• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于LabVIEW 的電子節(jié)氣門PID 控制系統(tǒng)設(shè)計

    2021-11-26 06:30:44周潤東魯植雄
    農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2021年11期
    關(guān)鍵詞:節(jié)氣門直流電機(jī)踏板

    周潤東,魯植雄

    (1.210031 江蘇市 南京市 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院;2.210031 江蘇市 南京市 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院)

    0 引言

    電子節(jié)氣門是發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)中的重要部件,是實現(xiàn)發(fā)動機(jī)全電控的基礎(chǔ),現(xiàn)在已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。電子節(jié)氣門的特點(diǎn)是任何工況下節(jié)氣門開度都由電機(jī)驅(qū)動控制,因此其控制系統(tǒng)可以與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)配合工作,使車輛具有良好的怠速、加速及減速工況過渡性能,有效降低排放和燃油消耗;同時,也能按照車輛其他系統(tǒng),如驅(qū)動防滑系統(tǒng)或巡航系統(tǒng)的要求改變節(jié)氣門開度,改變發(fā)動機(jī)扭矩輸出,從而實現(xiàn)牽引力控制。電子節(jié)氣門與電子油門踏板的傳感器部分均采用了冗余設(shè)計,不僅可以提高控制精度,而且對提高控制安全性發(fā)揮了重要作用。因此,吸收、借鑒國外先進(jìn)的控制經(jīng)驗,深入研究電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的工作原理以及控制策略意義非常重大[1-6]。

    電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。與以往大都利用單片機(jī)C 語言編程對節(jié)氣門開度進(jìn)行控制不同,本文基于PID 的控制思想,利用LabVIEW軟件編寫了電子節(jié)氣門驅(qū)動程序,硬件部分采用了USB6353 數(shù)據(jù)采集卡與L298N雙H 橋直流

    電機(jī)驅(qū)動芯片,最后通過試驗驗證了控制方案的可行性。

    1 電子節(jié)氣門結(jié)構(gòu)與工作原理

    電子節(jié)氣門取消了機(jī)械式節(jié)氣門的剛性連接,采用一種柔性控制方式,其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)由加速踏板模塊、電子控制單元ECU、電子節(jié)氣門體總成組成[7-9]。加速踏板是反映駕駛員意圖的裝置,其中兩個電位器式位置傳感器將踏板位移量轉(zhuǎn)化成電信號傳遞給電子控制單元(ECU),駕駛員的意圖經(jīng)由ECU分析作出判斷,給驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令,由電機(jī)驅(qū)動節(jié)氣門閥片轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)其開度變化。

    圖1 電子節(jié)氣門體總體結(jié)構(gòu)Fig.1 Overall structure of electronic throttle body

    2 電子節(jié)氣門位置傳感器的標(biāo)定

    2.1 位置傳感器標(biāo)定實驗的原理

    如圖2 所示,實驗所用為BOSCH 公司生產(chǎn)的DV-E5 型節(jié)氣門閥體,中間齒輪齒數(shù)為47,節(jié)氣門轉(zhuǎn)角為1~89°。節(jié)氣門轉(zhuǎn)角從怠速開度到全開中間齒輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)為46 齒,因而每轉(zhuǎn)過一個齒數(shù),節(jié)氣門都對應(yīng)轉(zhuǎn)過一個角度,對應(yīng)一個反饋的電壓值。因而節(jié)氣門傳感器電壓值與轉(zhuǎn)角之間滿足一定的關(guān)系。

    圖2 節(jié)氣門閥體Fig.2 Throttle body

    2.2 標(biāo)定實驗的結(jié)果與分析

    利用數(shù)據(jù)采集卡與上位機(jī)LabVIEW 采集程序,節(jié)氣門傳感器標(biāo)定試驗的數(shù)據(jù)如表1 所示。

    表1 節(jié)氣門傳感器標(biāo)定試驗數(shù)據(jù)表Tab.1 Calibration test data of throttle sensor

    由表1 可知,節(jié)氣門體中間齒輪轉(zhuǎn)過齒數(shù)為46 齒,節(jié)氣門轉(zhuǎn)角范圍為1~89°,相對應(yīng)的電壓信號為3.35~0.96 V。繪制如圖3 的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角與電壓關(guān)系曲線,采用最小二乘法擬合出相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角與電壓的關(guān)系式為

