陳鑫星,李珺杰(通訊作者)
隨著我國人民生活水平的不斷提高,建成環(huán)境性能對舒適性、建筑能耗等的影響也逐漸得到關(guān)注。在這樣的背景下,以環(huán)境要素性能為主導(dǎo)的研究與實踐工作逐漸得到了重視和推動。另一方面,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展也使得建筑性能模擬越來越成熟,促使越來越多的建筑師與設(shè)計者在建筑早期設(shè)計階段就通過優(yōu)化建筑環(huán)境性能來提高設(shè)計的總體品質(zhì)和效率。
然而在目前的建筑環(huán)境性能優(yōu)化領(lǐng)域中,也存在著諸多問題。目前,國內(nèi)外大多數(shù)研究主要關(guān)注建筑的排布,外部形體和圍護結(jié)構(gòu)的設(shè)計,分別占到了19%、23%、58%,其中較少關(guān)注類似于中庭空間等內(nèi)部空間優(yōu)化問題[1]。但是,隨著行業(yè)的發(fā)展,建筑內(nèi)部形態(tài)的逐漸復(fù)雜化,中庭空間也成為了重要的研究對象。中庭空間不僅有助于組織內(nèi)部空間,也能利用自然調(diào)控提升室內(nèi)舒適度水平[2]。然而中庭空間的置入涉及風(fēng)、光、熱、能耗等多種環(huán)境性能和空間感知的綜合問題,尤其是對風(fēng)環(huán)境計算有很高的要求。大多數(shù)風(fēng)模擬計算存在耗時長,所需的計算機性能較大,與其他軟件之間存在壁壘,很難進(jìn)行聯(lián)動耦合計算的問題[3]。如何盡可能同時、全面地評價和模擬建筑中庭空間設(shè)計,是亟需關(guān)注的問題。
另一方面,大約60%的建筑優(yōu)化研究使用單目標(biāo)方法,即在優(yōu)化運行中只能優(yōu)化風(fēng)、光、熱等環(huán)境中的其中一個目標(biāo)函數(shù)[4]。然而,在現(xiàn)實世界的建筑設(shè)計問題中,設(shè)計師往往不得不同時處理沖突的設(shè)計目標(biāo)。而中庭空間的設(shè)計與圍護結(jié)構(gòu)、外部形體等設(shè)計不同,需要同時對多維環(huán)境性能進(jìn)行優(yōu)化。因此需要結(jié)合多目標(biāo)優(yōu)化方法[5],整體提升中庭空間的性能品質(zhì)。
為了解決這兩個問題,本文嘗試結(jié)合性能模擬、多目標(biāo)優(yōu)化、參數(shù)化建模[6]等多種數(shù)字方法形成創(chuàng)新的研究方法,主要以辦公建筑中庭為研究對象,為建筑師提供空間形態(tài)設(shè)計的修改輔助和性能評估。具體的創(chuàng)新研究結(jié)果為:(1)提出一種針對辦公中庭空間形體優(yōu)化選擇和性能評價方法,(2)通過相關(guān)建模平臺、模擬軟件和優(yōu)化算法實現(xiàn)該方法,(3)結(jié)合具體案例對方法的有效性進(jìn)行檢驗并討論建筑師的主觀調(diào)控。
為了實現(xiàn)這種對辦公中庭空間的形體優(yōu)化和性能評價方法,本研究比較和選擇相關(guān)建模平臺、模擬軟件和優(yōu)化算法,以解決以下兩個問題。
Cui等人總結(jié)出建筑性能領(lǐng)域的多目標(biāo)優(yōu)化共有4種方法[5]。目前主要使用其中的兩種處理方式,分別是權(quán)值方法和帕累托前沿方法。
(1)權(quán)值方法:最終結(jié)果為所有目標(biāo)性能的線性疊加,根據(jù)偏好對每個目標(biāo)值添加不同的權(quán)重,其公式為:
(2)帕累托前沿方法:如果有兩個以上的目標(biāo)需要最小化,位于紅線上的解在兩個目標(biāo)值上都好于其他的解,這些解就被稱為帕累托前沿解(圖1)。
1 帕累托前沿解集(繪制:陳鑫星)
