jī)器人所噴射出的水射流能夠?qū)? 萬(wàn)噸級(jí)油罐的罐頂全部覆蓋住開(kāi)展滅火工作，不僅如此，還可以在防護(hù)堤內(nèi)進(jìn)行撲救工作。

3.4.2 消防機(jī)器人在排煙堵煙方面的應(yīng)用

在消防救援工作工程中應(yīng)用消防機(jī)器人時(shí)，建立在利用大流量消防水炮噴霧功能基礎(chǔ)上，消防機(jī)器人能夠在發(fā)生火災(zāi)之后容易產(chǎn)生濃煙的場(chǎng)所當(dāng)中，開(kāi)展排煙堵煙工作。這種情況下能夠使火災(zāi)場(chǎng)所的溫度快速有效降低，促使煙的流動(dòng)方向得以改變，進(jìn)而提高火災(zāi)場(chǎng)所的可見(jiàn)度，這種情況下能夠幫助相關(guān)遇險(xiǎn)人員逃離危險(xiǎn)場(chǎng)所，使相關(guān)遇險(xiǎn)人員的安全得以保障。

4 總結(jié)

總而言之，在現(xiàn)如今時(shí)代背景下，消防機(jī)器人已經(jīng)被運(yùn)用到消防救援工作當(dāng)中，并且在多次的火災(zāi)救援過(guò)程中發(fā)揮了十分巨大的作用。而想要消防機(jī)器人能夠在火災(zāi)救援過(guò)程中充分有效發(fā)揮作用價(jià)值，那么就必須對(duì)機(jī)器人在石化消防救援中的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用進(jìn)行分析探究，還能在一定程度上促使消防機(jī)器人獲得更好發(fā)展，使消防機(jī)器人被廣泛運(yùn)用，進(jìn)而提高火災(zāi)救援工作效果。