    圖3 節(jié)氣門轉(zhuǎn)角與電壓關(guān)系曲線Fig.3 Relation curve between throttle angle and voltage

    3 電子節(jié)氣門控制實驗方案

    3.1 電子節(jié)氣門驅(qū)動實驗硬件

    如圖4 所示,上位機(jī)為PC,下位機(jī)采用了功率驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集卡、電子節(jié)氣門模擬板、恒壓電源等。

    圖4 電子節(jié)氣門體控制系統(tǒng)實物圖Fig.4 Physical diagram of electronic throttle body control system

    3.1.1 功率驅(qū)動模塊

    實驗所采用的驅(qū)動芯片是L298N 雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片,驅(qū)動電路原理如圖5 所示。該驅(qū)動模塊可驅(qū)動2 路直流電機(jī),最大功率25 W,使能端ENA、ENB 為高電平時有效。若要對直流電機(jī)進(jìn)行PWM 調(diào)速,需設(shè)置IN1 和IN2,確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,然后對使能端輸出PWM 脈沖,即可實現(xiàn)調(diào)速??刂品绞郊爸绷麟姍C(jī)狀態(tài)表如表2 所示。

    圖5 功率驅(qū)動模塊電路原理Fig.5 Circuit principle of power drive module

    表2 L298N 雙H 橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片控制方式Tab.2 L298N double H bridge DC motor drive chip control mode

    3.1.2 數(shù)據(jù)采集卡

    本次控制信號輸出硬件選擇由美國NI 公司生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集卡USB6353(如圖4 所示)。它有32 路AI,(16 位,1.25 MS/s,4 路AO(2.86 MS/s)),48 路DIO,提供了模擬I/O、數(shù)字I/O 和4 個32位計數(shù)器/定時器,用于PWM、編碼器、頻率、事件計數(shù)等。板載NISTC3 定時和同步技術(shù)提供高級定時功能,包括獨(dú)立的模擬和數(shù)字定時引擎和可重新觸發(fā)的測量任務(wù)。同時適用于從基本數(shù)據(jù)記錄到控制和測試自動化等廣泛的應(yīng)用。隨附的NI-DAQmax 驅(qū)動程序和配置實用程序簡化了配置和測量。因而可以作為數(shù)據(jù)采集與控制信號輸出的理想硬件。

    3.1.3 汽車電子節(jié)氣門模擬板

    汽車電子節(jié)氣門模擬板選用了Bosch 公司生產(chǎn)的汽車電子節(jié)氣門模擬板作為實驗載體(如圖4 所示)。模擬板上有完整的電子節(jié)氣門體、模擬踏板部件以及相應(yīng)的電源模塊。電子節(jié)氣門位置傳感器工作電壓為5 V,直流電機(jī)的驅(qū)動電壓為12 V,加速踏板運(yùn)行角度為0~45°,輸出的電壓為0~5 V。

    3.2 電子節(jié)氣門控制軟件設(shè)計

    3.2.1 基于LabVIEW 控制程序編寫

    ?Jessop,B.,State Theory:Putting Capitalist States in Their Place,Cambridge Polity Press,1990.

    整個驅(qū)動程序的編寫分為3 部分,如圖6 所示。第1 部分為理想值(期望值)程序的編寫;第2 部分為采集程序,對實際控制過程中節(jié)氣門的電壓信號進(jìn)行實時的采集,轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的開度信號;第3 部分為控制信號程序編寫。根據(jù)理想值與實際值偏差來輸出對應(yīng)不同的脈沖信號。在LabVIEW 軟件中調(diào)用PID 控制模塊,并連接到相應(yīng)的輸入與輸出端。

    圖6 LabVIEW 驅(qū)動程序Fig.6 LabVIEW driver

    3.2.2 基于PID 的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)原理

    PID 控制是將偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,就構(gòu)成了PID 控制器。本次基于PID 的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)原理如圖7 所示[13-16]。

    圖7 電子節(jié)氣門PID 控制系統(tǒng)原理Fig.7 Principle of electronic throttle PID control system