而在現(xiàn)有相關(guān)研究中,多目標(biāo)優(yōu)化一般僅限于3個,無法全面的評價建筑空間的整體性能,因此本研究將使用網(wǎng)頁可視化和進(jìn)化算法等多種手段結(jié)合帕累托前沿方法,嘗試更多維度的多目標(biāo)優(yōu)化。 國內(nèi)外學(xué)者在建筑性能多目標(biāo)優(yōu)化領(lǐng)域有過一些研究和應(yīng)用,例如Evins等人的綜述中顯示,過去10年中大約40%的性能優(yōu)化中使用了帕累托前沿優(yōu)化[7];Nguyen等人總結(jié)了多目標(biāo)優(yōu)化目前存在的相關(guān)缺點[4];韓昀松等人針對日照輻射量的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行了研究[8];吳迪等人針對寒冷地區(qū)居住建筑歸納出節(jié)能最優(yōu)、經(jīng)濟最優(yōu)和權(quán)衡最優(yōu)的優(yōu)化方法[9]。以上相關(guān)研究中的多目標(biāo)優(yōu)化依舊存在如下缺點:(1)很少優(yōu)化3個以上目標(biāo)值,(2)很難從帕累托集中選最佳解,(3)不能較好地反映方案形態(tài)和可視化過程。
本研究經(jīng)過對比不同優(yōu)化算法和平臺后,最終選擇Wallacei作為多目標(biāo)優(yōu)化的優(yōu)化處理平臺[10],Wallacei是一款基于Grasshopper參數(shù)化建模平臺,以NSGA-2算法作為主要進(jìn)化算法的優(yōu)化軟件。此進(jìn)化引擎在處理超過3個以上目標(biāo)值的優(yōu)化中也能有比較好的表現(xiàn)[11],且其操作界面直觀清晰,人機交互性友好,不需要外接其他的計算軟件平臺。并選擇Design Explorer作為多目標(biāo)優(yōu)化的可視化處理平臺,Design Explorer是一款基于Grasshopper參數(shù)化建模平臺的優(yōu)化方法[12],可以在參數(shù)化可視化腳本界面中運行,將計算的輸入輸出端圖示化,從而可以探索設(shè)計空間和多目標(biāo)優(yōu)化。
大多數(shù)建筑模擬軟件存在與建模及優(yōu)化軟件數(shù)據(jù)銜接不便的問題。一些環(huán)境性能化研究只考慮了某一種環(huán)境性能,例如,使用Autodesk Ecotect Analysis模擬進(jìn)行建筑的采光性能分析[13]。而當(dāng)多維性能需要耦合互聯(lián)時,風(fēng)環(huán)境、能耗和自然采光模擬所需要的模擬平臺和建模環(huán)境不同,互相之間無法進(jìn)行兼容。在這種情況下,建筑師不得不進(jìn)行多次重復(fù)建模,降低了方案設(shè)計效率的同時也增加了性能計算的誤差。為了將這些復(fù)雜的性能優(yōu)化集中在一個平臺中,設(shè)計在參數(shù)化建模平臺Grasshopper(GH)上選用Ladybug模擬軟件進(jìn)行環(huán)境性能分析,并用相同平臺下的多目標(biāo)優(yōu)化軟件進(jìn)行搜索尋優(yōu)。從而將形態(tài)生成、性能模擬和搜索尋優(yōu)3個模塊集成在同一個平臺上運行。通過完整的技術(shù)路線流程(圖2),能夠有效地解決數(shù)據(jù)連接不便的問題,且能在同時優(yōu)化超過3個目標(biāo)值的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步可視化選擇過程,方便與建筑師的主觀經(jīng)驗選擇協(xié)同工作。
2 技術(shù)路線流程
經(jīng)過相關(guān)辦公空間的調(diào)研,其柱跨基本在8~10m之間,因此本研究按照柱跨進(jìn)行切分,截取10m開間標(biāo)準(zhǔn)辦公中庭空間單元原型作為研究對象,簡化具有不同開間條件的建筑空間方案(圖3)。
3 空間原型單元對象尺寸