    3.2.3 PID 參數(shù)整定結(jié)果

    根據(jù)相關(guān)參考資料,初定PID 參數(shù)為P=0,I=0,D=0,然后在保持兩個參數(shù)不變的情況下逐個修改,并進(jìn)行仿真比較結(jié)果[17-20]。經(jīng)過最終整定與調(diào)試結(jié)果,確定PID 三個參數(shù)為P=1.500,I=0.005,D=0.200。

    4 電子節(jié)氣門驅(qū)動控制仿真實驗

    4.1 電子節(jié)氣門控制效果評價指標(biāo)

    因為電子節(jié)氣門在控制過程中,節(jié)氣門開度變化的響應(yīng)速度和控制精度只需與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對節(jié)氣門開度變化的響應(yīng)速度及對節(jié)氣門位置的靈敏度保持同階即可,所以電子節(jié)氣門控制效果評價指標(biāo)如下[1]:

    上升時間:在階躍輸入情況下,電子節(jié)氣門從開始調(diào)節(jié)到目標(biāo)開度的90%,響應(yīng)時間不超過300 ms;

    調(diào)整時間:節(jié)氣門調(diào)節(jié)范圍超過15%的情況下,穩(wěn)定時間應(yīng)不超過300 ms;

    穩(wěn)態(tài)誤差:穩(wěn)態(tài)誤差定義為節(jié)氣門目標(biāo)開度與最終開度之間的誤差。電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)應(yīng)保證階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差不超過±2 °。

    4.2 驅(qū)動試驗結(jié)果分析

    將輸入信號設(shè)為單位脈沖信號,模擬汽車突然加速情況下,駕駛員控制油門踏板使節(jié)氣門開度迅速到某一個固定值,設(shè)定節(jié)氣門開度分別為20%,40%,60%,80%,100%時,試驗結(jié)果分別如圖8—圖12 所示。

    圖8 20%節(jié)氣門開度響應(yīng)曲線Fig.8 20% throttle valve opening response curve

    圖9 節(jié)氣門開度40%響應(yīng)曲線Fig.9 40% throttle valve opening response curve

    圖10 節(jié)氣門開度60%響應(yīng)曲線Fig.10 60% throttle valve opening response curve

    圖11 節(jié)氣門開度80%響應(yīng)曲線Fig.11 80% throttle valve opening response curve

    圖12 節(jié)氣門開度100%響應(yīng)曲線Fig.12 100% throttle valve opening response curve

    4.3 控制效果分析

    如表3 所示,電子節(jié)氣門開度為20%,40%,60%,80%,100%時,電子節(jié)氣門穩(wěn)定時間分別為70,75,65,75,55 ms,均不超過300 ms,階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差均不超過±1°;從開始調(diào)節(jié)到目標(biāo)開度的90%,響應(yīng)時間不超過300 ms。因此驅(qū)動試驗的結(jié)果的各種指標(biāo)均符合節(jié)氣門控制系統(tǒng)的要求。

    表3 控制結(jié)果參數(shù)Tab.3 Control result parameters

    5 結(jié)語

    (1)本文在節(jié)氣門傳感器標(biāo)定中,創(chuàng)新性地根據(jù)中間齒輪齒數(shù)的方法來計算節(jié)氣門的轉(zhuǎn)角,不僅準(zhǔn)確有效,而且可操作性極強(qiáng),為獲得更真實的節(jié)氣門傳感器特性曲線提供了基礎(chǔ);

    (2)基于LabVIEW 設(shè)計的電子節(jié)氣門PID控制系統(tǒng),可方便觀察和記錄試驗中各參數(shù)的變化,便于后期的分析與應(yīng)用;

    (3)驗證了車輛突然加速情況下節(jié)氣門的控制效果,試驗中以階躍信號模擬節(jié)氣門開度作為輸入。試驗結(jié)果表明,在不同節(jié)氣門開度下,該控制系統(tǒng)均可獲得理想的電子節(jié)氣門控制效果。

    猜你喜歡
    節(jié)氣門直流電機(jī)踏板
    單踏板不可取
    車主之友(2022年6期)2023-01-30 07:58:16
    基于模糊PID的無刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
    淺談延音踏板在鋼琴演奏中的用法
    黃河之聲(2019年23期)2019-12-17 19:08:43
    淺談汽車制動踏板的型面設(shè)計
    2008款東風(fēng)標(biāo)致206車發(fā)動機(jī)加速不良
    2017款福特福瑞斯車節(jié)氣門匹配方法
    基于FPGA的雙繞組無刷直流電機(jī)軟件設(shè)計
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:12
    淺談鋼琴踏板的運(yùn)用
    黃河之聲(2017年13期)2017-01-28 13:30:17
    我們?yōu)槭裁床桓仪逑垂?jié)氣門?
    基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究
    在线观看66精品国产| 在线免费观看不下载黄p国产 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久色成人| 国产黄a三级三级三级人| 在线观看av片永久免费下载| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲网站| 男女之事视频高清在线观看| 少妇丰满av| 熟女电影av网| 成人一区二区视频在线观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲国产欧美人成| 久久精品人妻少妇| 看黄色毛片网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 国产精品久久电影中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一小说| 天堂√8在线中文| 国产欧美日韩精品亚洲av| av.在线天堂| 成人一区二区视频在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 日本a在线网址| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一个人看视频在线观看www免费| 婷婷丁香在线五月| 成人无遮挡网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| av在线亚洲专区| 国产av一区在线观看免费| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲av一区综合| 色噜噜av男人的天堂激情| 身体一侧抽搐| 国产精品99久久久久久久久| 在线播放国产精品三级| 日韩 亚洲 欧美在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久精品国产清高在天天线| 国产精品一区二区三区四区久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 99热这里只有精品一区| 午夜老司机福利剧场| 精品午夜福利在线看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美精品啪啪一区二区三区| 天堂影院成人在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 深爱激情五月婷婷| 久久99热这里只有精品18| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线国产一区二区在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美成人a在线观看| 国产成人福利小说| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美三级亚洲精品| 午夜日韩欧美国产| 中文字幕免费在线视频6| 日本一二三区视频观看| 亚洲精品国产成人久久av| 最新中文字幕久久久久| 国产极品精品免费视频能看的| 看片在线看免费视频| 91精品国产九色| 免费观看的影片在线观看| or卡值多少钱| 久久99热这里只有精品18| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 有码 亚洲区| 国产成人福利小说| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一区二区三区高清视频在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品国产高清国产av| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品免费久久久久久久清纯| 床上黄色一级片| 搡老岳熟女国产| 国产高潮美女av| 亚洲av二区三区四区| 日韩欧美在线乱码| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲av熟女| 欧美一区二区国产精品久久精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 波多野结衣巨乳人妻| 国产 一区 欧美 日韩| 麻豆av噜噜一区二区三区| 免费搜索国产男女视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产精品无大码| 免费观看在线日韩| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久99热6这里只有精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲av熟女| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久亚洲精品不卡| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩国内少妇激情av| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| videossex国产| 极品教师在线免费播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 色噜噜av男人的天堂激情| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久九九国产精品国产免费| 精品久久久久久久久久免费视频| 直男gayav资源| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产单亲对白刺激| 给我免费播放毛片高清在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线免费观看的www视频| 日韩中字成人| 国产三级中文精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜福利高清视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲,欧美,日韩| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产单亲对白刺激| 一级av片app| 国产日本99.免费观看| a在线观看视频网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美三级亚洲精品| 小说图片视频综合网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产成人av教育| 一进一出抽搐动态| 嫩草影院新地址| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人亚洲精品av一区二区| 国产v大片淫在线免费观看| 久久草成人影院| 午夜爱爱视频在线播放| 日本欧美国产在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产熟女欧美一区二区| 免费人成在线观看视频色| 99精品在免费线老司机午夜| 联通29元200g的流量卡| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产高清激情床上av| 在线观看av片永久免费下载| 国产探花极品一区二区| 国产精品国产高清国产av| 欧美激情国产日韩精品一区| 少妇的逼水好多| 色5月婷婷丁香| 色5月婷婷丁香| 国产成人一区二区在线| 可以在线观看毛片的网站| 九色国产91popny在线| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲图色成人| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女被艹到高潮喷水动态| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲三级黄色毛片| 