采用兩組參數(shù)對中庭空間原型進(jìn)行描述:第一組為形態(tài)參數(shù):中庭形態(tài)、樓板進(jìn)深、中庭進(jìn)深、底層高度、辦公高度、樓板錯動距離6個影響因子;第二組為圍護結(jié)構(gòu)參數(shù):入風(fēng)比率、出風(fēng)比率、室內(nèi)比率、屋頂外墻的熱工性能K值、玻璃遮陽系數(shù)SHGC值、百葉寬度6個影響因子。研究相關(guān)既有辦公中庭空間常見的尺寸[2],在此基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐卣购蟮玫礁饔绊懸蜃拥娜≈捣秶ū?)。
表1 形態(tài)變量取值范圍(繪制:陳鑫星)
論文以寒冷地區(qū)北京為例,寒地城市冬季寒冷夏季較為炎熱,建筑物需要提升冬季防寒、保溫等水平,盡可能得到更多太陽熱量,夏季應(yīng)兼顧通風(fēng)、防熱和遮陽條件,因此光熱環(huán)境的提升優(yōu)化需要同時考慮冬季和夏季,而風(fēng)環(huán)境的提升主要集中在夏季[14]。
為了建立性能多維評價,需要將不同的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行互聯(lián)。在風(fēng)、光、熱、空間4個方面模擬運算并提取關(guān)鍵性的指標(biāo)進(jìn)行評價,并將每一個指標(biāo)可視化。本研究共選取8個輸出指標(biāo),以達(dá)到盡可能獲得全面優(yōu)化的結(jié)果(表2)。
表2 多維性能評價(繪制:陳鑫星)
(1)風(fēng)環(huán)境性能
建筑的風(fēng)環(huán)境性能包括街區(qū)尺度的室外風(fēng)環(huán)境和建筑尺度的室內(nèi)風(fēng)環(huán)境,目前較多研究主要將室外風(fēng)環(huán)境作為研究對象[15],忽視了建筑尺度例如中庭、微觀尺寸等影響因子。因此,本文將主要研究室內(nèi)風(fēng)環(huán)境,選取舒適風(fēng)速范圍占比、舒適溫度范圍占比、不舒適最大風(fēng)速3個目標(biāo)值作為評價建筑風(fēng)環(huán)境方面的參數(shù)[3]。研究的評價標(biāo)準(zhǔn)是盡可能提高舒適風(fēng)速、溫度占比,降低不舒適最大風(fēng)速。
風(fēng)環(huán)境使用了Ladybug平臺中的Butterfly插件與風(fēng)模擬軟件Openfoam連接,進(jìn)行CFD風(fēng)環(huán)境計算[16]。根據(jù)《中國建筑熱環(huán)境分析專用氣象數(shù)據(jù)集》得到北京夏季風(fēng)信息,風(fēng)速為2m/s,方向為正南方,溫度為29.5℃。并設(shè)定相關(guān)的網(wǎng)格尺寸和模擬范圍。
表3 全球變暖潛力(GWP)材料系數(shù)(繪制:陳鑫星)
(2)光環(huán)境性能
光環(huán)境采用夏季累積日照輻射得熱量和冬季累積日照輻射得熱量兩個光環(huán)境評價指標(biāo),有效地表現(xiàn)自然采光的性能[17]。北京作為寒冷地區(qū),需要同時做到夏季隔熱和冬季保溫,因此研究的評價標(biāo)準(zhǔn)是盡可能提高冬季輻射量,減少夏季輻射量。光環(huán)境分析使用了Ladybug平臺與光模擬軟件Radiance連接,進(jìn)行全年光照計算[18]。選擇7月1日-9月30日作為夏季時間,選擇12月1日-2月29日作為冬季時間,模擬計算全天累計的日照輻射得熱量。
(3)能耗性能
采用全年單位能耗和建筑材料的碳排放量作為評價建筑能耗方面的參數(shù)[9]。建筑材料碳排放量是按照全球變暖潛力值(GWP)計算方法,根據(jù)建筑墻體、樓板等各項材料用量,選取常用的建筑材料,計算出建筑早期的碳排放消耗[19]。研究的評價標(biāo)準(zhǔn)是盡可能減少這兩個目標(biāo)值。GWP是基于充分混合的溫室氣體輻射特性的一個指數(shù),對于建筑物,通常以建筑物總建筑面積每平方米(m2)的KgCO2eq計量。
GWP(KgCO2eq)=材料體積(m3)×全球變暖潛在體積系數(shù)因素(KgCO2eq/m3)