真实男女啪啪啪动态图| 成人美女网站在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 亚洲在线自拍视频| 午夜久久久久精精品| 日本一本二区三区精品| 亚洲av成人精品一区久久| 日日夜夜操网爽| 国产精品人妻久久久久久| 赤兔流量卡办理| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲成av人片在线播放无| 色综合婷婷激情| 99热这里只有是精品在线观看| 日本a在线网址| 亚洲国产精品成人综合色| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产黄色小视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 男人的好看免费观看在线视频| 日本a在线网址| 久久99热这里只有精品18| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本黄色视频三级网站网址| ponron亚洲| 日日啪夜夜撸| 波多野结衣高清无吗| 亚洲成人久久性| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲精品日韩av片在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久久精品热视频| 在线免费观看的www视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 最近视频中文字幕2019在线8| 美女黄网站色视频| 五月玫瑰六月丁香| 五月玫瑰六月丁香| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 性插视频无遮挡在线免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产一区二区激情短视频| 成人特级av手机在线观看| 亚洲av一区综合| 性色avwww在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 精品欧美国产一区二区三| 日本欧美国产在线视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲成人久久爱视频| 成人二区视频| 国产av一区在线观看免费| 又爽又黄a免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久久久久久久中文| 伦理电影大哥的女人| 欧美三级亚洲精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久久久久久久大av| 国产av不卡久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 一本久久中文字幕| 男人狂女人下面高潮的视频| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美最黄视频在线播放免费| 99久久精品一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久久精品国产欧美久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 免费人成在线观看视频色| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 午夜福利欧美成人| 国产成年人精品一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 色综合站精品国产| 18禁在线播放成人免费| 最后的刺客免费高清国语| 韩国av在线不卡| 日韩欧美在线二视频| 成人欧美大片| 韩国av一区二区三区四区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| av国产免费在线观看| 久久精品影院6| 亚洲av一区综合| 一边摸一边抽搐一进一小说| 免费看av在线观看网站| 精品久久久噜噜| 日本熟妇午夜| 永久网站在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久久久久久久久黄片| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产欧美日韩一区二区精品| 成年免费大片在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国内精品久久久久精免费| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲av美国av| 国产黄色小视频在线观看| www.www免费av| 国产久久久一区二区三区| 波多野结衣巨乳人妻| 麻豆成人av在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久久成人免费电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲五月天丁香| 久久99热6这里只有精品| 国产av一区在线观看免费| 又爽又黄a免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲av中文av极速乱 | 嫩草影院入口| 久9热在线精品视频| 亚洲不卡免费看| 波多野结衣巨乳人妻| 黄色一级大片看看| 嫩草影视91久久| 88av欧美| 色播亚洲综合网| 热99re8久久精品国产| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| .国产精品久久| 日韩一本色道免费dvd| 精品乱码久久久久久99久播| 69人妻影院| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品久久久久久成人av| 亚洲午夜理论影院| 全区人妻精品视频| 久久亚洲精品不卡| 偷拍熟女少妇极品色| 在现免费观看毛片| 婷婷丁香在线五月| 中国美白少妇内射xxxbb| av.在线天堂| 免费电影在线观看免费观看| 69人妻影院| 精品无人区乱码1区二区| 国产在视频线在精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲美女黄片视频| 少妇的逼好多水| 男插女下体视频免费在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲第一电影网av| 国语自产精品视频在线第100页| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品一及| 色播亚洲综合网| 99久国产av精品| netflix在线观看网站| 99视频精品全部免费 在线| 日韩中字成人| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久亚洲真实| 麻豆av噜噜一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 成年女人看的毛片在线观看| www.色视频.com| 99国产精品一区二区蜜桃av| 女人被狂操c到高潮| 免费人成在线观看视频色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日日撸夜夜添| 国模一区二区三区四区视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美日本视频| 国产乱人视频| 亚洲国产欧美人成| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费在线观看成人毛片| netflix在线观看网站| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成年人精品一区二区| 久久亚洲真实| 国产v大片淫在线免费观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 悠悠久久av| 国产av不卡久久| 高清毛片免费观看视频网站| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 97热精品久久久久久| 日本黄色片子视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 我的老师免费观看完整版| 久久精品国产清高在天天线| 欧美黑人巨大hd| 免费看日本二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 岛国在线免费视频观看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 日韩欧美三级三区| 午夜老司机福利剧场| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 成人国产综合亚洲| 美女免费视频网站| 午夜福利在线观看吧| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美潮喷喷水| 久久精品人妻少妇| 波多野结衣高清作品| 99riav亚洲国产免费| 免费观看精品视频网站| 亚洲成人久久性| 五月玫瑰六月丁香| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲在线自拍视频| 身体一侧抽搐| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品福利观看| 有码 亚洲区| 又爽又黄无遮挡网站| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利18| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品久久电影中文字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 99久久中文字幕三级久久日本| 色播亚洲综合网| 欧美高清性xxxxhd video| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品午夜福利在线看| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久精品大字幕| 日韩精品青青久久久久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 窝窝影院91人妻| 国产一区二区三区av在线 | 内地一区二区视频在线| 女同久久另类99精品国产91| 99热只有精品国产| 毛片女人毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 此物有八面人人有两片| 日本免费a在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久久久久大av| 久久九九热精品免费| 日韩大尺度精品在线看网址| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美性感艳星| 91麻豆av在线| 在线天堂最新版资源| 亚洲熟妇熟女久久| 免费看日本二区| 日本成人三级电影网站| 国产成年人精品一区二区| 亚洲国产色片| 黄色一级大片看看| 久久久久久伊人网av| 日本欧美国产在线视频| 成人欧美大片| 欧美bdsm另类| 午夜精品在线福利| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 18+在线观看网站| 国产乱人视频| 超碰av人人做人人爽久久| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久精品国产清高在天天线| 国内精品宾馆在线| 中文资源天堂在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜激情欧美在线| 国产精品国产高清国产av| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费观看在线日韩| 免费看美女性在线毛片视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲第一区二区三区不卡| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| av福利片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 三级国产精品欧美在线观看| 天美传媒精品一区二区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲五月天丁香| 午夜视频国产福利| 热99在线观看视频| 精品一区二区三区视频在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品久久久久久久久av| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 999久久久精品免费观看国产| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲自偷自拍三级| 老司机午夜福利在线观看视频| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 久9热在线精品视频| 天天一区二区日本电影三级| 波多野结衣高清作品| 免费看日本二区| av.在线天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 天堂网av新在线| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产免费男女视频| 午夜福利高清视频| 亚洲精品色激情综合| 91麻豆av在线| 悠悠久久av| 午夜老司机福利剧场| 伦精品一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲国产色片| 精品福利观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲美女视频黄频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产一区二区三区视频了| 在线免费十八禁| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人av教育| 色在线成人网| 成人亚洲精品av一区二区| 国产主播在线观看一区二区| av黄色大香蕉| 国产精品人妻久久久影院| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 波多野结衣高清作品| 桃色一区二区三区在线观看| 精品福利观看| 嫩草影院新地址| 国产精品国产高清国产av| 国产成人影院久久av| 国产精品综合久久久久久久免费| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精华国产精华精| 免费观看在线日韩| 精品人妻熟女av久视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产69精品久久久久777片| 97碰自拍视频| 春色校园在线视频观看| 91久久精品电影网| 久久午夜福利片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美激情综合另类| 一a级毛片在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费av观看视频| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 三级国产精品欧美在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费观看的影片在线观看| 小说图片视频综合网站| 春色校园在线视频观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 制服丝袜大香蕉在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 少妇的逼好多水| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 不卡一级毛片| 中国美女看黄片| 婷婷亚洲欧美| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 成年版毛片免费区| 我要搜黄色片| 免费看光身美女| 超碰av人人做人人爽久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜影院日韩av| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品1区2区在线观看.| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲国产精品合色在线| 观看美女的网站| 日本熟妇午夜| 国产黄色小视频在线观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 精品一区二区免费观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜福利欧美成人| 精品久久久久久成人av| www日本黄色视频网| 欧美中文日本在线观看视频| 婷婷色综合大香蕉| 免费看日本二区| 久久人人精品亚洲av| 如何舔出高潮| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产69精品久久久久777片| 久久国产乱子免费精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产男靠女视频免费网站| 老司机午夜福利在线观看视频|