能耗分析使用了Ladybug平臺與能耗分析軟件Open studio連接[20],進(jìn)行能耗計算。根據(jù)《公共建筑節(jié)能設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》GB50189-2015,設(shè)置能源使用參數(shù)如下。辦公區(qū):人員密度10m2/人,照度功率密度11W/m2,新風(fēng)量30m3/人,設(shè)備功率20W/m2;走廊中庭區(qū):人員密度50m2/人,照度功率密度5W/m2,新風(fēng)量10m3/人;設(shè)備功率:5W/m2。設(shè)置暖通空調(diào)設(shè)備參數(shù),夏季空調(diào)期6月1日-9月30日,空調(diào)為多聯(lián)機系統(tǒng),系統(tǒng)COP為3.0,冬季采暖期為11月15日-3月15日,設(shè)備為燃?xì)鉅t,系統(tǒng)COP為0.9。工作時間為工作日9:00-17:00,周末為0。根據(jù)當(dāng)?shù)氐臍庀髤?shù)得到全年能耗并進(jìn)行可視化。
(4)空間性能
為了保證建筑的使用率和經(jīng)濟效益,研究需要提高建筑可用面積,同時應(yīng)該控制住建筑的表面積以減少體積系數(shù)。因此本研究用建筑可用面積以及建筑表面積兩個目標(biāo)值作為評價建筑空間方面的參數(shù)。
(5)各性能互聯(lián)
不同性能類型之間并不互相獨立,某一類型的性能評價值改變會同時影響其他的輸出指標(biāo),根據(jù)上述各性能的定義、變量,與形態(tài)參數(shù)進(jìn)行互聯(lián),歸納出關(guān)系圖,建立兩對輸入輸出值之間的規(guī)律(圖4)。
4 形態(tài)參數(shù)與性能評價的定義、變量、關(guān)系(繪制:陳 鑫星)
此優(yōu)化實驗選擇了Wallacei作為優(yōu)化平臺,連接上文中選擇的參變量和目標(biāo)值后開始模擬分析。由于風(fēng)模擬時間較長,受限于迭代時間限制,將設(shè)置運算代數(shù)為40代,每個種群數(shù)量為25,共得到1000個解。
經(jīng)過多目標(biāo)進(jìn)化算法優(yōu)化計算平均每次模擬時長為1.6分鐘(min),實驗共計27.5小時(h),所得模擬標(biāo)準(zhǔn)差圖表(圖5)顯示,優(yōu)化結(jié)果有收斂的趨勢,但是因模型搜索空間過大和優(yōu)化時長限制,沒有做到完全收斂,但是也能在很大程度上篩選出帕累托前沿解。
5 模擬實驗標(biāo)準(zhǔn)差圖標(biāo)-正態(tài)分布圖
對優(yōu)化結(jié)果輸出的帕累托解進(jìn)行篩選,在前沿曲線上提取各目標(biāo)值排名平均最高的方案(表4)。分布圖的縱坐標(biāo)為各個目標(biāo)值的大小,方案所處位置越低,代表該性能越好。
表4 模擬實驗輸出結(jié)果篩選方案表(繪制:陳鑫星)
在得到了優(yōu)化算法生成的1000個解后,研究基于網(wǎng)頁端平臺Design Explorer進(jìn)行可視化和相關(guān)性分析,選擇所有方案進(jìn)行模擬運算后提取參變量和目標(biāo)值,將其導(dǎo)入可視化數(shù)據(jù)網(wǎng)頁。各目標(biāo)值可視化表現(xiàn)輸出結(jié)果見圖6。
由實驗結(jié)果比較可知,不同輸入?yún)?shù)對不同指標(biāo)的影響程度不同。對各種優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行比較分析后,可見對某一目標(biāo)值不同影響因子的相關(guān)性排序(圖7)。
7 影響因子相關(guān)性排序
同時,研究整理了不同目標(biāo)值之前的相關(guān)性,由圖8可知,可以明顯得出結(jié)論,夏季日照輻射、冬季日照輻射、全年單位能耗、碳排放和建筑可用面積5個目標(biāo)值之前呈現(xiàn)顯著的正或負(fù)相關(guān)性,但與風(fēng)環(huán)境的3個目標(biāo)值沒有顯著關(guān)聯(lián)。
8 目標(biāo)值相關(guān)性排序
為了測試構(gòu)想的方法和工作流程是否能解決建筑設(shè)計實踐上的問題,本研究選取某辦公空間的更新改造設(shè)計實例進(jìn)行流程檢驗。該方案項目位于北京西城區(qū),氣候上屬于寒冷地區(qū),建筑物屬于既有建筑改造和加建。設(shè)計師給出的初稿形態(tài)設(shè)計 (圖9、10)。
9 初稿形體軸測
10 初稿形體單元軸測
獲得初稿方案后,建筑師可以利用文中方法對建筑中庭進(jìn)行風(fēng)、光、熱和空間等相關(guān)性能的模擬評價和多目標(biāo)優(yōu)化。建筑師在通過網(wǎng)頁可視化和進(jìn)化算法等工具獲得最佳單元形體之后,可以有效提升多維性能的指標(biāo)。
如表5所示,分布圖位置越靠下,雷達(dá)圖面積越小,則代表方案性能越好。優(yōu)化方案與原方案對比可以看出,優(yōu)化后的性能僅在冬季輻射量和建筑面積兩個目標(biāo)值有6%和3%的較小降低,在其他6個目標(biāo)值中都有顯著提升。且雷達(dá)圖的面積相比原方案有較大的減小,說明該優(yōu)化方法顯著地提升 了中庭原型單元性能的綜合水平。
表5 優(yōu)化前后方案性能評價對比(繪制:陳鑫星)
除了利用該方法得到最優(yōu)解之外,建筑師還可以進(jìn)行主觀調(diào)控。例如在該實例中,建筑的開間長達(dá)150m,若整個中庭都為同一個單元組成,則會造成單調(diào)乏味的空間體驗。因此,在客觀的數(shù)據(jù)模型的基礎(chǔ)上,納入建筑師主觀的空間形態(tài)的思考,修改該單元形體在建筑整體布局中的比例,例如將不同性能評價的單元間隔組合。雖然在局部降低一些性能水平,但是可以形成有節(jié)奏感的空間造型。主觀調(diào)控還可以根據(jù)不同功能辦公空間,創(chuàng)造所需的最佳環(huán)境,置換成優(yōu)先級為不同性能的單元。
輔助功能空間環(huán)境性能要求較弱,需要滿足較高的面積需求,封閉辦公空間容易出現(xiàn)通風(fēng)不暢的問題,因此風(fēng)環(huán)境性能水平需要提升,開放辦公空間人群使用頻率最高,需要綜合性能全面的單元(圖11)。
11 主觀調(diào)控不同性能單元組合(繪制:陳鑫星)
上述實驗測試表明,在不深入了解相關(guān)模擬方法和相關(guān)優(yōu)化策略的情況下,建筑師仍能通過該優(yōu)化流程,對辦公空間中庭的形態(tài)進(jìn)行針對性的優(yōu)化,避免多平臺和多個矛盾目標(biāo)互相協(xié)調(diào)所耗費的時間,有助于提高方案早期設(shè)計過程的效率和品質(zhì);同時,在這一過程中計算機可以提供多種不同性能取向下的方案,以此提供建議和引導(dǎo),建筑師仍可以掌控前期的建筑形態(tài)生成方法,并有多種選擇,保證了設(shè)計的主觀性和自由度,避免變成計算機決定一切的問題。
本研究結(jié)合參數(shù)化設(shè)計、性能模擬等數(shù)字設(shè)計方法,提出了一種針對辦公建筑中庭空間的多維性能互聯(lián)方案優(yōu)化方法,連接了方案在前期生成過程中需要考慮到的不同維度建筑性能,并通過網(wǎng)頁可視化和進(jìn)化算法兩種手段實現(xiàn)了所提出的方法。本研究的工作可以得出以下結(jié)論:
(1)參數(shù)化生成和多維環(huán)境性能評估可以結(jié)合到建筑早期形態(tài)設(shè)計的過程中,使建筑師獲得快速且多方面的建筑方案性能表現(xiàn)反饋,改善目前設(shè)計流程中方案優(yōu)化與環(huán)境性能評價效率較低的問題。
(2)建筑師可以在不了解相關(guān)性能運算機制的情況下,直接對建筑早期性能的目標(biāo)值進(jìn)行評價和篩選,有利于提升方案形態(tài)設(shè)計的初期性能水平。
(3)本方法可以通過多種交互方式對建筑師進(jìn)行反饋,具有較高的實時性和可靠性,可以保證建筑師具有主觀調(diào)控能力的同時,確定該形態(tài)的最優(yōu)解?!?/p>